JPS61119099A

JPS61119099A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JPS61119099A
Application number: JP59240129A
Authority: JP
Inventors: 一天満谷　英二; 田中　倉平; 吉田　竹一
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-11-14
Filing date: 1984-11-14
Publication date: 1986-06-06
Also published as: JPH0321116B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、微小な電子部品をプリント基板等の回路基
板へ装着する電子部品装着装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来、チップ型抵抗やチップ型積層コンデンサ等に代表
されるリードレス型の微小電子部品を電子回路基板に装
着する場合、回路基板の必要箇所に接着剤を塗布してお
き、順次電子部品を回路基板に供給して接着する方法が
採られている。電子部品を接着した回路基板は、半田デ
ィツプにより、電気的接続を行なう、接着剤を用いずに
、ペースト状の半田を用いる場合もある。

このような電子部品の装着を行う装置として、第８図に
示すものが提案されている。すなわち、部品供給装置４
０上の電子部品４１を、矢印Ｃ１Ｄ方向に揺動する揺動
アーム４２Ａ、４２Ｂの先端の吸着パッド４３で吸着し
て規正台４４に載せ、位置規正の後、回路ＪＪｉ＆４５
へ運ぶものである。

揺動アーム４２Ａ、４２Ｂは２本が■字形に一体に形成
されており、一方の揺動アーム４２Ａが部品供給装置４
０から規正台４４へ電子部品４１を移送するときに、同
時に他方の揺動アーム４２Ｂが規正台４４から回路基板
４５へ電子部品４１を移送する。

これによると、上述のように部品供給装置４０から規正
台４４への移送と、規正台４４から回路基板４５への移
送とを同時に行なうので、ある程度装着タクトを短縮で
きる。しかし、揺動アーム４２Ａ、４２Ｂの戻り回動（
矢印Ｃ方向）を行なう時間が無駄となっており、十分に
部品装着タクトを短縮することができなかった。

発明の目的この発明は、動作の無駄がなく、装着タクトの短縮が図
れる電子部品装着装置を提供することを目的とする。

発明の構成この発明の電子部品装着装置は、９０“の回転角度で正
逆回転する正逆回転枠に、４個の把持部材を周方向に等
間隔に配置したものである。正逆回転枠の４箇所の把持
部材停止位置のうちの１箇所には部品供給装置を配置し
、その両側の停止位置に規正台を配置し、残りの停止位
置に回路基板を配置する。

この構成によると、正逆回転枠が正回転するときに、２
個の把持部材がそれぞれ部品供給装置から規正台への移
動と、規正台から回路基板への移動とを行ない、かつ他
の２１１の把持部材が戻り動作を行なう、正逆回転枠が
逆回転するときは上記し逆動作となる。このため、従来
例と異なり、戻りのみに消費される動作時間が不要とな
り、部品装着タクトの短縮が図れる。

実施例の説明この発明の一実施例を第１ｖｌＪないし第７図に示す０
図において、１は回転主軸２に取付けられた正逆回転枠
であり、正逆回転駆動装置となる円弧モータ３の駆動に
より、９０°の回転角度で正逆に水平回転する。正逆回
転枠１には周方向４１ｉ所に等間隔で昇降軸、４　Ａ〜
４Ｄが設置され、各昇降軸４Ａ〜４Ｄの下端に把持部材
となる吸着パッド５が取付けられている。各昇降軸４Ａ
〜４Ｄは昇降駆動装置となるリニアモータ１６で昇降さ
せられる。吸着パッド５の吸引路は昇降軸４Ａ〜４Ｄ内
に形成され、昇降軸４Ａ〜４Ｄの上端からフレキシブル
チューブ（図示せず）を介して吸引ファン等の吸引装置
が接続されている。正逆回転枠１の各吸着パッド５の停
止位置と対応して、部品供給装置６と、２台の規正台７
Ａ、７Ｂと、回路基板８を保持するＸＹテーブル９とが
配置しである。

正逆回転枠１は、第２図および第３図に示すように、下
円板１ａと上円板１ｂとからなる０回転主軸２は、上端
で軸受１０．１１を介し、基台１２のヘッド用ブラケッ
ト１３に回転自在に吊持されている０円弧モータ３は、
円弧状の内ヨーク１４と、回転主軸２に固定されて内ヨ
ーク１４に遊嵌した可動のコイル１５と、コイル１５の
移動空間を挟んで上下に配置した外ヨーク３１と、外ヨ
ーク３Ｉに付設した永久磁石３２とで構成されている。

内ヨーク１４は両端で外ヨーク３１と一体化されて永久
磁石３２とともに磁気回路を形成しており、ヘッド用ブ
ラケノ）１３に固定されている。

リニアモータ１６は、内ヨーク１７と、ガイド軸１８と
、このガイド軸１８にコイルボビン１９ａが上下動自在
に支持されて内ヨーク１７の外周に遊嵌した可動のコイ
ル１９と、一対の外ヨーク３３（第１〜３図には図示せ
ず第５．６図に図示）と、この外ヨーク３３の内面の永
久磁石３４とで構成されている。外ヨーク３３は両端で
内ヨーク１７と一体化され、永久磁石３４とともに磁気
回路を構成している。内ヨーク１７、外ヨーク３３、お
よびガイド軸１８は上下端が正逆回転枠ｌの上円板１ｂ
および下円板１ａに固定されている。吸着バンド５を取
付けた各昇降軸４Ａ〜４Ｄは、上円板１ｂと下円板１ａ
の軸受に上下動自在に貫通し、コイル１９のコイルボビ
ン１９ａに固定されている。

部品供給装置６は、チップ型の電子部品２０を保持した
リール巻きテープ２１を順次繰り出すものである、テー
プリール（図示せず）およびその繰出し装置はパーツカ
セット２２として構成され、各々異なる種類の電子部品
２０を収納した多数のパーツカセット２２が、スライド
台２４に横列に並べて着脱自在に設置されている。各パ
ーツカセット２２はテープ繰り出し用レバー２５　（第
２図）を有し、正逆回転枠ｌの下面のフィードシリンダ
２６でテープ繰り出し用レバー２５の回動が行なわれる
。なお、偽の駆動手段により、テープ繰り出し用レバー
２５を回動させるようにしてもよい。

規正台７Ａ、７Ｂは、電子部品２ｏの位置規正と任意角
度の角度規正を行なうものであり、基台１２の位置規正
用ブラケット２７に回転自在に支持され、上面に４個の
規正爪２８ををする。規正爪２８は、互いに対向して進
退して電子部品２゜を挟むものであり、リンク機構等を
介してンリンダあるいはモータ等で駆動される。規正台
７Ａ、−７Ｂの回転は、タイミングベルト２９を介して
モータ３０により行なわれる。

ＸＹテーブル９は、回路基板８を保持してχ軸方向（左
右）およびＹ軸方向（前後）に移動するものである。Ｘ
Ｙテーブル９は、Ｙ方向に移動するＹテーブル９ａ上に
、Ｘ方向に移動するＸテーブル９ｂを設けたものであり
、各々ボールねじとパルスモータ等により駆動される。

上記構成の動作を説明する。正逆回転枠１は、９０°の
回転角度で正逆回動するが、１回の正逆回動の間に、各
々吸着パッド５を取付けた第１ないし第４の昇降軸４Ａ
〜４Ｄが次の動作を行なう。

第４図は動作タイミングを示す、第１の昇降軸４＾は、
正逆回転枠ｌの第５図（Ａ）に示す位置での停止時に、
部品供給装置６の上方で下降および上昇を行なって吸着
パッド５により電子部品２０を吸着する。この後、正逆
回転枠ｌの正回転（第７図矢印Ａ方向］により、図の右
側の規正台７Ａの上方に移動する（第７１１！！Ｉ　（
Ｂ）　）　、そして、規正台７Ａの上方で下降および上
昇を行な、て電子部品２０を規正台７Ａ上に置き、正逆
回転枠１の逆回転（矢印Ｂ方向）により、部品供給装置
６の上方に戻る（第７１１！Ｊ（Ａ＞　）　、このよう
に、第１の力゛降軸４Ａは、１３品供給装置６から規正
台７Ａへの電子部品２０の移送を行なう、第２の昇降軸
４Ｂは、最初は右側の規正台７Ａの上方にあって（第７
図（Ａ））　、下降および上昇により規正台７Ａ上の規
正済みの電子部品２０を吸着し、正逆回転枠１の正回転
により回路基板８の上方に移動する（第７図（Ｂ））、
ここで、下降および上昇を行なうことにより、電子部品
２０を回路基板８上に押付けて装着する。この後、正逆
回転枠ｌの逆回転により、規正台７Ａの上方に戻る。第
３の昇降軸４Ｃは、第２の昇降軸４Ｂと同様にして、他
方の規正台７Ｂから回路基板８への電子部品２０の移送
装着を行なうが、第２の昇降軸４Ｂとは逆に、正逆回転
枠１の逆回転時に移送を行ない、正回転時に戻り動作を
行なう、第４の昇降軸４Ｄは第１の昇降軸４Ａと同様に
、部品供給装置６から他方の規正台７Ｂへの電子部品２
０の移送を行ない、このとき第１の昇降軸４Ａとは逆に
正逆回転枠ｌの逆回転時に移送を行ない、正回転時に戻
り動作を行なう、各規正台７Ａ、７Ｂは、正逆回転枠ｌ
が回転を始める若干前から回転途中にわたって規正爪２
８を閉じ、載せられた電子部品２ｏの位置規正を行なう
。また、電子部品２０を回路基板８の所定方向に対して
傾かせる必要のあるときは、規正台？Ａ、７Ｂを回転さ
せて電子部品２ｏの角度規正を行なう。

このように部品装着が行なわれるが、上述のように、正
逆回転枠１が正回転するときに、第１および第２の昇降
軸４Ａ、４Ｂが、部品供給装置６から規正台７Ａへの移
送と、規正台７Ａがら回路基板８上への移送をそれぞれ
行い、がっ第３および第４の昇降軸４Ｃ，４Ｄが戻り動
作を行なう。

また、正逆回転枠１が逆回転するときに、第１および第
２の昇降軸４Ａ、４Ｂが戻り動作を行ない、第３および
第４の昇降軸４Ｃ，４Ｄが、それぞれ部品供給装置６か
ら規正台７Ｂへの移送と、規正台７Ｂから回路基板８へ
の移送とを行なう。そのため、正逆回転枠１の正回転時
にも、逆回転時にも電子部品２０の装着動作が行なわれ
、戻りのみに消費される時間がなくなる。そのため、部
品装着タクトを第６図の従来例の略１／２に短縮するこ
とが可能となる。なお、各昇降軸４Ａ〜４Ｄを下降させ
るときにリニアモータ１６で第４図に示すように荷重制
御を行なうが、これによ・り電子部品２０の押付けによ
る損傷を防止できる。このよう、な荷重制御は、リニア
モータ１６によると簡単に行なえる。また、正逆回転枠
ｌは円弧モータ３で回転させているが、円弧モータ３を
用いると、駆動部がコンパクトでかつ簡略化されるとい
う利点がある。

なお、上記実施例では昇降軸４Ａ〜４Ｄの昇降にリニア
モータ１６を用いたが、シリンダやカム等を用いてもよ
い、また、正逆回転枠１の駆動は、通常のモータと往復
動変換機構との組合せや、シリンダ等によってもよい、
さらに、電子部品２０の把持装置としては、吸着パッド
５の代りに、挟持爪式のものを用いてもよい。

発明の効果この発明の電子部品装着装置は、動作の無駄がなく、装
着タクトの短縮が図れるという効果があ

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部の概略斜視図、第２
図はその側面図、第３図は同しくその正面図、第４図は
同じくそのタイミングチャート、第５図は同じくそのリ
ニアモータの縦断面図、第６図は同じくそのリニアモー
タの横断面図、第７図は同じくその昇降軸の動作説明図
、第８図は従来例の平面図である。ｌ・・・回転枠、３・・・円弧モータ（正逆回転駆動装
置）、４Ａ〜４Ｄ・・・昇降軸、５・・・吸着パッド（
把持部材）、６・・・部品供給装置、８・・・回路基板
、９・・・ＸＹテーブル、１６・・・リニアモータ（昇
降駆動装置）第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転自在な正逆回転枠と、この正逆回転枠を９０
°の回転角度で正逆回転させる正逆回転駆動装置と、前
記正逆回転枠に回転軸心回りの円周方向４箇所に等間隔
で配置されて各々前記回転軸心に沿う方向に昇降可能に
支持され電子部品を把持可能な把持部材と、これら各把
持部材を昇降させる昇降駆動装置と、前記正逆回転枠の
４箇所の把持部材停止位置のうちの１箇所の停止位置へ
順次電子部品を供給する部品供給装置と、この部品供給
装置の両側の停止位置に各々設けられて電子部品を載せ
位置規正する一対の規正台と、残りの停止位置に回路基
板を保持するテーブルとを備えた電子部品装着装置。
（２）前記昇降駆動装置がリニアモータからなる特許請
求の範囲第（１）項記載の電子部品装着装置。
（３）前記正逆回転駆動装置が円弧モータからなる特許
請求の範囲第（１）項記載の電子部品装着装置。