JPH0318524Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、エアジエツト織機に関し、特に織機
の停止中のよこ入れ制御装置に係る。

従来技術 エアジエツト織機において、よこ入れは、メイ
ンノズルの他サブノズルおよびストレツチノズル
などによつて行われる。これらのノズルは、電磁
弁によつて制御され、織機の定常運転中には、織
機のクランク角に応じて独立に動作している。

しかし、機掛げ時等の織機停止中におけるよこ
入れや糸通し、あるいは織機のよこ止まりなどの
時には、定常運転時と異なり、メインノズルの
み、あるいはメインノズルとサブノズルの両方を
同時に作動させる必要がある。このため、従来か
らメインノズル用のスイツチおよびサブノズル用
のスイツチが別々に設けられている。したがつて
これらを用いてメインノズルおよびサブノズルを
動作させる場合には、それらのスイツチを使い分
けなければならず、スイツチ操作が面倒である
他、誤動作が起きやすい状態にある。

考案の目的およびその解決手段 したがつて、本考案の目的は、１つのスイツチ
操作により、必要なメインノズル、またはメイン
ノズルおよびサブノズルを選択的に噴射できるよ
うにすることである。

そこで、本考案は、織機の回転角度によつて噴
射すべきノズルを決定できることに着目し、織機
の回転角を検出しておき、よこ入れ指令スイツチ
からの噴射指令を条件として、織機の回転角に応
じメインノズル、またはメインノズルおよびサブ
ノズルからよこ入れ用の空気を選択的に噴射させ
るようにしている。したがつて、作業者は、１個
のよこ入れ指令スイツチの操作のみで、糸通しや
機掛け時等の織機停止中におけるよこ入れまたは
貯留状態のよこ糸の排出などの操作を簡単に行え
ることになる。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す実施例に基づい
て具体的に説明する。

まず、第１図は、本考案のよこ入れ制御装置１
の制御対象としての配管系を示している。よこ入
れのための圧力空気源２は、圧力調整弁３、メイ
ンタンク４、フローリダクシヨンバルブ５および
電磁弁６を経てメインノズル７に接続されてお
り、また分岐して圧力調整弁８、共通のサブタン
ク９、さらに分岐して複数のフローリダクシヨン
バルブ１０、電磁弁１１を経て複数のサブノズル
１２に接続されている。またこのサブノズル９
は、圧力調整弁１３、フローリダクシヨンバルブ
１４、電磁弁１５を経てストレツチノズル１６
に、さらに電磁弁２６により排出ノズル２７にも
接続されている。

そして、上記のメインノズル７は、よこ入れ側
にあつて、貯留ドラム１７で測長され、かつ蓄え
られた後に解舒されたよこ糸１８をたて糸のひ道
２０中によこ入れする。なお、このよこ糸１８
は、給糸体１９から引き出され、回転アーム２１
によつて静止状態の貯留ドラム１７の外周に巻き
付けられ、かつ係止ピン２２によつて係止されて
いる。この係止ピン２２は、プランジヤ２３によ
つて制御され、よこ糸１８の係止時に、貯留ドラ
ム１７の周面に突入し、またそのよこ糸１８の解
舒時に後退する。

なお、この係止ピン２２のよこ入れ側に補助係
止ピン２４が設けられており、同様に、プランジ
ヤ２５によつて貯留ドラム１７の周面に突入でき
るようになつている。この補助係止ピン２４は、
よこ止まり、またはたて止まり時に、貯留ドラム
１７の周面に突入し、係止ピン２２によつて解舒
された測長後のよこ糸１８を一時的に係止するこ
とにより、織機に対する停止指令後、完全に停止
するまでのよこ糸１８のよこ入れを禁止してい
る。

また、上記複数のサブノズル１２はひ道２０に
そつて配列されており、よこ入れ方向の空気流を
噴射することにより、よこ入れされたよこ糸１８
をよこ入れ方向に付勢している。またストレツチ
ノズル１６は、よこ入れされたよこ糸１８の先端
を吸引することにより、ひ道中のよこ糸１８に適
当な張力を付与し、おさ打ちに備えている。

次に、第２図は、シーケンスによる制御器２８
を示している。運転接点２９は、織機の運転時に
オンの状態になる接点であり、リレー３０ととも
に電源端子３１，３２に直列に接続されている。
また、前記フローリダクシヨンバルブ５，１０，
１４は、リレー３０の接点３０ａとともに直列の
状態で、上記電源端子３１，３２に接続されてい
る。また、よこ入れ指令スイツチ３３は、リレー
３４の接点３４ａと並列に接続されており、また
接点３０ｂおよびリレー３４と直列の状態で、電
源端子３１，３２に接続されている。また２つの
タイマー３５，３６は、並列に接続され、他の接
点３０ｃ，３４ｂとともに、電源端子３１，３２
の間に直列に接続されている。また補助係止ピン
２４のプランジヤ２５は、タイマー接点３５ａ、
接点３０ｄとともに、直列の状態で電源端子３
１，３２に接続されている。さらに、サブノズル
１２の電磁弁１１およびストレツチノズル１６の
電磁弁１５は、互いに並列の状態で接続されてお
り、出力接点３７および接点３４ｃとともに、同
様に電源端子３１，３２の間に接続されている。

この出力接点３７は、回転検出器３８によつて
駆動される。この回転検出器３８は、織機の主軸
３９と一体に回転する回転板４０及びこの回転板
４０の被検出体４１を検出する近接センサー４２
を備えている。この被検出体４１は、主軸３９の
１回転をよこ入れ動作の回転角範囲とよこ糸排出
動作の回転角範囲とに分割するために、例えば織
機の回転角にして110度から260度の回転角にわた
つて扇状に形成されている。ここで、回転角110
度〜260度はよこ入れ動作と対応しており、また
それ以外の回転角260度〜110度は、よこ糸排出動
作と対応している。近接センサー４２は、その被
検出体４１と対応したときに、“Ｈ”レベルの信
号を発生し、出力回路４３に送り込む。この出力
回路４３は、上記“Ｈ”レベルの範囲にわたつ
て、上記出力接点３７をオンの状態に設定する。
また一方の電源端子３２と、出力接点３７と接点
３４ｃとの接続点にタイマー接点３６ａおよびメ
インノズル７の電磁弁６が直列に接続されてお
り、さらに、この電磁弁６に対し出力接点３７ｂ
および排出ノズル２７の電磁弁２６が並列に接続
されている。

考案の作用 次に、上記よこ入れ制御装置１の作用を第３図
とともに説明する。

織機の正常運転中において、電磁弁６，１１，
１５およびプランジヤ２３は、別の主制御装置に
よつて制御され、よこ入れタイミングで、よこ糸
１８をひ道２０中によこ入れする。このとき、サ
ブノズル１２の電磁弁１１は、よこ糸１８の飛走
速度に合わせて、順次リレー式にオンの状態とな
り、よこ入れされたよこ糸１８の先端部分を噴射
空気により、よこ入れ方向に搬送する。またよこ
入れされたよこ糸１８は、反給糸側に到達するタ
イミングで、ストレツチノズル１６によつて吸引
され、適当な張力となる。

このような正常運転中には、運転スイツチ２９
がオンの状態になつているため、リレー３０が励
磁されており、その接点３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄは、全てオフの状態に設定されてい
る。また、フローリダクシヨンバルブ５，１０，
１４は、全てオフの状態にあり、よこ入れに必要
な圧力空気を通過させている。さらに、このよう
な正常運転中には、補助係止ピン２４がプランジ
ヤ２５によつて引き上げられている。

ところが、よこ入れ不良またはたて糸切れなど
によつて織機に停止指令が与えられると、運転接
点２９がオフの状態に変わる。このとき、全ての
接点３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄがオンの状
態に復帰する。これに対応し、リレー３０が非励
磁状態となり、さらにフローリダクシヨンバルブ
５，１０，１４がオンの状態になり、圧力空気の
流量を調整するとともに、プランジヤ２５がオン
となり、補助係止ピン２４を貯留ドラム１７の周
面に突入させ、織機の制動中に係止ピン２２によ
つて解舒されたよこ糸１８を一時的に係止する。
なお、フローリダクシヨンバルブ５，１０，１４
は、完全に停止した後に、オンになつてもよい。
この間、織機は、所定の停止角例えば回転角135
度近くで停止する。その後、自動ピツクフインダ
の作用により、織機が自動的に逆転し、回転角に
して300度近くで停止する。

そこで、織機の停止原因に応じて、適当な修復
作業が行われる。

まず、織機がよこ入れ不良などのよこ止まりの
場合には逆転操作によつて、織機が回転角180度
近くの開口位置まで逆転され、その位置でよこ入
れ不良のよこ糸が開口状態のひ道２０から引き抜
かれる。ここで作業員がよこ入れ指令スイツチ３
３をオンの状態に設定すると、リレー３４が励磁
され、その保持用の接点３４ａをオンの状態に設
定する。一方、接点３４ｂ，３４ｃがオンの状態
に設定されるため、タイマー３５，３６が動作す
る。上記接点３４ｃがオンの状態になり、またこ
のときの織機の回転角は180度近くであるから回
転検出器３８が被検出体４１と対応し、“Ｈ”レ
ベルの信号に基づいて、出力接点３７をオンの状
態に設定しているため、電磁弁６，１１および電
磁弁１５が共に励磁され、メインノズル７、サブ
ノズル１２およびストレツチノズル１６は圧力空
気の噴射を開始する。タイマー３５によつて遅れ
時間T1が経過すると、その接点３５ａがオフの
状態になるため、プランジヤ２５が消磁され、補
助係止ピン２４が貯留ドラム１７の周面から引き
上げられる。このとき、その補助係止ピン２４に
よつて係止されていたよこ糸１８は、メインノズ
ル７によつてひ道２０中によこ入れされ、かつそ
のひ道２０にそつて設けられたサブノズル１２に
よつてよこ入れ方向に付勢される。そして反給糸
側に到達したよこ糸１８は、ストレツチノズル１
６により適当な張力で吸引される。その後に、遅
れ時間T2が経過すると、そのタイマー接点３６
ａがオフの状態になるため、メインノズル７は、
よこ入れのための圧力空気の噴射を自動的に停止
する。なお、このとき、回転検出器３８により出
力接点３７ｂがオフの状態に設定されているか
ら、電磁弁２６および排出ノズル２７は、動作し
ない。

一方、たて糸止まりの場合には、自動ピツクフ
インダによつて織機が300度近くまで逆転したま
まの位置で、たて糸の補修作業が進められる。そ
の補修が完了した時点で、よこ入れ指令スイツチ
３３がオンの状態に設定されると、前記と同様に
その接点３４ａ，３４ｂ，３４ｃがオンの状態に
なり、またその停止回転角では出力接点３７ｂの
みがオンの状態になつているため、電磁弁６，２
６の励磁によつてメインノズル７および排出ノズ
ル２７が同時に圧力空気を噴射する。このとき、
補助係止ピン２４によつて解舒されたよこ糸１８
は、メインノズル７によつて引き出され、かつ排
出ノズル２７の空気流によつて、よこ入れ方向と
異なる方向に排出される。このようにして、たて
止まりの場合には、補助係止ピン２４によつて係
止された測長後のよこ糸１８は、ひ道２０中によ
こ入れされず、外部に排出される。

このように織機の停止角が110度から260度の範
囲にあるときと、その回転角外にあるときとによ
つて、メインノズル７、サブノズル１２、ストレ
ツチノズル１６および排出ノズル２７が選択的に
動作することになる。このため、必要なよこ入れ
またはよこ糸の排出動作がその都度確認しなくて
も、自動的に行えることになる。

考案の他の実施例 次に、本考案の他の実施例を説明する。

まず、第４図は、制御器２８および回転検出器
３８の他の実施例を示している。この実施例で
は、主軸３９に直接被検出体４１が取付けられて
いる。またこの出力回路４３の出力端は、アンド
ゲート４４および駆動回路４５を経て、サブノズ
ル１２の電磁弁１１に接続されており、またノツ
ト回路４６、アンドゲート４７および駆動回路４
８を経て排出ノズル２７の電磁弁２６に接続され
ている。一方、上記のよこ入れ指令スイツチ３３
は、電源端子４９、アース５０との間に抵抗器５
１とともに直列に接続されており、そのよこ入れ
指令スイツチ３３と抵抗器５１との接続点は、上
記アンドゲート４４，４７の他方の入力端に接続
されており、さらに分岐して、増幅器５２および
駆動回路５３を経てメインノズル７を制御するた
めの電磁弁６に接続されている。

この実施例でも、近接センサー４２が織機の回
転角110度から260度の範囲の被検出体４１と対応
しているときで、しかもよこ入れ指令スイツチ３
３がオンの状態に設定されたとき、電磁弁６，１
１が共に作動する。またその回転角外にあると
き、排出ノズル２７の電磁弁２６と、メインノズ
ル７の電磁弁６が同時に作動する。

さらに、第５図の実施例は、回転検出器３８の
他の実施例を示している。この実施例での回転検
出器３８は、ロータリエンコーダ５４と２つの比
較器５５，５６によつて構成されている。すなわ
ちロータリエンコーダ５４は、織機の主軸３９の
回転角を検出するためのものであり、比較器５
５，５６に接続されており、さらにこれらの出力
端は、共にアンドゲート５９の入力端に接続され
ている。そして、これらの比較器５５，５６の回
転角は、それぞれの設定器５７，５８によつて設
定される。比較器５５は、回転角≧100度の範囲
で“Ｈ”レベルの信号を発生し、また比較器57
は、回転角≦260度の範囲で“Ｈ”レベルの信号
を発生する。したがつて、アンドゲート５９は、
回転角が110度から260度の範囲にあるときにのみ
“Ｈ”レベルの信号を発生する。

また、織機の停止中によこ入れ指令を出すため
のよこ入れ指令スイツチ３３は、手動操作による
ものに限らず、織機停止中の連続したよこ入れ動
作等の自動運転に連動した自動操作によるものと
しても良い。

なお、以上の実施例は、よこ入れ不良またはた
て糸切れなどの停止指令出力後、織機が完全に停
止するまでの間に補助係止ピン２４によつてよこ
入れを阻止されたよこ糸の処理を例にとつて説明
したが、この考案は、これに限定されるものでは
なく、通常のメインノズルへの糸通し、機掛け時
等の織機停止中におけるよこ入れ、あるいは貯留
ドラム上のよこ糸の排出などに適用できるもので
ある。

また、排出ノズル２７およびストレツチノズル
１６は、必要に応じて省略することができる。

さらに以上の実施例は、いずれも制御器２８を
シーケンス回路またはデジタル回路によつて構成
しているが、このような回路は、マイクロコンピ
ユータを用い、制御プログラムによるソストウエ
ーアの分野で実施することもできる。したがつ
て、そのようなソフトウエーアおよびコンピユー
タの各機能部分は、本考案の構成要件と均等なも
のとなり得る。

考案の効果 本考案では、織機の停止回転角に応じてメイン
ノズル、またはメインノズルおよびサブノズルが
よこ入れ指令スイツチの操作を入力条件として選
択的に動作するから、ノズル毎に設けられた複数
のスイツチ毎に判断が必要とされず、また１つの
スイツチによつて必要な動作が自動的に行われる
から、その操作性が向上する。

また、メインノズルへの糸通しや貯留ドラム上
のよこ糸の排出に際し、織機の停止回転角に応じ
て、サブノズルからの噴射を自動的に不作動にで
きるので、たて糸の閉口状態においてよこ入れ指
令スイツチが操作されたとしても、サブノズル噴
射によるたて糸の損傷を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ用電磁弁の配管経路図、第２
図は制御器の回路図、第３図は制御器の動作時に
おけるタイムチヤート図、第４図および第５図は
他の制御器におけるブロツク線図である。 １……よこ入れ制御装置、２……圧力空気源、
６，１１，１５，２６……電磁弁、７……メイン
ノズル、１２……サブノズル、１６……ストレツ
チノズル、１７……貯留ドラム、１８……よこ
糸、２２……係止ピン、２４……補助係止ピン、
２５……プランジヤ、２７……排出ノズル、２８
……制御器、３３……よこ入れ指令スイツチ、３
８……回転検出器、３９……主軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. よこ糸をよこ入れ方向に飛走させるメインノズ
   ルと、よこ糸の飛走方向にそつて飛走中のよこ糸
   を付勢する複数のサブノズルと、圧力空気源と上
   記メインノズルおよびサブノズルとの間に介在す
   る制御用の電磁弁と、織機の回転角を検出する回
   転検出器と、織機の停止中によこ入れ指令を出す
   ためのよこ入れ指令スイツチと、このよこ入れ指
   令スイツチからのよこ入れ指令を受けたときの上
   記回転検出器の回転角に応じて、上記メインノズ
   ルおよびサブノズルにそれぞれ対応する電磁弁ま
   たはメインノズルに対応する電磁弁のうちいずれ
   かを選択的に動作させる制御器とを具備すること
   を特徴とするよこ入れ制御装置。