JPS61181268A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ファクシミリ等の情報入力機器における原
稿読取装置に関する。

従来の技術 リニアパルスモータは、従来の回転形パルスモータを直
線上に展開した直線形パルスモータで、第４図に示すよ
うに、断面が櫛歯状になるように多数の平行な溝を形成
したスケール１と、このスケール１の上をガイドローラ
２により一定の間隔をおいて走行するスライダ３とを備
えている。スライダ３の上部にはテーブル４が設けられ
、仁のテーブル４の上に、第６図に示すように被駆動体
５が取り付けられる。スケール１が従来の回転形パルス
モータのスラータに相当し、スライダ３がロータに相当
する。

スライダ３は、第６図に示すように、テーブル４下部に
設けられた永久磁石６の異極部分にそれぞれ断面コ字状
の電磁石７，８を固着しており、電磁石７，８のそれぞ
れのコイルに交互に方向を異にした電流を流すことによ
り、スケール１上を移動するようになっている。例えば
、電磁石７にプラス方向の電゛流を流すと、そのコイル
はａ極とｂ極とで逆方向に巻いであるので、ａ極で発生
した磁気力は永久磁石６の磁気力に加えられてスケール
１上の歯Ａに最も近接対向する位置をとり、安定状態と
なる。これに対しｂ極で発生した磁気力は、永久磁石６
の磁気力を打ち消すように働く。

続いて電磁石８にプラス方向の電流を流すと、ｄ極と歯
りとが吸引し合ってスライダ３が右方向に１ピツチＰの
％だけ移動する。今度は、電磁石７にマイナス方向の電
流を流すとｂ極と歯Ｂとが吸引し合って、スライダ３は
さらに％ピッチ右方向に移動し、続いて電磁石８にマイ
ナス方向の電流を流すと、Ｃ極と歯Ｃとが吸引し合って
、スライダ３はさらに％ピッチ進む。そして、再び電磁
石子にプラス方向の電流を流し、以後同様にして電流を
流すことにより、スライダ３を右方向に順次移動させる
ことができる。

このようなリニアパルスモータは、従来においてもプリ
ンタのヘッド駆動機構、Ｘ−Ｙテーブル。

Ｘ−Ｙプロッタ等に用いられていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この種の装置は、一般に高度の停止精度
が要求されるが、リニアパルスモータを原稿読取装置の
光学系駆動系に用いた場合には、停止精度よりもむしろ
円滑な走行が要求される。

例えば光学系の主走査方向への横プレが生じると走査ム
ラが発生するという不都合があった。

本発明は−に記従来の問題点を解消するもので、リニア
パルスモータの横プレの発生を防ぐことにより、光学系
を円滑に走行させて走査ムラの発生を防止した原稿読取
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、上記目的を達成するために、固定スケール上
をガイドローラにより一定の間隔をおいて走行するスラ
イダを含むリニアパルスモータと、このスライダに設け
られて静止原稿を光電的に読み取る光学ユニットとを含
む原稿読取装置であって、固定スケールの両側部に、走
行方向に平行なガイド部を設けるとともに、ガイド部に
ガイドローラのそれぞれの外側部を案内させたものであ
る。

設けられたガイド部に、ガイドローラのそれぞれの外側
部が案内され、リニアパルスモータの横プレを防止する
。

５　・＼− 実施例 第１図、第２図は本発明の一実施例の原稿読取装置の概
略構成図である。図において、符号１〜４は、第４図か
ら第６図の同一部材に付した符号と一致させである。符
号１９は光学ユニットで、この光学ユニット１９は蛍光
灯１０９反射ミラー１３、集光レンズ１４．読取素子１
５．ドライブ回路１６を備え、この光学ユニッ上１９の
底部に設けられた固定アダプタ１７に取付けられている
ガイドローラ軸１８を介してスライダ３に固定されてい
る。

スライダ３の上面には、スライダ３を磁力により吸引す
る固定スケール１が設けられている。スケール１には、
第３図に示すように、平面部の中央付近には櫛歯状のス
リン）１ａが、又、両側部にはスライダ３０走行方向に
平行なガイド部１ｂが設けられ、スリン）１ａとガイド
部１ｂとの間の部分１ｄは平面となっている。

スライダ３の片端のガイドローラ軸１８にはギャップ維
持用カラー２ｏを介在させてガイドロー６へ− ラ２が、又、他端のガイドローラ軸１８には抑圧スプリ
ング２１を介在させてガイドローラ２が設けられている
。これらガイドローラ２はスライダ３とスケール１の磁
気力による吸引に対抗するとともに、抑圧スプリング２
１により常に一定圧力で軸方向に押圧されており、ガイ
ドローラ２の外側面はガイド１ｂに案内される。

次に動作を説明する。

原稿台ガラス９上にのせられた原稿１１は、原稿押え１
２で固定され、蛍光灯１０で照射される。

その反射光が、反射ミラー１３で光路変更された後、集
光レンズ１４を介して読取素子１６上に集光される。こ
の読取素子１６はドライブ回路１６によって電子的に主
走査されて光電変換などの処理が行なわれる。

一方、副走査は、光学系ユニット１９を備えたスライダ
３がスケール１に沿った矢印方向に移動することに伴な
い、光学系ユニット１９によって行なわれる。この時、
ガイドローラ２は、押圧スプリング２１により常に一定
圧力で軸方向に抑圧され、ガイド部１ｂに摺接して案内
されている。

この結果、スライダ３が横ブレを発生することが防止さ
れて屋る。

従って、スライダ３にローラ軸１８．固定アダプタ１７
を介して固定された光学ユニット１９も横ブレを生ぜず
、走査ムラを発生しない。

発明の効果 本発明によれば、固定スケールの両側部に、走行方向に
平行なガイド部を設けるとともに、ガイド部にガイドロ
ーラのそれぞれの外側部を案内させているので、パルス
モータの横ブレの発生を防ぐことにより、光学系を円滑
に走行させて走査ムラの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による原稿読取装置の側断面
図、第２図は第１図に示す原稿読取装置Ω の要部断面図、第３図は第１図に示すスケール斜視図、
第４図はリニアパルスモータの斜視図、第６図は第４図
に示すリニアパルスモータの側断面図、第６図は第４図
に示すリニアパルスモータにおけるスケールとスライダ
の動作状態を示す断面図である。 １・・・・・・固定スケール、１ｂ・・・・・・ガイド
部、２・・・・・・ガイドローラ、３・・・・・・スラ
イダ、１８・・・・・ガイドローラ軸、１９・・・・・
・光学ユニット。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名へ蓼
−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定スケール上をガイドローラにより一定の間隔をおい
   て走行するスライダを含むリニアパルスモータと、前記
   スライダに設けられて静止原稿を光電的に読み取る光学
   ユニットと、前記固定スケールの両側部に走行方向と平
   行に設けられたガイド部とを具備し、前記ガイド部に前
   記ガイドローラのそれぞれの外側部を案内させたことを
   特徴とする原稿読取装置。