JPH03224972A - エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ式立体駐車装置に関する。

（従来の技術） エレベータ式立体駐車装置は、車両を昇降せしめる昇降
台を配設した昇降路を備え、この昇降路に沿って多数の
駐車棚を多段に配設し、昇降台と駐車棚との間で車両を
移載するようになされている。

ところで、駐車台数を多くする場合、２基以上の駐車装
置を車両乗入れ方向に、あるいはこの乗入れ方向と直交
する方向に並設することが考えられるが、そのための敷
地条件が厳しく、車両乗入れ用の間口を駐車装置１基分
しか確保できない場合がある。例えば、建物に駐車装置
１基分の間口しか確保できず、他の駐車装置は当該駐車
装置あるいは建物の陰に隠れるような状態になって、こ
の他の駐車装置専用の車両乗入れ部を形成できない場合
である。

これに対して、特開昭５１−７６７８２号公報には、車
両の乗入れ部を１つにしながら駐車台数を多くすること
ができるようにしたものが開示されている。すなわち、
このものは、１つの昇降路に車両の２倍の長さを有する
昇降台を配設し、この昇降路の両側にそれぞれ駐車棚を
２つずつ昇降台の長さ方向に縦列にして昇降路に沿って
多段に配設し、上記昇降台上には車両をパレットに載せ
て昇降台の長さ方向に搬送する自走式台車を設け、この
台車に車両をパレットと共に駐車棚に横送りする横送り
機構を設けたものである。

また、各々昇降台を独立に昇降可能に有する２本の昇降
路を並設し、各昇降路に沿ってそれぞれ多数の駐車棚を
多段に配設し、車両の出入口側に位置する昇降路の昇降
台に支持したパレットに車両を直接乗入れるようにする
一方、奥側の昇降路の昇降台に対しては上記出入口側の
昇降路の昇降台に支持した空パレットの上を通して車両
の乗入れを行なうようにしたものもある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来技術のうち前者においては、１つの昇
降台で駐車装置２基分の車両入出庫を処理する必要があ
り、迅速な入出庫処理を期待することができない。すな
わち、入庫すべき車両が数台ある場合、昇降台にて１台
目の車両の昇降を行なっている間は、昇降台が塞がって
いるために２台目の車両の入庫作業を行なうことができ
ず、また、出庫すべき車両が数台ある場合にも１台目の
出庫作業を行なっている間は２台目の車両の出庫作業を
行なうことができず、いずれにしても車両の入庫待ち時
間あるいは出庫待ち時間が長くなる憾みがある。

また、上記従来技術のうちの後者においては、入庫すべ
き車両あるいは出庫すべき車両が同時に数台ある場合で
も、各昇降台を使用して車両の昇降を行なうことができ
るが、奥側の昇降路を使用するために出入口側の昇降路
の最下位置に空パレットを載せた昇降台を停止せしめて
おく必要かあり、出入口側昇降路の稼動率及びスペース
の利用効率という点で不利である。また、奥側の昇降台
に車両を乗入れるためには、出入口側の昇降台の上の比
較的中の狭い空パレットを通る必要があって、車両の乗
入れ性もあまり良くない。

すなわち、本発明の課題は、車両乗入れ用の間口を駐車
装置１基分しか確保できない場合において、駐車装置２
基分以上の車両収容能力がある駐車装置を構成するにあ
たり、上述の入出庫処理能力、スペースの利用効率及び
車両の乗入れ性の問題を解消することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、一の昇降路に車両の乗入れ部を設け、この乗
入れ部と他の昇降路とを車両の移送が可能なように車両
搬送台車にて連絡することにより、上記課題を解決する
ものであり、さらに、上記他の昇降路の昇降台には、上
記搬送台車のパレット支持部の出入が可能な昇降路側へ
開口したコ字状に開口した開口部を設け、搬送台車と昇
降台との間でのパレットの移載を容易に且つ迅速に行な
うことができるようにするものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、各々車両搭載用
のパレットを載せて昇降する昇降台が設けられ互いに間
隔をおいて並設された複数の昇降路と、 上記各昇降路に沿って多段に配設され各々車両をパレッ
トと共に支持するための多数の駐車棚と、上記昇降台と
駐車棚との間で車両をパレットと共に移載するためのパ
レット移載装置と、一の昇降路の最下部に設けられ車両
を駐車するために乗入れる乗入れ部と、 パレット支持部を有し上記昇降路の乗入れ部と他の昇降
路との間で車両をパレットに載せて水平に移送するため
の搬送台車とを備え、 上記能の昇降路の昇降台には、上記搬送台車のパレット
支持部の出入が可能な昇降路側へ開口したコ字状の開口
部が形成されていることを特徴とするエレベータ式立体
駐車装置である（以下、これを第１の手段という）。

上記第１の手段において、乗入れ部が設けられた一の昇
降路の昇降台と搬送台車とに、それぞれ車両をパレット
と共に支持し旋回せしめる旋回装置を設けることができ
る（以下、これを第２の手段という）。

上記第２の手段において、乗入れ部が設けられた一の昇
降路の昇降台にパレットを上方より係脱可能に設ける一
方、旋回装置を昇降台上で昇降可能に設け、上記乗入れ
部の下方に、上記旋回装置をこの旋回装置の上に支持し
たパレットが乗入れ部に停止した昇降台から上方へ離脱
した状態になるよう上昇させパレットの旋回後に下降さ
せる持上げ装置を設けることかできる（以下、これを第
３の手段という）。

（作用） 上記第１の手段においては、一の昇降路の最下部に車両
の乗入れ部を設けたから、この乗入れ部に空パレットを
支持した昇降台を停止せしめることにより、この空パレ
ットに対して車両を直接乗入れることができ、この一の
昇降路に沿って配設された各駐車棚に関しては、当該昇
降路に配設した昇降台を利用して車両の入出庫を行なう
ことができる。

他の昇降路に沿って配設した各駐車棚に関しては、当該
他の昇降路と上記一の昇降路に設けた乗入れ部とを連絡
する搬送台車とを利用して、車両の入出庫を行なうこと
ができる。そして、その場合、上記一の昇降路の昇降台
は昇降路の最下部に停止せしめる必要はなく、上記能の
昇降路側での入出庫作業中においても当該一の昇降路側
での車両の入出庫作業に供することができ、また、上記
能の昇降路側での入出庫作業のために上記一の・昇降路
側の空パレットを用いる必要もない。

そうして、上記能の昇降路の昇降台は、一の昇降路側に
開口した開口部を有するから、この昇降台を昇降路最下
部に停止せしめた状態で搬送台車を当該他の昇降路の最
下部に移動せしめることができ、あるいは搬送台車を当
該他の昇降路の最下部に移動せしめた状態でこの他の昇
降路の昇降台を昇降路最下部に降ろすことができる。つ
まり、上記能の昇降路においては、昇降台を昇降するだ
けで搬送台車との間の車両の移載を行なうことができる
。

上記第２の手段においては、乗入れ部が設けられた一の
昇降路の昇降台と、上記乗入れ部と他昇降路とを連絡す
る搬送台車とに、それぞれ旋回装置を設けたから、車両
の出庫にあたっては車両を乗入れ時とは逆向きにして乗
入れ部から出すことができる。

そうして、上記一の昇降路側の駐車棚に格納する車両も
しくはそこから出した車両の方向転換は上記昇降台上の
旋回装置により行なうことができ、このことにより、上
記搬送台車上の旋回装置は、他の昇降路側の駐車棚に格
納する車両もしくはそこから出した車両のためのみの方
向転換に供することができる。つまり、搬送台車は上記
一の昇降路と他の昇降路との間を行き来するため、この
搬送台車上の旋回装置を一の昇降路側の車両の方向転換
にも利用することもできるが、その場合には上記一の昇
降路側の車両の方向転換処理と他の昇降路側の車両入出
庫処理とが重なった場合に、いずれか一方の処理を遅ら
せる必要があり、全体の処理効率が低くなる。

第３の手段においては、乗入れ部が設けられた一の昇降
路の昇降台上に旋回装置を設け、上記乗入れ部の下方に
持上げ装置を配置して旋回装置をその作動の際に持上げ
るようにしたから、昇降台側には持上げ装置を設ける必
要がなくなって、この昇降台側の軽量化が図れるととも
に、車両の方０ 向転換にあたってパレットとその周辺部材、例えば乗降
用デツキとの干渉や、昇降台上に配置することがあるパ
レット移載装置との干渉を避けることができる。

すなわち、パレットと上記乗降用デツキとの干渉を避け
るにはこの乗降用デツキを乗入れ部でのパレットの停止
高さよりも低くしておけばよいが、その場合には車両と
乗降デツキとの段差が大きくなって乗降がし難くなるも
のである。また、パレットと上記パレット移載装置との
干渉を避けるには持上げ装置にて旋回装置と共にパレッ
ト移載装置をも旋回せしめるようにすればよいが、その
場合には持上げ装置が大掛かりになる憾みがあるもので
ある。

（発明の効果） 従って、第１の手段によれば、一の昇降路の最下部に設
けた乗入れ部に空パレットを別途準備することなく、且
つこの一の昇降路の昇降台を用いることなく、他の昇降
路の昇降台と搬送台車とを用いてこの他の昇降路側の車
両の入出庫を行なう１ ことができ、そして、他の昇降路の昇降台に上記搬送台
車のパレット支持部が出入が可能な開口部を形成したか
ら、上記搬送台車と昇降台との間のパレットの移載を円
滑に行なうことができるものであり、車両乗入れ用の間
口を駐車装置１基分しか確保できない場合に、車両の乗
入れ部は１箇所としながら、入出庫処理の低下を招くこ
となく、駐車装置２基分以上の車両収容能力がある駐車
装置を得ることができる。

第２の手段によれば、乗入れ部が設けられた一の昇降路
の昇降台と、上記乗入れ部と他の昇降路とを連絡する搬
送台車とに、それぞれ旋回装置を設けたから、上記一の
昇降路の昇降台に設けた旋回装置はこの一の昇降路側の
車両の方向転換専従にし、上記搬送台車上の旋回装置は
他の昇降路側の車両の方向転換専従にすることができ、
車両の方向転換を含めて入出庫処理を迅速に行なうこと
ができるようになる。

第３の手段によれば、乗入れ部の下方に持上げ装置を配
置し、この乗入れ部が設けられた昇降路２ の昇降台上の旋回装置をその作動の際に持上げるように
したから、昇降台側の軽量化を図りながら、に、車両の
方向転換にあたってパレットとその周辺部材、例えば乗
降用デツキやパレット移載装置との干渉を避けることが
でき、車両の乗降性の向上や持上げ装置の小型化を図る
ことができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、本例のエレベータ式立体駐車装置
は、建物１内に組み込まれたものである。

この駐車装置において、２は多数の車両を収容する駐車
部、３は一般道路に通ずる出入口４が開口した入出庫部
であり、駐車部２と入出庫部３とは、各々車両を載せる
パレット５を載せて互いに独立して昇降する昇降台６Ａ
、６Ｂを備えた第１と第２の昇降路７，８により連絡さ
れている。

すなわち、駐車部２は上記第１と第２の各昇降路７．８
の両側にそれぞれ車両をパレット５に載３ 置して収容する多数の駐車棚９が昇降路７，８に沿って
多段に配設されてなるものである。この場合、上記出入
口４からの車両の乗入れ方向と各駐車棚９における車両
の方向とは直交しており、昇降台６Ａ、６Ｂは車両を上
記乗入れ方向と直交する向きにした状態で、それぞれそ
の４隅に一端が結合されたワイヤロープ７６に吊り下げ
られて昇降するようになっている（第２図参照）。

上記ワイヤロープ７６は駐車部２の上端部に設けた駆動
プーリ及び案内プーリに懸回されていて、その他端はバ
ランスウェイト７７に結合されている。また、昇降台６
Ａ、６Ｂは、各々の両端にガイドローラ７８．７８を備
え、建物１に上下方向にして設けたガイドレール７９に
案内されて昇降するようになっている。

一方、入出庫部３は駐車部２に対する車両の入出庫作業
を行なう部分である。上記各昇降路７゜８の各々の昇降
台６Ａ、６Ｂには昇降台６Ａ、６Ｂと駐車棚９との間で
車両をパレット５に載せた状態で移載するためのパレッ
ト移載装置置１０が設置４ けられているとともに、第２図にも示すように、第１昇
降路７の昇降台６Ａには車両の方向転換を行なうための
第１旋回装置１１Ａとが設けられている。

しかして、上記入出庫部３においては、出入口４側に位
置する第１昇降路７の最下部位が車両を駐車するために
乗入れる乗入れ部１２になっている。そして、この第１
昇降路７の乗入れ部１２と第２昇降路８とが、この両者
間で車両を水平に移送する搬送台車１３により連絡され
ているものである。上記乗入れ部１２の下には上記第１
昇降路７の昇降台６の上の第］旋回装置１１Ａを持上げ
るための第１持上げ装置１４Ａが配設されている。

上記搬送台車１３には車両の方向転換を行なうための第
２旋回装置１１Ｂが持上げ装置１４Ｂにて昇降可能に支
持されている。

また、第２図に示すように、第２昇降路７の昇降台６Ｂ
には、上記搬送台車１３のパレット支持部、つまり第２
旋回装置１１Ｂないしは第２持上げ装置１４Ｂの出入が
可能な昇降路側へ開口した５ コ字状の開口部１５が形成されている。

さらに、第３図にも示すように、第１昇降路７における
出入口４側の駐車棚列の下方と出入口４の反対側の駐車
棚列の下方とには、それぞれ上記乗入れ部１２に車両乗
入れ方向にして停止せしめたパレット５の両側に車両乗
降の際の歩行路を形成する第１可動デツキ１６．１６と
第２可動デツキ１７，１．７とが設けられている。

すなわち、この両可動デツキ（乗降用デツキ）１６．１
７は第１昇降路７における昇降台６Ａの昇降のためにパ
レット５の前後方向の両端側に退避した退避位置と、第
４図に示すように、第１昇降路７の上に張り出してパレ
ット５の両側に歩行路を形成する歩行路形成位置との間
で水平にスライドできるよう各々固定デツキ１８の上に
支持されている。また、上記各固定デツキ１８には乗入
れ部１２においてパレット５を支持するパレット受け１
８ａが固定されている。また、上記可動デツキ１６．１
７は、第１３図に示すように固定デツキ１８の取付台７
５の上に設けた駆動手段８゜６ により駆動されるようになっている。

また、上記入出庫部３において、第１昇降路７と第２昇
降路８との間には、間仕切りドア１９゜１９が第４図に
示すように搬送台車１３の走行路を塞ぐ閉位置と、第３
図に示すように走行路を開放した両側の開位置との間で
開閉移動可能に設けられている。この間仕切りドア１９
の下端部には出入口４側に張り出し閉位置においてパレ
ット５と間仕切りドア１９との間の隙間を塞ぐ塞ぎ板２
０が設けられている。

なお、第１図、第３図及び第４図において、２１は出入
口４に設けたドアである。

次に上記パレット移載装置１０、第１旋回装置１１Ａ及
び第１持上げ装置１４Ａ、並びに搬送台車１３及びその
第２旋回装置１１Ｂと第２持上げ装置１４Ｂとについて
説明する。

まず、これら装置の作動の対象であるパレット５は、第
５図等に示すように、その下面の四隅に車輪２２と、下
向きに開口したＵ字状の係合四部２３ａを有する係合片
２３とを備えたものである。

７ また、昇降台６Ａ、６Ｂは上記パレット５の車輪２２が
転勤可能に係合するパレット移載方向（車両乗入れ方向
）に延びたレール２４を備え、駐車棚９は上記パレット
５の車輪２２が転勤可能に係合支持される同じくパレッ
ト移載方向に延びた２本の棚レールにて構成されている
。

さて、パレット移載装置１０は、第５図に示すように、
下面に車輪２５を有し昇降台６に上記移載方向へ駆動手
段により移動可能に設けられている。そして、第６図乃
至第８図に示すように、このパレット移載装置１ｏにお
ける上記移載方向の両端にはスプロケット２７．２７が
移載方向と直交する水平軸で支持され、この両スプロケ
ット２７．２７にエンドレスのコンベアチェーン２８が
懸回されていて、このコンベアチェーン２８に上記パレ
ット５の係合片２３，２３に係合可能な係合ピン２９．
２９が取り付けられている。

この場合、昇降台６と駐車棚９との間でのパレット５の
移載にあたっては、パレット移載装置１０を係合ピン２
９が駐車棚９上にあるときのパレ８ ット５に係合できるよう駐車棚９側へ寄せるものである
。そして、上記コンベアチェーン２８の正逆いずれか一
方向への走行により、一方の係合ピン２９をコンベアチ
ェーン２８の一端部においてリターン側からキャリア側
へ送ってパレッｌ−５の一端部の係合片２３に係合させ
、このパレット５を他端側前方の駐車棚９に送ることが
できるものであり、上記コンベアチェーン２８の他方向
への走行により、係合ピン２９をコンベアチェーン２８
の他端部においてリターン側からキャリア側に送ってパ
レット５の他端部の係合片２３に係合させ、このパレッ
ト５を一端部前方の駐車棚９に送ることができるもので
ある。

第１昇降路７の昇降台６Ａに設けた第１旋回装置１１Ａ
について説明するに、第５図に示すように、昇降台６Ａ
には昇降フレーム３１が昇降台６Ａに固定の受は部材３
２に上載され、且つ昇降台６Ａに固定の上下方向のガイ
ドロッド３３にローラを係合せしめて昇降可能に支持さ
れている。そして、この昇降フレーム３１の上に第１旋
回装置９ １１Ａが取り付けられている。第１旋回装置１１Ａは、
パレット５を載せて旋回する旋回台３４と、この旋回台
３４と同軸にして一体に設けられた旋回ギヤ３５と、こ
の旋回ギヤ３５に噛合する駆動ギヤ３６を出力軸に結合
してなる減速機付きモタ３７とを備えてなるものである
。

従って、第１旋回装置１１Ａは、上記昇降フレーム３１
に支持されて昇降台６Ａ上で昇降可能に設けられている
ものであり、且つ受は部材３２に支承された下降位置で
はこの昇降台６Ａに係合しているパレット５から離れる
ように設けられている。

第１持上げ装置１４Ａは、第９図に示すように、乗入れ
部１２の下のピット４０に設けられていて、支持台上の
軸受に水平に支持した回転軸４１の両端に結合されたク
ランクアーム４２．４２を備えている。すなわち、上記
クランクアーム４２，４２の先端には、ローラ４３，４
３が水平軸で支持されていて、クランクアーム４２，４
２の回転により上記ローラ４３，４３を昇降フレーム３
１の０ 下端に当接させ、昇降台６Ａ上の第１旋回装置１１Ａを
昇降せしめるようになっている。

この場合、上記回転軸４１と支持台上の駆動モータ４４
の出力軸とにスプロケット４５．４６がそれぞれ結合さ
れ、このスプロケット４５．４６に無端チェーンが懸回
されていて、上記駆動モータ４４によりクランクアーム
４２，４２を回転せしめるようになっている。そして、
この第１持上げ装置１４Ａは、昇降台６Ａが乗入れ部１
２に停止した状態で、第１旋回装置１１Ａを昇降台６Ａ
上のパレット５がパレット移載装置１０から離脱する高
さまで上昇させることができるようになっている。

次に、搬送台車１３について説明するに、上記入出庫部
３の下部のピット４０には第１昇降路７側から第２昇降
路８側にわたって車両乗入れ方向に延びる一対の平行な
搬送レール５１が設けられている。搬送台車１３は、第
１１図にも示すように上記搬送レール５１に係合する車
輪５２を備えたものであり、その一端部に自走装置５０
が設け１ られている。自走装置５０は、第１２図に示すように、
搬送台車１３の上において駆動モータ５３に結合した駆
動スプロケット５４と、搬送台車の下部に支持した一対
の従動スプロケット５５，５５を備え、この駆動スプロ
ケット５４と従動スプロケット５５．５５とに、搬送レ
ール５１に沿って張設したチェーン５６が懸回されてい
るものである。

搬送台車１３に設けられた第２旋回装置１１Ｂは、第２
持上げ装置１４Ｂの昇降フレーム６１の上に支持されて
おり、その構造は先に説明した第１旋回装置１１Ａと実
質的に同じものである。すなわち、この第２旋回装置１
１Ｂは、パレット５を載せる旋回台６２と旋回ギヤ６３
と駆動ギヤ６４を出力軸に結合してなる減速機付きモー
タ６５とを備えてなる。

第２持上げ装置１４Ｂは、第１３図及び第１４図にも示
すように、上端を昇降フレーム６１の４隅にそれぞれ結
合した４本のジヤツキ７１と、旋回装置の直径方向に対
峙する一対のガイドロッド２ ７２．７２とを備えている。すなわち、搬送台車１３の
巾方向に隣り合う２本のジヤツキ７１．７１同士が搬送
台車１３の上に取り付けた両軸駆動モータ７３の各出力
軸７４．７４に連係されて昇降するようになっており、
また、各ガイドロッド７２は搬送台車１３の上に立設さ
れていて、このガイドロッド７２に摺動自在に嵌合する
ガイド孔が昇降フレーム６１に形成されている。

次に上記駐車装置における車両の入出庫について説明す
る。

第１昇降路側駐車棚への入庫 まず、搬送台車１３は第２昇降路８の下方で待機させた
状態にしておく。また、可動デツキ１６゜１７は退避位
置にし、間仕切りドア１９は閉位置にしておく。

■　第１昇降路７の昇降台６Ａを昇降させて、車両が載
置されていない空パレット５を載せた駐車棚９の高さに
合わせる（第６図参照）。

■　パレット移載装置１０を当該駐車棚９側へ寄せ、コ
ンベアチェーン２８の走行により係合ピン３ ２９をパレット５の係合片２３に係合させて空パレット
５をパレット移載装置１０の上に移載し、パレット移載
装置１０を昇降台６Ａ上の元の位置に戻す（第７図及び
第８図参照）。

■　昇降台６Ａを乗入れ部１２に下降させる（下降状態
は第５図に示されている）。

■　昇降台６Ａが乗入れ部１２に下降する前に、予め第
１持上げ装置１．１　Ａのクランクアーム４２を上方に
回動せしめておき、昇降台６Ａの下降によりクランクア
ーム４２の先端のローラ４３の上に昇降フレーム３１を
載せ、第１旋回装置］、　］、　Ａを昇降台６Ａに対し
て上昇位置するとともに、旋回台３４に取上げた空パレ
ット５を昇降台６Ａから離脱させ、且つこの空パレット
５を可動デツキ１６．１７よりも高位置にする（第９図
参照）。

なお、昇降台６Ａが乗入れ部１２に下降停止した後に第
１持上げ装置１４Ａを上昇作動させて第１旋回装置１１
Ａを持上げるようにしてもよい。

■　第１旋回装置１１Ａの作動により、旋回台３４を９
０度旋回させて空パレット５を車両乗入れ４ 方向にし、第１持上げ装置１４Ａの下降作動により、第
１旋回装置１１Ａを下降せしめて空パレット５をパレッ
ト受け１８ａに載せる。

■　可動デツキ１６．１７を歩行路形成位置にする（第
４図参照）。

■　出入口４から車両を上記空パレット５の上に乗入れ
させる。

■　乗員退出後、可動デツキ１６，１．７を退避位置に
する。

■　第１持上げ装置１４Ａを上昇作動させることにより
、第１旋回装置１１Ａを持上げてパレット受け１８から
車両及びパレット５を取上げ、旋回台３４を９０度旋回
させた後、第１持上げ装置１４Ａを下降作動させること
により、車両をパレット５と共に昇降台６Ａの上に載せ
る。もちろん、第１持上げ装置１４Ａの下降作動を行な
うことなく、昇降台６Ａを上昇させてもよい。

［相］　昇降台６Ａを元の駐車棚９の位置に上昇させ、
パレット移載装置１０により車両をパレット５と共に駐
車棚９に移す。

５ 一節１昇降路側駐車棚からの出庫 この場合は、先の入庫における■〜■と同様の作動によ
り、出庫すべき車両を載せたパレット５を乗入れ部］２
において車両の前面が出入口４を向くようにしてパレッ
ト受け１８ａに載せ、可動デツキ１６．１７を歩行路形
成位置にし、乗員が乗車して車両を前進状態で出入口４
から出庫せしめた後、空パレット５を先の入庫の際の■
〜［相］と同様の作動により元の駐車棚９に戻す。

−第２昇降路側駐車棚への入庫− ■　先に説明した第１昇降路側駐車棚への入庫の際の■
と■と同様の作動により、駐車棚９がら空パレット５を
昇降台６Ｂの上に移載する。

■　昇降台６Ｂを入出庫部３に下降せしめて搬送台車１
３の第２旋回装置１１Ｂの旋回台６２の上に空パレット
５を載せる（第１１図及び第１２図の状態）。この場合
、昇降台６Ｂには開口部１５が設けられているから、第
２旋回装置１．１　Ｂ及び第２持上げ装置１４Ｂは上記
開口部１５に入り、昇降台６Ｂとは干渉しない。

６ ■　第２旋回装置１１Ｂの作動により旋回台６２を９０
度旋回させて空パレット５を車両乗入れ方向にする。

■　間仕切りドア１９を開位置にするとともに、第１昇
降路７の昇降台６Ａを駐車部２側へ上昇せしめた状態で
、搬送台車１３を乗入れ部１２に走行移動させる（第１
３図及び第１４図の状態）。

この場合、昇降台６Ｂの開口部１５から搬送台車１３の
第２旋回装置１．１　Ｂ及び第２持上げ装置１４Ｂが乗
入れ部１２側に抜は出ることになる。

■　第２持上げ装置１４Ｂの下降作動により空パレット
５をパレット受け１８ａに載せる。

■　間仕切りドア１９を閉位置にし、先に説明した第１
昇降路側駐車棚への入庫の際の■〜■と同様の作動によ
り、車両を上記空パレット５の上に載せ、可動デツキ１
６．１７を退避位置にするとともに、間仕切りドア１９
を開位置にする。

■　第２持上げ装置１４Ｂの上昇作動によりパレット受
け１８から車両をパレット５と共に取上げる。

７ ■　搬送台車１３を第２昇降路８の下方位置に走行移動
させて昇降台６Ｂの開口部］５に第２旋回装置１１Ｂ及
び第２持上げ装置１４Ｂを入れる。

■　第２旋回装置１　］、　Ｂの作動により旋回台６２
を９０度旋回させ、昇降台６Ｂを上昇せしめることによ
り、旋回台６２から車両をパレット５と共に昇降台６Ｂ
に取上げ、昇降台６Ｂをそのまま元の駐車棚９の位置に
上昇させ、パレット移載装置１０により車両をパレット
５と共に駐車棚９に移す。

一部２昇降路側駐車棚からの出庫 この場合は、先の入庫における■〜■と同様の作動によ
り、出庫すべき車両を載せたパレット５を乗入れ部１２
に移動させてパレット受け１８に載せる。そして、車両
を前進状態て出入口４から出庫せしめた後、空パレット
５を旋回台６２に載せて、先の入庫の際の■〜■と同様
の作動により元の駐車棚９に戻す。

従って、上記駐車装置においては、第１昇降路７側の駐
車棚９について入出庫作業を行なってい８ る間は、その入出庫作業のために第２昇降路８及び搬送
台車１３を使用する必要はなく、また、第２昇降路８側
の駐車棚９について入出庫作業を行なっている間は、そ
の入出庫作業に第１昇降路７を使用する必要がないから
、各昇降路７．８の各々において別個に入出庫作業を行
なうことができ、迅速な入出庫処理が可能になることが
わかる。

なお、上記実施例では、第１昇降路７側に関して、乗入
れ部１２の下方に第１持上げ装置１４Ａを設けたが、第
１５図に示すように、昇降台６Ａに第１持上げ装置１１
Ａを取り付けるようにしてもよい。

また、上記実施例では車両の入庫と出庫とに兼用する出
入口を設けているが、入庫口とは別にこれと対向するよ
うに出庫口を設け、この入庫口と出庫口との間に複数の
昇降路を１列に配設することにより、車両通り抜は方式
を採用し、旋回装置を不要にすることもできる。また、
車両を後退運転で出庫せしめるようにする場合にも、旋
回装置の省略が可能になる。

９

【図面の簡単な説明】

第１図は駐車装置を一部省略して示す縦断面図、第２図
は第１図の■−■線断面図、第３図は第１図の■−■線
断面図、第４図は空パレットを入出庫部に降ろした状態
での第３図と同様の図、第５図は第１昇降路の昇降台に
空パレットを支持した状態を示す側面図、第６図乃至第
８図はそれぞれ駐車棚と昇降台との間のパレットの移載
の各過程を示す正面図、第９図は第１昇降路の昇降台か
ら旋回装置に空パレットを取上げた状態を示す側面図、
第１０図は第４図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は第２昇
降路の昇降台から搬送台車側に空パレットを取上げた状
態を示す一部断面にした側面図、第１２図は第１１図に
示す状態の一部断面にした正面図、第１３図は乗入れ部
において搬送台車に空パレットを支持した状態を示す一
部断面にした側面図、第１４図は第１３図に示す状態の
一部断面にした正面図、第１５図は第１昇降路の昇降台
に関する他の実施例を示す第５図と同様の側面図である
。 ０ １・・・・・・建物 ２・・・・・・駐車部 ３・・・・・・入出庫部 ４・・・・・・出入口 ５・・・・・・パレット ６Ａ、６Ｂ・・・・・・昇降台 ７．８・・・・・・昇降路 ９・・・・・・駐車棚 １０・・・・・・パレット移載装置 １１Ｂ・・・・・・旋回装置 １２・・・・・・乗入れ部 １３・・・・・・搬送台車 １４Ａ、１４Ｂ・・・・・・持上げ装置１１Ａ。 １ 、−＋　　　Ｎ　　　ｍ　　　ｑ　　イＣＱ　　　００
　０’ｌ　　　ＯＧｏ　　　ＮＩ＋０ｌ−Ｉ　　　−− ＋ｌ１１１　　捕 ４日　　　ｂ 舅昌

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）各々車両搭載用のパレットを載せて昇降する昇降
   台が設けられ互いに間隔をおいて並設された複数の昇降
   路と、 上記各昇降路に沿って多段に配設され各々車両をパレッ
   トと共に支持するための多数の駐車棚と、 上記昇降台と駐車棚との間で車両をパレットと共に移載
   するためのパレット移載装置と、一の昇降路の最下部に
   設けられ車両を駐車するために乗入れる乗入れ部と、 パレット支持部を有し上記昇降路の乗入れ部と他の昇降
   路との間で車両をパレットに載せて水平に移送するため
   の搬送台車とを備え、 上記他の昇降路の昇降台には、上記搬送台車のパレット
   支持部の出入が可能な昇降路側へ開口したコ字状の開口
   部が形成されていることを特徴とするエレベータ式立体
   駐車装置。（２）乗入れ部が設けられた一の昇降路の昇
   降台と搬送台車とに、それぞれ車両をパレットと共に支
   持し旋回せしめる旋回装置が設けられている請求項（１
   ）に記載のエレベータ式立体駐車装置。 （３）パレットは乗入れ部が設けられた一の昇降路の昇
   降台に上方より係脱可能に設けられ、この昇降台の旋回
   装置は昇降台上で昇降可能に設けられていて、上記乗入
   れ部の下方に、上記旋回装置をこの旋回装置の上に支持
   したパレットが乗入れ部に停止した昇降台から上方へ離
   脱した状態になるよう上昇させパレットの旋回後に下降
   させる持上げ装置が設けられている請求項（２）に記載
   のエレベータ式立体駐車装置。