JPS5825401B2 - トラクタの作業機制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラクタの作業機制御装置に関し、作業機が接
地する際の瞬発的な負荷を軽減し、トラクタのダツシン
グを防止できるようにしたものである。

ロータリ作業機を下降させて耕耘作業に移る場合、ロー
タリ作業機を一気に下降させると、そのロータリ耕耘部
が圃場に接地した際に瞬発的々負荷がかかシ、その時の
耕耘爪に対する反力によってトラクタ機体が前方へとお
し進められてダツシンダ状態となり、エンストを招くこ
とがある。

このため自動運転を行なう場合、搭乗者を非常に危険な
状態に陥らせることになる。

しかし、作業機の下降速度を緩やかなものとすれば、逆
に枕地の長い耕耘となり、作業能率が著しく低下する結
果となる。

本発明は斯かる点に鑑み、作業機の下降速度を途中から
低速に切換えることにより実質的に下降速度を緩和して
、瞬発的負荷の軽減を図ったものであシ、その特徴とす
るところは、回転型の作業機を油圧装置により昇降自在
に備え、かつ油圧装置を制御する電磁弁を備えたトラク
タにおいて、作業機の下降位置を検出し判断する検出装
置と、該検出装置が作業機の所定位置までの下降を検出
した時に、前記電磁弁を下降方向に間欠駆動する間欠信
号発生器とを備えた点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図において、１はトラクタ機体であって、前輪２、後輪
３、エンジン４、ボンネット５、計器パネル６、操向ハ
ンドル７、運転席８及び作業機昇降用の油圧装置９を備
えて成る。

油圧装置９は左右一対のリフトアーム１０を有する。

１１はロータリ作業機であって、ロータリ耕耘部１２、
ゲージホイール１３等を備え、かつ一対のロアリンク１
４とトップリンク１５とから構成される三点リンク機構
を介して前記トラクタ機体１の後方に装着されると共に
、リフトアーム１６を介して前記リフトアーム１０によ
り昇降可能とされている。

第２図において、１７は地表面（ＧＬ）位置を設定する
設定器であって、ポテンショメータによ多構成され、手
動設定可能である。

１８は地表面（ＧＬ ）に対するロータリ作業機１１の
高さを検出する検出器であって、リフトアーム１０に連
動するポテンショメータによ多構成され、ロータリ作業
機１１が最上昇位置にあるときに最大出力を示す。

１９は油圧装置９の油圧回路に介装された下降用電磁弁
である。

２０は設定器１７の設定値と検出器１８の検出値とを比
較する比較器、２１は該比較器２０の比較出力によシ、
前記設定値と検出値が一致したときに働く間欠信号発生
器であって、前記下降用電磁弁１９を間欠的に駆動する
ための間欠信号（第３図に示す）を発生するものである
。

なおこの間欠信号のパルス幅Ｔ１ とパルス間隔Ｔ２
は圃場の条件により調整できるようにすることも可能で
ある。

次にロータリ作業機１１が最上昇位置にあるものとして
、上記構成における作用効果を説明する。

耕耘作業に際して適宜制御装置により所定耕深を設定し
、下降用電磁弁１９に下降指令を与えると、該電磁弁１
９が開き、ロータリ作業機１１からの荷重によって油圧
装置９内の作動油が電磁弁１９を経てタンクへと戻され
て行き、ロータリ作業機１１は第４図に示すような速度
で急速に下降し始める。

この下降開始当初は、設定器１７の設定値に対して検出
器１８の検出値が非常に犬であるため、間欠信号発生器
２１は全く動作しない。

ロータリ作業機１１が下降し始めると、これと一体にリ
フトアーム１０が下方へと揺動し、検出器１８の検出値
がそれにつれて変化し、その検出値が設定器１７に設定
された設定値に一致すれば、比較器２０の比較出力によ
って間欠信号発生器２１が働いて、第３図に示すような
間欠信号を発生する。

この間欠信号発生器２１が働き始める時点は、ロータリ
作業機１１のロータリ耕耘部１２が圃場の地表面（ＧＬ
）に接地した時点であり、これから以後は下降電磁弁１
９は間欠信号発生器２１からの間欠信号によって間欠的
に開閉駆動され、従ってロータリ作業機１１は第４図に
示す如く階段状に下降するので、実質的に下降速度が緩
和されることになり、従来のように急速に下降する場合
に比較して、その時の衝撃は著しく緩和され、ダツシン
グ現象を防止できる。

ロータリ作業機１１が所定耕深まで達すると、適宜制御
装置より間欠信号発生器２１へと停止指令が発せられて
、下降用電磁弁１９は中立に戻シ、ロータリ作業機１１
はその耕深に位置決めされた状態で耕耘を続けて行くの
である。

なお間欠信号発生器２１が発生する間欠信号を圃場の条
件、即ち軟硬等に合わせて調整可能とすれば、その圃場
に適した下降速度が得られるので、更にスムーズな耕耘
開始が可能となる。

以上実施例に詳述したように本発明によれば、作業機の
下降位置を検出し、所定位置まで下降した時に、その下
降速度を低速に切換えるようにしているので、作業機の
回転部が接地する際の瞬発的負荷を大幅に軽減でき、ダ
ツシング現象を確実に防止し、円滑に作業移行できる。

また緩速度下降は限られた部分のみであるから、これに
よる作業能率による低下は事実上問題ない。

更に作業機の下降速度の低速への切換えは、間欠動作に
よって行なっているので、油圧装置の電磁弁の間欠動作
で下降速度の切換えができ、緩衝用シリンダ等を使用す
るものに比較して簡単かつコンパクトにできる。

即ち、本発明では、作業機が所定位置まで下降した時に
、油圧装置の電磁弁を下降方向に間欠的に駆動し、この
油圧装置の間欠動作で作業機を低速で下降させるように
しているので、油圧装置をそのまま利用して速度の切換
えが可能であシ、作業機の下降を検出する検出装置、間
欠信号発生器を付加すれば良く、簡単かつ小型化できる
。

また従来のトラクタにも容易に採用できる。

しかも、検出装置、間欠信号発生器はトラクタ側に取付
けることも可能であり、その場合には作業機側に改造を
加える必要が々いので、作業機側々に設けたものに比較
して汎用性があり、作業機を取り替えた際にも同様の使
用ができる。

また作業機は一般にトラクタから離れて装着されている
ため、作業機側に緩衝用シリンダ等を取付けた場合、作
業機側の重量が大となり、作業機の上昇時における重量
バランスを損なうことがあるが、本発明ではこのような
問題も生じ得ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面図
、第２図は制御系のブロック図、第３図は間欠信号を示
す図、第４図は作業機下降特性を示す図である。 １・・・トラクタ機体、９・・・油圧装置、１０・・・
リフトアーム、１１・・・ロータリ作業機、１２・・・
ロータリ耕耘部、１７・・・設定器、１８・・・検出器
、１９・・・下降用電磁弁、２０・・・比較器、２１・
・・間欠信号発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転型の作業機を油圧装置により昇降自在に備え、
   かつ油圧装置を制御する電磁弁を備えたトラクタにおい
   て、作業機の下降位置を検出し判断する検出装置と、該
   検出装置が作業機の所定位置までの下降を検出した時に
   、前記電磁弁を下降方向に間欠駆動する間欠信号発生器
   とを備えたことを特徴とするトラクタの作業機制御装置
   。