JPH03219983A - 媒体の印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［目次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 ［概要］ 搬送路上の、媒体に対して印字を行う装置に関し、印字
部分の機構を簡素化でき、しかも搬送時の媒体斜行を防
止することが可能となる装置の提供を目的とし、 媒体が搬送される搬送路の両側及び上方を覆うカバーと
、搬送路天井のカバー壁面に形成された開口部から媒体
に印字する印字ヘッドと、搬送路側壁のカバー壁面に媒
体を幅寄せする幅方向移動手段と、媒体の幅寄せ量から
移動された媒体の幅方向中心位置を検出する中心位置検
出手段と、検出された中心位置に向かって印字ヘッドを
搬送路幅方向へ移動する印字ヘッド移動手段と、印字ヘ
ッドの先端部分に設けられたデフレクタと、を有する。

［産業上の利用分野コ 本発明は搬送路上の媒体に対して印字を行う装置に関す
る。

ＡＴＭ　（現金自動入出金装置）などにおいては、通帳
類（媒体）に残高、人出金額等のデータが印字される。

［従来の技術］ 第１０図には従来例が示されており、媒体１０は、ロー
ラ３２により搬送路１２上を搬送される。

そして媒体１０がプラテン３６上に達すると、この媒体
１０に対する印字が印字ヘッド１８で行われる。

この印字は搬送路１２天井となるカバー１４の壁面に形
成された開口部１６から行われており、その開口部１６
には第１１図に示されるようにシャッタ８０が設けられ
ている。

シャッタ８０は印字時に開かへ　その際に印字ヘッド１
８が下げられる。

なお、シャッタ８０は媒体１０が印字ヘッド下方を通過
する際に閉じられる。

したがって、媒体１０はある程度上方に巻上がったり、
折り曲げられた状態であっても、開口部１６にひっかか
ることなく、スムースに通過できる。

ところが以上の従来例においてｊ＆　　カバー１４の開
口部１６にシャッタ８０が設けられているので、モータ
、マグネット等が必要となり、このため印字部の機構が
複雑化し、したがって製造コストが上昇する。

また、装置の動作不良を招（恐れがある。

そこで、第１２図に示されるように大型のデフレクタ２
６を印字ヘッド１４の先端部分に設け、これをシャッタ
８０に変えて使用する装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記提案装置においては、印字時に印字ヘ
ッド１８が幅方向へ移動するので、搬送路１２の幅にわ
たるような大きなデフレクタ２６を設けることができず
、このため第１３図に示されるように媒体１０は通過時
に斜行する。

本発明は上記従来の事情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、印字部分の機構を簡素化でき、しかも搬送
時の媒体斜行を防止することが可能となる装置を提供す
ることにある。

上記目的を達成するために、本発明に係る装置は第１図
のように構成されている。

同図（Ａ）において、媒体１０の搬送が行われる搬送路
１２の両側および上方はカバー１４で覆われている。

そして、搬送路１２天井のカバ−１４壁面には開口部１
６が形成されており、この開口部１６から印字ヘッド１
８により媒体１０へ印字が行われる。

また同図（Ｂ）において、搬送路１２上の媒体１０は幅
方向移動手段２０により搬送路１０側壁のカバ−１４壁
面に幅寄せさ札　媒体１０の幅寄せ量から移動された媒
体１０の幅方向中心位置が中心位置検出手段２２により
検出される。

さらに、検出された中心位置に向かって印字ヘッド１８
が搬送路１２の幅方向へ印字ヘッド移動手段２４により
移動される。

そして印字ヘッド１８の先端部分には、前記のデフレク
タ２６が設けられている。

［問題点を解決するための手段］ ［作用コ 本発明では、媒体１０が印字位置へ達する前に搬送路１
２側壁のカバ−１４側面に幅寄せさ札媒体１０の幅寄量
から検出された媒体１０の幅方向中心位置に向かって印
字ヘッド１８が搬送路１２の幅方向へ移動される。

［実施例コ 以下、図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例
を説明する。

第２図には実施例の全体構成が示されており、搬送路１
２に沿って複数の媒体搬送用のローラ３２が配設されて
いる。

搬送路１２の上方及び下方、さらに両側方は第３図から
も理解されるようにカバー１４で覆われており、搬送路
１２天井のカバ−１４壁面には開口部１６が形成されて
いる。

この開口部１６上には印字ヘッド１８がセットされてい
る。

この印字ヘッド１８は第３図で示されるようにエンドレ
スワイヤ４２、プーリ３８，４０を介してスペーシング
モータ４４により搬送路１２の幅方向へ移動される。

さらに、印字ヘッド１８の先端部分にはデフレクタ２６
が第４Ｔ！ｌＪのように付設されている。

また、開口部１６手前の搬送路１２には幅方向移動機構
３０および幅方向移動用モータ３４が設けられている。

第５図には幅方向移動機構３０の構成が説明されており
、幅方向移動機構３０は搬送路１２の側方に位置された
ガイド６４と、ガイド６４に設けられたアーム６６とか
ら構成されている。

アーム６６にはラック６８が形成されており、ラック６
８は幅方向移動用モータ３４側のビニオン７０と歯合さ
れている。

さらにアーム６６には突出片７３が設けられており、突
出片７３はアーム６６退避時にホームポジシロンセンサ
７２と接する。

またガイド６４と対向するカバー１４の側壁には押し当
てセンサ７４が設けられている。

そして第６図に示されるように幅方向移動機構３０前後
のローラ３２はローラ移動用マグネット７６で上下方向
に移動される。

なお第２図において、印字ヘッド１８の下方にはプラテ
ン３６が設けられている。

第７図には本実施例の回路構成が説明されている。

バス６２にはドライバ回路４６およびセンサ用アンプ４
８が接続されており、ドライバ回路４６１４は幅方向移
動用モータ３４が接続されている。

また、バス６２には印字ヘッド駆動回路５４が接続され
ており、これにスペーシングモータ４４が接続されてい
る。

さらに、　ドライバ回路５６を介してローラ駆動用モー
タ５８がバス６２に接続されている。

そして、バス６２にはＲＯＭ５０．ＲＡＭ５２゜ＣＰＵ
６０が接続されており、ＣＰＵ６０ではＲＯＭ５０の内
容にしたがいＲＡＭ５２を用いた制御処理が行われる。

第８図には実施例の作用を説明するフローチャートが示
されている。

媒体１０の搬送に際しては、突出片７３がホームボジシ
ぼンセンサ７２に接する位置まで幅方向移動機構３０の
ガイド６４が退避駆動さ汰　印字ヘッド１８が搬送路１
２の幅方向中央にセットされる。　（ステップ８００）
。

そして媒体１０がローラ３２により幅方向移動機構３０
の位置まで搬送されると（ステップ８０２）、幅方向移
動機構３０前後のローラ３２がローラ移動マグネット７
６により下方へ移動さへ媒体１０は上下のローラ３２．
３２から第６図のように解放される。

幅方向移動用モータ３４で幅方向移動機構３０が駆動さ
札　媒体１０がガイド６４で幅方向へ移動される。

この媒体１０の側端が押し当てセンサ７４に接すると押
し当てセンサ７４の出力により幅方向移動用モータ３４
の駆動が停止さ札　そのときに、幅方向移動用モータ３
４の駆動量から媒体１０の幅寸法Ｗ（第５図参照）が測
定される。

媒体１０の幅寸法Ｗが測定されると、押し当てセンサ７
４側のカバー１４側壁から媒体１００幅方向中心位置に
いたる距離Ｗ／２が求められる（ステップ８０４）。

そして、移動後における媒体１０の幅方向中心位置へ印
字ヘッド１８がスペーシングモータ４４により第９図の
ように移動される（ステップ８０６）。

その後、幅方向移動機構３０前後のローラ３２が上方に
移動さ札　媒体１０は上下のローラ３２゜３２で挾持さ
札　印字ヘッド１８の位置まで搬送される（ステップ８
．０８　）。

ここで、その媒体搬送時には印字ヘッド１８およびデフ
レクタ２６が媒体１０の幅方向中心位置にセットされて
いるので、媒体１０に幅方向の力が作用す葛ことはなり
、シたがって媒体１０はガイドプレート２６の下を斜行
することな（搬送される。

なお、媒体１０がデフレクタ２６の下方で停止すると、
印字ヘッド１８により印字がこの媒体１Ｏに対して行わ
れる（ステップ８１０）。

また、印字された媒体１０がローラ３２で搬送さ１１．
ＩＩ送路１２から排出される（ステップ８１２）。

以上説明したように本実施例によれば、開口部１６にシ
ャッタが設けられていないので、印字機構を簡素化でき
る。

また、媒体１０が搬送路１２の側壁で案内されると共に
印字ヘッド１８の下を通過する際に印字ヘッド１８およ
びデフレクタ２６がこの媒体１０の幅方向中心位置にセ
ットされているので、媒体１０を斜行させることなくス
ムーズに搬送でき、印字ヘッド１８下方の所定位置に正
規の姿勢で確実にセットできる。

したがって、幅の異なる種々の媒体１０を同一の装置で
取り扱うことが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば印字部にシャッタを
設ける必要がないので、印字機構を簡素化できる。

また、媒体が搬送路の側壁で案内さ札　印字ヘッド通過
時に印字ヘッド及びデフレクタが媒体の幅方向中心位置
にセットされているので、媒体の斜行を防止できる。

このため幅の異なる種々の媒体を同一の装置で取り扱う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明Ａ 第２図は実施例の全体構成を示す側面Ａ第３図は実施例
の全体構成を示す平面Ａ第４図は印字ヘッドの機構を示
す斜視Ａ第５図は幅方向移動機構の構成を示す平面Ａ第
６図は幅方向移動機構の構成を示す側面１第７図は実施
例の回路構成説明Ａ 第８図は実施例の作用を説明するフローチャート箋 第９図は印字ヘッドの動作を示す平面Ａ第１０図は従来
例の構成説明Ａ 第１１図は従来例の動作説明Ａ 第１２図は提案装置の側面Ａ 第１３図は提案装置の平面Ａ である。 １０　・　・ 　２１ １４　・　・ １６　・　・ １８　・　・ ２０　・　・ ２２　・　・ ２４　・　・ ２６　・　・ ３０　　＠　− ２１ ３４・　・ ３６　・　・ ３８　・　・ ・媒体 ・搬送路 ・カバー ・開口部 ・印字ヘッド φ幅方向移動手段 ・中心位置検出手段 ・印字ヘッド移動手段 ・デフレクタ ・輻方向移動機構 ・ローラ ・輻方向移動用モータ ・プラテン Ｏプーリ ４０・・・プーリ ４２・・拳エンドレスワイヤ ４４・ｅ・スペーシングモータ ４６・・・ドライバ回路 ４８・・・センサ用アンプ回路 ５０・・・ＲＯＭ ５２・・−ＲＡＭ ５４・・・印字ヘッド駆動回路 ５６・・・ドライバ回路 ５８・・・ローラ駆動用モータ ６０・・・ＣＰＵ ６２・・・バス ６４・・・ガイド ６６・・・アーム ６８−−−ラック ７０−・・ビニオン ７２・・・ホームポジシ１ンセンサ ７３・・１突出片 ７４・・・押し当てセンサ ７６・・・ローラ移動用マグネット ７８・・・貫通孔 ８０１１・・シャッタ １８（印字ヘッド） 印字ヘッドの構成を示す斜視図 第４図 ） ７６（ローラ移動マグネット） 幅方向移動機構の構成を示す側面図 第６図 実施例の作用を説明するフローチャート第８図 ＋８（印字ヘッド） 従来例の動作説明図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　媒体（１０）が搬送される搬送路（１２）の両側及び
   上方を覆うカバー（１４）と、 搬送路（１２）天井のカバー（１４）壁面に形成された
   開口部（１６）から媒体（１０）に印字する印字ヘッド
   （１８）と、 搬送路（１２）側壁のカバー（１４）壁面に媒体（１０
   ）を幅寄せする幅方向移動手段（２０）と、 媒体（１０）の幅寄せ量から移動された媒体（１０）の
   幅方向中心位置を検出する中心位置検出手段（２２）と
   、 検出された中心位置に向かって印字ヘッド（１８）を搬
   送路（１２）幅方向へ移動する印字ヘッド移動手段（２
   ４）と、 印字ヘッド（１８）の先端部分に設けられたデフレクタ
   （２６）と、 を有する、ことを特徴とする媒体の印刷装置。