JPH03235699A - ステッピングモータの駆動制御方式 - Google Patents
ステッピングモータの駆動制御方式Info
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- JPH03235699A JPH03235699A JP2031725A JP3172590A JPH03235699A JP H03235699 A JPH03235699 A JP H03235699A JP 2031725 A JP2031725 A JP 2031725A JP 3172590 A JP3172590 A JP 3172590A JP H03235699 A JPH03235699 A JP H03235699A
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- JP
- Japan
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- stepping motor
- period
- drive command
- step drive
- reception
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 4
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は例えばファクシミリ等に好適なステッピングモ
ータの駆動制御方式に係わり、特にモータの回転を高精
度に行なわしめるようにしたステッピングモータの駆動
制御方式に関する。
ータの駆動制御方式に係わり、特にモータの回転を高精
度に行なわしめるようにしたステッピングモータの駆動
制御方式に関する。
［従来の技術］
近時、ファクシミリ等の紙搬送にステッピングモータが
使用されてきている。これはステッピングモータが入力
されるステップ駆動コマンド毎に１ステップ角度ずつ駆
動されるものであり、ステップ駆動コマンドの与え方に
よりファクシミリの紙送りを連続的に、間欠的に、また
−時停止したりする駆動制御が容易に行うことができる
からである。すなわち、ファクシミリのステッピングモ
ータではステップ駆動コマンドが与えられたときから次
のステップ駆動コマンドが与えられるまでの時間が一定
になることが少な（、むしろ不定であることが多く、各
ステップ駆動コマンド間の間隔はあらゆる値を取り得た
と言う特殊性からである。
使用されてきている。これはステッピングモータが入力
されるステップ駆動コマンド毎に１ステップ角度ずつ駆
動されるものであり、ステップ駆動コマンドの与え方に
よりファクシミリの紙送りを連続的に、間欠的に、また
−時停止したりする駆動制御が容易に行うことができる
からである。すなわち、ファクシミリのステッピングモ
ータではステップ駆動コマンドが与えられたときから次
のステップ駆動コマンドが与えられるまでの時間が一定
になることが少な（、むしろ不定であることが多く、各
ステップ駆動コマンド間の間隔はあらゆる値を取り得た
と言う特殊性からである。
一般的に、ステッピングモータが１ステツプ駆動コマン
ドにより駆動された際の応答特性は第１図で示されるも
のであり、ステッピングモータのロータは振動を収束さ
せつつ安定位置に達するものである。従って、ステッピ
ングモータがこのような応答特性を示すことから、従来
のファクシミリに用いられるステッピングモータでは第
１図のＡで示す如く最小の応答時間を決め、ロータが１
ステップ角度に達っしたへ時間以降に次のステップ駆動
コマンドを加えるようにしているものである。
ドにより駆動された際の応答特性は第１図で示されるも
のであり、ステッピングモータのロータは振動を収束さ
せつつ安定位置に達するものである。従って、ステッピ
ングモータがこのような応答特性を示すことから、従来
のファクシミリに用いられるステッピングモータでは第
１図のＡで示す如く最小の応答時間を決め、ロータが１
ステップ角度に達っしたへ時間以降に次のステップ駆動
コマンドを加えるようにしているものである。
［発明が解決しようとしている課題］
従って、このような従来のファクシミリに用いられるス
テッピングモータでは各ステップ駆動コマンドの間隔が
一定となるような連続的な駆動制御の場合はよいか、各
ステップ駆動コマンドの間隔があらゆる間隔を取る場合
にはステッピングモータの応答特性に起因する次のよう
な問題か生じた。
テッピングモータでは各ステップ駆動コマンドの間隔が
一定となるような連続的な駆動制御の場合はよいか、各
ステップ駆動コマンドの間隔があらゆる間隔を取る場合
にはステッピングモータの応答特性に起因する次のよう
な問題か生じた。
すなわち、各ステップ駆動コマンドの間隔があらゆる間
隔を取ると、次のステップ駆動コマンドが第１図の３時
間で与ええられる場合と次のステップ駆動コマンドが第
１図のＣ時間で与えられる場合とが起りつる。これらＢ
とＣの場合ではロータの角度位置がかなり異なり、ロー
タの方向性も全（異なる。これに加えてファクシミリの
紙搬送の場合には駆動系のイナーシャやバックラッシュ
が加わることになる。従って、次のステップ駆動コマン
ドが第１図の３時間で与えられる場合と次のステップ駆
動コマンドが第１図のＣ時間で与えられる場合とではス
テッピングモータによる動作状態が全く異なる。すなわ
ち、次のステップ駆動コマンドが第１図の３時間で与え
られる場合はステッピングモータが回転する方向である
ためステッピングモータによる動作は安定するが５、次
のステップ駆動コマンドが第１図のＣで与えられる場合
はステッピングモータが回転する方向とは逆であるため
ステッピングモータによる動作は安定せず、ファクシミ
リの紙搬送時の騒音や振動の原因になっていた。
隔を取ると、次のステップ駆動コマンドが第１図の３時
間で与ええられる場合と次のステップ駆動コマンドが第
１図のＣ時間で与えられる場合とが起りつる。これらＢ
とＣの場合ではロータの角度位置がかなり異なり、ロー
タの方向性も全（異なる。これに加えてファクシミリの
紙搬送の場合には駆動系のイナーシャやバックラッシュ
が加わることになる。従って、次のステップ駆動コマン
ドが第１図の３時間で与えられる場合と次のステップ駆
動コマンドが第１図のＣ時間で与えられる場合とではス
テッピングモータによる動作状態が全く異なる。すなわ
ち、次のステップ駆動コマンドが第１図の３時間で与え
られる場合はステッピングモータが回転する方向である
ためステッピングモータによる動作は安定するが５、次
のステップ駆動コマンドが第１図のＣで与えられる場合
はステッピングモータが回転する方向とは逆であるため
ステッピングモータによる動作は安定せず、ファクシミ
リの紙搬送時の騒音や振動の原因になっていた。
本発明の目的は上記欠点を解決しようとするもで、ステ
ップ駆動コマンドが不定間隔で順に加えられて回転駆動
されるステッピングモータの回転を高精度に行えるよう
にしたステッピングモータの駆動制御方式を提供しよう
とするものである。
ップ駆動コマンドが不定間隔で順に加えられて回転駆動
されるステッピングモータの回転を高精度に行えるよう
にしたステッピングモータの駆動制御方式を提供しよう
とするものである。
［課題を解決するための手段］
かかる目的を達成するために、本発明は、ステップ駆動
コマンドが不定間隔で順に加えられて回転駆動されるス
テッピングモータの駆動制御方式において、前記ステッ
プ駆動コマンドが加えられて前記ステッピングモータを
１ステップ角度駆動させるとともに、前記ステッピング
モータの応答特性に応じて次のステップ駆動コマンドの
受付けを禁止する禁止期間と受付けを可能とする受付期
間とを設定し、前記禁止期間に次のステップ駆動コマン
ドが加えられた際には、前記受付期間になるまでウェイ
トしてから前記ステッピングモータを１ステップ角度駆
動させるようにしたものである。
コマンドが不定間隔で順に加えられて回転駆動されるス
テッピングモータの駆動制御方式において、前記ステッ
プ駆動コマンドが加えられて前記ステッピングモータを
１ステップ角度駆動させるとともに、前記ステッピング
モータの応答特性に応じて次のステップ駆動コマンドの
受付けを禁止する禁止期間と受付けを可能とする受付期
間とを設定し、前記禁止期間に次のステップ駆動コマン
ドが加えられた際には、前記受付期間になるまでウェイ
トしてから前記ステッピングモータを１ステップ角度駆
動させるようにしたものである。
［実施例コ
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第２図はファクシミリのステッピングモータの電気的ブ
ロック制御回路を示すもので、１はメインＣＰＵ、２は
タイマＴ１及びＴ２並びに制御部２２、電流制御部２□
を有したスレーブＣＰＵでこのスレーブＣＰＵ２のタイ
マＴ１及びＴ２は１通信開始により初期化されるが、タ
イマＴ２は最小応答時間に設定される。３はモータドラ
イバ４はステッピングモータである。前記スレーブＣＰ
Ｕ２はメインＣＰＵ １からステップ駆動コマンドが加
えられることによりモータドライバ３の相励磁タイミン
グと電流制御を行うとともに、タイマＴＩ、Ｔ２を設け
ることにより駆動パルスの受付は並びに受付は禁止を行
うものである。これは、スレーブＣＰＵ２にメインＣＰ
ＵＩから２発目以降のステップ駆動コマンドを受けた際
に、前回のステップ駆動コマンドからの時間が禁止期間
であるか、受付期間であるかをみているものである。こ
のステップ駆動コマンドの受付けを禁止する禁止期間と
受付けを可能とする受付期間とは第１図に示すステッピ
ングモータ４の応答特性に応じて決められるものであり
、ステッピングモータ４のロータの位置とロータの方向
性を考慮し、ステッピングモータ４の回転動作が安定す
る期間を受付は期間とし、安定しない期間を禁止期間と
している。すなわち、前記ロータの方向がステッピング
モータの回転方向とは一致しているが、ロータの角度位
置が１ステツプ角に達していないａ期間は禁止期間、前
記ロータの方向がステッピングモータの回転方向とは一
致し、ロータの角度位置も１ステツプ角以上に達してい
るｂ期間は受付は期間、そこから振幅し、前記ロータの
方向がステッピングモータの回転方向とは一致しないが
或はロータの角度位置が１ステツプ角に達していないＣ
期間は禁止期間、前記ロータの方向性が非常に弱くなり
、ロータの角度位置もほとんど１ステツプ角位置に収束
するｄ期間は受付は期間としている。
ロック制御回路を示すもので、１はメインＣＰＵ、２は
タイマＴ１及びＴ２並びに制御部２２、電流制御部２□
を有したスレーブＣＰＵでこのスレーブＣＰＵ２のタイ
マＴ１及びＴ２は１通信開始により初期化されるが、タ
イマＴ２は最小応答時間に設定される。３はモータドラ
イバ４はステッピングモータである。前記スレーブＣＰ
Ｕ２はメインＣＰＵ １からステップ駆動コマンドが加
えられることによりモータドライバ３の相励磁タイミン
グと電流制御を行うとともに、タイマＴＩ、Ｔ２を設け
ることにより駆動パルスの受付は並びに受付は禁止を行
うものである。これは、スレーブＣＰＵ２にメインＣＰ
ＵＩから２発目以降のステップ駆動コマンドを受けた際
に、前回のステップ駆動コマンドからの時間が禁止期間
であるか、受付期間であるかをみているものである。こ
のステップ駆動コマンドの受付けを禁止する禁止期間と
受付けを可能とする受付期間とは第１図に示すステッピ
ングモータ４の応答特性に応じて決められるものであり
、ステッピングモータ４のロータの位置とロータの方向
性を考慮し、ステッピングモータ４の回転動作が安定す
る期間を受付は期間とし、安定しない期間を禁止期間と
している。すなわち、前記ロータの方向がステッピング
モータの回転方向とは一致しているが、ロータの角度位
置が１ステツプ角に達していないａ期間は禁止期間、前
記ロータの方向がステッピングモータの回転方向とは一
致し、ロータの角度位置も１ステツプ角以上に達してい
るｂ期間は受付は期間、そこから振幅し、前記ロータの
方向がステッピングモータの回転方向とは一致しないが
或はロータの角度位置が１ステツプ角に達していないＣ
期間は禁止期間、前記ロータの方向性が非常に弱くなり
、ロータの角度位置もほとんど１ステツプ角位置に収束
するｄ期間は受付は期間としている。
次に上記構成の動作を第３図のフローチャー１・ととも
に説明するが、最初にメインＣＰＵ １がら−発目のス
テップ駆動コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられ
た場合を説明する。
に説明するが、最初にメインＣＰＵ １がら−発目のス
テップ駆動コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられ
た場合を説明する。
まず、ファクシミリの１通信の開始であり、スタート信
号により、ステップＳ１で各タイマＴ１及びＴ２は初期
化される。ステップＳ２で、メインｃｐｕｉからステッ
プ駆動コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられると
、ステップＳ３で、タイマＴ２の値が受付時間かどうか
を判断することになる。この時、タイマＴ２の初期化さ
れた値は最小応答時間であるためステップＳ４に進む。
号により、ステップＳ１で各タイマＴ１及びＴ２は初期
化される。ステップＳ２で、メインｃｐｕｉからステッ
プ駆動コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられると
、ステップＳ３で、タイマＴ２の値が受付時間かどうか
を判断することになる。この時、タイマＴ２の初期化さ
れた値は最小応答時間であるためステップＳ４に進む。
そして、タイマＴ２をクリヤし、ステップＳ５でステッ
プ制ｉ卸動作を開始する。すなわち、電流側比を行って
ステッピングモータ４の１ステツプ角の回転動作を開始
するとともにステップＳ６で、タイマＴ１のカラン１−
動作を開始する。ステップＳ７で、タイマＴ１がステッ
ピングモータ４の１ステツプ角の回転動作に必要な所定
時間経過すると、ステップＳ８でタイマＴｌをクリアし
、ステップＳ９でステップ制御動作を停止する。そして
ステップＳＩＯでタイマＴ２のカウント動作を開始する
。
プ制ｉ卸動作を開始する。すなわち、電流側比を行って
ステッピングモータ４の１ステツプ角の回転動作を開始
するとともにステップＳ６で、タイマＴ１のカラン１−
動作を開始する。ステップＳ７で、タイマＴ１がステッ
ピングモータ４の１ステツプ角の回転動作に必要な所定
時間経過すると、ステップＳ８でタイマＴｌをクリアし
、ステップＳ９でステップ制御動作を停止する。そして
ステップＳＩＯでタイマＴ２のカウント動作を開始する
。
次に、メインＣＰｔＪ１から二発目以降のステップ駆動
コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられた場合を説
明する。この場合はステップｓ２から始まる。ステップ
Ｓ２で、メインＣＰＵＩがら二発目以降のステップ駆動
コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられると、ステ
ップｓ３で、タイマＴ２の値が受付期間かどうかを判断
することになり、受付は期間であればステップｓ４に進
むことになる。逆に、禁止期間であればタイマＴ２の値
が受付は期間になるまでウェイトし、受付は期間になる
と、ステップＳ４に進むことになる。
コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられた場合を説
明する。この場合はステップｓ２から始まる。ステップ
Ｓ２で、メインＣＰＵＩがら二発目以降のステップ駆動
コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられると、ステ
ップｓ３で、タイマＴ２の値が受付期間かどうかを判断
することになり、受付は期間であればステップｓ４に進
むことになる。逆に、禁止期間であればタイマＴ２の値
が受付は期間になるまでウェイトし、受付は期間になる
と、ステップＳ４に進むことになる。
このステップＳ４以降の動作は上述した一発目のステッ
プ駆動コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられた場
合と同様であるので省略する。
プ駆動コマンドが前記スレーブＣＰＵ２に加えられた場
合と同様であるので省略する。
このように、二発目以降のステップ駆動コマンドが前記
スＩ／−ブＣＰＵ２に加えられた場合には、前回のステ
ップ駆動コマンドからの時間をタイマＴ２でカウント動
作、その値が受付は期間であればステッピングモータを
１ステツプ角度駆動させ、逆に、禁止期間であればタイ
マＴ２の値が受付は期間になるまでウェイトし、受付は
期間になるとステッピングモータを１ステツプ角度駆動
させるものである。
スＩ／−ブＣＰＵ２に加えられた場合には、前回のステ
ップ駆動コマンドからの時間をタイマＴ２でカウント動
作、その値が受付は期間であればステッピングモータを
１ステツプ角度駆動させ、逆に、禁止期間であればタイ
マＴ２の値が受付は期間になるまでウェイトし、受付は
期間になるとステッピングモータを１ステツプ角度駆動
させるものである。
上記実施例において、ステップ駆動コマンドの受付けを
禁止する禁止期間と受付けを可能とする受付期間とは第
１図に示すステッピングモータの応答特性に応じて決め
ているものであるが、本発明はこれに限定されることな
く、その他多様な振動起こすステッピングモータの応答
特性に応じて決めてもよいものであり、例えば、第４図
に示すステッピングモータの応答特性に応じて決めても
良いものである。その決めかたはステッピングモータの
ロータの位置とロータの方向性を考慮し、ステッピング
モータの回転動作が安定する期間を受付は期間とし、安
定しない期間を禁止期間とするものである。第４図の場
合、ａ１期間は禁止期間 ｂ２期間は受付は期間 ０１
期間のうちＣ期間及びＣＩ３期間は禁止期間そしてＣ１
２期間は受付は期間、ｄ期間は受付は期間と設定され、
第１図の場合と同様な基準で設定されるものである。
禁止する禁止期間と受付けを可能とする受付期間とは第
１図に示すステッピングモータの応答特性に応じて決め
ているものであるが、本発明はこれに限定されることな
く、その他多様な振動起こすステッピングモータの応答
特性に応じて決めてもよいものであり、例えば、第４図
に示すステッピングモータの応答特性に応じて決めても
良いものである。その決めかたはステッピングモータの
ロータの位置とロータの方向性を考慮し、ステッピング
モータの回転動作が安定する期間を受付は期間とし、安
定しない期間を禁止期間とするものである。第４図の場
合、ａ１期間は禁止期間 ｂ２期間は受付は期間 ０１
期間のうちＣ期間及びＣＩ３期間は禁止期間そしてＣ１
２期間は受付は期間、ｄ期間は受付は期間と設定され、
第１図の場合と同様な基準で設定されるものである。
また、０１期間をすべて禁止期間とすれば、前記スレー
ブＣＰｔＪ２のプログラムを簡略化することができ、装
置を低廉化することができるものである。
ブＣＰｔＪ２のプログラムを簡略化することができ、装
置を低廉化することができるものである。
［発明の効果〕
以上詳記したように本発明によれば、ステップ駆動コマ
ンドが不定間隔で順に加えられて回転駆動されるステッ
ピングモータの駆動制御方式において、前記ステップ駆
動コマンドが加えられて前記ステッピングモータを１ス
テップ角度駆動させるとともに、前記ステッピングモー
タの応答特性に応じて次のステップ駆動コマンドの受付
けを禁止する禁止期間と受付けを可能とする受付期間と
を設定し、前記禁止期間に次のステップ駆動コマンドが
加えられた際には、前記受付期間になるまでウェイトし
てから前記ステッピングモータを１ステップ角度駆動さ
せるため、ステッピングモータの駆動タイミングの良い
ときに続（ステップ駆動動作を行うことができ、ステッ
ピングモータの動作を安定させて、騒音や振動の無いス
テッピングモータを提供することができるものである。
ンドが不定間隔で順に加えられて回転駆動されるステッ
ピングモータの駆動制御方式において、前記ステップ駆
動コマンドが加えられて前記ステッピングモータを１ス
テップ角度駆動させるとともに、前記ステッピングモー
タの応答特性に応じて次のステップ駆動コマンドの受付
けを禁止する禁止期間と受付けを可能とする受付期間と
を設定し、前記禁止期間に次のステップ駆動コマンドが
加えられた際には、前記受付期間になるまでウェイトし
てから前記ステッピングモータを１ステップ角度駆動さ
せるため、ステッピングモータの駆動タイミングの良い
ときに続（ステップ駆動動作を行うことができ、ステッ
ピングモータの動作を安定させて、騒音や振動の無いス
テッピングモータを提供することができるものである。
第１図は本発明に係わり、１ステツプ駆動コマンドによ
り駆動された際のステッピングモータの応答特性図、第
２図は本発明の一実施例を示すファクシミリのステッピ
ングモータの電気的ブロワり制御回路図、第３図は第を
図に示す制御回路のフローチャート、第４図は第１図と
は異なる場合の例を示すステッピングモータの応答特性
図である。 ｌ・・・メインＣＰＵ、 ２・・・スレーブＣＰＵ、 ３・・・モータドライバ、 ４・・・ステッピングモータ υ Ｉ３ し 丁 丁
り駆動された際のステッピングモータの応答特性図、第
２図は本発明の一実施例を示すファクシミリのステッピ
ングモータの電気的ブロワり制御回路図、第３図は第を
図に示す制御回路のフローチャート、第４図は第１図と
は異なる場合の例を示すステッピングモータの応答特性
図である。 ｌ・・・メインＣＰＵ、 ２・・・スレーブＣＰＵ、 ３・・・モータドライバ、 ４・・・ステッピングモータ υ Ｉ３ し 丁 丁
Claims (1)
- ステップ駆動コマンドが不定間隔で順に加えられて回転
駆動されるステッピングモータの駆動制御方式において
、前記ステップ駆動コマンドが加えられて前記ステッピ
ングモータを１ステップ角度駆動させるとともに、前記
ステッピングモータの応答特性に応じて次のステップ駆
動コマンドの受付けを禁止する禁止期間と受付けを可能
とする受付期間とを設定し、前記禁止期間に次のステッ
プ駆動コマンドが加えられた際には、前記受付期間にな
るまでウェイトしてから前記ステッピングモータを１ス
テップ角度駆動させることを特徴とするステッピングモ
ータの駆動制御方式
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2031725A JP2821222B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | ステッピングモータの駆動制御方式 |
| EP91101289A EP0442328B1 (en) | 1990-02-13 | 1991-01-31 | Stepping motor drive control system |
| DE69113826T DE69113826T2 (de) | 1990-02-13 | 1991-01-31 | Steuerungssystem für einen Schrittmotorantrieb. |
| ES91101289T ES2077694T3 (es) | 1990-02-13 | 1991-01-31 | Sistema de control para un motor paso a paso. |
| US07/648,867 US5196777A (en) | 1990-02-13 | 1991-01-31 | Stepping motor drive control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2031725A JP2821222B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | ステッピングモータの駆動制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235699A true JPH03235699A (ja) | 1991-10-21 |
| JP2821222B2 JP2821222B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=12339019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2031725A Expired - Fee Related JP2821222B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | ステッピングモータの駆動制御方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5196777A (ja) |
| EP (1) | EP0442328B1 (ja) |
| JP (1) | JP2821222B2 (ja) |
| DE (1) | DE69113826T2 (ja) |
| ES (1) | ES2077694T3 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5581421A (en) * | 1992-01-30 | 1996-12-03 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Method for driving stepping motor for head seek in disk drive device |
| AU1179400A (en) * | 1998-11-12 | 2000-06-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor control device |
| US6563285B1 (en) | 2001-06-25 | 2003-05-13 | Lexmark International, Inc. | Stepper motor control system |
| US7786687B2 (en) * | 2008-04-25 | 2010-08-31 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Apparatus and method for control of an active front steering (AFS) system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3899729A (en) * | 1974-01-16 | 1975-08-12 | Superior Electric Co | Maximum speed control circuit for a stepping motor |
| DE2805363A1 (de) * | 1978-02-09 | 1979-08-16 | Inst Flugnavigation Der Uni St | Vorrichtung zur kontrollierten steuerung eines schrittmotors |
| JPS61269697A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-29 | Tokyo Keiki Co Ltd | パルスモ−タ制御装置 |
| US4814789A (en) * | 1986-02-12 | 1989-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Thermal recording process and apparatus therefor |
| JP2563302B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1996-12-11 | キヤノン株式会社 | ステツピングモ−タの駆動方法及びその駆動方法を用いたシ−ト送り装置 |
-
1990
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