JPH03234411A - Ｎｃ放電加工機のパルス制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＮＣ放電加工機のパルス制御方法およびその
装置に関する。

［従来の技術］ 従来のＮＣ放電加工機において、パルス制御する場合、
第５図に示すように、ＮＣ部ｌＯから１つのパルス発生
指令信号が出力され、このパルス発生指令信号が電圧変
換器３０によって、位置・速度調整器４０のレベルに合
わせて変換され、そ（７）１パルスがモータ５０に伝達
され、モータがその１パルス分だけ回転する。なお、Ｎ
Ｃ部１０は外部からの指令によって上記パルス発生指令
信号を出力するものである。

この従来装置において、第６図に示すように。

ＮＣ部１０は、１サイクルの動作中に、モータ５０への
出力、接触感知等の他の処理を行ない、次の１サイクル
の動作を実行し、これらサイクルを必要に応じて繰り返
す。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、同じ制御装置を使用して同様の２つの制御を
行ない、１つの制御では１パルスに対する動作距離を非
常に長くし、２つ目の制御では１パルスに対する動作距
離を非常に短くすると、外見の動作スピードが極端に違
うことになる。

たとえば、１パルスの指令に対してＩｇｍの動作を行な
う機械Ａと、１パルスの指令に対して０．１μｍの動作
を行なう機械Ｂとについて、同じタイミングで、ＮＣ部
がパルス制御を行なうと、ＮＣ部からの単位時間の出力
パルス数が同じであるが、この場合、機械Ｂの外見の加
工速度は、機械Ａの１／１０の速度に低下する。この加
工速度が実際の加工または準備作業に悪い影響を与える
程度に遅い場合、その加工速度の低下が非常に問題とな
る。

上記の場合、ＮＣ部がパルス発生指令信号を単位時間当
り多数出力するようにすれば上記問題をある程は度解決
することができる。しかし、ＮＣ部は、パルス出力以外
にも、接触感知、サーボ、外部スイッチからの入力等の
他の処理を実行する必要があり、モータ５０用のパルス
発生指令信号の間隔を短くするには実際上、限界がある
という問題がある。

つまり、パルス出力の間隔を短くすることを優先すれば
、その分だけ他の処理が遅くなり、外部からの指令に対
する反応が遅くなるという問題が発生する。

本発明は、ＮＣ部において、モータ出力以外の処理量を
減少せずに、モータ用パルスの出力密度を高くすること
ができるＮＣ放電加工機のパルス制御方法およびその装
置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決する手段］ 本発明は、ＮＣ部が、パルス発生指令信号と、このパル
ス発生指令信号１つについて発生させる加工パルスの数
を指定するパルス数指定信号とを出力し、パルス発生器
がパルス発生指令信号を受けたときに、パルス数指定信
号によって指定された数のパルスをパルス発生器が発生
するものである。

［作用］ 本発明は、ＮＣ部が、パルス発生指令信号と、このパル
ス発生指令信号１つについて発生させる加工パルスの数
を指定するパルス数指定信号とを出力し、パルス発生器
がパルス発生指令信号を受けたときに、パルス数指定信
号によって指定された数のパルスをパルス発生器が発生
するので、単位時間当りの加工パルスの数が少なくても
多くても、ＮＣ部がパルス発生器に指令するに必要な時
間に変化がなく、シたがって、ＮＣ部においてモータ出
力以外の処理量を減少せずに、モータ用パルスの出力密
度を高くすることができる。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

第２図は、上記実施例において、ＮＣＣ部上１出力する
制御信号を具体的に示した図である。

この実施例において、ＮＣＣ部上１、制御信号を出力し
、この制御信号は、パルス発生指令信号と、パルス数指
定信号と、方向指定信号とで構成されている。上記パル
ス数指定信号は、パルス発生指令信号１つについて発生
させる加工パルスの数を指定する信号であり、方向指定
信号は、モータ５０の回転方向を指定する信号である。

パルス発生器２０は、ＮＣ部工１からパルス発生指令信
号を受けたときに、パルス数指定信号に応じた数の加工
パルスを発生する回路である。つまり、パルス発生器２
０は、ＮＣＣ部上１ら１つのパルス発生指令信号を受け
、次のパルス発生指令信号を受けるまでの間に、ＮＣ部
１０から受けたパルス数指定信号で指定された数（ｎ）
の加工パルスを出力するものである。

電圧変換器３０は、位置・速度調整器４０のレベルに合
わせて電圧を変換するものであり、位ｔ−速度調整器４
０はモータ５０からフィードバックされた位置・速度調
整情報に基づいてモータ５０への出力を制御するもので
ある。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第４図は、−Ｊ二記実施例の動作説明図である。

この第４図に示すように、ＮＣ部１１が１サイクル動作
する間に、モータ５０への出力制御と、接触感知等の他
の処理動作を行なう。そして、モータ５０への出力動作
において、ＮＣ部１１は。

１つのパルス発生指令信号と、方向指定信号と、パルス
数指定信号とを出力する。第２図に示すように、上記実
施例においてはパルス数指定信号を４ビツトで構成し、
パルス数指定信号のビットとパルス発生器２０が発生す
る加工パルス数との関係を第３図に示しである、また、
方向指定信号が「１」である場合、モータ５０が正方向
に回転し、方向指定信号が「０」である場合、モータ５
０が逆方向に回転するように、パルス発生器２０がパル
スを出力する。

つまり、パルス数指定信号のビットＯ１１゜２．３が全
て「０」であるならば、パルス発生器２０が加工パルス
を全く発生せず、パルス数指定信号のビット３のみが「
１」である場合、パルス発生器４０が加工パルスを１つ
発生し、・・・・・・パルス数指定信号のビット０，１
．２．３が全て１である場合、パルス発生器が加工パル
スを１５個発生する。

このように、ＮＣｆｆ１！ｌｌが１つのパルス発生指令
信号を出力するタイミングで、パルス発生器２０が最大
、１５個の加工パルスを発生することになる。したがっ
て、単位時間当りにおけるモータ５０の移動量が非常に
多くなる。さらに、この場合、第４図に示すように、Ｎ
Ｃ部１１の１サイクル動作の間に、他の処理を行なって
おり、この他の処理を行なっているにもかかわらず、そ
のｌサイクルにおけるモータ５０は停止する必要がなく
、連続的に駆動される。

つまり、単位時間当りの加工パルスの数が少なくても多
くても、ＮＣ部１１がパルス発生器２０に指令するに必
要な時間に変化がなく、したがって、ＮＣ！１１におい
てモータ出力以外の処理量を減少せずに、モータ用パル
スの出力密度を高くすることができる。

ところが、第６図に示す従来例においては、ＮＣ部１０
の１サイクルの動作中に他の処理を行なっていると、そ
のサイクルの後半ではモータ５０が停止する。したがっ
て、上記従来例では第１図に示す実施例よりもモータ５
０の速度が非常に遅くなる。

なお、パルス発生器２０から連続して出力されるパルス
の間隔は、位置・速度調整器４０、モータ５０が見逃さ
ない程度の時間であればよい。

上記実施例においては、パルス数指定信号を４ビツトで
構成したが、２ビツト、３ビツト、または５ビツト以上
で構成するようにしてもよい。

［発明の効果ゴ 本発明によれば、ＮＣ部において、モータ出力以外の処
理量を減少せずに、モータ用パルスの出力密度を高くす
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。 第２図は、上記実施例におけるＮＣ部１１とパルス発生
器２０との関係を示す説明図である。 第３図は、上記実施例におけるパルス数指定信号のビッ
トとパルス発生器の出力パルス数との関係を示す図表で
ある。 第４図は、上記実施例の動作説明図である。 第５図は、従来のＮＣ放電加工機のパルス制御装置の一
例を示すブロック図である。 第６図は、上記従来例の動作説明図である。 １１・・・ＮＣ部、 Ｏ・・・パルス発生器、 ０・・・電圧変換器、 Ｏ・・・位置・速度調整器、 Ｏ・・・モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルス発生指令信号と、このパルス発生指令信号
   １つについて発生させる加工パルスの数を指定するパル
   ス数指定信号とをＮＣ部が出力し、パルス発生器が上記
   パルス発生指令信号を受けたときに、上記パルス数指定
   信号によって指定された数のパルスを上記パルス発生器
   が発生することを特徴とするＮＣ放電加工機のパルス制
   御方法。
2. （２）パルス発生指令信号と、このパルス発生指令信号
   １つについて発生させる加工パルスの数を指定するパル
   ス数指定信号とを出力するＮＣ部と； 上記パルス発生指令信号を受けたときに、上記パルス数
   指定信号によって指定された数のパルスを発生するパル
   ス発生器と； を有することを特徴とするＮＣ放電加工機のパルス制御
   装置。
3. （３）請求項（２）において、 上記ＮＣ部は、上記パルス発生器が出力するパルスの方
   向を指定する方向指定信号をも出力するものであること
   を特徴とするＮＣ放電加工機のパルス制御装置。