JPH0740808B2 - トラクターの油圧昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター後部に連結される対地作業機を
昇降動作させる油圧制御装置の改良に係り、詳しくは、
機体を後進させたときに、この対地作業機を自動的に上
昇させて畦畔等との接触による作業機の破損を防止しよ
うとするものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、この種の装置として、トラクターを後進させた時
に、この後進操作と連動させてトラクター後部に連結さ
れた作業機を上昇させるものが知られている。

しかしながら、このような従来装置の場合には、変速レ
バーを後進域に操作すると直ちに作業機が最大上昇位置
まで上昇し、機体を前進させるべく変速レバーを前進域
に戻すと作業機も降下するものであって、機体を後進さ
せて作業機を上昇させるときの高さは任意に設定できな
かった。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、次のような技術的手段を講じた。即ち、機体後部
に連結された対地作業機を設定高さに昇降制御するポジ
ション制御モードと、機体を後退させたときに対地作業
機を所定の高さまで上昇させる作業機後退上昇制御モー
ドとを有するトラクターにおいて、該トラクターには、
作業機後退上昇制御モード中の対地作業機の吊り上げ高
さを任意に設定する上げ位置設定器を設けたことを特徴
とするトラクターの油圧昇降制御装置の構成とする。

［実施例］ 以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。ま
ず、構成から説明すると、11はトラクター、２はロータ
リ耕耘装置で、このロータリ耕耘装置２は、トップリン
ク３、ロワーリンク４、４からなる３点リンク装置５を
介してトラクター１後部に連結され、機体後部に設けら
れた油圧昇降装置６にて昇降動自在に構成されている。

油圧昇降装置６は、油圧シリンダケース14に回動自由に
枢着されたリフトアーム７、７、リフトアーム７、７と
ロワーリンク４、４とを連結するリフトロッド８、８等
からなり、後述するコントロールバルブ12によりリフト
アーム７、７は昇降回動される。

ロータリ耕耘装置２は、トラクター１側のPTO軸から回
転動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９の上方を
覆う主カバー10、主カバー10の後端部に回動自在に枢支
されたリヤカバー11等からなる従来周知の構造である。

コントロールバルブ12は油圧シリンダケース14の下部に
取り付けられ、そのスプール13は前後方向に移動可能な
状態でコントロールバルブ12に嵌合されている。

スプール13は、油圧シリンダケース14の横側壁に軸支さ
れた回動軸15と同ケース14内のリンク群16を介して連動
連結され、このスプール13が前後方向に摺動すると、リ
フトアーム７、７は昇降回動する。

上記回動軸15は、従来のレバー方式に代えてモーター17
にて制御されるものであって、手動レバーが取り付けら
れていたこの回動軸15の延長上には、回動軸15の回動角
を検出するためのポテンショメータ18が取り付けられて
いる。

回動軸15とモーター17とは、リンク等の機械的連係手段
28により連動連結されている。

第４図は制御回路を示すものである。19はリフトアーム
７、７の高さを設定するポジション設定器であって、こ
のポジション設定器19は操縦席近傍に設けられ、この設
定器19を操作することによってリフトアーム７、７の高
さが変更され、油圧昇降装置６に連結された対地作業機
としてのロータリ耕耘装置２の高さを変更することがで
きる。

20は設定器19からの信号と、前記ポテンショメータ18か
らの信号とを比較する比較制御部で、電圧に変換された
上記２つの信号値が異なるとき、両者を一致させるべく
モーター駆動回路21に制御信号が出され、モーター17が
回転駆動されるものである。

22は、上記ポジション設定器19に対して並列に設けられ
た別の高さ設定器であって、この高さ設定器22は、機体
の後進時におけるロータリ耕耘装置２の上昇位置を設定
するものである。

図示外の変速レバーを後進側に切り換えて機体を後退さ
せると、スイッチ23がONとなってリレー24が動作し、切
換スイッチ25をポジション制御モードから作業機後退上
昇モードに切り換えられる。図中符号26は電源である。

次に作用を説明する。機体を前進させながら耕耘作業を
行なう場合には、まず、ポジション設定器19でリフトア
ーム７の高さを設定し、その高さまでロータリ耕耘装置
２を下降させる。

このとき、第４図に示す制御回路は、ポジション優先に
なっているため、作業機後退上昇モードの作業機上昇位
置を設定する回路は開かれたままである。

そして、変速レバーを操作して機体を後進させると、ス
イッチ23がONとなってリレー24が作動し、切換スイッチ
25をポジション制御モードから作業機後退上昇モードに
切り換える。

すると、モーター17は回転を始め、機械的連係手段28、
回動軸15、油圧シリンダケース14内のリンク群16を順次
介してコントロールバルブ12のスプール13を「作業機上
昇」側に換り換え、ロータリ耕耘装置２を高さ設定器22
にて設定した高さまで上昇させる。

機体を再び前進させるべく変速レバーを前進側に移動さ
せると、スイッチ23がOFFとなり、作業機後退上昇制御
モードは解除される。

この実施例では、作業機後退上昇制御モードが解除され
ると、直ちに元のポジション制御モードに切換えられ、
機体が後進する前の位置に戻すことができる。

このため、ロータリ耕耘装置２による耕深は機体の前後
進操作に拘らず略一定となり、従来のように、進行方向
を変更した後、油圧操作レバーで耕深調節をする必要が
ない。

高さ設定器22による調節範囲は、圃場の硬軟程度、ある
いは作業目的に応じて、ロータリ耕耘装置２が地面から
僅かに浮上する位置から、リフトアーム７が最大上昇位
置に至るまでの範囲内で幅広く設定でき、このように任
意に設定できるようにすることで、機体の後進時にリヤ
カバー11が地面に喰い込んだり、畦畔に衝突して変形し
たりするようなことがなくなるのである。

なお、地面より僅かに高い位置に作業機が上昇するよう
に設定器22をセットしておけば、畦畔ぎりぎりの所まで
ロータリ耕耘装置２を接近させることができ、枕地の隅
まで耕起することができて未耕地部分を少なくすること
ができる。

［発明の効果］ この発明は、前記の如く、機体後部に連結された対地作
業機を設定高さに昇降制御するポジション制御モード
と、機体を後退させたときに対地作業機を所定の高さま
で上昇させる作業機後退上昇制御モードとを有するトラ
クターにおいて、該トラクターには、作業機後退上昇制
御モード中の対地作業機の吊り上げ高さを任意に設定す
る上げ位置設定器を設けたものであるから、機体を前進
させて行くときの対地作業機の高さ設定とは別に、機体
を後退させるときの対地作業機２の高さを任意に設定で
き、圃場の硬軟具合、あるいは作業の目的に応じて最適
な高さ設定が行え、機体を後退させていったときに作業
機を畦等に衝突させて破損させるといった不具合は生じ
ない。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の側面図、第３図は背面図、第４図は制御回
路図である。 符号の説明 １……トラクター ２……ロータリ耕耘装置 ６……油圧昇降装置 18……ポテンショメータ 19……ポジション設定器 20……比較制御部 22……高さ設定器 28……連係手段 30……プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−75004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−45376（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−122905（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−34723（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−165228（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体後部に連結された対地作業機を設定高
   さに昇降制御するポジション制御モードと、機体を後退
   させたときに対地作業機を所定の高さまで上昇させる作
   業機後退上昇制御モードとを有するトラクターにおい
   て、該トラクターには、作業機後退上昇制御モード中の
   対地作業機の吊り上げ高さを任意に設定する上げ位置設
   定器を設けたことを特徴とするトラクターの油圧昇降制
   御装置。