JPH03178043A - 焦点制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明ζよ　レーザ等の光源を利用して光学的に記録媒
体上に信号を記録し　この記録された信号を再生する光
学式記録再生装置型　特に記録媒体上に照射している光
ビームの収束状態が常に一定になるように制御する焦点
制御装置に関するものであも 従来の技術 従来の焦点制御装置としては　例えば特公昭６１１４５
７５号公報に記載されてるように　予め記録された調整
用の信号を検出し　その検出した信号が最大になるよう
に焦点制御系を調整するものがある。第５図はこのよう
な従来の焦点制御装置の構成を示すブロック図であも　
以下これを用いて従来の焦点制御装置について説明す４
１は光ゑ２は光変調像　３は光ビームを作成するピンホ
ール板、　４は中間レンＸ　５は半透開繊　６は光源ｌ
から発生する光ビーん　７は回転可能な素子に取り付け
られた全反射鏡　８は収束レン″：（９は収束レンズ８
を上下に移動させるための駆動装置１０は予め調整用の
信号が記録されている記録媒体１１は信号検出用の分割
光検出器　１２ａ、１２ｂはプリアンプ、１３は差動増
幅ａ　　１４はトラッキング制御のために全反射鏡７を
回転させる素子の駆動回路である。ます１５は光ビーム
６が記録媒体１ｏによって反射された反射ビーン１６は
焦点制御用の分割光検出器１７ａ、１７ｂはプリアンプ
、１８は差動増幅法１９は駆動装置９の駆動回ｊ＠、　
　２０は記録媒体１０を透過した光ビーム６の透過光で
あん　この装置における焦点制御について説明すも　収
束レンズ８へ光軸をずらして入射させた光ビーム６を記
録媒体ＩＯ上へ収束させ、その反射ビームを半透明鏡５
により分離して分割光検出器１６上へ照射すもこのとき
光ビーム６は収束レンズ８へ光軸をずらして入射させて
いるので記録媒体１０の上下動に応じて反射ビーム１５
の位置が移動すも　そこで、この反射ビーム１５の移動
を分割光検出器１６で検出し差動増幅器１８より出力さ
れるフォーカスずれ信号に応じて収束レンズ８を駆動装
置９により駆動して、光ビームが記録媒体１０上で常に
所定の収束状態になるように制御すム　次にこの装置の
焦点制御系の調整方法について説明すも　記録媒体１０
は特定の周波数の信号がスパイラル状に予め記録されて
いも　記録媒体１０を回転させた状態玄　光ビームを照
射しかつ焦点制御をかけると、分割光検出器１１の和信
号を出力する和回路２１には第６図のような再生信号出
力が得られも　ここで横軸は時間軸でありＴは記録媒体
ｌＯの回転の一周期を示し２２は再生信号出力であも　
再生信号出力２２は記録媒体ＩＯ上の光ビームのスポッ
ト径により異なり、焦点が合った啄　つまり正しい収束
状態に制御されたときにスポット径が最小となって再生
信号出力２２が最大となん　記録媒体ＩＯに偏心がなけ
れば１回転に１回だけ記録トラックを横切るので第６図
Ａのような信号出力が得られ　偏心がある場合は何回も
横切るので第６図Ｂのような信号出力が得られも　偏心
の有無は本装置における焦点制御系の調整と直接の関係
はないので説明は省略すも第７図は記録媒体１０上の光
ビームのスポットを示している。２３は記録媒体１０上
の信号記録トラッ久２４はトラックとトラックの間の未
記録臥２５は記録媒体１０上の光ビーム６のスポットで
あも　第８図は記録媒体１０上の光ビーム６のスポット
２５のビーム径を変化させたときの収束点の移動と再生
信号出力２２の関係（以下この関係を再生信号特性と称
す）を示したものであり、Ｘ軸は光ビーム６の収束点が
記録媒体１０上の最適な位置にあるときを零として収束
点が上下に移動した移動量を示しＹ軸は和回路２１の信
号出力の最大値を示していも光ビーム６の収束点が正し
く記録媒体ｌＯ上にあるときにはスポット２５の径は最
小となり、したがって和回路２１の出力は最大となん　
和回路２１の出力はエンベロープ検波回路２ａ、ピーク
ホールド回路２７を介して電圧指示装置２８に入力され
ていも　よって従来は和回路２１の出力が最大になるよ
うにすなわち電圧指示装置２８の指示値が最大になるよ
うに反射ビーム１５と分割光検出器１６との位置関係を
分割光検出器１６上の境界線と垂直な方向にマイクロメ
ータ３５で動かして、所定の正確な焦点制御の状態に調
整していた 発明が解決しようとする課題 従来の技術においては、　焦点制御系の調整は製造工程
で行うだけであったので装置の移動時等で調整状態がず
れるおそれのあるときはその都嵐装置の外装を開いて焦
点制御系の状態を確Ｌ？ｉｉＬその状態が変化している
場合には最良になるよう再調整する必要があった　また
装置の使用時に外部からの振駄　衝撃が加わったり、あ
るいは経時変化　温度変化によって光学系の構成部品等
が変形し　光源１、中間レンズ４、分割光検出器１６等
が微小に移動した場合に（上　実質的に光学系が変わっ
てしまうことになるので、焦点制御系の基準状態が正し
くなくなって記録媒体１０上に光ビーム６が正しく収束
されなくなも　この状態で記録再生を行うと信号の品質
が劣化し　装置の信頼性が低下してい九　また装置にマ
イクロコンピュータ等を適応して自動的に調整できるよ
うに構成してＬ　調整精度を上げるためには再生信号特
性上の測定点を多くとらねばならず、調整に時間がかか
っていた　そのため特に装置の起動時以外に調整し　動
作中の温度変化等による焦点制御の状態変化を補償する
こと１上　システムの応答時間が長くなるので困難であ
り九　本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり
、焦点制御系の目標収束点を最適な位置に調整する時間
を短縮し　外部から何らかの力が加わったり、経時変化
　温度変化により焦点制御系の状態が変わった場合に　
装置の起動時のみなら式　動作中においてｋ　その状態
を検出し　自動的に焦点制御系を調整することにより、
常に光ビームを記録媒体上に正しく収束し　記録媒体上
に信号を品質良く記法　あるいは記録媒体上の信号を品
質良く再生する装置を提供することを目的とすも 課題を解決するための手段 本発明は、　光ビームを記録媒体に向けて収束する収束
手段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束
点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段と
、記録媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発
生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信
号に応じて前記移動手段を駆動し　記録媒体上に照射し
ている光ビームの収束状態が常に一定になるように制御
する焦点制御手段と、前記焦点制御手段の目標位置を調
整する調整手段とを有し　装置の起動時とその後の動作
中とで前記調整手段による焦点制御手段の目標位置の調
整方法を変えるように構成したものであａ 作用 本発明は上記した構成により、装置の起動時に焦点制御
の目標位置と再生信号出力との関係を近似できる関数を
束数　以後所定のタイミングで再生信号出力を測定し　
その再生信号出力を近似した関数に代入することによっ
て移動量を束数　焦点制御の目標位置を調整すも　した
がって近似した後（上　調整を行う場合の再生信号出力
の測定ポイントζよ　その時点の目標収束点だけでよい
ので、調整時間を大幅に短縮することができ、装置の起
動時のみならず、通常の動作時にもシステムの応答時間
にほとんど影響をあたえることなく、自動調整を実現す
ることができる。

実施例 以下本発明の一実施例の焦点制御装置について図面を参
照しながら説明すも　第１図は本発明の一実施例である
焦点制御装置の構成を示すブロック図である。従来の焦
点制御装置と同様の部分には同じ番号を付し　その説明
を省略すも　装置の起動時に　記録媒体１０上に光ビー
ム６を照射しかつ焦点制御をかけて記録媒体１０上に予
め記録された所定の周波数の信号を再生すると、分割光
検出器１１の和信号である和回路２１の出力より調整用
の再生信号が得られも　この和回路２１の出力はエンベ
ロープ検波回路２瓜　ピークホールド回路２７、ＡＤ変
換器４０を介し　マイクロコンピュータ４２に入力され
　その入力によって光ビーム６の記録媒体１０上の収束
状態すなわち焦点制御系の目標収束点（以下目標収束点
と称す）を検出することができる。マイクロコンピュー
タ４２はＡＤ変換器４０からの入力を記憶するためのＲ
Ａ　Ｍ２Ｏ（Ｒａｎｄａｍ　Ａｃｃｓｅ−ｓｓ　Ｍｅｍ
ｏｒｙ）を備えており、またマイクロコンピュータ４２
はＤＡ変換器４１を介して、予め設定された調整データ
を所定の電圧に変換し合成回路４３に入力すも　合成回
路４３はその調整データに対応する電圧を焦点制御系に
加えて所定の間隔でステップ的に目標収束点を移動し　
記録媒体１０上の光ビーム６の収束状態を変化させ＆　
　ＲＡＭ４６には変化させた光ビーム６の収束状態に対
応するそれぞれの再生信号出力が数値として記憶されも
　マイクロコンピュータ４２はＲＡＭ４６に記憶された
値を処理することによって、焦点制御系の目標収束点を
最適な位置に移動するための調整データを算出しＤＡ変
換器４１．合成回路４３を介して焦点制御系に加え　記
録媒体１０上の光ビーム６の収束状態を最適な状態にす
も　また分割光検出器１６のそれぞれの信号出力はプリ
アンプ１７ａ、１７ｂを介して和回路４４に入力されて
いも　和回路４４の出力信号は記録媒体１０上より反射
された光ビーム６の全光量に比例した信号であり、除算
器４５に入力されていも除算器４５には差動増幅器１８
の出力信号すなわち焦点制御系の目標収束点からの誤差
を表すフォーカスずれ信号も入力されており、除算器４
５は差動増幅器１８の出力信号を和回路４４の出力信号
で割算した信号を出力すも　よって記録媒体ＩＯの反射
風光源ｌの光量等が変化してフォーカスずれ信号の検出
系のゲインが変動しても単位フォーカスずれに対する除
算器４５の出力信号は略略一定となんよってマイクロコ
ンピュータ４２が同じデータを出力し　同じ電圧を合成
回路４３でこの除算器４５の出力信号に加えたとき目標
収束点の移動量は常に一定である。したがってマイクロ
コンピュータ４２はフォーカスずれ信号の検出系のゲイ
ン変動にかかわらず出力した調整データにより、焦点制
御の目標収束点の位置の調整を正確に行うことができも
また和回路２１の出力信号である再生信号も光ビーム６
の全光量に比例した信号であるの玄　和回路４４の出力
信号の代わりに和回路２１の出力信号あるいは和回路４
４の出力信号と和回路２１の出力信号の和信号を除算器
４５に入力して割算を実行しても同様の効果を得ること
ができも　次に上述した第１図の焦点制御装置中のマイ
クロコンピュータ４２による光ビームの目標収束点の位
置の調整で装置の起動時に行う処理について第２図を用
いて詳しく説明すも　第２図は、　予め記録された調整
用の信号を再生する阪　設定された調整データによって
所定の間隔でステップ的に目標収束点を移動した時の記
録媒体１０に対する目標収束点の位置と再生信号出力の
最大値との関係（以下この関係を再生信号特性と称す。

）を示した標準的な例であり、Ｘ軸は焦点制御系の目標
収束点の最初の位置を零とした上下の移動量を示り、、
Ｙ軸はピークホールド回路２７から出力される再生信号
の最大値を示していも　例えば調整をする前の光ビーム
６の目標収束点が第２図中の再生信号特性上のＡ点の位
置にあり、記録媒体１０上の正しい位置よりもずれてい
るものとすも　マイクロコンピュータ４２はＡ点におけ
るピークホールド回路２７の出力をＡＤ変換器４０を介
して取り込みＲＡＭ４６に記憶すん　その後所定のデー
タをＤＡ変換器４１を介して焦点制御系に加え　目標収
束点の位置をＢ点に移動させムこのとき収束点を移動さ
せる方向は予め定められた方向であり、移動させる量は
マイクロコンピュータ４２で予め設定された量であも　
したがって最初に目標収束点の位置を移動させたときは
調整を開始する前の初期の位置によって、ピークホール
ド回路２７の出力は大きくなったり小さくなったりする
。　（な耘　本実施例では収束レンズ８が記録媒体ＩＯ
から離れる方向に最初に移動するよう設定していも　）
マイクロコンピュータ４２はＢ点におけるピークホール
ド回路２７の出力をＡＤ変換器４０を介して取り込みＲ
ＡＭ４６に記憶し　さらに先に記憶していたＡ点におけ
る出力と比較すも　比較した結風　目標収束点移動後の
Ｂ点における出力の方が小さいので、マイクロコンピュ
ータ４２は先に移動させた方向と逆の方向に所定の移動
量を設定し目標収束点を移動させも　図中Ｃ点は目標収
束点を２回移動させた後の位置を示したものである。同
様にマイクロコンピュータ４２はＣ点におけるピークホ
ールド回路２７の出力をＡＤ変換器４０を介して取り込
みＲＡＭ４６に記憶し　先に記憶していたＡ点における
出力と比較すも　比較した結凰目標収束点移動後のＣ点
における出力の方が大きいので、マイクロコンピュータ
４２は先に移動させた方向と同じ方向に所定の移動量を
設定し　さらに目標収束点を移動させも　その後マイク
ロコンピュータ４２は所定の間隔でＤ点、Ｅ点、Ｆ点、
、、、、Ｒ点と目標収束点を移動していき、移動した各
々の目標収束点の位置でピークホールド回路２７の出力
をＡＤ変換器４０を介して取り込みＲＡＭ４６に記憶す
ん　また調整を開始する前の初期の目標収束点が最適な
位置に近い場合は、　移動させる光ビーム６の目標収束
点が最適な目標収束点の位置から正負いずれかに偏って
しまうので、マイクロコンピュータ４２は順次移動して
記憶するピークホールド回路２７の出カバ　それまで記
憶した最小の出力（第２図中のＢ点の出力）より小さく
なった隊　すなわち図中Ｓ点に達した隊　方向を逆にし
て再度Ｂ点の方向に戻りＢ点を通過したＴ点に目標収束
点を移動させも　マイクロコンピュータ４２はＴ点にお
けるピークホールド回路２７の出力をＡＤ変換器４０を
介して取り込みＲＡＭ４６に記憶し　また方向を逆に切
り換えて再度Ｓ点の方向に戻り８点を通過したＵ点に光
ビーム６の目標収束点を移動させ、　ピークホールド回
路２７の出力を記憶すん　このように記憶するピークホ
ールド回路２７の出力が所定の数に達するＷ点まで方向
を切り換えながら目標収束点を移動すも　したがって本
実施例では初期の目標収束点の位置がどこにあっても最
適な収束状態から略略均等に正負にずらしたときのピー
クホールド回路２７の出力を測定し記憶することかでき
も　次に所定の数のピークホールド回路２７の出力を測
定　記憶したあとに行う調整のための関数近似処理につ
いて詳しく説明すも　本実施例ではマイクロコンピュー
タ４２からの所定のデータ出力により目標収束点を移動
した量Ｘと記憶した再生信号出力ｙとの関係を所定の関
数ｙ＝ｆ（ｘ）に近似す４ｆ（５Ｃ）は第２図中の実線
で示すように ｆ　　（ｘ）＝ａｘ”＋ｂｘ＋ｃ・・・（１）で表わさ
れる関数であり、再生信号特性で本来成立する式の一般
的な形であも　近似の方法としては種々の方法がある爪
　例えば最小二乗法を適用して行うことができも　上記
した式（１）よりａｘ”＋ｂｘ＋ｃ−ｙ＝＝ｏ・・・（
２）が戒り立つ力丈　この式（２）に実際にマイクロコ
ンピュータ４２からのデータ出力により目標収束点を移
動させた量Ｘ１と記憶したピークホールド回路２７の出
力ｙ＋（ただしｊは記憶した再生信号出力の数）を代入
したときはノイＸ　あるいはサンプリング誤差等の影響
により０とはならず ａｘ＋”＋ｂｘ＋＋ｃ−ｙ＋＝ｖ＋・・（２）なる値を
も１　ここでｖＩの二乗の総和が最小になるようにａｓ
ｂ、ｃの値を定めると式（１）で表される曲線は第２図
中の実線で示すようにマイクロコンピュータ４２による
実測値（Ａ点〜Ｗ点）のほぼ平均の位置を通も　よって
移動した量Ｘと記憶した再生信号出力ｙとの関係を近似
する所定の関数ｙ＝ｆ　　（ｘ）を算出することができ
も　したがってマイクロコンピュータ４２ハ　　所定の
ピークホールド回路２７の出力を所定のサンプル数記憶
したあと上記したｖｌの二乗の総和が最小になるように
演算を実行し　近似する関数ｙ＝ｆ　（ｘ）を求へ　そ
の演算結果により移動した量Ｘと再生信号出力ｙとの関
係を近似し　近似後の再生信号出力ｙが最大となる移動
量Ｘ―すなわち関数ｙ＝ｆ（Ｘ）におけるｙを最大にす
る調整データＸを算出し　記憶しておく。その眞　マイ
クロコンピュータ４２は前記調整データを出力り、、Ｄ
Ａ変換器４１、合成回路４３を介して焦点制御系に加入
　目標収束点を移動し　記録媒体１０上の光ビーム６の
収束状態を最適な状態にする。ところで本実施例ではマ
イクロコンピュータ４２によって再生信号出力を記憶し
　その記憶された出力値を所定の関数に近似して、近似
した関数が最大になる点を求吹　その関数の係数および
最大になる点を記憶し　以後その記憶した点に光ビーム
の目標収束点を位置させるので、装置の起動時に一旦関
数に近似すればその後の動作中はその都度近似して再生
信号出力が最大になる点を求めなくとも光ビームの目標
収束点の位置の調整を実現することができも　以下この
方法について第３図を用いて説明すも　第３図は第２図
と同様に再生信号特性を示した例であり、図中実線は装
置の起動時直後の目標収束点の移動量に対する再生信号
出力を、点線はある時間経過後の目標収束点の移動量に
対する再生信号出力を示したものであん　先に述べたよ
うに装置の起動時に　マイクロコンピュータ４２１ヨ　
　ピークホールド回路２７の出力を所定のサンプル数記
憶したあと上記したＶｌの二乗の総和が最小になるよう
に演算を実行し　マイクロコンピュータ４２からの所定
のデータ出力により目標収束点を移動した量Ｘと記憶し
た再生信号出力ｙとの関係（第３図中実線）を近似でき
る関数を束数　その係数を記憶する。さらにその関数が
最大となる点Ｐを算出して記憶すん　装置が起動した後
で、光学系の周囲温度が変化したり、あるいは外部から
振軌　衡撃を受けると、光学系の構成部品が微小に変態
　移動し　焦点制御系の状態が変化するので、目標収束
点を移動した量Ｘと記憶した再生信号出力ｙとの関係は
、　例えば第３図中の点線のようにずれてくる。ところ
が最大点付近での曲線の形はほとんど変化しないので、
著しく焦点制御系の状態が変化しない限りは、　起動時
に近似した関数を用いて再調整することが可能であも　
マイクロコンピュータ４２（ヨ　　起動後、所定の時間
を計測すると、起動時に関数に近似した調整用の信号を
再生し　ピークホールド回路２７の出力をＡＤ変換器４
０を介して取り込−’Ａ　　ＲＡＭ４６に記憶していた
Ｐ点の出力値ＳＰと比較すも　ここで起動後に取り込ん
だ出力値はＳＰ−であり、　Ｐ点の出力値ＳＰよりも小
さくなっていも　取り込んだ出力値ＳＰ−を近似した関
数に代入すると、はじめに近似した関数上で振幅がＳＰ
−となる目標収束点の移動量ＭＰｆ：ＭＲを求めること
ができも　次に実線で示す起動時の特性と点線で示すあ
る時間後の特性はその交点○を中心に略々左右対称であ
るの玄　ＭＰ＋ＭＲ，ＭＰ−ＭＲのいずれかは、　ある
時間後の特性の最大点Ｑに対応する移動量ＭＱにほぼ等
しくも　したがってマイクロコンピュータ４２＋ＬＭＰ
±ＭＲを求めた後、移動ｉＭＰ−ＭＲに対応したデータ
を出力しその時の再生信号出力をＡＤ変換器４０を介し
て取り込む　取り込んだ出力値がＳＰ−より太きへ　あ
るいは等しいときは、　そのＭＰ−ＭＲ対応したデータ
を保持すん　取り込んだ振幅がＳＰ−より小さいとき（
第３図中Ｒ点に目標収束点が位置するときンＪ、ｔ、Ｍ
Ｐ＋ＭＲを出力し　同様に再生信号出力をＡＤ変換器４
０を介して取り込へ　その出力値がＳＰ−より太きへ　
あるいは等しいときニＭＰ＋ＭＲに対応したデータを保
持すも　このとき取り込んだ振幅がＳＰ−より小さくな
ったとき（亀　近似した関数と再生信号特性が大きくず
れていると推定されるので、この場合に限り起動時と同
様の手順で測定点を移動し　再生信号特性の近似をやり
直した眞　再び調整を行う。このように上記調整方法に
よれ（′Ｌ　近似した後の調整のための測定点は、　そ
の時点での目標収束点１点で良いの玄調整時間は短くな
り、起動時だけでなく、動作中も所定の時間毎に調整す
ることが可能であム　したがって装置の経時変化のみな
ら哄　動作中の温度変化による焦点制御系の状態の変化
をも補償することができる。以上本発明の実施例におけ
るマイクロコンピュータ４２による目標収束点の位置の
調整方法について説明した力交　この本実施例における
処理の流れを第４図に示す。ところで前述したように本
発明において記憶された再生信号出力を所定の関数に近
似する服　最小二乗法によって再生信号特性の近似を行
い調整を行う方法について説明した力交　本発明はこの
最小二乗法以外の近似方法を用いた場合でもマイクロコ
ンピュータ４２で実行する演算処理を変更することで適
応することができも　またマイクロコンピュータ４２で
実測した再生信号特性を近似する関数ｆ　（ｘ）がＸの
二次関数以外の実関数であっても適応することができる
。またマイクロコンピュータ４２に入力される各々の目
標収束点での再生信号出力の平な　あるいは正しい目標
収束点の位置へ移動するためにマイクロコンピュータ４
２から出力する調整データの平均をとり、その平均値に
よって調整を行うことにより調整精度を向上させること
ができも　本実施例では、　マイクロコンピュータ４２
の持つ時間計測機能を用いて、装置が起動した後、所定
の時間毎に目標収束点の調整を実行するように構成した
力（例えば記録あるいは再生の指令が発生したときに　
目標収束点の調整を実行するように構成してもよｔ、Ｘ
ｏ　　また圧電素子等を用いた加速度センサー、サーミ
スタ等の温度センサーを装置に取り付ければ　そのセン
サーによって装置に振Ｗ＃Ｊ、衝撃が印加されたことを
、または装置内の温度が変化したことを検出した隊　目
標位置の調整を実行するように構成すれば　装置の使用
時の温度変化外部からの振詠　衝撃等により調整の状態
がずれても速やかに対応することができも　また調整状
態が著しくずれていると信号の配線　再生が正しくでき
ないので、正しく記録できなかったことあるいは再生で
きなかったことを知らせる信号をマイクロコンピュータ
４２に入力し　その入力があったとき目標収束点の調整
を実行し　調整後再度記録あるいは再生を行うように構
成すれζよ　さらに信頼性の高い装置にすることができ
も　また本装置における光ビーム６の目標収束点の調整
は前述したような焦点制御系に信号を加える方法以外の
方法でも実現することができも　例えば　プリアンプ１
７ａＸｂの各々のゲインを変えると、光ビーム６の収束
状態が変化するので、最適な収束状態になるようにプリ
アンプ１７ａ１ｂの各々のゲインを設定すれば　目標収
束点の調整を行うことができも本実施例をこのような光
ビーム６の収束状態を変化させる他の調整方法に適応し
ても同様の効果を得ることができも　さらに本実施例は
予め調整用の信号が記録された記録媒体を使用している
爪調整用ではなく他の目的のために記録されている信号
（例えばトラックあるいはセクタのアドレス信殊　ある
いは記録した情報信号）を適当に処理して調整用の信号
の代わりに用いても良へ　また書き換え可能な記録媒体
を用いる場合でＬ　例えば調整用の信号の記法　再生を
繰り返して目標収束点の調整を行１．％　　調整が完了
したらその信号を消去するように構成すれば　本実施例
を適応することができも　また本実施例を再生のみの光
学式再生装置にも適応すれば　品質の良いまた信頼性の
高い再生信号を常に得ることができも発明の詳細 な説明したように本発明によれば　正確にかつ速やかに
焦点制御系の目標収束点の位置の調整を行うことができ
、外部から何らかの力が加わったり、経時変化あるいは
温度変化等により焦点制御系の状態が変わった場合でｋ
　自動的に目標収束点の位置を調整することより、常に
光ビームを記録媒体上に正しく収束し　品質の良い信号
の記法　再生を行うことができ、信頼性の高い装置を提
供することができも

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明である焦点制御装置の構成を示すブロッ
ク飄　第２＠　第３図は調整の動作を説明するための調
整時の記録媒体に対する光ビームの目標収束点の移動量
と再生信号出力の最大値との関係を示した特性＠　第４
図は調整時にマイクロコンピュータで行う処理の流れを
示す流れ阻第５図は従来の焦点制御装置の構成を示すブ
ロックは　第６図は従来の焦点制御装置の調整方法を説
明するための波形＠　第７図は同装置に用いる記録媒体
の拡大は　第８図は従来の装置の動作を説明するための
光ビームのスポットのビーム径を変化させたときの目標
収束点の移動と再生信号出力の最大値との関係を示した
特性図であも１・・・・光詭　２・・・・光変調法　３
・・・・ピンホール板、　４・−・・中間レンＸ　５・
・・・半透切縁　６・・・・光ビー八　７・・・・全反
射繊　８・・・・収束レンＸ９・・・・駆動装置　１０
・・・・記録媒体　１１・・・・分割光検出１ｉ’１２
ａ、ｂ・・・・プリアンプ、１３・・・・差動増幅法１
４・・・・駆動回跋１５・・・・反射ビー八１６・・・
・分割光検出ｆＬ１７ａ、ｂ・・・・プリアンプ、１８
・・・・差勅増幅沫１９・・・・駆動間取２０・・・・
透過光　２１・・・・和間取２２・・・・再生信号出、
ｆｉ　　２３・・・・信号記録トラッ久　２４・・・・
未記録＠　　２５・・・・光ビームのスポット、２６・
・・・エンベロープ検波間ｗ！Ｐ、　　２７・・・・ピ
ークホールド間取２８・・・・電圧指示装置　３５・・
・・マイクロメ−久　４０・・・・ＡＤ変換ＩＬ　　４
１・・・・ＤＡ変換掠４２・・・・マイクロコンピユー
久　４３・・・・合戒回廠　４４・・・・和回廠　４５
・・・・除算法　４６・・・・Ｒ／’Ｍ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ビームを記録媒体に向けて収束する収束手段と
   、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を記
   録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段と、記録
   媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生する
   収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信号に応
   じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射している
   光ビームの収束状態が常に一定になるように制御する焦
   点制御手段と、前記焦点制御手段の目標位置を調整する
   調整手段とを有し、装置の起動時とその後の動作中とで
   前記調整手段による焦点制御手段の目標位置の調整方法
   を変えることを特徴とした焦点制御装置
2. （２）調整手段は、焦点制御手段の目標位置を変化させ
   る目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段により前
   記焦点制御手段の目標位置を変化させて、目標位置に対
   する再生信号振幅の関係を所定の関数で近似する関数近
   似手段と、前記関数近似手段によって近似された関数の
   係数を記憶する記憶手段とを備え、調整手段は、装置の
   起動時に前記関数近似手段により関数の係数を求めて、
   前記記憶手段に記憶し、動作中においては前記記憶手段
   に記憶されている関数の係数に基づいて焦点制御の目標
   位置を調整することを特徴とした請求項（１）記載の焦
   点制御装置。
3. （３）調整手段は、記憶手段に記憶されている係数に基
   づいて算出した最大値を記憶する最大値記憶手段を含み
   、計測した再生信号振幅が前記最大値記憶手段に記憶さ
   れている最大値よりも大きい場合に、再度関数近似手段
   により関数の係数を求めて前記記憶手段に記憶し、記憶
   した関数の係数に基づいて焦点制御手段の目標位置を調
   整することを特徴とした請求項（２）記載の焦点制御装
   置。
4. （４）調整手段は、装置に外部から加わった振動、衝撃
   の大きさが所定の大きさを超えたことを検出する振動衝
   撃検出手段を有し、前記振動衝撃検出手段の信号に基づ
   き、焦点制御手段の目標位置を調整するように構成した
   ことを特徴とする請求項（３）記載の焦点制御装置。
5. （５）調整手段は、装置内部の温度変化が所定の量を超
   えたことを検出する温度変化検出手段を有し、前記温度
   変化検出手段の信号に基づき、焦点制御手段の目標位置
   を調整するように構成したことを特徴とする請求項（３
   ）記載の焦点制御装置。
6. （６）記録媒体上に記録された信号を再生できなかった
   時、焦点制御手段の目標位置の位置を調整した後、再度
   前記信号を再生するように構成したことを特徴とする請
   求項（３）記載の焦点制御装置。
7. （７）記録媒体上に信号を正しく記録できなかった時、
   焦点制御手段の目標位置の位置を調整した後、再度前記
   信号を記録するように構成したことを特徴とする請求項
   （３）記載の焦点制御の目標装置。