JPH03230749A - 直線駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は被移動対象の移動距離が長い通用例に好都合な
直線駆動装置に関する。

〈従来の技術〉 この種の直線駆動装置の適用例としては第３図に示すよ
うな複写機か掲げられる。

図中７０は複写機本体のベースフレームである。

このベースフレーム７０上には、ＲＤＨＦラム４０（Ｒ
ｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　　Ｄｏｃｕｍｎｔ　　Ｈａ
ｎｄｌｅｒ：ｌが設けられており、これが回転すること
により原稿６０を図中ａ方向からｂ方向に巻き取るよう
になっている。複写機本体の上部には、別に複写すべき
原稿６０を載置するだめの透明な原稿固定台５０が設け
られている。

ＲＤＨドラム４０と原稿固定台５０との下方位置には、
ＣＣＤ等からなる原稿読み取り部３０を直線移動自在に
するガイド部材２０が設けられており、原稿読み取り部
３０を直線駆動するためとしてリニアモータ１０が使用
されている。

リニアモータ１０は、原稿読み取り部３０に連結された
可動子１２と、ベースフレーム７０上に固定された磁場
形成部材１１からなり、磁場形成部材１１からの磁束を
受けた状態で可動子１２に励磁電流が流されると可動子
１２に推進力が作用し、これで原稿読ガ取り部３０をガ
イド部材２０に沿って直線駆動させるような構成となっ
ている。

即ち、原稿６Ｇをａ方向からＲＤＨＦラム４０に巻き取
らせて複写を行う場合には、位置Ｃに位置する原稿読み
取り部３０により原稿６０の内容を読み取るようになっ
ている。その後、原稿６０を原稿固定台５０に置いて複
写を行う場合には、ＩＪニアモータ１０を動作させて、
原稿読み取り部３０を位置Ｃから位置（Ｎこまで搬送さ
せた後、更に位置ｄから位置ｅにかけて直線駆動させて
走査し、原稿読み取り部３０により原稿６０の内容を読
み取るようになっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来例による場合には、原稿読み取
り部３０の移動距離が比較的長く、リニアモータ１０に
おける磁場形成部材１１もこれに伴って長いものが必要
となり、複写機全体のａ−コスト化を推進する上で大き
な障害となっている。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり、その
目的とするところは、被移動対象の移動距離より温かに
短い磁場形成部材を使用することが可能な直線駆動装置
を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明にかかる直線駆動装置は、磁場形成部材からの磁
束を受けて可動子に推進力を作用させ、可動子に連結さ
れた被移動対象を交互に直線駆動せしめるリニアモータ
装置であって、前記可動子を推進力方向に移動自在にす
る第１のガイド部材と、前記被移動対象の移動距離より
短い長さを有する前記磁場形成部材を推進力方向と平行
に移動自在にする第２のガイド部材と、前記磁場形成部
材を前記第２のガイド部材に沿って直線駆動せしめる駆
動手段とを具備している。

〈作用〉 まず、磁場形成部材からの磁束を受けて可動子に推進力
を作用させると、可動子に連結された被移動対象が第１
のガイド部材に沿って磁場形成部材の長さに応じた距離
だけ直線移動する。そして、駆動手段により磁場形成部
材を当該推進力方向に移動させる。その後、再び、可動
子に推進力を作用させると、同様に被移動対象が第１の
ガイド部材乙こ沿って直線移動する。前記を繰り返すと
、被移動対象が第１のガイド部材の長さに応した距離だ
け直線移動可能となる。

〈実施例〉 以下、本発明；こかかる直線駆動装置を複写機を例に掲
げて説明する。第１図は複写機の側面図であって、第１
図（ａ）は原稿を原稿固定台に置いて複写を行う様子を
示す図、第１図（ｂ）は原稿をＲＤＨトラム乙こ巻き込
んで複写を行う様子を示す図、第２図は複写機の平面図
である。

まず、本発明乙こかかる直線駆動装置が装備されている
複写機の概略構成について第１図を参照して説明する。

図中７０は複写機本体のベースフレームである。

このベースフレーム７０の上方には、原稿６０を載置す
るための透明な原稿固定台５０が設けられているまた、
原稿固定台５０の図中左側に相当する部位には、図外の
モータに連結されたＲＤＨＦラム４０（Ｒｅｃｉｒｃｕ
ｌａｔｉｎｇ　　Ｄｏｃｕｍｎｔ　　Ｆ［ａｎｄｌｅｒ
）が設けられている。即ち、この複写機は原稿６ｏを原
稿固定台５０乙こ置くことにより、或いは原稿６ｏを第
１図（ｂ）中ａ方向に入れることにより、原稿６０の内
容を同しように複写することができるような基本構成と
なっている。た１こ、後者の場合、ａ方向に入れられた
原稿６０は、ＲＤＨドラム４０に巻き取られた後、図中
す方向に出てくるようになっている。

更に詳しく説明すると、図中３０は原稿６０の内容を読
み取る原稿読み取り部（被移動対象に相当する）である
。この原稿読み取り部３ｏは紙面手前方向にライン状に
並べられたＣＣＤや光学フィルタ等から構成されている
。しかも原稿読み取り部３゜の中央部には、ベースフレ
ーム７０に固定されたシャフトのガイド部材２似第１、
第２のガイド部材に相当する）と対となった軸受２１が
設けられている。即ち、原稿読み取り部３０はガイド部
材２０に沿って移動自在にされている。また、原稿読み
取り部３０の長さ方向の両側部には、ベースフレーム７
゜の内側両面に夫々に固着されたソレノイド９１０ロン
ド部に係合する穴３１が夫々形成されている（第２図参
照）。なお、ソレノイド９１については後述する。

このような原稿読み取り部３０を次に説明するリニアモ
ータ１０により図中搬送領域［から直線走査領域ｇにか
けて交互に直線駆動させるようになっている。

ここで搬送領域［とは、ＲＤ）（トラム４０の真下に相
当する位置Ｃから原稿固定台６０の図中左側真下に相当
する位置ｄにかけての直線移動領域を言うものとし、直
線走査領域ｇとは、位置Ｃから原稿固定台６０の図中右
側真下に相当する位置ｅにかけての直線移動領域を言う
ものとする。

リニアモータ１０は、固定子継鉄１１２の上面に永久磁
石１１１をＮ極、Ｓ極と複数交互に着磁せしめた構造の
磁場形成部材１１と、可動子継鉄１２１の下面に三相巻
線１２２を固着した構造の可動子１２とから構成されて
いる。

可動子１２は原稿読み取り部３０の下部に固定されてい
る。これに対して磁場形成部材１１は可動子１２の移動
方向と平行に移動自在にされている。即ち、磁場形成部
材１１の両側には、ガイド部材２０と対になった軸受２
２に夫々固着されており、この軸受２２を介して磁場形
成部材１１がガイド部材２０に沿って移動自在にされる
ようになっている。この軸受２２の一方には、ベースフ
レーム７０の底面に所定配置されたソレノイド８１．８
２のロッド部に係合する穴２２１が夫々形成されている
。ソレノイド８１．８２については後述する。

なお、磁場形成部材１１の長さは、ここでは直線走査領
域ｇの距離に応じた値に設定されており、ガイド部材２
０の長さに比較すると逼力弓こ短い。

上記のように構成された複写機の動作説明を第１図を参
照して行う。

まず、原稿固定台５０に原稿６０を置いて複写を行う場
合には、磁場形成部材１１を第１図（ａ）に示すような
位置に位置決め固定する。位置決め固定にあたっては、
ソレノイド８２を動作させてそのロットの先端部を穴２
２１に入れることによって行なう。

なお、この場合の原稿読み取り部３０の初期位置は位置
ｄである。

この状態で、リニアモータ１０を動作させる。即ち、磁
場形成部材１１かろの磁束が鎖交する状態で、可動子１
２の三相巻線１２２に所望の励磁電流を供給すると、可
動子１２に推進力が作用し、これで原稿読み取り部３０
が位置ｄから位置ｅにかけて交互に直線駆動される。こ
の過程で原稿固定台５０に置かれた原稿６０の内容が原
稿読み取り部３０により読み取られる。

次に、原稿６０をａ方向から入れて複写を行う場合には
、まず、ソレノイド８２を動作させて穴２２１に入れら
れたロッドを引っ込めて、磁場形成部材１１をフリー状
態にする一方、ソレノイド９１を動作させてそのロッド
を穴３１に入れ、原稿読み取り部３０及び可動子１２を
ベースフレーム７０に対して拘束する。この状態でリニ
アモータ１０を動作させると、可動子１２には推進力が
作用するが、可動子１２は拘束されているので、推進力
の反作用により磁場形成部材１１がガイド部材２０に沿
って図中左側に移動する。そして磁場形成部材１１がベ
ースフレーム７０の図中左側内壁面にまで達したところ
で、リニアモータ１０を停止させる。その後、ソレノイ
ド８１を動作させてそのロットを穴２２１に入れ、磁場
形成部材１１をベースフレーム７０に対して拘束する。

そして、ソレノイド９１を動作させ、原稿読み取り部３
０及び可動子１２の拘束を外した状態で、再びリニアモ
ータｌＯを動作させ、原稿読み取り部３０を位置ｄから
位置Ｃに戻す。そしてこの状態でＲＤＨトラムを回転駆
動させ、ａ方向から原稿６０を入れると、これがｂ方向
から取り出される過程で原稿６０の内容が原稿読み取り
部３０により読み取られるようになっている。

再び、原稿固定台８０に原稿６０を置いて複写を行う場
合には、上記と全く逆の動作が行われる。

本実施例による複写機による場合には、次に述べるよう
なメリットが得られる。

まず、原稿読み取り部３０はガイド部材２０に沿って搬
送領域ｒから直線走査領域ｅにかけて直線駆動可能とな
っているが、その移動距離よりも短い磁場形成部材１１
を使用することができる。これは価格の安いリニアモー
タ１０を使用することができることを意味している。

また、磁場形成部材１１はガイド部材２０により移動自
在にされており、専用のガイド部材を必要とせず、従来
の機構を十分に利用できるという意味で、全体としての
コストダウンを図ることができる。

更に、磁場形成部材１１を直線駆動するにあたり、リニ
アモータ１０の推進力を利用した構成となっているので
、新たな駆動源を必要としないという意味で、コストダ
ウンを図ることできる。

従って、複写機の性能アップとコストダウンを推進する
上で非常に大きな意義がある。

なお、本発明にかかる直線駆動装置は複写機だけの適用
例に止まらないことは勿論、第１のガイド部材と第２の
ガイド部材とを共用することなく別にしても良いし、移
動手段としては、装置の発生する推進力を利用するので
はなく、新たな駆動源を設けて磁場形成部材を直線移動
するような形態を採っても良い。

〈発明の効果〉 以上、本発明にかかる直線駆動装置による場合には、構
成上、被移動対象の直線移動距離に比べて蟲かに短い磁
場形成部材を使用することができ、それ故、全体として
装置のコストダウンを推進する上で大きなメリットがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明にががる直線駆動装置の一実
施例を説明するための図であり、第１図は複写機の側面
図であって、第１図（ａ）は原稿を原稿固定台に置いて
複写を行う様子を示す図、第１図（ｂ）は原稿をＲＤＨ
ドラムに巻き込んで複写を行う様子を示す回、第２図は
複写機の平面図である。 第３図は従来の直線駆動装置を説明するための図であっ
て、第１図に対応する図である。 １０　　・・・リニアモータ １１　　・・・磁場形成部材 Ｉ２　　・・・可動子 ２０　　・・・ガイド部材 ３０　　・・・原稿読み取り部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁場形成部材からの磁束を受けて可動子に推進力
   を作用させ、可動子に連結された被移動対象を交互に直
   線駆動せしめるリニアモータ装置であって、前記可動子
   を推進力方向に移動自在にする第１のガイド部材と、前
   記被移動対象の移動距離より短い長さを有する前記磁場
   形成部材を推進力方向と平行に移動自在にする第２のガ
   イド部材と、前記磁場形成部材を前記第２のガイド部材
   に沿って直線駆動せしめる駆動手段とを具備しているこ
   とを特徴とする直線駆動装置。