JPS6310868A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ等の情報入力機器における読取
装置に関し、特に原稿台に沿って光学ユニットを走行さ
せて原稿読取を行う読取装置に関する。

従来の技術 原稿台に沿って原稿読取用の光学ユニットをリニアパル
スモータによって走行させるようにした読取装置が開発
されてい゛る。

リニアパルスモータは、回転型パルスモータを直線上に
展開した直線形パルスモータで、第９図に示すように、
断面に櫛歯状になるように多数の平行な溝を形成した固
定子１と、この固定子１に沿って走行する移動子２と、
移動子２と固定子１との間隔を一定に保つよう前記移動
子２に保持され且つ固定子１に転がり接触するガイドロ
ーラ３とを備えている。固定子１が回転形パルスモータ
のステータに相当し、移動子２がロータに相当する。移
動子２は、第１０図に示すように、・・ツクプレート４
下部に設けられた永久磁石６の異極部分にそれぞれ断面
フ字状の電磁石ｅ、７を固着したもので、電磁石６．７
のそれぞれのコイルに交互に方向を異にして電流を流す
ことにより、固定子１上を移動するようになっている。

例えば、電磁石６に子方向の電流を流すと、そのコイル
はａ極とｂ極とで逆方向に巻いであるので、ａ極で発生
した磁気力は永久磁石６の磁気力に加えられて固定子１
上の歯Ａに最も近接対向する位置をとり、安定状態とな
る。それに対し、ｂ極で発生した磁気力は、永久磁石６
の磁気力を打ち消すように働く。

続いて電磁石７に子方向の電流を流すと、ｄ極と歯りと
が吸引し合って移動子２が右方向に固定子１の歯の１ピ
ツチＰの１／４だけ移動する。今度は、電磁石６に一方
向の電流を流すとｂ極と歯Ｂさが吸引し合って、移動子
２は１／４ピツチ右方向に移動し、続いて電磁石７に一
方向の電流を流すと、Ｃ極と歯Ｃとが吸引し合って移動
子２は更に、４ヒツチ進む。そして、再び電磁石６に子
方向の電流を流し、以後同様にして電流を流すことによ
り、移動子２を右方向へ順次移動させることができる。

この構成のリニアパルスモータは、高度の停止精度を備
えたもので、通常は第１１図に示すように、移動子２が
固定子１の下面側に配置され、移動子２に固定されたが
イドローラ軸８先端に固定アダプタ９を設け、固定アダ
プタ９に保持させたサイドローラ１ｏを固定子１の側面
に接触させて横方向の位置規制を行っている。原稿読取
用の光学ユニット１２は固定子１の上方に位置し固定ア
ダプタ９に保持されている。なお、光学ユニット１２の
荷重は、固定子１に対する移動子２の磁気吸引力により
支持される。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成では移動子の電磁石６．７に電流を
パルス状に印加する為、磁気力がパルス状に変化し、そ
れに起因して移動子、固定子に撮動が発生する。そして
、光学ユニットがこの移動子に保持されているため、移
動子の振動が光学ユニットに伝わり、光学ユニットも撮
動し、読取画像にモアレ現象やノツチ現象による乱れを
生じるという問題点があった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、光学
ユニットや原稿台の振動を防止しながら光学ユニットと
原稿台とをリニアモータにより相対的に移動させるこき
の可能な読取装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解決するため、原稿台に平行に
ガイドを設け、このガイドに移動体を移動可能に保持さ
せると共に、この移動体で光学ユニット又は原稿台を保
持し、更に、前記ガイドに対して固定子が平行になるよ
うにリニアモータを配置し、このリニアモータの移動子
を前記移動体又はそれに保持した部材に連結部材によっ
て連結するという構成を備えたものである。

作　　　用 本発明は上述の構成によって、光学ユニット又は原稿台
がカイトに移動可能な移動体に保持された状態でリニア
モータの移動子によって原稿台に平行に走行させられ、
これによって原稿台と光学ユニットとが相対的に移動し
て読取を行う。この際、移動体がガイドで保持され且つ
拘束されるので、振動しにくく、リニアモータの移動子
に振動が発生していても、その振動が移動体に保持され
た光学ユニット又は原稿台にはあまり伝わらず、従って
光学ユニット又は原稿台の振動を防止して良好な読取を
行うことが可能となる。

実施例 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例による読取装置を示
すものである。同図において、２１は原稿台で、原稿台
ガラス２２と原稿２３を固定する原稿弁え２４等からな
る。この原稿台２１は定位置に静止して設けられる。２
６は原稿台２１に沿つて走行可能な光学ユニットで、内
部に螢光灯等の光源２６、反射ミラー２７．集光レンズ
２８、読取素子２９、ドライブ回路３０等を有する。３
１は光学ユニット２６を搭載し、一対のシャフト状ガイ
ド３２に保持されて走行可能な移動体である。

ガイド３２は光学ユニット２６の主走査方向の両端部に
、副走査方向に平行に且つ原稿台ガラス２２に平行に配
置され、その両端を支持体（図示せず）により読取装置
本体に固定されている。

移動体３１の一端にはすべり軸受３３が固定され、その
すべり軸受３３内にガイド３２が移動可能に挿入されて
いる。ガイド３２とすべり軸受３３とのはめあい公差は
高精度に管理されており、３、次元方向のがたは極小と
なっている。なお、移動体３１を低摩擦部材で製作し、
すべり軸受３３を省略しても差し支えない。

移動体３１の他端には一対のローラシャフト３４ａ、３
４ｂが取付けられ、各ローラシャフトにはローラ３５ａ
、３５ｂが回転可能に保持されている。一方のローラシ
ャフト３４ｂはブラケット３６に取付けられ、ブラケッ
ト３６は取付位置調整可能となっている。このブラケッ
ト３６は、一対のローラ３５ａ、３５Ｉ）がカイト３２
を隙間なくはさむように取付位置を調整されている。な
お、一方のローラシャツｌ−３４ｂを位置調整可能なブ
ラケット３６に保持させる代わりに、移動体３１に固定
された支点軸（図示せず）に旋回可能に保持させ、ばね
等でローラ３５ｂをガイド３２に圧接させる構成として
もよい。

前記のように移動体３１は、一端をすべり軸受３３で３
次元方向のがたを無くし他端を転がりローラで受ける構
造により、一対のガイド°３２に移動可能に保持される
。

第１図において、３８はリニアパルスモータである。こ
のリニアパルスモータ３８はガイド３２に平行に設けら
れる固定子３９と、固定子３９に沿って走行可能な移動
子４ｏと、固定子３９と移動子４０との間隔を一定に保
つよう移動子４０に保持され固定子３９に転がり接触す
るガイドローラ４１からなり、固定子３９は装置ベース
４２に振動吸収材４３を介して固定されている。リニア
パルスモータ３８では移動子４ｏの吸着作用により振動
が発生し同時に固定子も共振するため、装置ベース４２
への振動防止及び共振音の除去のために振動吸収材４３
が設けられる。この振動吸収材４３としては通常ゴム等
の弾性体が使用されるが、固有振動数等のつりあいが合
えば剛体でも差し支えない。

リニアパルスモータ３８の移動子４０は連結部材４６を
介して移動体３１に連結されている。この連結部材４６
は移動子４０のバックプレート４０Ａに固定されていて
も、又はガイドローラ軸４６を使用して固定してもよい
。連結部材４６の移動体３１に対する固定位置は、本実
施例では、すべり軸受３３の近傍としている。

リニアパルスモータ３８は第９図に示す従来の構造のも
のであっても良いが、本実施例では、固定子３９の両側
にガイド部３９Ａを形成し、移動子４ｏに保持されるガ
イドローラ４１を横方向に移動可能とし、ばね４７によ
りガイドローラ４１の側面をこのガイド部３９Ａに押付
ける構成としている。この構成により、移動子４ｏの走
行時にかイドローラ３１側面かガイド部３９Ａでこすら
れ、回転抵抗となる。この回転抵抗は移動子４゜の定速
走行特性を向上させる。

次に上記装置の動作を説明する。

原稿台ガラス２２の上に乗せた原稿２３を原稿押え２４
で固定し、光源２６で原稿２３を照射し、その反射光を
反射ミラー２７で光路変更して読取素子２９上に集光レ
ンズ２８にて集光し、ドライブ回路３０によって読取素
子２９は電子的に走査されて光電変換などの処理が行わ
れる。一方、副走査は光学ユニット２６を保持した移動
体３１がガイド３２に沿って走行することにより行われ
る。

この光学ユニットは、移動体３１及び連結部材４６によ
ってリニアパルスモータ３８の移動子４ｏに連結されて
いるので、リニアパルスモータ３８によって駆動され、
リニアパルスモータ３８に印加されるパルスに応じた速
度で走行する。

リニアパルスモータ３８の移動子４ｏは固定子３９との
間の吸着作用で振動を発生するが、移動体３１がガイド
３２によって拘束され、振動しにくい構成となっている
ので、移動子４０が振動してもその振動は光学ユニット
２６にはあまり伝達されず、従って光学ユニット２６は
ほとんど振動せず、良好な読取が可能である。

なお、上記実施例ではリニアパルスモータ３８の移動子
４０を移動体３１に対しすべり軸受３３の近傍で連結し
ている。この構造は移動体３１のもつともぶれの無い箇
所にリニアパルスモータ３８の移動子４０を連結するこ
ととなるので、移動子４０の振動が伝わりにくく最も好
ましいものであるが、移動子４ｏと移動体３１との連結
部分はこの位置に限らず種々変更可能である。例えば、
第４図のように、リニアパルスモータ３８を移動体３１
の左側のガイド３２の下方に配置し、移動子４０に連結
された連結部材４５を、ガイド３２をはさみこんで圧接
しているローラ３５ａ、３５ｂの取付部近傍で移動体３
１に連結する。この場合にも、移動体３１のぶれの少な
い部分に連結されるため、移動子４ｏの振動が伝わりに
くい利点が得られる。また、第５図に示すように、移動
体３１の中央部下方にリニアパルスモータ３８を配置シ
、リニアパルスモータ３８の移動子４０を連結部材４６
により、移動体３１の中間部に連結する構造としてもよ
い。ただし、この場合には移動子４゜が移動体３１の比
較的振動しやすい部分に連結されるため、移動子４０の
振動が伝わる恐れがある。

これを防ぐには、連結部材４６に振動吸収材を設けるこ
とが望ましい。勿論、第１図、第４図の実施例において
も連結部材４５に必要に応じ振動吸収材を用いてもよい
。ここで使用される振動吸収材はゴム等の弾性体が好ま
しいが、固有振動数等がつりあえば剛体でも差し支えな
い。

また、上記実施例ではいずれもリニアパルスモ。

−タ３８が移動体３１の下方に配置され、且つ移動子が
固定子の上面を走行するように設けられているが、リニ
アパルスモータ３８の取付位置及び方向（移動子の固定
子に対する向き）は任意であり、例えば、第６図に示す
ように、リニアパルスモータ３８を移動体３１の側方に
、ガイド３２に平行に設け、移動子４ｏを連結部材４６
により移動体３１の側面に接続してもよい。更に、連結
部材４６を移動体３１に連結する代わりに、移動体３１
に保持された部材（光学ユニット２６）に連結してもよ
い。

上記実施例ではいずれも、移動体３１を移動可能に保持
するガイドとして、一対のシャフト状ガイドを利用した
が、これも種々変更可能である。

例えば、第７図、第８図に示すように、ボール５１と転
がり接触する溝を備えた軌道台６０を光学ユニット２６
の移動方向（副走査方向）に平行に設けられるガイドと
し、この軌道台６０に沿って走行可能に保持され、ボー
ル５１の循環路を備えたベアリングブロック６２を移動
体とし、このベアリングブロック６２に光学ユニット２
６を保持させる構成としてもよい。この場合には、ベア
リングブロック６２が軌道台５０に沿って移動すると、
ボール６１が循環運動することにより、極めて軽い動き
が得られる。

なお、上記各実施例は光学ユニット１５が静止した原稿
台に対して走行する構造であるが、この代わりに光学ユ
ニットを定位置に固定し、原稿台を移動体に保持させリ
ニアパルスモータによって走行させるようにしてもよい
。また、駆動源としては、リニアパルスモータに限らず
、固定子に対し電磁気作用により直線運動を可能とする
移動子を持つリニアサーボモータを用いてもよい。更に
は、光学ユニットは図示実施例のものに限定されず、密
着イメージセンサで構成されていても差し支えないこと
は言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、原稿台に平
行にガイドを設け、このガイドに移動体を移動可能に保
持させると共に、この移動台で光学ユニット又は原稿台
を保持し、更に、前記ガイドに対して固定子が平行にな
るようにリニアモータを配置し、このリニアモータの移
動子を前記移動体又はそれに保持した部材に連結部材に
よって連結することにより、光学ユニット又は原稿台が
ガイドに移動可能な移動体に保持された状態ですニアモ
ータの移動子によって走行させられ、原稿台と光学ユニ
ットとが相対的に移動して読取を行うことができ、この
際、移動体がカイトで保持され且つ拘束されるので、振
動しにくく、リニアモータの移動子に振動が発生してい
ても、その振動が光学ユニット又は原稿台にはあまり伝
わらず、従って光学ユニットの振動を防止して良好な読
取を行うことが可能となるという効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による読取装置の要部の概略
正面図、第２図は上記読取装置の原稿台及び光学ユニッ
トを概略的に示す断面図、第３図は上記読取装置に使用
する移動体及びガイドを示す平面図、第４図は他の実施
例におけるリニアパルスモータと移動体との連結部分を
示す正面図、第６図は更に他の実施例を示す第１図と同
様な部分の正面図、第６図は更に他の実施例におけるリ
ニアパルスモータと移動体との連結部分を示す正面図、
第７図は更に他の実施例におけるガイド及び移動体を示
す断面図、第８図はその側面図、第９図は一般的なリニ
アパルスモータ原理を説明す。 るための概略斜視図、第１０図はその動作説明のための
断面図、第１１図は従来のリニアパルスモータの使用状
態を示す概略正面図である。 ２１・・・原稿台、　　　　２３・・・原稿、２５°°
°光学ユニツト、３１・・・移動体、３２・・・ガイド
、　　　　３８・・・リニアパルスモータ。 ３９・・・固定子、　　　　４０・・・移動子、４１・
・・ガイドローラ、４３・・・振動吸収材、４６・・・
連結部材。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｗＥ
　３　唄 、マ 第４図 仝Ｊ　　ｑｔ 第５図 ＩＸ　６　Ｍ 寵 〜 第　７　明 Ｓω 第８図 第　９　図 第１０図 φ 第１１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台と、この原稿台上の原稿を光電的に読み取
   る光学ユニットと、この原稿台に平行に設けられたガイ
   ドと、このガイドに移動可能に保持され前記光学ユニッ
   ト若しくは原稿台を保持する移動体と、この移動体を走
   行させるリニアモータとを備え、このリニアモータが、
   前記ガイドに平行に配置された固定子と、この固定子に
   沿つて走行する移動子と、前記移動子と固定子との間隔
   を一定に保つよう前記移動子に保持され固定子に転がり
   接触するガイドローラとを有し、前記移動子が前記移動
   体若しくはそれに保持された部材に連結部材を介して連
   結されていることを特徴とする読取装置。
2. （２）リニアモータの移動子が移動体のガイド近傍位置
   に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の読取装置。
3. （３）リニアモータの移動子を移動体に連結する連結部
   材が振動吸収材を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載の読取装置。