JPH0324719Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、固定側のトンネルからセグメントを
張設する回転自在なエレクタに油圧ホース、給電
ケーブル等を連結するためのシールド掘進機のホ
ース・ケーブル類の支持装置に関する。

［従来の技術］ シールド掘進機においては、回転体であるエレ
クタの油圧シリンダ等に、固定側であるトンネル
から油圧ホースや制御用の給電ケーブル等を接続
する必要がある。

これを第１１図により説明すると、シールドフ
レーム１の前面にカツター面板２が取り付けら
れ、その後方にカツター面板２で掘削され、カツ
ター室３内に導入された土砂を排出するスクリユ
コンベア４を挿通するようにエレクタ５が回転自
在に設けられている。

このシールド掘進機においては、ジヤツキ６に
てシールドフレーム１を前方に押しながらカツタ
ー面板２で地山を掘進し、カツター室３に取り込
んだ土砂７を掘進量に見合つた量スクリユーコン
ベア４で排出するようになし、また、所定長さ掘
進したならば、エレクタ５に設けたセグメント組
立装置８でセグメント９を１リング分円周方向張
設してトンネル１０を構築していくものである。

この場合、エレクタ５は、セグメント組立装置
８を円周方向に移動するため往復回転自在にさ
れ、またセグメント組立装置８にはセグメント９
を径方向に移動して張設するための油圧シリンダ
やその制御機器が設けられている。

［考案が解決しようとする課題］ この油圧シリンダや制御機器などには、駆動の
ため油圧ホースやケーブルなどを接続する必要が
あるが、上述したように、これらはエレクタ５の
回転により円周方向に移動し、またケーブルなど
の供給源は、固定側であるトンネル１０内から供
給するため、これらケーブルがエレクタ５の回転
により捩じれたり破損するなどの問題がある。

このため、これらホースやケーブル類を、ホー
スリール等に巻き付け、エレクタ５の回転に合わ
せてそのホース類を円周方向に沿つて巻き取つた
り巻き出したりしてホース類が捩じれたり破損し
たりすることを防止するようにしている。

本考案は上記事情を考慮してなされたもので、
固定側のトンネルから回転体のエレクタに設けら
れた機器にホースやケーブル類を接続するにおい
て、その間のケーブル類がエレクタの回転により
捩じれたり、切断したりすることがないシールド
掘進機のホース・ケーブル類の支持装置を提供す
るにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案は、シールド
フレーム内に、トンネルに沿つてセグメントを張
設する垂直面で旋回自在なエレクタを設けると共
に、固定側のトンネルからホース・ケーブル類を
上記エレクタに連結するためのシールド掘進機の
ホース・ケーブル類の支持装置において、上記エ
レクタの前方のシールドフレームに、エレクタと
並設するように回転自在なキヤリアを設け、他
方、可撓性チユーブを無端状に接続して案内チユ
ーブを形成すると共に、そのチユーブの略対向し
た部分に、上記ケーブル類を導出入する部分を形
成し、上記キヤリアの前方に固定側導入部分を、
また、後方に回転側導出部分を配置し、これら導
出入部分間の中間チユーブを上記キヤリアの円周
方向に沿つて移動自在に掛け渡すと共に、上記キ
ヤリアの前後に、その周方向に沿つて折り返され
た上記チユーブを両側から挾んで滑らして案内す
るチユーブガイドを設け、上記ケーブル類を上記
固定側導入部分から中間チユーブを通つて回転側
導出部分へ挿通させて上記エレクタに接続させて
構成されたものである。

［作用］ 上記構成によれば、ケーブル類が無端状に形成
された案内チユーブに収容されるため、破損や引
掛かりがなく、また、無端状の案内チユーブが垂
直面で回転自在なキヤリアに、チユーブガイドを
介してその周方向に沿つて折り返されて支持され
るため、エレクタが回転し、その回転側導出部分
が移動しても、その移動に追従して無端形状を保
持しながら移動でき、チユーブ内のケーブル類も
併せて移動させることができエレクタの回転に追
従できる。

また、案内チユーブがチユーブガイドに挾まれ
た状態でキヤリアに移動自在に支持されているた
め、垂直方向に回転するキヤリアから案内チユー
ブが脱落することがない。これにより、ホース・
ケーブル類がたるんだり、破損したりすることが
なくなる。

［実施例］ 以下本考案に係るシールド掘進機のホース・ケ
ーブル類の支持装置の好適一実施例を添付図面に
基づいて説明する。

第１図はシールド掘進機の全体構成を示すもの
で、その構成は第１１図の従来例で説明したとお
りのものである。

図示するように、シールドフレーム１内には、
掘削されたトンネル１０の内周壁に沿つてセグメ
ント９を張設する垂直方向に旋回自在なエレクタ
５が設けられ、このエレクタ５には、セグメント
９を組立るための油圧シリンダや制御機器を有す
るセグメント組立装置８が設けられ、これら油圧
シリンダ、制御機器には駆動用の油圧ホースや給
電用のケーブル類を接続させるたるめのホース・
ケーブル類３１（図中２点鎖線で示す）がスクリ
ユーコンベア４に沿つて配設され、このケーブル
類３１をエレクタ５の機器に連結させるための支
持装置Ａがエレクタ５の前方に並設されている。

第２図は上記支持装置Ａの要部の斜視図を示す
もので、１１は固定側であるシールドフレーム１
に取り付けられ、上記ケーブル類３１を導入する
ための固定側導入部分、１２は回転体であるエレ
クタ５に取り付けられ、導入されたケーブル類３
１をエレクタ５側に導出するための回転側導出部
分で、これら導出入部分１１，１２介して、可撓
性チユーブで無端状に接続された案内チユーブ１
３が形成される。この導出入部分１１，１２と案
内チユーブ１３との間は、図示するように、導出
入部分１１，１２を金物で縦に偏平な円筒状に形
成し、その上下に案内チユーブ１３を挿入する案
内筒（図示せず）を形成し、その案内筒にチユー
ブ１３を嵌めたのち締付バンド（図示せず）で固
定することにより接続されている。

上記導出入部分１１，１２は、上記案内チユー
ブ１３の略対抗する部分に形成されており、導出
入部分１１，１２より夫々円周方向に沿つて配置
される中間チユーブ１４，１４′と、その中間チ
ユーブ１４，１４′の先端を結ぶ屈曲部１５，１
５′とからなり、この無端形状を保持すべく、中
間チユーブ１４，１４′と屈曲部１５，１５′と
が、リング状に形成されたキヤリア１６に支持さ
れる。

キヤリア１６は、第１図に示すように、上記エ
レクタ５の前方のシールドフレーム１内に、エレ
クタ５と並設するように垂直方向に回転自在に設
けられ、このキヤリア１６には、第２図に示すよ
うに、その前方側に上記固定側導入部分１１が、
また、後方側に回転側導出部１２が配置されてい
る。

キヤリア１６は、第２図〜第４図に示すよう
に、前方側の内側リング１７ａと外側リング１８
ａと、後方側の内側リング１７ｂと外側リング１
８ｂとの４本のリング１７ａ，１７ｂ，１８ａ，
１８ｂとから構成され、その内側リング１７ａ，
１７ｂおよび外側リング１８ａ，１８ｂ同士が複
数の連結部材１９で連結され、また、前方側及び
後方側の内外リング１７，１８同士が支持部材２
０で連結される。この支持部材２０には、前方側
及び後方側の中間チユーブ１４ａ，１４ｂ，１４
a′，１４b′を両側から挾んで案内するＵ字状のチ
ユーブガイド２１が設けられる。

また、案内チユーブ１３の屈曲部１５，１５′
は第５図に示すように、両外側リング１８ａ，１
８ｂを連結する連結部材１９ａ間に設けた第１ガ
イドローラ２２と、第６図に示すように、後方側
及び前方側の内外側リング１７，１８間に設けた
３本の第２ガイドローラ２３によりその屈曲形状
が保持されるようになつている。

また、上記チユーブガイド２１は、第７図に示
すように、その先端部２１ａに案内チユーブ１３
を両側から挾む支持ロツド２４が取り付けられ、
その支持ロツド２４には、案内チユーブ１３を滑
らしながら案内する筒状のローラ２５が回転自在
に取り付けられ、また、その支持ロツド２４の先
端にはチユーブガイド２１から案内チユーブ１３
が抜け出さないようにストツパー片２６が取り付
けられている。

キヤリア１６は、第３図に示すように、シール
ドフレーム１に垂直方向に回転自在に複数のロー
ラ２９にて支持される。即ち、第８図に示すよう
に、シールドフレーム１の内周面に配列された支
持体２８にローラ２９が回転自在に取り付けら
れ、そのローラ２９にキヤリア１６の外側リング
１８ａ，１８ｂが滑動自在に設けられる。このロ
ーラ２９には、キヤリア１６が回転時、軸方向に
移動しないようにツバ３０が取り付けられてい
る。

エレクタ５の機器（図示せず）にホースやケー
ブル類３１を接続するには、先ず、スクリユーコ
ンベヤ４に沿つて配設されたケーブル類３１のホ
ースＨ及びケーブルＣなどを、第９図に示すよう
に固定導入部分１１の穴（図示せず）から案内チ
ユーブ１３内に挿入し、その両側中間チユーブ１
４ａ，１４a′のいずれかに通し、屈曲部１５，１
５′を介して後方側の中間チユーブ１４ｂ，１４
b′に通したのち、回転側導出部分１２の穴１２ａ
から引き出す。このケーブル類３１の本数が多数
ある場合、その半分ずつあるいは束ねた径が同じ
に成るように別けてその固定導入部分１１から両
側の中間チユーブ１４ａ，１４a′にそれぞれ挿通
するとよい。

回転側導出部分１２から引き出されたケーブル
類３１はエレクタ５のエレクタ組立装置８の機器
に接続される。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示すように、エレクタ５が図示
の矢印方向に回転し、回転側導出部分１２が矢印
方向に回転したとすると、その下方の後方側の中
間チユーブ１４b′は図示矢印のようにチユーブガ
イド２１に案内されながら移動して屈曲部１５′
から前方側の中間チユーブ１４a′側に移動し、回
転に見合つた長さだけ後方側の中間チユーブ１４
b′が前方側の中間チユーブ１４a′に繰り出され、
逆に回転導出部分１２の上方の後方側の中間チユ
ーブ１４ｂにおいては、その前方側の中間チユー
ブ１４ａから回転に見合つた長さ繰り出されて案
内チユーブ１３の形状を一定に保持することとな
る。この場合、キヤリア１６はエレクタ５の回転
角の半分その回転方向に回転する。

以上を第１０図により説明する。第１０図は、
案内チユーブ１３を展開した状態を示すものであ
り、回転側導出部分１２が図示の実線の位置から
２点鎖線で示す位置まで回転移動したとすると、
その両側の中間チユーブ１４，１４′は図示の実
線から２点鎖線のように移動する。この場合、回
転側導出部分１２の移動量をθとするとその屈曲
部１５，１５′の位置変化はθ／２となる。よつ
てキヤリア１６はエレクタ５の回転に対して半分
回転し、かつ、案内チユーブ１３の無端形状を維
持する。

従つて、エレクタを左右に±180度往復回転し
ても案内チユーブ１３は、無端形状を維持すると
共に、そのチユーブ１３内のケーブル類３１を支
持することが可能となる。

また、案内チユーブ１３はキヤリア１６にチユ
ーブガイド２１を介して常にシールドフレーム１
に対して一定の周方向に保持されているので、エ
レクタ５が回転してキヤリア１６が垂直方向に回
転しても、案内チユーブ１３はキヤリア１６から
脱落することがない。これにより、エレクタ５の
回転でケーブル類３１がゆるんだり、破損したり
することがなく、また、案内チユーブが周方向に
設けられるため、中央にスクリユーコンベア４ガ
そのまま配置されていても支障がない。

［考案の効果］ 以上詳述してきたことから明らかなように、本
考案によれば次のような優れた効果を発揮する。

(1) 垂直方向に旋回自在なエレクタに、回転自在
なキヤリアを並設し、そのキヤリアに、その周
方向につて折り返すように無端状の案内チユー
ブを配設すると共に、キヤリアに案内チユーブ
を両側から挾んで案内するチユーブガイドを設
けたので、エレクタが垂直方向に旋回するエレ
クタに追従してキヤリアが垂直方向に回転して
も案内チユーブがキヤリアから脱落することが
なく、その案内チユーブにケーブル類を挿通す
るようにしたので、エレクタが回転しても案内
チユーブは常に無端形状を保持し、その回転を
許容すると共にケーブル類を支持することがで
できる。

(2) 案内チユーブ内にケーブル類を挿通してシー
ルドフレーム側からエレクタの機器に接続する
ようにしたので、ケーブル類の本数が多くて
も、ケーブル類を常に束ねた状態とすることが
でき、エレクタの回転時にケーブル類かたるん
だり、引掛かつたりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す概略全体図、第
２図は本考案のホース・ケーブル類の支持装置の
要部を示す斜視図、第３図は第２図の正面図、第
４図は第３図の−線断面図、第５図は第２図
の−線矢視図、第６図は第４図の−線矢
視図、第７図は本考案におけるキヤリアのチユー
ブガイドの要部を示す図、第８図は本考案におけ
るキヤリアを支持するローラの詳細を示す図、第
９図は本考案の案内チユーブの断面図、第１０図
は本考案において案内チユーブの回転移動を説明
するための原理図、第１１図は従来のシールド掘
進機を示す図である。 図中、１はシールドフレーム、５はエレクタ、
９はセグメント、１０はトンネル、１１は固定側
導入部分、１２は回転側導出部分、１３は案内チ
ユーブ、１４は中間チユーブ、１５はその屈曲
部、１６はキヤリア、２１はチユーブガイド、３
１はホース・ケーブル類、Ａは支持装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シールドフレーム内に、トンネルに沿つてセグ
   メントを張設する垂直面で旋回自在なエレクタを
   設けると共に、固定側のトンネルからホース・ケ
   ーブル類を上記エレクタに連結するためのシール
   ド掘進機のホース・ケーブル類の支持装置におい
   て、上記エレクタの前方のシールドフレームに、
   エレクタと並設するように回転自在なキヤリアを
   設け、他方、可撓性チユーブを無端状に接続して
   案内チユーブを形成すると共に、そのチユーブの
   略対向した部分に、上記ケーブル類を導出入する
   部分を形成し、上記キヤリアの前方に固定側導入
   部分を、また、後方に回転側導出部分を配置し、
   これら導出入部分間の中間チユーブを上記キヤリ
   アの円周方向に沿つて移動自在に掛け渡すと共
   に、上記キヤリアの前後に、その周方向に沿つて
   折り返された上記チユーブを両側から挾んで滑ら
   して案内するチユーブガイドを設け、上記ケーブ
   ル類を上記固定側導入部分から中間チユーブを通
   つて回転側導出部分へ挿通させて上記エレクタに
   接続させたことを特徴とするシールド掘進機のホ
   ース・ケーブル類の支持装置。