JPS61239236A - 複写機の光学系移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、光学系移動型の電子写真複写機に用いられ
る光学系駆動装置に関する。

〈発明の概要〉 この発明に係る複写機の光学系駆動装置は、ミラーブロ
ックの両端部に配設される移動部材の一方とこれに係合
する案内部材とをリニアモータで構成し、このリニアモ
ータによりミラーベースを駆動するものである。

〈従来技術とその欠点〉 光学系が移動して原稿を走査するようにした電子写真複
写機では、原稿台の下方に光学系ミラーおよび光源を固
定したミラーベースを走査方向に移動するようにしてい
る。上記ミラーベースを移動する駆動装置は複写機の小
型化およびコストダウンの要請からその部品数を極力削
減し、シンプルに構成する必要がある。また良好な複写
画像を形成するためにミラーベースを感光体の動作に同
期させる必要があり、位置精度の向上および移動−速度
の安定化が必要である。更に作業時間の短縮化に伴う複
写速度の高速化に対応するとともに、変倍複写機能を有
効に活用するためにはミラーブロックを高速においても
安定して移動させる必要がある。

上記の要請に応えるため従来は、例えば実開昭５７−１
１５４２号公報に開示されたものでは、光学ミラーおよ
びレンズの移動方向に略平行に１または２本のりニアモ
ータの固定子を配設し、光学系ミラー等を固定した可動
子を上記固定子に間隙を設けて装着し、上記リニアモー
タの駆動により光学系ミラー等を移動するようにしたも
のが案出されていた。しかしながら上記従来の複写機の
光学系駆動装置では１本の固定子により構成されたもの
では正確な位置決めを行うことが出来ず、位置精度およ
び信頼性を向上することができず、２本の固定子を備え
たものではコストが著しく上昇する欠点があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上記従来の欠点に鑑み、省部品化、位
置精度の向上および複写速度の高速化への対応を低コス
トで実現することができる複写機の光学系駆動装置を提
供することである。

〈発明の構成および効果〉 この発明は、光学系ミラーおよび光源を固定したミラー
ブロックの両端部に配設された移動部材の一方とこれに
係合する案内部材をそれぞれリニアモータの可動子と固
定子で構成するとともに、他方の移動部材と案内部材を
それぞれ回動部材とガイドレールで構成したことを特徴
とする。

上記の構成により、ミラーブロックの一端にリニアモー
タを構成して駆動力を伝達する・ことにより、ギヤ、プ
ーリー、ワイヤ等の複雑な駆動力伝達機構を必要とせず
、部品数を大幅に減少することができ、複写機の小型化
に貢献できるとともに、複写速度の高速化に対応するこ
とができる。また、ミラーブロックの他端部に配設した
回動部材とガイドレールとの係合によりミラーブロック
の剛性を保つことができ、位置精度の向上を低コストで
実現することができる。

〈実施例〉 第１図は、この発明の実施例である複写機の光学系駆動
装置の構成を示す外観図である。

複写機本体の上面に構成された図外の原稿台の下方に光
学系走査方向に平行にガイドレール１１およびリニアモ
ータの固定子１が配設されている。ガイドレール１１は
平板により構成されており、固定子ｌは軟鉄を素材とし
て形成されている。

固定子１の上面には位相が１／３ピツチずつずれた歯状
の凹凸（磁極歯）が形成されている。ガイドレール１１
と固定子ｌの間にミラーブロック６および１２がローラ
９，１５と可動子８，１４を介して移動可能に架設され
ている。ローラ９および１５はそれぞれミラーブロック
６および１２の一端に回動自在に配設されており、可動
子８および１４はそれぞれミラーブロック６および１２
の他端に固定されている。ミラーブロック６には第１ミ
ラー７および図示しない光源が固定されており、ミラー
ブロック１２には第２ミラー１３が固定されている。ミ
ラーブロック６および１２はガイドレール１１と固定子
１との間に架設された状態で水平を保つように構成され
ており、またこの時可動子８，１４の底面と固定子１の
上面との間には間隙が設けられている。複写動作時にミ
ラーブロック６および１２は固定子１と可動子８からな
るリニアモータの駆動により矢印ＡまたはＢの同一方向
に１７１／２の速度比で往復動作を行い、原稿の画像を
走査する。

第２図は、上記複写機の光学系駆動装置の一部を構成す
るりニアモータの構成を示す斜視図である。

リニアモータは軟鉄を素材とする固定子１と、この固定
子１の上面を移動する可動子８とから構成されている。

固定子ｌの上面には位相が１／３ピツチずつずれた歯状
の凹凸である磁極歯１１が長手方向に二列に形成されて
いる。

可動子８の内部には固定子１の磁極歯１１と対向する磁
極歯３１と、コイル３２、永久磁石３３および鉄芯３４
により構成された電磁石３が配設されている。図示する
ように電磁石３は中央に永久磁石３３を挟んで一対の鉄
芯３４を配し、鉄芯３４の下部の磁極歯３１の位相は１
／２ピツチずつずれて刻まれている。

第３図は、上記複写機の光学系駆動装置の一部を構成す
る可動子の底面を示す斜視図である。

可動子８の底面にはボールベアリング４１〜４３が取り
付けられている。ベアリング４１および４３は固定子１
の側面に当接し、ベアリング４２は固定子１の上面に当
接する。ベアリング４１とベアリング４３との間隔は固
定子１の幅辷略等しくされており、固定子１に対して可
動子８の矢印ＥまたはＦ方向の移動を規制している。ベ
アリング４２は固定子１の上面において磁極歯１１の円
外側部に当接し、可動子８の矢印Ｃ，Ｄ方向の移動を規
制している。即ち、ベアリング４２と固定ｌの上面との
当接により可動子８の底面に露出した電磁石３の磁極歯
３■と固定子ｌの磁極歯１１との間に間隙が設けられて
いる。

なお、上記第２図および第３図に示す構成は可動子１４
においても同様である。

上記の構成により可動子８および１４の内部に配設され
た電磁石３のコイル３２に給電を行い移動磁界を形成し
、これを固定子ｌに作用させ可動子８との間に反発力を
生じさせる。前述のように固定子１と電磁石３のそれぞ
れの磁極歯１１および３１はピッチをずらして形成され
ており、励磁する巻線を順次選択することにより、前記
反発力を一方向の推力とすることができる。電磁石３に
供給する電力の電圧および周波数の制御ならびに極数変
換により推力の大きさを制御することができる。この推
力を駆動力としてミラーブロック６．１２に直接伝達し
、光学系の走査を行うことができる。したがって、光学
系の駆動に複雑な駆動力伝達手段を必要とせず、また２
本の案内部材に架設したミラーブロックの一方側のみに
リニアモータを構成するεとにより高速化、高精度化を
低コストで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である複写機の光学系駆動装
置の構成を示す外観図、第２図は上記複写機の光学系駆
動装置の一部を構成するりニアモータの構成を示す斜視
図、第３図は上記複写機の光学系駆動装置の一部を構成
する可動子の底面を示す斜視図である。 １−固定子、　　６．１２−ミラーブロック、７−第１
ミラー、８．１４−可動子、 ９．１５−ローラ、　　１１−ガイドレール、１３−第
２ミラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台の下方に光学系走査方向に平行に二本の案
   内部材を配設し、光学系ミラーおよび光源を固定したミ
   ラーブロックの両端部に上記案内部材のそれぞれに係合
   する移動部材を設けてなる複写機の光学系移動装置にお
   いて、 前記移動部材の一方とこれに係合する案内部材をそれぞ
   れリニアモータの可動子と固定子で構成するとともに、
   他方の移動部材と案内部材をそれぞれ回動部材とガイド
   レールで構成してなる複写機の光学系駆動装置。