JPH032209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加熱炉への鋼片の装入装置に関するも
のである。

たとえば、連続鋳造装置などによつて製造さ
れ、所定の長さと幅を持つ鋼片は各種の熱処理の
ために加熱炉へ送り込まれる。

この鋼片はローラテーブル上を加熱炉の直前ま
で送られて来たて、一旦停止するが、この部分は
鋼片の装入装置が設けられている。

この鋼片の装入装置はラムと呼ばれる複数本の
腕からなり、これらのラムがローラの下方からロ
ーラ間に上昇し、送られて来た鋼片を支えてロー
ラテーブル上から離し、このままの状態で加熱炉
内へ装入される構成となつている。

この鋼片の装入装置を構成するラムは、前後に
移動するとともに、鋼片をローラテーブルから離
すために上下に若干揺動することができる構造と
なつている。

そのために、従来においては、ラムの途中の下
面にラツクギヤを形成して、このラツクギヤと噛
合するピニオンギヤによつてラムを前後に移動さ
せるとともに、ラツクキヤと対応してラムの上側
にガイドローラを設け、両者でラムを挟持した状
態とし、この挟持した部分を支点としてラムをラ
ムの先端側に設けたシリンダその他によつて上下
に揺動できるようにしている。

このような構造の鋼片の装入装置は、各種知ら
れている。

しかし、従来の鋼片の装入装置には解決しなけ
ればならない次のような問題がある。

すなわち、ローラテーブル上を搬送されて来る
鋼片は必ずしもローラテーブルと平行に送られて
来るわけではなく、ローラテーブルの軸線方向と
交差した状態で曲がつて送られて来る場合もあ
る。

このような場合に、複数本のラムによつて鋼片
を支えて加熱炉に送り込むと、鋼片は曲がつた状
態で加熱炉内に送り込まれてしまい、加熱炉内に
おいて鋼材を順序よく一定間隔で平行に配置する
ことができなくなつてしまう。

そこで、従来においてはたとえば実公昭56−
28193号公報に記載されているように、ラムの先
端部に位置決め金具を固着して設け、ラムの前進
で、位置決め金具を鋼片に当てる等の工夫をし
て、鋼片の姿勢を正してから加熱炉内に送り込も
うとしている。

しかし、ラムの先端部に位置決め金具を突設し
た構造では、鋼片に位置決め金具が当つている状
態で、鋼片より前に出ているラムの部分が長いの
で、鋼片を加熱炉内で所望の比較的に挟い間隔を
保つて配置させる場合には、ラムの先端が加熱炉
内にある前の鋼片に当ることになり、鋼片を加熱
炉内に順次装入することはできない。

本発明は、以上のような従来の欠点を除去する
ためになされたもので、その目的は、鋼片を正し
く位置決めして加熱炉内に送り込むことができる
ようにするとともに、加熱炉内における鋼片の間
隔を狭くも広くも自由にとることのできる鋼片の
出し入れ装置を提供することにある。

そのために、本発明の加熱炉への鋼片の装入装
置においては、加熱炉の前のローラテーブルと直
交した状態で配置された複数本のラムと、ラツク
ギヤを介してラムを前後進自在かつ揺動自在に支
持したピニオンギヤと、ピニオンギヤと対向して
ラムの上側に設けたガイドローラと、ラムの先端
側の下側に配置されたラムの揺動装置とを備えた
加熱炉への鋼片の装入装置において、ローラテー
ブルの一端側にローラテーブルに沿つた同一軸線
上に複数個のストツパを配置し、ラムの軸線方向
の動作と複数個のストツパとの協働により鋼片の
姿勢を正すことができるように構成した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

第１図〜第４図は本発明の第１の実施例を説明
するもので、図において符号１で示すものは加熱
炉で、この加熱炉１の入口側にはこれに沿つてロ
ーラテーブル２が配置されている。

ローラテーブル２は多数のローラ３を所定間隔
で備え、これらローラ３は複数個ずつを一つの群
として、モータ４によつて軸５を介して回転され
る。このローラテーブル２上には鋼片６が導かれ
て来る。

ところで、ローラテーブル２を挟んで加熱炉１
と反対側には、鋼片装入装置７が配置されてい
る。

鋼片装入装置７は、長い複数本のラム８を有
し、これらラム８はローラテーブル２と直交した
状態で配置される。

ラム８の後側の下面にはラツクギヤ９が所定範
囲にわたつて形成されており、このラツクギヤ９
にはラム８の長手方向の途中において土台側に設
けられた支持枠１０に取り付けられたピニオンギ
ヤ１１が噛合している。

また、ラム８の上側にはピニオンギヤ１１と対
向した位置においてガイドローラ１２が配置され
ており、第２図に示すようにラム８が水平状態に
あるときに、ガイドローラ１２はラム８の上面と
接している。ピニオンギヤ１１は第１図に示すよ
うにラム８と直交して配置された共通の軸１３に
固定されており、この軸１３は減速機１４を介し
てモータ１５によつて回転される。

ところで、ピニオンギヤ１１とガイドローラ１
２との配置関係は、同一垂直線上にあるのではな
く、第３図に示すように上側に位置するガイドロ
ーラ１２が、ラム８の後端側へ、ラム８の上下方
向への揺動角度を同じ所定角度θだけ傾斜した状
態にある。

このような配置を採用すると、ラム８が後述す
るようにして揺動された場合においても、ラム８
はピニオンギヤ１１とガイドローラ１２によつて
強く挟持される状態になることはなく、無理なく
揺動することができる。

ラム８は第３図に符号Ｐで示すように、その断
面形状が長方形ではなく、上端が円弧状面となつ
ている。

このように上端を円弧状面とすると、鋼片６と
ラム８が接触した場合に線接触となるので、ラム
８を鋼片６に対して摺動させた場合でも、鋼片６
を傷つけることがない。

一方、鋼片装入装置の先端側の下方には、ラム
８の揺動装置１６が配置されている。

揺動装置１６はモータ１７と減速機１８を有
し、この減速機１８の出力軸は円盤１９が固定さ
れている。この円盤１９にはレバー２０の一端が
偏心した位置において回転自在に連絡されてお
り、レバー２０の他端は、ローラテーブル３ａの
近傍において固定された支持枠２１に軸２２を介
してその途中を回動自在に軸承されたくの字状の
回動レバー２３の下端に、回転自在に連結されて
いる。

回転レバー２３の上端にはローラ２４が回転自
在に軸承されており、このローラ２４がラム８の
下面に接している。

ローラテーブル２の軸受部上面を利用して、ラ
ム８間には、ラム８の作動の邪魔にならない位置
にストツパ２５が突設されている。

このストツパ２５は同一直線上に所定間隔で複
数個固定して設けられており、後述するように鋼
片６の姿勢を正す。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
について説明する。

まず、鋼片６がローラテーブル２上を送られて
来る前においては、鋼片装入装置７のすべてのラ
ム８は、第３図に２点鎖線で示すように、ローラ
テーブル２のローラ３間においてローラテーブル
２の上面よりも下側に位置している。

この状態で加熱炉１に送り込む鋼片６がローラ
テーブル２上を送られて来て、ローラ３が回転を
停止され、所定位置に鋼片６が停止すると、揺動
装置１６が作動し、回転レバー２３が第２図中反
時計方向へ回動される。そうすると、ローラ２４
を介してラム８の先端部が上方に持ち上げられ、
ラム８はピニオンギヤ１１の部分を支点として第
２図中時計方向に回転され、いままでローラテー
ブル２上に載置されていた鋼片６をラム８の先端
部によつて支えた状態でローラテーブル２から持
上げて離す。

続いて、ラム８はピニオンギヤ１１を回転させ
ることにより、ラツクギヤ９を介して後述され
る。

このときの後退量は第３図に示すように、ラム
８の先端からストツパ２５までの距離をＬ、鋼片
６の幅をＳとすると、（Ｌ−Ｓ）の距離である。
なお、距離Ｌは装置の設計時に自づと決まるもの
であり、鋼片６の幅Ｓは、あらかじめ測定して得
られるものであり、この差はコンピユータで簡単
に算出して、指令することができる。

ラム８の後退途中で、鋼片６の加熱炉１の反対
側の側縁はストツパ２５と接触し、第４図に実線
で示すように、曲がつて送られて来た鋼片６は鎖
線で示すように複数個のストツパ２５によつてロ
ーラテーブル２と平行な状態に姿勢を正される。

この状態で、ラム８の後退を続け、ラム８は、
（Ｌ−Ｓ）だけ後退したら停止される。このとき、
ラム８の先端面と鋼片６の先端面は一致した状態
になる。なお、ラム８の後退で、ラム８と鋼片６
間に滑りがでても、ラム８の上面は断面が半形に
なつているので、接触部分が極めて少なく、鋼片
６が傷つくことがない。

つぎに、鋼片６を持ち上げた状態で、ラム８は
ピニオンギヤ１１を回転させることによりラツク
ギヤ９を介して前進され、加熱炉１内に送り込ま
れる。

加熱炉１内の所定位置に鋼片６が送り込まれる
と、今度は揺動装置１６が作動され、回動レバー
２３が第２図中時計方向へ回動され、ラム８の先
端が所定距離下降され、鋼片６は加熱炉１内の定
められた位置に載置される。

このとき、ラム８の先端面と鋼片６の先端面は
一致しているので、加熱炉１内での鋼片６間の間
隔が狭くても、ラム８の先端が、すべに装入され
ていた鋼片６に当たることはなく、何ら支障が生
じない。

続いて、ピニオンギヤ１１が回転され、ラム８
は後退する。そして最初の待機位置へと復帰す
る。

このような動作を繰り返して順次加熱炉１内へ
の鋼片の送り込みが行われる。

本実施例は以上のように構成されているため、
鋼片をその姿勢を正して確実に加熱炉内へ送り込
むことができ、かつ、加熱炉内での鋼片間の間隔
が狭くても希望どおりにすることができる。

なお、ピニオンギヤ１１とこれと対向配置され
たガイドローラ１２とは正対してはおらず、上側
に位置するピニオンギヤ１２がラムの後方へ若干
ずれた状態で配置されているため、ラム８はラツ
クギヤ１１とガイドローラ１２間でこじられるこ
とはなく、不安定動作が生じることがない。

また、ラムの鋼片を支持する上面は円弧状面と
なつているため、鋼片とは線接触しか行わず、鋼
片を傷つけることがない。

なお、前記した実施例においては、鋼片を加熱
炉内に供給する場合について説明したが、加熱炉
１の排出側に同様な構造の鋼片取出装置を設けて
おけば、加熱炉内から鋼片を容易に取り出すこと
ができる。

なお、本実施例では、ラム８を後退させると
き、加熱炉内の各鋼片６の間隔よりも小さい範囲
内で、ラム８の先端面が鋼片６の先端面より若干
前に出るようにしても、さしつかえがない。

第５図は本発明の第２の実施例を説明するもの
で、本実施例にあつては、ストツパ２６はラム８
の先端部側、すなわち、ローラテーブル２の加熱
炉１側に配置されている。

すなわち、ストツパ２６は、たとえばシリンダ
２７のロツド２７ａの上端に固定されており、シ
リンダ２７によつて上下に作動される。

勿論、このストツパ２６はラム８の動作に支障
を来たさない部分に設けられる。

このストツパ２６以外は前述した第１の実施例
と全く同様の構造を採用している。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
について説明する。

鋼片６がローラテーブル２上を搬送されて来る
前においては、前述した実施例と同様にラム８は
その先端が下降しており、ローラテーブルの下側
に位置している。そして、鋼片６が所定位置に搬
送され、停止した後、揺動装置１６によつてラム
８の先端が上昇され、鋼片６をローラテーブル２
上から持ち上げる。

続いてピニオンギヤ１１の回転によりこのまゝ
ラム８が所定距離前進する。

すると、鋼片６の加熱炉１側の側縁が上昇位置
にあるストツパ２６と接触し、姿勢が正される。

続いて、ラム８の先端側が下降され、鋼片６が
姿勢を正された状態でローラテーブル２上に置か
れ、続いて姿勢を正された鋼片６の加熱炉１側の
側縁とラム８の先端との間の距離分だけラム８が
後退される。

この結果、鋼片６はローラテーブル２上にその
まま保たれているため、ラム８の先端と鋼片６の
側縁とが一致した状態となる。

続いて、ストツパ２６が下降し、ラム８の先端
部が上昇されるとともに、ラム８が前進し、ラム
８の先端部に支持した鋼片６を加熱炉１内に装入
し、所定の位置においてラム８が下降され、鋼片
６を定められた位置に載置した後、後退し、もと
の状態に戻る。

なお、ストツパ２６は鋼片６の搬送の邪魔にな
らない位置にあるときには、必ずしも昇降する構
造を持たなくてもよい。

本実施例のような構造を採用しても、前述した
実施例と同様の効果が得られる。

第６図及び第７図は本発明の第３の実施例を説
明するもので、本実施例はラム６の支点部分の他
の構造例が示されている。

本実施例にあつては、ピニオンギヤ１１は第７
図に示すように土台側に固定された支持板２９，
２９間に回転自在に軸承されている。そして、こ
のピニオンギヤ１１を支持する軸３０の両端部に
はブラケツト３１，３１の下端が回動自在に軸承
されており、これらブラケツト３１，３１の上端
間には２個のガイドローラ３２，３３が回転自在
に軸承されている。

２個のガイドローラ３２，３３は第６図に示す
ようにラム８の上端に接しており、かつ、ピニオ
ンギヤ１１を通る垂直線に対し前後に対称な位置
に配置されている。

このような構造を採用すると、鋼片６の出し入
れ動作時におけるラム８の揺動時には、ピニオン
ギヤ１１とラツクギヤ９とが噛合状態を保つたま
ま、ブラケツト３１，３１がガイドローラ３２，
３３とともに回動され、ラム８を２個のガイドロ
ーラ３２，３３とピニオンギヤ１１とによつて常
に適当な状態で挟持しておくことができる。

このような構造を採用すると、ラム８は全く自
由に揺動することができ、無理な力が加わらない
とともに、ガイドローラが２個設けられているた
め、ラム８はさらに安定した状態で動作を行うこ
とができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、ラムの動作を妨げない位置において、ラムの
先端側または先端より引つ込んだ位置にストツパ
を設けた構造を採用しているため、ラムの前後動
作とストツパとの協働により、鋼片の姿勢を確実
に正すことができる。

また、ラムをその途中において回動自在に支持
する支点となるピニオンギヤとガイドローラとの
配置関係を、上側に位置するガイドローラがピニ
オンギヤよりラムの後端側へ寄つた状態で配置し
た構造を採用しているため、ラムが揺動しても無
理な力が作用することはなく、極めて簡単な構造
によりラムを円滑に前後進および揺動させること
ができる。

なお、ガイドローラをピニオンギヤを挟んだ状
態でラムの上側に２個設け、これら２個のガイド
ローラをピニオンギヤと同軸にその下端を固定さ
れたソケツトの上端部に軸承した構造を採用して
おけば、ラムの揺動時にはブラケツトを介してガ
イドローラ自身もラムの揺動に応じて揺動させる
ことができ、無理な力が全く加わらない状態でラ
ムを揺動させることができるとともに、ラムの移
動を安定した状態で案内することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１の実施例を示す
もので、第１図は平面図、第２図は正面図、第３
図はラムの正面図、第４図は姿勢を正す動作を示
す平面図、第５図は本発明の第２の実施例を示す
ラムの正面図、第６図は本発明の第３の実施例を
示すラムの正面図、第７図は第６図の−線断
面図である。 １……加熱炉、２……ローラテーブル、３……
ローラ、６……鋼材、７……装入装置、８……ラ
ム、９……ラツクギヤ、１１……ピニオンギヤ、
１２，３２，３３……ガイドローラ、１６……揺
動装置、２３……回動レバー、２５，２６……ス
トツパ、２９……支持板、３１……ブラケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加熱炉の前のローラテーブルと直交した状態
   で配置された複数本のラムと、ラツクギヤを介し
   てラムを前後進自在かつ揺動自在に支持したピニ
   オンギヤと、ピニオンギヤと対向してラムの上側
   に設けたガイドローラと、ラムの先端側の下側に
   配置されたラムの揺動装置とを備えた加熱炉への
   鋼片の装入装置において、ローラテーブルの一端
   側にローラテーブルに沿つた同一軸線上に複数個
   のストツパを配置し、ラムの軸線方向の動作と複
   数個のストツパとの協働により鋼片の姿勢を正す
   ことができるように構成したことを特徴とする加
   熱炉への鋼片の装入装置。 ２ ラムの途中を揺動自在に支持するとともにラ
   ツクギヤを介してラムを前後に移動させるピニオ
   ンギヤと対向してラムの上側にガイドローラを接
   して配置するとき、ガイドローラをピニオンギヤ
   よりラムの軸線方向に所定距離ずらして取り付け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   加熱炉への鋼片の装入装置。