JP2658820B2 - 長尺材の材料取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば焼鈍炉で熱処理
された小径長尺鋼管を１本づつストレートナーに供給す
べく取り出す装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼管等の長尺材を１本づつ取り出
す装置としては、ストッパーとキッカーを組み合わせ
たもの、スクリューフィーダ、特開昭５１−６９８
７９号公報で提案された装置、等種々の装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、や
の装置ではクロス状に重なっている材料の取り出しはで
きず、また、のスクリューフィーダでは直径が２０ｍ
ｍ以下の小径材や腰のない長尺材には適用が困難である
ので、例えば焼鈍炉で熱処理された小径長尺鋼管のよう
に、曲がりが大きい上にクロス状に重なっている材料
を、材料に擦り傷等をつけることなく効率的に１本づつ
取り出すことは実際上は不可能である。

【０００４】本発明は、上記したような従来装置にあっ
た問題点に鑑みてなされたものであり、曲がりが大きい
上にクロス状に重なっている例えば小径長尺鋼管を、効
率的にしかも可及的に擦り傷等をつけないで１本づつ取
り出せる装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明長尺材の材料取り出し装置は、搬送ライ
ンの所定位置で前記長尺材料を停止させる複数のストッ
パーと、これらストッパーで停止された長尺材料のうち
の複数本を持ち上げてその基端枢支部側へ移動させ、装
置の中央部に配置された後述する取り出し装置に長尺材
料の中央部を押し付ける複数の入口揺動スキッドと、こ
れら入口揺動スキッドによって押し付けられた長尺材料
のうちの１本の中央部を保持し、この中央部のみ下流側
に取り出す取り出し装置と、この取り出し装置による取
り出し時、前記押し付けられた残りの長尺材料を前記入
口揺動スキッド上に払い落とすべく取り出し装置の上方
位置に近接配置された押さえ装置と、前記取り出し装置
の両側に所定の間隔を存して複数対配設され、取り出し
装置によって中央部のみ下流側に取り出した長尺材料を
順次その両端に向かって下流側に取り出してゆく仕分け
キッカーとで構成し、軸と直角方向に搬送されてくる長
尺材料を１本づつ取り出せるようにしているのである。

【０００６】

【作用】本発明長尺材の材料取り出し装置では、軸と直
角方向に搬送されてくる長尺材料を、まず取り出す長尺
材料の径に合わせて予め位置設定されたストッパーによ
って搬送ラインの所定位置で停止させる。そして、この
停止させた長尺材料のうちの複数本を複数の入口揺動ス
キッドによって持ち上げ、その基端枢支部側へ移動させ
て長尺材料の中央部を取り出し装置に押し付ける。取り
出し装置は、押し付けられた長尺材料のうちの１本の中
央部を保持し、この中央部のみ下流側に取り出す。この
取り出し時、前記押し付けられた残りの長尺材料は、取
り出し装置の上方位置に近接配置された押さえ装置によ
って入口揺動スキッド上に払い落とされる。取り出し装
置によって中央部のみ下流側に取り出された長尺材料
は、取り出し装置の両側に所定の間隔を存して複数対配
設された仕分けキッカーを、順次その両端に向かって作
動させていくことにより、完全に下流側に取り出され
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す１実施例に基
づいて説明する。図１〜図３は本発明長尺材の材料取り
出し装置の全体平面図を３分割して示した図で、図１は
その左側部分、図２は中央部分、図３は右側部分、図４
は本発明長尺材の材料取り出し装置の要部平面図、図５
は入口揺動スキッドの構成図、図６は中央部に配置した
ストッパーの構成図、図７は残りのストッパーの構成
図、図８は押さえ装置の構成を示す正面図、図９は図８
の側面図、図１０は仕分けキッカーの構成図、図１１は
本発明長尺材の材料取り出し装置の出側に配置したスキ
ッド等の構成図、図１２は本発明長尺材の材料取り出し
装置における仕分けキッカーの作動状態を順を追って説
明する図である。

【０００８】本発明長尺材の材料取り出し装置は、図１
〜図３に示すように、搬送ライン１の所定位置に設置さ
れ、軸と直角方向に搬送されてくる例えば熱処理された
長尺の小径鋼管２を１本づつ取り出して、次のストレー
トナーに供給するものであり、以下のような構成となっ
ている。

【０００９】３ａ・３ｂは搬送ライン１の所定位置で前
記小径鋼管２を停止させるべく、搬送方向と直角に所定
の間隔を存して配置されたストッパーであり、本実施例
では、装置の中央部に配置するストッパー３ａとその他
のストッパー３ｂとでその構成を異ならせている。

【００１０】すなわち、ストッパー３ｂは、図７に示す
ように、搬送ライン１のフレーム１ａにストッパーベー
ス３ｅの上部を一体的に取り付けるとともに、このスト
ッパーベース３ｅの上部にストッパープレート３ｆを枢
支し、このストッパープレート３ｆを前記ストッパーベ
ース３ｅの下部に枢支したシリンダ装置３ｇのロッドの
出退動によってストッパーベース３ｅ上部の枢支部を支
点として起立揺動する構成である。このような構成とし
たのは、剛性のある材料を搬送して本発明装置を使用し
ないときにストッパープレート３ｆを下げておくためで
ある。

【００１１】また、ストッパー３ａは、図６に示すよう
に、上記したストッパー３ｂの構成に加えて、基台３ｃ
に立設した例えばモートルシリンダ装置３ｈのロッドを
出退動させることにより、同じく基台３ｃに立設した支
持プレート３ｉにその途中の屈曲部を枢支されたベルク
ランク３ｊとこのベルクランク３ｊの他端に枢支したリ
ンク３ｋを介して前記したのと同様、基台３ｃに枢支し
たプレート３ｄにこれと一体的に取り付けたストッパー
ベース３ｅを、その枢支部を支点として揺動させ、小径
鋼管２の外径に応じて小径鋼管２の停止位置を調整でき
るように構成している。

【００１２】４は前記ストッパー３ａ・３ｂで停止させ
られた搬送ライン１上の小径鋼管２のうちの複数本を持
ち上げる入口揺動スキッドであり、搬送方向と直角に所
定の間隔を存して配置されている。この入口揺動スキッ
ド４は、図５に示すように、下流側を枢支したその上面
に擦り傷防止用のナイロンを取り付けたスキッド４ａの
上流側を、その下部に枢支したリンク４ｂを昇降動させ
ることにより前記枢支部を支点として同期して上下方向
に揺動させる構成である。本実施例では、基台４ｃに設
置したシリンダ装置４ｄのロッドの水平方向における出
退動を、その途中の屈曲部を枢支されたベルクランク４
ｅを介して上下方向移動に変換して前記リンク４ｂを昇
降動させるものを示している。

【００１３】このような構成の入口揺動スキッド４によ
って、搬送ライン１上の小径鋼管２のうちの複数本を持
ち上げてその下流側へ移動させ、装置の中央部に配置さ
れた後述する取り出し装置５に小径鋼管２の中央部を押
し付けるのである。

【００１４】５は前記した入口揺動スキッド４によって
押し付けられた小径鋼管２のうちの１本の中央部を保持
し、この中央部のみ下流側に取り出す取り出し装置であ
り、図８及び図９に示すように、例えば円周上３等分位
置に小径鋼管２の嵌入用凹部５ａａを設けた回転円板５
ａと、この回転円板５ａを例えば１２０°づつ回転させ
るモータ５ｂ及びウォーム減速機５ｃとで構成されてい
る。本実施例では、前記回転円板５ａ・モータ５ｂ・ウ
ォーム減速機５ｃを載設したベース５ｄの一側を枢支
し、このベース５ｄを前記枢支部を支点としてシリンダ
装置５ｅのロッドの出退動によって所要角度上下方向に
揺動するように構成し、剛性のある材料を搬送して本発
明装置を使用しないときに回転円板５ａを搬送ライン１
より下方に退避できるようにしている。

【００１５】６は前記取り出し装置５の上方位置に近接
配置された押さえ装置であり、図８及び図９に示すよう
に、床面に立設された支柱６ａに水平面方向の旋回可能
に片持ち支持された水平アーム６ｂと、この水平アーム
６ｂの先端下面に取り付けられた押さえ板６ｃとで構成
され、この押さえ板６ｃの下面は前記回転円板５ａの外
周面と若干の隙間を存するような凹円弧状に形成されて
いる。従って、前記取り出し装置５による小径鋼管２中
央部の取り出し時、前記押し付けられた残りの小径鋼管
２が同時に取り出されようとしても、この押さえ板６ｃ
によって入口揺動スキッド４上に払い落とされることに
なる。なお、本実施例では押さえ装置６を旋回可能とな
し、取り出し装置５修理時の邪魔にならないように構成
したものを示している。

【００１６】７は前記取り出し装置５の両側に所定の間
隔を存して複数対配設された仕分けキッカーであり、図
１０に示すように、後述するスキッド９に一端を回転自
在に枢支したその上面に擦り傷防止用のナイロンを取り
付けた仕分けアーム７ａの中途部に、基台７ｂに立設さ
れたシリンダ装置７ｃのロッド端を枢支した構成であ
り、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、取り出し装置
５に一番近い対をなす両側の仕分けキッカー７から順次
両側に向かって作動すべく、シリンダ装置７ｃのロッド
を出動作させて対をなす仕分けアーム７ａを順次その一
端の枢支部を支点として上方向に揺動させ、取り出し装
置５によって中央部のみ下流側に取り出した小径鋼管２
の上流側に残っている部分を順次その両端に向かって下
流側に取り出してゆくのである。

【００１７】なお、図１１において、８は前記取り出し
装置５及び仕分けキッカー７によって下流側に取り出さ
れた小径鋼管２を更に下流側に移動させるべくシリンダ
装置８ａのロッドの出退動によって上下方向に揺動する
出側揺動スキッドであり、搬送方向と直角に所定の間隔
を存して配置されている。この出側揺動スキッド８は補
助的なもので、出側スキッド９の代わりにチェーンコン
ベア等の強制的に搬送する装置を設置すれば特に必要は
ない。また、１０はキッカー１１とで対をなす出側調整
ストッパーであり、本発明装置を使用しなくても良い材
料の場合にキッカー１１とで材料を１本づつ取り出すも
のである。

【００１８】本発明長尺材の材料取り出し装置は上記し
たような構成であり、次に本発明装置を用いて小径鋼管
２を１本づつ取り出す場合について説明する。まず取り
出す小径鋼管２の径に合わせてストッパー３ａの位置を
予め設定しておく。そして、搬送ライン１上を軸と直角
方向に搬送されてくる小径鋼管２を、この位置設定した
ストッパー３ａと残りのストッパー３ｂとで搬送ライン
１の所定位置で停止させる。

【００１９】次に、この停止させた小径鋼管２のうちの
複数本を入口揺動スキッド４によって持ち上げ、その枢
支部である上流側へ転動させて小径鋼管２の中央部を取
り出し装置５に押し付ける。取り出し装置５は、押し付
けられた小径鋼管２のうちの１本の中央部を回転円盤５
ａの凹部５ａａに嵌入させて保持した後、回転円盤５ａ
を１２０°回転させて小径鋼管２の中央部のみ下流側に
取り出す。この取り出し時、前記押し付けられた残りの
小径鋼管２は、取り出し装置５の上方位置に近接配置さ
れた押さえ装置６によって入口揺動スキッド４上に払い
落とされる。

【００２０】取り出し装置５によって小径鋼管２の中央
部のみ下流側に取り出した後、対を成す複数の仕分けキ
ッカー７を、順次その両端に向かって作動させていく。
これによって、小径鋼管２は完全に下流側に取り出され
る。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明長尺材の材
料取り出し装置によれば、曲がりが大きい上にクロス状
に重なっている例えば熱処理後の小径長尺鋼管を、効率
的にしかも可及的に擦り傷等をつけないで１本づつ取り
出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明長尺材の材料取り出し装置の全体平面図
を３分割して示した左側部分の図である。

【図２】本発明長尺材の材料取り出し装置の全体平面図
を３分割して示した中央部分の図である。

【図３】本発明長尺材の材料取り出し装置の全体平面図
を３分割して示した右側部分の図である。

【図４】本発明長尺材の材料取り出し装置の要部平面図
である。

【図５】入口揺動スキッドの構成図である。

【図６】中央部に配置したストッパーの構成図である。

【図７】残りのストッパーの構成図である。

【図８】押さえ装置の構成を示す正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】仕分けキッカーの構成図である。

【図１１】本発明長尺材の材料取り出し装置の出側に配
置したスキッド等の構成図である。

【図１２】本発明長尺材の材料取り出し装置における仕
分けキッカーの作動状態を順を追って説明する図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送ライン ２ 小径鋼管 ３ａ ストッパー ３ｂ ストッパー ４ 入口揺動スキッド ５ 取り出し装置 ６ 押さえ装置 ７ 仕分けキッカー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸と直角方向に搬送されてくる長尺材料
   を１本づつ取り出す装置であって、搬送ラインの所定位
   置で前記長尺材料を停止させる複数のストッパーと、こ
   れらストッパーで停止された長尺材料のうちの複数本を
   持ち上げてその基端枢支部側へ移動させ、装置の中央部
   に配置された後述する取り出し装置に長尺材料の中央部
   を押し付ける複数の入口揺動スキッドと、これら入口揺
   動スキッドによって押し付けられた長尺材料のうちの１
   本の中央部を保持し、この中央部のみ下流側に取り出す
   取り出し装置と、この取り出し装置による取り出し時、
   前記押し付けられた残りの長尺材料を前記入口揺動スキ
   ッド上に払い落とすべく取り出し装置の上方位置に近接
   配置された押さえ装置と、前記取り出し装置の両側に所
   定の間隔を存して複数対配設され、取り出し装置によっ
   て中央部のみ下流側に取り出した長尺材料を順次その両
   端に向かって下流側に取り出してゆく仕分けキッカーと
   で構成したことを特徴とする長尺材の材料取り出し装
   置。