JPH03213527A - 篠継装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は精紡クリールに吊下した篠巻ボビンが小玉ボ
ビンとなったときに、精紡クリールに予め準備した篠巻
満ボビン（以下、満ボビン）の極端を口出しして小玉ボ
ビンの供給篠と継合する篠継装置に関する。

従来の技術 上記篠継装置は、従来、小玉ボビンと満ボビンを入れ替
える篠替装置を伴った移動式篠換機として特開昭６２−
５３４２５号、特開昭６４−５２８２８号、あるいは特
開平１−１１８６３４号などに開示しである。これらの
篠継装置では、篠換機内の所定の口出し高さ位置に予備
レールの満ボビンを満篠支持体により位置させ、その位
置の満ボビンの外周に、エア吸引式の口出しノズルを対
向させて、極端口出ししている。この口出し動作時には
いつも、満篠支持体と口出しノズルとは、口出しノズル
に向かう方向において、一定距離（満篠支持体に支持し
た満ボビン外周と口出しノズルとの間隔が、満ボビンが
基準外径である時に、極端を口出しするのに好適な間隔
となる距離）となる特定の一位置に位置される。

発明が解決しようとする課題 このような篠継装置では、篠継後の小玉ボビンの残篠景
をできるだけ少なくすることが、組糸のむだを省く上で
望ましい。そのため、精紡機の紡出条件によって粗紡機
での粗糸満管長さが変更され、組糸ボビン外径が基準外
径を超えたり、小さくなることがあった。また１組糸張
力の影響によっても同様の現象が生じていた。満ボビン
外径が基準より小さいとき、満ボビン外周と口出しノズ
ルとの間隔が広がり、吸引力が低下して口出しミスを生
しる。また、満ボビン外径が基準より大きい時には、口
出しノズルが満ボビン外周に接触してやはり口出しミス
の原因となっていた。

課題を解決するための手段 この発明は、前記口出しミスを解消するもので、篠継装
置において、満篠支持体と口出しノズルとを互いに水平
（はぼ水平も含む）方向に近接離反させる移動機構と、
満篠支持体に支持した篠巻満ボビンの、ボビン外径を検
出するセンサと、このセンサ信号で口出し時の篠巻満ボ
ビン胴巻部外周と口出しノズル間が適正口出し間隔とな
るように　− 移動機構を制御する制御装置を備えた。

作用 口出し時、センサによって口出しノズル方向の篠巻満ボ
ビンの胴巻部外周位置が検出され、このセンサ信号に基
づき、口出しノズルと胴巻部外周が適正口出し間隔とな
るように移動機構が制御される。その結果、基準を外れ
た満ボビンが篠継装置に供給されても口出しミスが防止
される。

実施例 第２図に示す篠換機１は、篠継装置１ａを備えている。

この篠継装置１ａにおいて、機枠２から上方へ垂直なガ
イドバー３が立設しである。ガイドバー３には満篠支持
体用の昇降体４が昇降可能に案内しである。昇降体４は
一ヒ方ヘポスト５を一体に備えている。昇降体４は走行
モータ６で上、下のチエシブ−９フ、８間を回動する２
本のチェノ９，９に連結しである。前記ボスト５の上端
には移動機構１０のコ字上ベース１１（第１図）が一体
連結しである。

移動機構１０において、第３図に示すようにコ字上ベー
ス１１には、篠換機］の移動方向に一対の水平案内バー
１２．１３が並設しである。この一対の水平案内バー１
２．１３が移動体１４の下部突出部１４ａ（第１図）が
、軸方向摺動自在に挿通してあり、移動体１４は水平案
内バー１２゜１３によって口出しノズル３０に向かう方
向に水平案内される。第４図に示すように水平案内バー
１２にはラック１２ａが刻設され、このラック１２ａと
噛合うピニオン１５が、駆動モータ１６の出力軸にキ一
連結しである。この駆動モータ１６には、第６図のよう
に移動体１４の原点位置Ａ１からの移動量を検出するエ
ンコーダ１７が接続しである。このエンコーダ１７は後
述の制御装置４５に接続されている（第１図）。移動体
１４の口出しノズル３０方向端には、満篠支持体２０が
一体固着しである。満篠支持体２０は、本体２０ａに、
篠換機１の移動方向に精紡クリール５６（第１図）の組
糸ボビンピッチで６つのベツグ２１が回動自在に支持し
である。これらのペッグ２１は、特開昭６２−５３４２
５号あるいは第３，５図で示すように、各ペッグ２１の
下端に連結したプーリ２２と本体２０ａ内に回動自在に
支持した中間プーリ２３及びペッグ回転用モータ２４，
２４の駆動プーリ２５にベルト２６．２７が掛けられ、
回転用モータ２４が、夫々ペッグ２１を１つおきに３個
ずつ正逆回転するようになっている。前記ペッグ回転用
モータ２４は、後述の制御装置４５からの指令で、その
回転速度を変化させる可変速モータである。ペッグ２１
は、移動体１４がコ字状ベース１１の第１図における左
端に当接した原点位置Ａ１にある時に、精紡クリール５
６手前上方の予備レール５５の鉛直下方に位置するよう
にしてあり、前記チェノ９，９の回動で予備レール５５
の満ボビンＦを第１図の口出し高さ位置Ｂ１に取り降ろ
すようにしである。

次に口出しノズル３０は、前記ペッグ２１と対応して、
左右の昇降機構３１の昇降体３２に両側か回動自在に支
持されたパイプ３３に連結しである。機枠２に揺動自在
に支持したレバー３４の揺動で、レバー３４先端のピン
３５と昇降体３２の長孔３６の係合で昇降体３２がガイ
ドロッド３７に沿って摺動し、パイプ３３に一体連結し
たガイドレバー３８がカム溝３９に沿って案内されて、
第１図に示す下方待機位置Ｘ１から２点鎖線で示す口出
し位置ｘ２へ移動される。この口出し位置Ｘ２の口出し
ノズル３０と口出し高さ位置Ｂ１に満ボビンＦを取降し
た状態で原点位置Ａ１にあるペッグ２１との水平距離Ｌ
（第６図）は、ペッグ２１上に満ボビンＦの基準外径を
多少超えたものが載置されても、その外周と口出しノズ
ル３０との間隔Ｌ２が、口出し適正間隔Ｌ１以上となる
ように設定しである。

次に機枠２の左右には、第２，３図に示すように、口出
し高さ位置Ｂ１で原点位置Ａ１の満ボビンＦの口出しノ
ズル３０側に投、受光器から成るセンサ４１が取付けで
ある。このセンサ４１は、口出しノズル３０が口出し位
置ｘ２に位置した状態で原点位置Ａ１の移動体１４を口
出しノズル３０方向へ動かして、ペッグ２１上の満ボビ
ンＦの口出しノズル３０側胴巻部外周Ｆ１で投受が遮ら
れた瞬間の、口出しノズル３０と満ボビンＦの胴巻部外
周Ｆ１との間隔が適正口出し間隔Ｌ１となる位置に固着
しである。

次に制御装置４５は、公知のマイクロコンピュータを用
いて構成され、演算部、記憶部、入出力部を有する。記
憶部に記憶されている制御プログラムにより、口出しノ
ズル３０が口出し位置ｘ２に位置した時に、移動体１４
を原点位置Ａ１から前進させるように駆動モータ１６に
指令を出力し、前記センサ４１が投光を遮られた信号を
確認すると駆動モータ１６に停止指令を出力するように
しである。また、前記記憶部には、満ボビンＦの基準外
径、この基準の満ボビンＦをペッグ２１上に載せた移動
体１４が、原点位置Ａ１からセンサ４１の信号で停止す
るまでの基準移動量、及び基準の満ボビンＦに対応して
、篠継、篠換動作中にベツグ２１に載った満ボビンＦか
ら引出される篠が切れないように、また、ゆるみ過ぎた
りしないようにペッグ２１を介して満ボビンＦが正逆転
されるように設定したペッグ回転用モータ２４の基準回
転速度が、少なくとも篠継ヘッド５１が前進して篠継す
る間、満ボビンＦが篠継後に篠供給状態で上昇、下降す
る間、及び満ボビンＦを前列クリールへ吊下する間の各
工程に対応して予め記憶しである。そして、原点位置Ａ
１から満ボビン（基準外径とは限らない）を載せた移動
体１４がセンサ信号で停止するまでの実際の移動量（エ
ンコーダ１７で検出される）に基づいて、その時のボビ
ン外径に対するボビン回転用モータ２４の回転速度を前
記各工程に対応して演算し、実際の満ボビンから引出さ
れる篠の巻取又は巻戻量を満ボビン外径にかかわらず前
記各工程において基準外径の満ボビンの場合と同一にな
るように（小さい場合は速く、大きい場合は遅く）ボビ
ン回転用モータ２４を制御するようにプログラムしであ
る。前記基準移動量と実際の移動量との差が実際の満ボ
ビン外径と基準外径の差の１７２という関係があり、実
際の移動量が実際の満ボビン外径と対応している。その
意味で前記センサ４１とエンコーダ１７により満ボビン
外径を計測する計測手段４０が構成されていることにな
る。尚、第１図の精紡機５０において、Ｓはクリール前
列の小玉ボビン、Ｍはクリール後列の中玉ボビン、５１
は各日出しノズル３０と対応した篠継ヘッド、５２はク
リール５６に対して前後、昇降する空ボビン用ペッグ、
５３はドラフト部、５４はスピンドル、５７は篠掛はプ
レートを示す。

クリール５６の前列に満ボビンＦを、後列に中玉ボビン
Ｍを仕掛けて紡出開始する。後列の中玉ボビンＭが小玉
ボビンＳとなると、図示しないクリール５６の前、後列
を入替機により入替えて、小玉ボビンＳをクリール前列
に位置させる。予備レール５５には、今、基準外径を外
れた満ボビンＦが吊下しであるとする。昇降モータ６の
回動で昇降体４を介して満篠支持体２０が上昇し、予備
レール５５から６個の満ボビンＦを口出し高さ位置Ｂ１
へ取り降ろす。次いで口出しノズル３０を昇降装置３１
によって下方待機位置Ｘ１から口出し位置Ｘ２へ上昇さ
せる。この状態は第６図に明確に示される。

次いで、制御装置４５が駆動モータ１６に駆動指令を出
力し、満ボビンＦをペッグ２１上に載置したまま移動体
１４をピニオン１５とラック１２ａの噛合いで口出しノ
ズル３０方向へ水平に移動させる。満ボビンＦ１の外径
にかかわらず移動する満ボビンＦの胴巻部外周Ｆ１がセ
ンサ４１の投光を遮るとこのセンサ信号によって、制御
装置４５は駆動モータ１６に停止指令を出力して満ボビ
ンＦの口出しノズル３０への近接移動を停止する。

この時、口出しノズル３０と満ボビンＦの胴巻部外周Ｆ
１との間隔は、口出し適正間隔Ｌ１となる。

次いで口出しノズル３０が図示しない空気吸引源の作用
で吸引を開始し、また、ペッグ２１をペッグ回転用モー
タ２４で回転して満ボビンＦ１を粗糸巻戻方向へ回転さ
せつつ、満ボビンＦ１の極端を吸引するが、口出しノズ
ル３０と満ボビンＦの胴巻部外周Ｆ１との間隔が口出し
適正間隔Ｌ１なので、口出しミスが生じない。更に満ボ
ビンＦ１を粗糸巻戻し方向へ回転させつつ、移動体１４
を原点位置Ａ１へ戻すと共に口出しノズル３０を極端を
吸引した状態で下方待機位置Ｘ１へ下降させ、篠を篠継
ヘッド５１に引き渡す。篠継ヘッド５１は第１図に示す
垂下状態から水平状態に揺動された後、ドラフト部５３
のトランペット上方へ篠を運び（この時も満ボビンＦ１
は巻戻方向に回転される）小玉ボビンＳからの供給篠に
重ね、ドラフト部５３で両極を追継ぎする。篠継ヘッド
５１は小玉ボビンＳからの供給篠を切断して篠継が完了
する。引き続いて、満ボビンＦと小玉ボビンＳとの交換
が満篠支持体２ｏと空ボビン用ペッグ５２の前後、昇降
によって次のように行なわれる。

即ち、口出し高さ位置Ｂ１から、ペッグ２１に載置した
まま満ボビンＦを巻戻し方向へ回転させつつ予備レール
５５まで上昇させ（吊下はしない、第７図（ａ））、こ
の状態で小玉ボビンＳを取出して上昇していた満ボビン
Ｆを、今度は篠巻取方向に回転させつつ口出し高さ位置
Ｘ１より僅かに下方位置に取り降ろす（第７図（ｂ））
。

引き続き満ボビンＦを篠巻取方向へ回転させつつ前記駆
動モータ１６を駆動して満ボビンＦを前１１ 列クリールのボビンハンガ直下へ位置させて上昇して前
列クリールへ満ボビンＦを吊下し、予備レール５５に空
ボビンＳを吊下して（第７図（Ｃ））満、空ボビンＦ、
Ｓの交換が完了する。

移動体１４がセンサ信号で停止した時のエンコーダ１７
の検出値によって、移動体１４の原点位置Ａ１からの移
動量が判る。そこで制御装置４５ではこの移動量から実
際のボビン外径を演算し、これと前記基準回転速度とか
ら、実際の満ボビン外径に応じたペッグ回転用モータ２
４の回転速度を、前述の各工程に応じて演算する。そし
てこの回転速度によって篠継、篠換動作中の満ボビンＦ
の巻取、巻戻回転が制御されるので、満ボビン外径が基
準外径を外れている場合でも、篠の巻取、又は巻戻量が
各工程で基準外径の時と同じになり満ボビンＦから引出
される篠のたるみ状態が、基準外径の場合と常に一致し
、篠が切れたり、ゆるみ過ぎたりしない。

第８図では、口出しノズル３０に、音波を用いた距離セ
ンサ４１を満ボビン胴巻部外周Ｆ１の中１２− 心に向けて設けた他の例を示す。制御装置４５には、口
出しノズル３０と胴巻部外周Ｆ１との間隔が適正口出し
間隔Ｌ１となる時の胴巻部外周Ｆ１と距離センサ４１の
距離が記憶され、満ボビンＦを口出し高さ位置Ｂ１で移
動体１４を原点位置Ａ１から口出しノズル方向へ水平移
動して距離センサ４１からの検出値が前記距離となった
とき、駆動モータ１６を停止させるようになっている。

第９図では、満ボビンＦの中心に向かうように、距離セ
ンサ４１をコ字状ベース１１にブラケット４６を介して
取付けた例を示す。この例では制御装置４５により、予
め設定される距離センサ４１と口出しノズル３０との間
隔Ｙ１、移動体１４が原点位置Ａ１にある時の距離セン
サ４１とペッグ２１の中心との間隔Ｙ２及び距離センサ
４１と原点位置Ａ１での胴巻部外周Ｆ１との間の距離測
定値Ｙ３、更に口出し適正間隔Ｌ１とから、口出し適正
間隔Ｌ１となる時の距離センサ４１と胴巻部外周部Ｆ１
との距離を演算し、原点位置Ａ１から前記距離測定値Ｙ
３との差だけ満ボビンＦを日出しノズル３０方向へ移動
させるようにしである。

この例では、前記間隔Ｙ２、距離測定値Ｙ３から実際の
ボビン外径が求まるので、これによりペッグ回転用モー
タ２４の回転速度が演算され、制御される。従ってこの
例では満ボビン外径の計測手段４０は距離センサ４１が
兼用している。

第１０〜１２図において、口出しノズル３０をパイプ３
３ごと揺動させるものを示す。左右の昇降体３２に、口
出しノズル３０を一体に取付けたパイプ３３を回動自在
に支持しである。パイプ３３には左右のギヤ６３と一対
のアーム６０が一体連結しである。ギヤ６３は夫々揺動
用モータ６１で回動される駆動ギヤ６２と噛合っており
、揺動用モータ６１には、その揺動角度を検出するエン
コーダ１７が接続しである。一対のアーム６０は、口出
しノズル３０が口出し位置Ｘ２において、第３図と同様
に、口出し高さ位置Ｂ１の６つの満ボビンＦを長手方向
両側から挟む位置に取付けである。アーム６０の先端に
は投、受光器から成るセンサ４１が対向して取付けであ
る。このセンサ４１５− １は口出し高さ位置Ｂ１で移動体１４が原点位置Ａ１に
ある状態の満ボビンＦに対し、アーム６０が原位置（第
１２図実線位置）から揺動してセンサ４１の投光が遮光
された時に口出しノズル３０と満ボビン胴巻部外周Ｆ１
の間隔が適正口出し間隔Ｌ１となる位置に取付けである
。

制御装置４５は第１の実施例と同様にセンサ信号により
揺動用モータ６１のＯＮ、ＯＦＦを制御すると共に、前
記エンコーダ１７からの揺動角度により実際の満ボビン
外径に対するペッグ回転用モータ２４の回転速度を算出
して前記同様に実際のボビン外径に対応した満ボビンＦ
の巻取、巻戻回転を制御するようにしである。

この例では、口出し高さ位置Ｂ１で移動体１４が原点位
置Ａ１にある状態の満ボビンＦに対し、口出しノズル３
０を口出し位置ｘ２に位置させる。

次いで制御装置４５は揺動用モータ６１に回動指令を出
力する。この回動はギヤ６２，６３を介して口出しノズ
ル３０を満ボビンＦ方向へ揺動させ、センサ４１の投光
が遮光されたセンサ信号で揺動用モータ６１に停止指令
を出力する。これにより口出しノズル３０と満ボビン胴
巻部外周Ｆ１との間隔が適正口出し間隔Ｌ１となる。ま
た、実際の満ボビン外径が、口出し位置Ｘ２で原位置か
らのアーム６０の揺動角度から算出されるので、前記実
施例と同様に、篠継、植換動作時の篠のたるみ状態が満
ボビン外径の大小にかかわらず一定となる。尚、この実
施例の場合、同一粗紡機で同時に玉揚された満ボビン列
では、満ボビン外径が殆ど同一であるので、−回目の篠
継作業で口出しノズルを適正口出し間隔となるように揺
動した位置で固定し、そのまま、その満ボビン外径てを
篠継すればよい。

更に第１３図には特開昭６４−５２８２８号のように、
満ボビンＦの中心に口出しノズル３０が向いていない場
合について示した。

発明の効果 以上のようにこの発明装置によれば、満ボビン胴巻部外
周と口出しノズルとの間隔を適正口出し間隔となるよう
に満ボビンと口出しノズルとを近接、離反するようにし
たので、満ボビン外径が基準外径を外れた場合でも常に
口出し動作時には口出しノズルと満ボビン胴巻部外周と
の間隔を適正口出し間隔にでき、満ボビンの極端を確実
に口出しすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は篠継装置の要部側面図、第２図は篠継装置の正
面図、第３図は第１図の平面拡大図、第４図は第３図の
ＩＶ−ｍＶ断面拡大図、第５図は第３図の■−■断面図
、第６，７図は動作説明図、第８．９図はセンサ取付箇
所の別の例、第１０図は他の実施例の正面図、第１１図
は第１０図の側面図、第１２図は動作説明図、第１３図
は口出しノズルと満ボビン胴巻部外周の異なる位置関係
の例である。 １・・・篠換機、１ａ・・・篠継装置、１０・・・移動
機構、２０・・・満篠支持体、２１・・・ペッグ、２４
・・・ペッグ回転用モータ、３０・・・口出しノズル、
４０・・・計測手段、４１・・・センサ、４５・・・制
御装置、５５・・・予備レール、Ｆ・・・篠巻満ボビン
、Ｆｌ・・・胴巻部外周、Ｘ２・・・口出し位置、 Ｂ１・・・口出し高さ位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定の口出し高さ位置に篠巻満ボビンを位置させる
   満篠支持体と、この高さ位置にある篠巻満ボビンの胴巻
   部外周と対向し、篠巻満ボビンの極端を吸引する口出し
   ノズルを備えた篠継装置において、前記満篠支持体と口
   出しノズルとを水平方向に近接離反させる移動機構と、
   満篠支持体に支持した篠巻満ボビンのボビン外径を検出
   するセンサと、このセンサ信号に基づき、口出し高さ位
   置にある篠巻満ボビンの胴巻部外周と口出しノズルとの
   間隔が予め設定した適正口出し間隔となるように前記移
   動機構を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする
   篠継装置。