JPH0321116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、微小な電子部品をプリント基板等
の回路基板へ装着する電子部品装着装置に関する
ものである。

従来例の構成とその問題点 従来、チツプ型抵抗やチツプ型積層コンデンサ
等に代表されるリードレス型の微小電子部品を電
子回路基板に装着する場合、回路基板の必要箇所
に接着剤を塗布しておき、順次電子部品を回路基
板に供給して接着する方法が採られている。電子
部品を接着した回路基板は、半田デイツプによ
り、電気的接続を行なう。接着剤を用いずに、ペ
ースト状の半田を用いる場合もある。

このような電子部品の装着を行う装置として、
第８図に示すものが提案されている。すなわち、
部品供給装置４０上の電子部品４１を、矢印Ｃ，
Ｄ方向に揺動する揺動アーム４２Ａ，４２Ｂの先
端の吸着パツド４３で吸着して規正台４４に載
せ、位置規正の後、回路基板４５へ運ぶものであ
る。揺動アーム４２Ａ，４２Ｂは２本がＶ字形に
一体に形成されており、一方の揺動アーム４２Ａ
が部品供給装置４０から規正台４４へ電子部品４
１を移送するときに、同時に他方の揺動アーム４
２Ｂが規正台４４から回路基板４５へ電子部品４
１を移送する。

これによると、上述のように部品供給装置４０
から規正台４４への移送と、規正台４４から回路
基板４５への移送とを同時に行なうので、ある程
度装着タクトを短縮できる。しかし、揺動アーム
４２Ａ，４２Ｂの戻り回動（矢印Ｃ方向）を行な
う時間が無駄となつており、十分に部品装着タク
トを短縮することができなかつた。

発明の目的 この発明は、動作の無駄がなく、装着タクトの
短縮が図れる電子部品装着装置を提供することを
目的とする。

発明の構成 この発明の電子部品装着装置は、90゜の回転角
度で正逆回転する正逆回転枠に、４個の把持部材
を周方向に等間隔に配置したものである。正逆回
転枠の４箇所の把持部材停止位置のうちの１箇所
には部品供給装置を配置し、その両側の停止位置
に規正台を配置し、残りの停止位置に回路基板を
配置する。

この構成によると、正逆回転枠が正回転すると
きに、２個の把持部材がそれぞれ部品供給装置か
ら規正台への移動と、規正台から回路基板への移
動とを行ない、かつ他の２つの把持部材が戻り動
作を行なう。正逆回転枠が逆回転するときは上記
し逆動作となる。このため、従来例と異なり、戻
りのみに消費される動作時間が不要となり、部品
装着タクトの短縮が図れる。

実施例の説明 この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示
す。図において、１は回転主軸２に取付けられた
正逆回転枠であり、正逆回転駆動装置となる円弧
モータ３の駆動により、90゜の回転角度で正逆に
水平回転する。正逆回転枠１には周方向４箇所に
等間隔で昇降軸４Ａ〜４Ｄが設置され、各昇降軸
４Ａ〜４Ｄの下端に把持部材となる吸着パツド５
が取付けられている。各昇降軸４Ａ〜４Ｄは昇降
駆動装置となるリニアモータ１６で昇降させられ
る。吸着パツド５の吸引路は昇降軸４Ａ〜４Ｄ内
に形成され、昇降軸４Ａ〜４Ｄの上端からフレキ
シブルチユーブ（図示せず）を介して吸引フアン
等の吸引装置が接続されている。正逆回転枠１の
各吸着パツド５の停止位置と対応して、部品供給
装置６と、２台の規正台７Ａ〜７Ｂと、回路基板
８を保持するXYテーブル９とが配置してある。

正逆回転枠１は、第２図および第３図に示すよ
うに、下円板１ａと上円板１ｂとからなる。回転
主軸２は、上端で軸受１０，１１を介し、基台１
２のヘツド用ブラケツト１３に回転自在に吊持さ
れている。円弧モータ３は、円弧状の内ヨーク１
４と、回転主軸２に固定されて内ヨーク１４に遊
嵌した可動のコイル１５と、コイル１５の移動空
間を挟んで上下に配置した外ヨーク３１と、外ヨ
ーク３１に付設した永久磁石３２とで構成されて
いる。内ヨーク１４は両端で外ヨーク３１と一体
化されて永久磁石３２とともに磁気回路を形成し
ており、ヘツド用ブラケツト１３に固定されてい
る。

リニアモータ１６は、内ヨーク１７と、ガイド
軸１８と、このガイド軸１８にコイルボビン１９
ａが上下動自在に支持されて内ヨーク１７の外周
に遊嵌した可動のコイル１９と、一対の外ヨーク
３３（第１〜３図には図示せず第５，６図に図
示）と、この外ヨーク３３の内面の永久磁石３４
とで構成されている。外ヨーク３３は両端で内ヨ
ーク１７と一体化され、永久磁石３４とともに磁
気回路を構成している。内ヨーク１７、外ヨーク
３３、およびガイド軸１８は上下端が正逆回転枠
１の上円板１ｂおよび下円板１ａに固定されてい
る。吸着パツド５を取付けた各昇降軸４Ａ〜４Ｄ
は、上円板１ｂと下円板１ａの軸受に上下動自在
に貫通し、コイル１９のコイルボビン１９ａに固
定されている。

部品供給装置６は、チツプ型の電子部品２０を
保持したリール巻きテープ２１を順次繰り出すも
のである。テープリール（図示せず）およびその
繰出し装置はパーツカセツト２２として構成さ
れ、各々異なる種類の電子部品２０を収納した多
数のパーツカセツト２２が、スライド台２４に横
列に並べて着脱自在に設置されている。各パーツ
カセツト２２はテープ繰り出し用レバー２５（第
２図）を有し、正逆回転枠１の下面のフイードシ
リンダ２６でテープ繰り出し用レバー２５の回動
が行なわれる。なお、他の駆動手段により、テー
プ繰り出し用レバー２５を回動させるようにして
もよい。

規正台７Ａ，７Ｂは、電子部品２０の位置規正
と任意角度の角度規正を行なうものであり、基台
１２の位置規正用ブラケツト２７に回転自在に支
持され、上面に４個の規正爪２８を有する。規正
爪２８は、互いに対向して進退して電子部品２０
を挟むものであり、リンク機構等を介してシリン
ダあるいはモータ等で駆動される。規正台７Ａ，
７Ｂの回転は、タイミングベルト２９を介してモ
ータ３０により行なわれる。

XYテーブル９は、回路基板８を保持してＸ軸
方向（左右）およびＹ軸方向（前後）に移動する
ものである。XYテーブル９は、Ｙ方向に移動す
るＹテーブル９ａ上に、Ｘ方向に移動するＸテー
ブル９ｂを設けたものであり、各々ボールねじと
パルスモータ等により駆動される。

上記構成の動作を説明する。正逆回転枠１は、
90゜の回転角度で正逆回動するが、１回の正逆回
動の間に、各々吸着パツド５を取付けた第１ない
し第４の昇降軸４Ａ〜４Ｄが次の動作を行なう。
第４図は動作タイミングを示す。第１の昇降軸４
Ａは、正逆回転枠１の第５図Ａに示す位置での停
止時に、部品供給装置６の上方で下降および上昇
を行なつて吸着パツド５により電子部品２０を吸
着する。この後、正逆回転枠１の正回転（第７図
矢印Ａ方向）により、図の右側の規正台７Ａの上
方に移動する（第７図Ｂ）。そして規正台７Ａの
上方で下降および上昇を行なつて電子部品２０を
規正台７Ａ上に置き、正逆回転枠１の逆回転（矢
印Ｂ方向）により、部品供給装置６の上方に戻る
（第７図Ａ）。このように、第１の昇降軸４Ａは、
部品供給装置６から規正台７Ａへの電子部品２０
の移送を行なう。第２の昇降軸４Ｂは、最初は右
側の規正台７Ａの上方にあつて（第７図Ａ）、下
降および上昇により規正台７Ａ上の規正済みの電
子部品２０を吸着し、正逆回転枠１の正回転によ
り回路基板８の上方に移動する（第７図Ｂ）。こ
こで、下降および上昇を行なうことにより、電子
部品２０を回路基板８上に押付けて装着する。こ
の後、正逆回転枠１の逆回転により、規正台７Ａ
の上方に戻る。第３の昇降軸４Ｃは、第２の昇降
軸４Ｂと同様にして、他方の規正台７Ｂから回路
基板８への電子部品２０の移送装着を行なうが、
第２の昇降軸４Ｂとは逆に、正逆回転枠１の逆回
転時に移送を行ない、正回転時に戻り動作を行な
う。第４の昇降軸４Ｄは第１の昇降軸４Ａと同様
に、部品供給装置６から他方の規正台７Ｂへの電
子部品２０の移送を行ない、このとき第１の昇降
軸４Ａとは逆に正逆回転枠１の逆回転時に移送を
行ない、正回転時に戻り動作を行なう。各規正台
７Ａ，７Ｂは、正逆回転枠１が回転を始める若干
前から回転途中にわたつて規正爪２８を閉じ、載
せられた電子部品２０の位置規正を行なう。ま
た、電子部品２０を回路基板８の所定方向に対し
て傾かせる必要があるときは、規正台７Ａ，７Ｂ
を回転させて電子部品２０の角度規正を行なう。

このように部品装着が行なわれるが、上述のよ
うに、正逆回転枠１が正回転するときに、第１お
よび第２の昇降軸４Ａ，４Ｂが、部品供給装置６
から規正台７Ａへの移送と、規正台７Ａから回路
基板８上への移送をそれぞれ行い、かつ第３およ
び第４の昇降軸４Ｃ，４Ｄが戻り動作を行なう。
また、正逆回転枠１が逆回転するときに、第１お
よび第２の昇降軸４Ａ，４Ｂが戻り動作を行な
い、第３および第４の昇降軸４Ｃ，４Ｄが、それ
ぞれ部品供給装置６から規正台７Ｂへの移送と、
規正台７Ｂから回路基板８への移送とを行なう。
そのため、正逆回転枠１の正回転時にも、逆回転
時にも電子部品２０の装着動作が行なわれ、戻り
のみに消費される時間がなくなる。そのため、部
品装着タクトを第６図の従来例の略1/2に短縮す
ることが可能となる。なお、各昇降軸４Ａ〜４Ｄ
を下降させるときにリニアモータ１６で第４図に
示すように荷重制御を行なうが、これにより電子
部品２０の押付けによる損傷を防止できる。この
ような荷重制御は、リニアモータ１６によると簡
単に行なえる。また、正逆回転枠１は円弧モータ
３で回転させているが、円弧モータ３を用いる
と、駆動部がコンパクトでかつ簡略化されるとい
う利点がある。

なお、上記実施例では昇降軸４Ａ〜４Ｄの昇降
にリニアモータ１６を用いたが、シリンダやカム
等を用いてもよい。また、正逆回転枠１の駆動
は、通常のモータと往復動変換機構との組合せ
や、シリンダ等によつてもよい。さらに、電子部
品２０の把持装置として、吸着パツド５の代り
に、挟持爪式のものを用いてもよい。

発明の効果 この発明の電子部品装着装置は、動作の無駄が
なく、装着タクトの短縮が図れるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部の概略斜視
図、第２図はその側面図、第３図は同じくその正
面図、第４図は同じくそのタイミングチヤート、
第５図は同じくそのリニアモータの縦断面図、第
６図は同じくそのリニアモータの横断面図、第７
図は同じくその昇降軸の動作説明図、第８図は従
来例の平面図である。 １……回転枠、３……円弧モータ（正逆回転駆
動装置）、４Ａ〜４Ｄ……昇降軸、５……吸着パ
ツド（把持部材）、６……部品供給装置、８……
回路基板、９……XYテーブル、１６……リニア
モータ（昇降駆動装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転自在な正逆回転枠と、この正逆回転枠を
   90゜の回転角度で正逆回転させる正逆回転駆動装
   置と、前記正逆回転枠に回転軸心回りの円周方向
   ４箇所に等間隔で配置されて各々前記回転軸心に
   沿う方向に昇降可能に支持され電子部品を把持可
   能な把持部材と、これら各把持部材を昇降させる
   昇降駆動装置と、前記正逆回転枠の４箇所の把持
   部材停止位置のうちの１箇所の停止位置へ順次電
   子部品を供給する部品供給装置と、この部品供給
   装置の両側の停止位置に各々設けられて電子部品
   を載せ位置規正する一対の規正台と、残りの停止
   位置に回路基板を保持するテーブルとを備えた電
   子部品装着装置。 ２ 前記昇降駆動装置がリニアモータからなる特
   許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装置。 ３ 前記正逆回転駆動装置が円弧モータからなる
   特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装置。