JPH03224405A - ロータリ耕耘装置の後退上昇制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、農用トラクターの如き動力車両の後部に連
結されるロータリ耕耘装置の後退上昇制御装置に関する
。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種の装置として、トラクターを後進させた時に、この
後進操作と連動させてトラクター後部に連結された作業
機を上昇させるものが知られている。

しかしながら、このような従来装置（作業機後退上昇制
御袋Ｆｉ２）は、機体を後退させたとき、最大上昇位置
までロータリ耕耘装置が」−昇するものであって、しか
もその作業機後退上昇モードの解除は、チェンジレバ−
を後進域から外すか、油圧操作レバーを適宜回動させて
上昇停止中のリフトアームと油圧操作レバーによる設定
位置とが一致した時点から油圧操作レバーによる下降操
作を可能にする形態であったから、操作に不慣れ者にと
っては、油圧操作レバーを下げ位置に保持しているにも
拘らず、作業機がなぜ上昇しているのが判らず、どのよ
うに応対して良いのか判断に苦しむことが多かった。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、次のような技術的手段を講じた。

即ち、走行車両１の機体後部に、耕深検出用のリヤカバ
ー３６を有するロータリ耕耘装置１４を昇降自在に連結
し、圭行軍両１が後進操作されるとロータリ耕耘装置１
４を所定の高さまで」−昇させるように油圧昇降機構８
と連動構成したものにおいて、その連動を解除する解除
手段３ｏを設けたことを特徴とするロータリ耕耘装置の
後退１−）Ｊ。

制御装置の構成とする。

［実施例］ 以−ト図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、１はトラクターで機体の前後部
に夫々前ｍ２．２と後輪３．３を有し、ミッションケー
ス４の後」二部に油圧シリンダケース５を固着して設け
ている。油圧シリンダケース５内には、低動式の油圧シ
リンダ６を設け、また、この油圧シリンダケース５の左
右両側にはリフトアーム７．７を同動自由に枢支してい
る。なお、ここでは、油圧シリンダ６、及びリフトアー
ム７．７をまとめて油圧昇降機構８と総称する。トップ
リンク１０．ロワーリンク１１．１１からなる３点リン
ク機構１２の後端部には対地作業機としてのロータリ耕
耘装置１４が連結され、ノットアーム７．７とロワーリ
ンク１１．１１との間にはリフトロット１５．１５が介
装連結される。２０は油圧操作レバーで、この操作レバ
ー２０の回動基部には、トラクター１の後部に連結され
る対地作業機の対地高さを設定する対地高さ設定器２１
が取り付けられている。

一方、ハ側リフトアーム７の回動基部にもそれの回動角
度、即ち、対地作業機の高さを検出する対地高さ検出器
２３が取り付けられ、油圧操作レバー２０にて設定され
た位置にリフトアーム７．７が回動してその位置で停止
するようにポジションコントロール系が構成される。次
にロータリ耕耘装置１４の構造を鈴酢に説明すると、こ
のロータリ耕耘装置１４は、耕耘部３４と、耕耘部３４
の上方を苗う主カバー３５と、七カバー３５の後部にお
いて回動自由に枢着されたり中カバー３６等を備え、−
リヤカバー３６の小端部を地面に摺接させて耕起土壌面
を均平にすべく弾性抑圧するように構成し、１：、カバ
ー３５の１一部後端にはリヤカバー３６の回動角度を検
出する耕深検出器３７を設けている。

次に、第３図に示すブロック図に基づいてこの装置の制
御系を説明する。対地作業機１４の高さを設定する対地
高さ設定器２１と、実際のリフトアーム７．７の位置を
検出する対地高さ検出器２３はＡ／Ｌ）’＆換器２５を
介してｃＰＵからなる制御部２７に接続される。２８は
Ａ／Ｄ変換器２５を経ることなく直接制御部２７に接続
される昇降スイッチでこのスイッチ２８をＯＮにすると
対地作業機１４は最大」−昇位置まで上昇し、Ｏ）−’
　Ｆにすると油圧操作レバー２０によって定まる高さま
で下降する。

操縦席横の操作パネル３１に設けられたダイヤル調整式
の耕深設定器４０と、ロータリ耕耘装置１４の耕深を検
出する耕深検出器３７はＡ／Ｄ変換器２５を介して制御
部２７に接続される。４１は機体の後進操作を検出する
後進検出スイッチであって、チェンジレバ−４２がチェ
ンジガイド４３内で後進域に操作されるとこのスイッチ
４１がＯＮとなり制御部２７に信号を速る。３０は作業
機後退Ｉ−昇モードを解除する解除スイッチで、この解
除スイッチ３０は油圧操作レバー２ｏよりも後方で、操
作パネル３１の後部に設けられ、その信号はＭｆ記制御
部２７に送られる。なお、作業機後退−上昇モード時は
、後方のロータリ耕耘装置１４を振り返りながら操作す
ることが多いので、この解除スイッチ３０は機体後方に
あると操作し易い。４６は油圧昇降機構８を制御する」
−昇用比例制御弁、４７は下降用比例制御弁である。

上側において、耕深作業中にチェンジレバ−４２を後進
側に移！ＩＩＪ操作すると、後進検出スイッチ４１がこ
れを感知して制御部２７に信号を送り、この結果、制御
部２７のメモリ部に記憶されているプログラムにしたが
って所定の高さまでロータリ耕耘装置４を干、昇させる
。なお、この制御部２７の制御プログラム内には、安全
対策上、油圧操作レバー２０による対地高さ設定と、リ
フトアームフイ７の対地高さが一致しない限り、油圧操
作レバー２０を回動操作してもロータリ耕耘装置１４が
降下しないようにプログラミングされている。

但し、作業者が、６：識的に解除スイッチ３０をＯＮ操
作したときは、直ちに作業機後退上昇モードは解除され
る。このため、１−昇していたロータリ耕耘装置１４は
下降を始め、元の耕深制御で設定されていた耕深（１’
ｉに達するまで１・陸用比例制御弁４７に出力指令が出
される。

この実施例では解除スイッチ３０を操作パネル３１の後
部に設けたが、半、クラッチペダルの踏み込み操作によ
って、解除スイッチ３０が入操作されるように連動して
も良い。

また、この実施例ではチェンジレバ−４２が後進に切換
えられると、直ちにロータリ耕耘装置１４が最大−［−
昇位置まで上昇する構成としたが、これをチェンジレバ
−４２が後進側に切換えられ、汀つ、ロータリ耕耘装置
１４が土中に入っているときだけ後退上昇モードが働く
ようにすれば実作業−Ｌ不具合が少ない。即ち、畦際で
は作業機を後退させながら、畝合わせを行なうことが多
いが、機体を後退させる度に作業機が１−昇していたの
では作業名に余計な手間を掛けることになるがらである
。

［発明の効果］ この発明は前記の如く構成したので次のような技術的効
果を奏する。即ち、作業機後退上昇モードで吊り」−げ
られているロータリ耕耘装置１４を下降させようとして
作業者が困ったときには、作業者が意識的に解除スイッ
チ３０を操作するだけで作業機を下降させることが出来
るので、不慣れな婦女子であっても簡単に操作できてそ
の取扱いが容易になる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側＋ｆｒｉ
図、第２図は要部の平面図、第３図はブロック図、第４
図は要部の平面図である。 符号の説明 １　　　　　走行重両（１−ラフター）８　　　　　油
圧昇降機構 １４　　　　ロータリ耕耘装置 ２０　　　　油圧操作レバー ２７　　　　制御部 ０ １ ６ ７ ０ １ ２ 解除手段（解除スイッチ） 操作パネル リヤカバー 耕深検出器 耕深設定器 後進検出スイッチ チェンジレバ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行車両１の機体後部に、耕深検出用のリヤカバー
   ３６を有するロータリ耕耘装置１４を昇降自在に連結し
   、走行車両１が後進操作されるとロータリ耕耘装置１４
   を所定の高さまで上昇させるように油圧昇降機構８と連
   動構成したものにおいて、その連動を解除する解除手段
   ３０を設けたことを特徴とするロータリ耕耘装置の後退
   上昇制御装置。