JPH03176571A - トレイ貯留装置付駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は昇降機により自動車を載せたトレイを昇降させ
格納する方式の機械式駐車装置に、トレイの貯留装置を
具えた設備に関するものである。

［従来の技術］ 昇降機を用いて自動車を駐車室乃至は駐車スペースに格
納する機械式駐車装置にはエレベータ方式及びエレベー
タスライド方式等があることは、よく知られている。

このうち、エレベータ方式のものは、上下に貫通する昇
降機の昇降路内に自動車を積載したケージを昇降させ、
該昇降機の左右方向または前後方向に設けられた所望階
の駐車スペースに自動車を格納するようにしたものであ
る。

またエレベータスライド方式のものは上下に貫通する昇
降路内に自動車を積載したケージを昇降させると共に横
行または移行動作を行わせて左右方向または前後方向に
設けられた駐車スペースに自動車を格納するようにした
ものである。

これらの、昇降機を用いた駐車装置にはフォーク方式の
もの、トレイ方式のもの、その他等、各種のものが提案
され実用に供されているが、これらのうちトレイを用い
た方式のものは、各階の駐車スペースにはトレイを支承
する棚乃至ラックを設けるのみでよいため、経済的に建
設することができ、従って、しばしば用いられている方
式の一つである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このトレイを用いた型式の装置には次の
ような欠点がある。この型式の装置においては、複数乃
至多数の各駐車スペース毎に、これにそれぞれ専属する
トレイがある。従って特定の駐車スペースからとりだし
たトレイはその特定駐車スペースにのみ返送しなければ
ならない。

いま、ある駐車スペースＳｉから昇降機のケージに実車
のトレイＴ１を載せて入出庫口に至り、自動車を出庫さ
せたとする。この状態で次に入庫要請があればそのまま
自動車を入庫させられるが、もし出庫要請があったとす
れば、ケージ上の空車のトレイＴｉをまず駐車スペース
Ｓ１に返却したのち、出庫すべき自動車のある駐車スペ
ースＳｊから実車のトレイＴｊを取り出して入庫口に至
り、自動車を退出させる手順をとらなければならない。

または、入庫要請が連続した場合は、ケージは例えば実
車のトレイＴｋを駐車スペースＳｋに送り込んだのち、
次の入庫用に駐車スペースＳ１に至って空車のトレイＴ
１を取り出し、入出庫口に至るようにしなければならな
い。

このようにトレイの返却、取り出しのために時間を要す
るので、利用者にとっては待ち時間が長く、また運用の
面からも効率が低くならざるを得なかった。

このような事情を改善するために昇降機や横行または移
送機の速度を向上して時間短縮を行うようにすることも
実施されている。しかし駆動装置が大きくなって経済的
でなかったり、或いはあまりに高速運転を行うと、故障
等の場合には例えば上端部に衝突して不測の大事故とな
るおそれも考えられ、高速化によって問題が全部解決し
たとはいえない状態にある。

本発明は前述のような事情の改善のためになされたもの
で、エレベータ方式またはエレベータスライド方式等の
昇降機を用いかつトレイを用いる型式の駐車装置の入出
庫持ち時間を短縮し効率よく運行するための装置の提供
を目的としてなされたものである。

［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明は、自動車を積載すべき
複数のトレイと、前記トレイのための移送装置をそなえ
たものであってかつ昇降路を上下に昇降するケージと、
前記昇降路に沿って複数階層に配設された駐車スペース
とを具有して、前記ケージに前記トレイを積載して昇降
し前記駐車スペースに移送するようになして自動車を格
納する昇降機式の駐車装置において、前記駐車装置の自
動車入出庫階には前記昇降路に隣接した位置に入出庫口
を配設し、前記入出庫口の下方には前記トレイを自動車
の入出庫可能に保持する位置と保持しない位置との間に
出没する保持装置と、前記トレイを上下に繰上げ繰下げ
移動可能に貯留するトレイ貯留装置とを具えてなるトレ
イ貯留装置付駐車装置、として構成したものである。

［作用］ 昇降機式の駐車装置は、移送装置を備えたケージが上下
に昇降するための昇降路を有し、この昇降路に沿って複
数階層に駐車スペースを配設し、自動車を積載したトレ
イをケージで昇降移動すると共に移送装置で前記の駐車
スペースに移送するようにして自動車を格納する。

かつ、本発明の装置においては、入出庫階に前記昇降路
と隣接して入出庫口が設けられ、昇降路と該入出庫口と
の間には扉が設けられている。該入出庫口の下方には複
数のトレイを上下の方向に繰上げ、繰下げ可能に貯留す
るトレイ貯留装置と、トレイを自動車の進入、退出可能
に保持する保持装置とを備えている。トレイ貯留装置に
は、ロッドが上下に伸縮するシリンダによってトレイを
重畳支持するもの、チェーンのアタッチメントによって
トレイを係止支持するもの等を用いる。

本駐車装置において、入庫すべき自動車の乗入れは入出
庫口の保持装置に保持されたトレイに進入して行う。ケ
ージの移送装置がこの積車の１−レイをケージ上に引き
取り、格納すべき階層まで垂直方向移動し移送装置で駐
車スペースに実車トレイを水平移送して、自動車の格納
を行う。また出庫の場合はこれと逆手順によって実車ト
レイを入出庫口の保持装置に搬出して、自動車を出庫さ
せる。

もし、入庫要請が連続する場合には、ケージが先の自動
車格納の作業中であっても、これとは独立してトレイ貯
留装置を繰上げ動作させ、貯留されているトレイの最上
層の一台を保持装置上に引き取って、次の入庫自動車に
対応する。以下、トレイ貯留装置にトレイの貯留残があ
る限り、同様に繰返すことができる。

また出庫要請が連続する場合には次のようにする。先の
出庫自動車が退出した空車トレイはそのまま保持装置に
よって保持されている。ここでケージの作業とは独立し
て、トレイ貯留装置を動作させて該空車トレイを保持装
置から引き取り、下方に繰下げ収納する。こうして保持
装置は次の出庫自動車のトレイ受入れ待ち状態となる。

以下、トレイ貯留装置に貯留余裕がある限り、同様に繰
返すことができる。

入出庫要請の発生パターンはその立地条件によって異な
るが、その駐車装置毎に定形化していて予測できる場合
が多いので、利用の閑散な時間帯に、予めトレイを貯留
しておき、または貯留をなくしておくようにし、駐車装
置を効率的に運用することができる。

［第１の実施例］ 本実施例は、昇降機式の駐車装置のうち、現行法規の分
類上、「エレベータ方式」に分類されている駐車装置に
シリンダ昇降式のトレイ貯留装置を用いたものである。

第１図は駐車装置１の全体を示したものである。

駐車装置１の中央には昇降路２が上下に貫通し、ケージ
３が索条４．４に懸垂され、該索条４，４は上部にある
捲上機６のドラム５に巻き掛けられて上下に昇降する。

昇降路２の左右に駐車棚乃至ラック７．７．７．・・・
が複数階層に配設されている。本図では地上５層、地下
１層の、比較的小規模のものを示しているが、一般的に
は十数層またはそれ以上のものも可能であることは勿論
である。

該ラックは枠状に構成されて駐車装置１の建築物乃至工
作物に固設されたもので、それぞれのラック７はトレイ
２０を１枚宛、脱着可能に収納できるようになっている
。また各々上下のラック７とラック７間はそれぞれ自動
車を格納するための駐車スペース８をなしている。第１
図においては、駐車スペース８　（Ｆ５Ｌ）、８　（Ｆ
４Ｌ）８　（Ｆ３Ｒ）’、８　（Ｆ２Ｒ）、８　（Ｆｌ
　Ｌ）及び８　（ＦＢＬ）の６ケ所にはそれぞれトレイ
２０が収納されており、駐車スペース８（Ｆ５Ｒ）。

８　（Ｆ４Ｒ）、８　（Ｆ３Ｌ）及び８（Ｆ２Ｌ）には
トレイが収納されていない状態が示されている。

トレイの在不在はランダムに生起されるもので、図の状
態が標準的或いは基準的状態を示したものでないことは
勿論である。

トレイ２０は、一般的に用いられているものと均等構成
で第２図示の如く自動車が転走すべき踏面２１の両側に
補則と自動車車輪誘導のための側縁２２，２２を一体に
構成したものである。

次に、ケージ３にはトレイ７を右方または左方にシフト
するための移送袋＠２５を装備している。

移送装置２５は第２図に示した如くで、ケージ３にそな
えたアーム２６ａ、２６ｂ、２６ｃよりなり伸縮可能と
したスライドアーム２６を２組用いたものである。アー
ム２６ａはケージ３に固着されており、アーム２６ｂは
アーム２６ａに沿って摺動可能となっており、更にアー
ム２６ｃはアーム２６ｂに沿って摺動可能となっている
もので、このアーム２６ｃは前記のトレイ２０を積載し
て左方または右方に移送するようにしたものである。

このような構成の移送装置は立体倉庫等の移送装置とし
て多用され汎く知られている。また駐車装置としても既
に用いられて公知のものと均等である。

これまで説明したような、昇降機を用いた駐車装置の構
成は既に実用に供され、知られているものであるが、以
下に記す構成は、本発明に特有な構成である。

駐車装置１の入出庫階１１には、昇降路２と隣接して、
収容すべき自動車のための入出庫口１０が設けられてい
る。入出庫口１０の下部には、入庫する自動車が進入す
べきトレイ２ＯＡ　（２０）があって、該トレイ２０Ａ
　（２０＞は、後記するように保持装置３０の保持爪３
１，３１．３１゜３１に保持されている。入出庫口１０
と昇降路２との間にはＲ１３がそなえられている。この
扉１３は本図の場合、上下開閉式の扉であり、図におい
ては閉扉の状態が示されている。入出庫口１０の右方は
自動車の運転者が自動車から退出し、または進入するた
めの通路１２である。

収容すべき自動車は、第１図の紙表側から紙背側に向か
って外部から入出庫口１０のトレイ２ＯＡ　（２０）に
進入し乗り入れする。ここで、前記の自動車進入経路の
入出庫口１０と外部との間には図示省略されているが、
駐車装置１運転時の安全のための外扉をそなえ、外部と
の出入りを遮断可能となっていることは従来の駐車装置
の場合と同様である。

次に、入出庫口１０におけるトレイ２ＯＡ（２０）を保
持するための保持装ｆｉ３０．３０゜３０．３０につい
て説明する。第３図（ア〉のとおり保持装置３０は、固
設のガイド部材３３に導かれて水平方向に移動する摺動
部材３２を有し、該摺動部材３２の先端には保持爪３１
が一体に固着されている。該摺動部材３２の他端はビン
３４でシリンダ３５のロッド３５ａに連結されている。

またシリンダ３５はビン３６及びブラケット３７を経て
固定位置、この場合は床板１４の裏面に固着されている
。第３図（ア）においてはシリンダ３５のロッド３５ａ
の伸延に伴って保持爪３１はトレイ２０Ａ　（２０）側
に延出しトレイ２０Ａ〈２０）を支承している。シリン
ダ３５のロッド３５ａを引き込み短縮すれば保持爪３１
は矢印３８ａ方向に引き込み、該保持爪３１はトレイ２
ＯＡ　（２０）を支持しない位置に退避する。シリンダ
３５には電動シリンダ、または油圧シリンダ等を利用す
ることができる。このような保持装＠３０の第２図示の
如く４ケ所に配設されて、トレイ２０Ａ　（２０）を保
持する。

次に第１図示の如く入出庫口１０の下方位置にはトレイ
貯留袋＠４０が設けられている。

トレイ貯留装置４０は本実施例の場合、ビット１５内に
シリンダ４１．４１．４１．４１を立設し、各々のシリ
ンダ４１．４１．４１．４１のロッド４１ａ、４１ａ、
４１ａ、４１ａによって台枠４２を担持したものである
。台枠４２は第３図（イ〉の如く正面視において両辺縁
は側縁４３゜４３をなし中間付近は陥凹形状をなして空
隙４４が形成されている。該空隙４４は前記の保持爪３
１．３１．３１．３１が挿入できるようにするためのも
のである。

このように構成したトレイ貯留装置４０において、台枠
４２上にはトレイ２０，２０．２０・・・を重畳して積
載する。第２図または第３図においては３台のトレイ２
０Ｂ　（２０）、２０Ｃ（２０＞。

２００　（２０）が積載されている。これらのトレイト
レイ２０Ｂ　（２０）、２０Ｇ　（２０）、２０Ｄ　（
２０＞を水平方向の偏位なく積載するために台枠４２及
び各トレイに「はぞ］状の凸起２３゜２３・・・を複数
箇所そなえさせ、台枠４２とトレイ２０間、及び各々上
下のトレイ間を凸起で係合させるようにして位置決めを
行うようにする。

前記シリンダ４１．４１．４１．４１のロッド４１ａ、
４１ａ、４１ａ、４１ａのストロークは、当該駐車装置
１の全駐車台数を勘案して定めたトレイの貯留台数弁が
積載可能なように定め、また該ストロークの上下は台枠
４２上にトレイ２０が一台数のみ積載されてるときにも
該、−台数のトレイ２０を前記の保持爪３１，３１，３
１．３１の高さ水準よりも僅かに上方まで上昇可能に定
めることが必要である。

該シリンダ４１．４１．４１．４１には電動シリンダ、
または油圧シリンダなどのアクチュエータを用いること
ができる。

次に本実施例の構成における動作乃至作用について記す
。

第１図において、該駐車装置１には駐車スペース８．８
・・・が合計１０ケ所あり、トレイ２０゜２０・・・も
、これに対応して同数の１０台保有され、かつこれらの
トレイ２０，２０・・・は何れの駐車ラック７．７・・
・にも互換可能に収納できる。ここで、駐車スペース８
　（Ｆ５Ｌ）、８　（Ｆ４Ｌ）、８（Ｆ３Ｒ）、８　（
Ｆ２Ｒ）、８　（ＦＩ　Ｌ）及び８（ＦＢＬ）にはラッ
ク７．７・・・上にトレイ２０゜２０が１台宛収納され
ている。これらのトレイ２０．２０・・・には自動車が
格納されているものも、いないものもあるが、特に図示
していない。その他のトレイは入出庫口１０にトレイ２
ＯＡ　（２０）が保持装置Ｚ３０に保持されて入庫持ち
となっており、またトレイ２０Ｂ　（２０＞、２０Ｇ　
（２０）。

２００　（２０）はトレイ貯留装置４０に貯留されてい
る。また、扉１３は閉扉され、ケージ３は入出庫階１１
に待機し、かつ移送装置２５のスライドアーム２６は短
縮した状態となっている。

自動車の入庫要請があった場合、当該自動車は外部すな
わち図の紙表側から入出庫口１０内のトレイ２ＯＡ　（
２０）に乗入れ、該自動車の運転者は通路１２から外部
へ退出する。ここで、入出庫口１０と外部との間の外扉
（図示していない〉を閉じて安全をはかる。

次に、扉１３を上方に引き込み開扉すると共にケージ３
のスライドアーム２６を作動させる。この動作は第２図
に示されている。保持装置３０の保持爪３１．３１．３
１．３１によってトレイ２ＯＡ　（２０）は保持されて
おり、かつ、下方にトレイ貯留装置４０上に積層されて
いる最上層のトレイ２０Ｂ　（２０）との間に間隙３９
が維持されている。スライドアーム２６ａ、２６ｂ。

２６Ｃ及び２６ａ、２６ｂ、２６ｃは正面視右方に摺動
延出して、最も先端側のアーム２６ｃ。

２６Ｃ（第３図に示すように）は間隙３９内をトレイ２
ＯＡ　（２０）の下部に挿入される。次いで捲上機６に
よってケージ３を弁動上昇させると、アーム２６ｃ、２
６ｃがトレイを下受けし、保持爪３１．３１．３１．３
１の水準から僅かに上昇する。次いでアーム２６ａ、２
６ｂ、２６ｃ及び２６ａ、２６ｂ、２６ｃをケージ３方
向に引き込み、トレイ２ＯＡ　（２０）をケージ３上に
定置する。この後は、従来の装置の場合と同様にケージ
を上昇させ、ラック７上にトレイ２０が収納されていな
い階層の駐車スペース８、例えばＦ４Ｒにいたり、アー
ム２６ａ、２６ｂ、２６Ｃを延出させラック７の僅か上
方にトレイを送り込むようにする。次いでケージ３をそ
のまま弁動下降させるとトレイ２ＯＡ　（２０）はラッ
ク７上に定置され、アーム２６ａ、２６ｂ、２６ｃをケ
ージ３上に引き込み短縮させる。このようにしてトレイ
２ＯＡ（２０）上の自動車を駐車スペース８　（Ｆ４Ｒ
）に格納する作業は終了しケージ３は次の指令による作
業待機の状態となる。

前記のような入庫作業が行なわれているとき、次に出摩
要請があればケージ３で出庫指示のあった自動車が格納
されている階層からトレイ２０を取り出して入出庫口１
０に出庫させるようにすることは従来の装置の場合と同
様である。しかし、前記の入庫作業の次にも入庫要請が
連続している場合には、本発明の装置では次のように、
これに対応する。

前記の入庫作業においてトレイ２ＯＡを、既に入出庫口
１０からケージ３上に移送完了すれば、ケージ３の昇降
動作とは全く独立にトレイ貯留装Ｗ１４０上のトレイ２
ＯＢ　（２０）を入出庫口１０に繰上げ上昇させて、次
の入庫要請に対応するのである。これ以前から外扉は閉
じられているが、この繰上げ作業の間も安全のために外
扉は閉じたままとしておくのは勿論でである。

トレイ貯留装置４０の動作の継起の関係を明らかにする
ため第４図（ア）〜（オ〉を用いて説明する。

第４図（ア〉は、初めのトレイ２ＯＡ　（２０）が入出
庫口に定置されている状態で、該トレイ２ＯＡ　（２０
）は保持装置３０．３０．３０゜３０の保持爪３１．３
１，３１．３１によって保持されており、自動車は床板
１４からトレイ２０Ａ（２０’）上に進入する。トレイ
２ＯＡ　（２０）の下方にはトレイ貯留装置４０があっ
て、シリンダ４１．４１・・・の臼ラド４１ａ、４１ａ
・・・に支持された台枠４２上にはトレイ２０Ｄ　（２
０）。

２０Ｃ（２０）、２０Ｂ　（２０）の３台が重畳して積
載されている。これら−のうち、最上層のトレイ２ＯＡ
　（２０）と入出庫口１０のトレイ２０Ｂ（２０）との
間には空隙３９が形成されている。

外扉を閉扉してのち空隙３９内にスライドアーム２６．
２６を遊挿、挿入する。

次に第４図（イ）においてはスライドアーム２６．２６
を僅かに上昇させるとトレイ２０Ａ（２０〉は下受けさ
れ、保持爪３１．３１・・・かう僅かに上昇する。この
状態で、スライドアーム２６．２６をケージ３側に引き
入れるとトレイ２ＯＡ　（２０）はケージ３上に移送さ
れ、ケージ３による昇降移動が開始される。

第４図（つ）は、前記に引き続く次の入庫要請に対する
動作である。ここでは保持装置３０゜３０・・・の保持
爪３１．３１・・・は矢印３８ａ、または３８ａ方向に
、床板１４．１４下部に引き込まれる。

次に、第４図（１）の如くトレイ２０Ｂ　＜２０＞を上
界させる。すなわちシリンダ４１．４１・・・を上昇作
動させてロッド４１ａ、４１ａ・・・を上昇伸延させる
と、台枠４２と共にトレイ２０Ｄ　（２０＞２００　（
２０）、２０Ｂ　（２０）が上昇する。

こうして上層のトレイ２ＯＢ　（２０）が保持爪３１．
３１・・・よりも僅かに上方に水準位置まで達したとき
に停止させる。次に、保持爪３１．３１・・・を矢印３
８ｂまたは３８ｂ方向に突出させる。

このとき保持爪３１．３１・・・は第３図（ア）のよう
にトレイ２０Ｃ（２０）の側縁２２．２２の間に形成さ
れた陥凹部乃至空隙２４内に挿入されるので、該保持爪
３１．３１・・・の挿入は支障なく行われ、結局保持爪
３１．３１・・・はトレイ２０８（２０）とトレイ２０
Ｃ（２０）との間に遊挿。

挿入されることとなる。

次に第４図（オ〉図示の如く、シリンダ４１゜４１・・
・を下降動作させる。ロッド４１ａ、４１ａ・・・の下
降にまり台枠４２と共にトレイ２０Ｄ　（２０＞、２０
Ｃ（２０）、２０Ｂ　（２０）が下降するが、暫時のの
ち、トレイ２０Ｂ　（２０）は保持爪３１．３１・・・
に支持されてこの位置に残留する。トレイ２０Ｄ　＜２
０）、２０Ｇ　（２０）はこのまま更に下降し次にスラ
イドアーム２６，２６が挿入されるべき所要の間隙３９
が形成されるようにしたのち停止させる。

このようにすれば、トレイ２０Ｂ　（２０＞は、次の自
動車の入庫準備状態となり、扉１３を閉じると共に外扉
を開いて自動車を受けいれることができる。この後は前
記と同一手順により自動車格納を行うのである。

このような連続入庫要請に対する対応は、トレイ貯留装
置４０にトレイ２０・・・が、保有されているかぎりは
対応可能であり、最下層に積載されているトレイ２００
　（２０）を保持爪３１．３１・・・で取り上げる場合
にも、台枠４２の側縁４３゜４３の間の空隙４４内に保
持爪３１．３１・・・を挿入して該トレイ２００　（２
０）を取上げ可能である。

以上は、入庫要請が連続した場合について述べたが、出
庫要請が連続して発生した場合には、前記と逆手順によ
って次のように対応する。

前記説明に用いた第４図〈オ〉における入出庫口１０の
トレイ２ＯＢ　（２０）が出庫に用いられたものと仮定
し、該トレイ２ＯＢ　（２０）によっていずれかの駐車
スペース８から出庫された自動車は該トレイ２ＯＢ　（
２０）から外部へ退出したものとする。

次には第４図（工〉の如く台枠４２と共にトレイ２００
　（２０）、２０Ｇ　（２０）を上昇させてトレイ２０
Ｂ　＜２０）を下受けし、該トレイ２０Ｂ　（２０）が
保持爪３１．３１・・・より僅かに上方に至るまで上昇
させる。図において保持爪３１゜３１・・・はトレイ２
ＯＢ　（２０）に向かって突出状態となっているが、こ
の保持爪３１．３１・・・を矢印３８ａまたは３８ｂ方
向に引き込ませる。

次に第４図（オ）の如く台枠４２、トレイ２０Ｄ　（２
０）、２０Ｇ　（２０）共にトレイ２０Ｂ　（２０）を
、空隙３９を確保するに相当位愉まで下降させる。

このようにしてから保持爪３１．３１・・・を矢印３８
ｂ、３８ｂ・・・方向に突出させる。これを以て、次の
出庫のためのケージ３からのトレイ２０の受入れ態勢が
整うこととなり、連続出庫要請に対応できる。

これらの各動作におけるシリンダ４１．４１・・・のロ
ッド４１ａ、４１ａ・・・停止位置の制御は通常行なわ
れるように、リミットスイッチ等を用いて行わせるよう
にすることができる。

［第２の実施例］ 本実施例も「エレベータ方式」に分類されている駐車装
置に、チェーン昇降式のトレイ貯留装置を備えた場合の
ものである。

本実施例の装置は、駐車装置本体の構成、機能の点では
第１図示のものと均等であるが、入出庫口の下部におけ
る保持装置及びトレイ貯留装置の構成のみが異なり、第
５図示の如く置換したものである。従って第５図におけ
るケージ等は第１実施例のものと均等であり、これらに
は第１実施例に用いた記号に１００番台を付した記号で
示した。

Ｍ５図、第６図（イ）において、駐車装置１０１の入出
庫階１１１には、自動車のための入出庫口１１０が設け
られている。入出庫口１１０の下部には、自動車が進入
すべきトレイ１２ＯＡ（１２０）があって、該トレイ１
２０Ａ　（１２０）は保持装置５０．５０．５０．５０
の保持爪５１゜５１．５１．５１に保持されている。入
出庫口１１０と昇降路１０２との間には扉１１３がそな
えられている。また入出庫口１１０の右方は自動車の運
転者のための外部への通路１１２である。

収容すべき自動車は第６図（イ）の紙装側から紙背側に
向かってトレイ１２ＯＡ（１２０）に進入し乗り入れす
る。また図示省略されているが入出庫口１１０と外部と
の間には安全確保のための外扉が設けられている。

入出庫口１１０におけるトレイ１２ＯＡ（１２０）は第
５図示の如く４組の保持装置５０゜５０．５０．５０に
よって保持されている。保持装置５０．５０．５０．５
０は何れも均等構成で、−組の保持装置５０の構成は第
６図（ア）に示されており、更に詳細は、第７図に示さ
れている。

第７図においてガイド部材５３に導かれて水平方向に移
動可能とした摺動部材５２を有し、該暦動部材５２の先
端には保持爪５１が一体に固着されている。この保持爪
５１はトレイ１２ＯＡ（１２０）を支持するためのもの
である。摺動部材の他端はビン５４でシリンダ５５のロ
ッド５５ａに連結されている。シリンダ５５はビン５６
を経てブラケット５７により昇降台６１に固着されてい
る。また前記のガイド部材５３も昇降台６１に固着され
ている。

昇降台６１は昇降機構６０によって上下に昇降可能に構
成されており、該昇降機構６０には本実施例においては
、パンタグラフ機構成いはシーザス機構等と呼称されテ
ーブルリフタ等に多用されている機構と均等構成のもの
を用いている。

昇降台６１には水平方向のガイドレール６３ａが固設さ
れ、台床６２にも水平方向のがイドレール６３ｂが固設
されている。昇降台６１はアーム６４ａ、６４ｂを交叉
状に用いて台床６２と連結されている。すなわちアーム
６４ａは上端においてビン６５ａで昇降台に枢着され、
下端に枢着しだローラ６６ｂでガイドレール６３ｂと係
合し水平に転勤移動可能となされている。一方、アーム
６４ｂは下端においてビン６５ｂで台床６２に枢着され
上端においては枢着したローラ６６ａによってガイドレ
ール６３ａと係合し転勤移動可能となされている。これ
らのアーム６４ａ、６４ｂが交叉する中央部においては
ビン６７を用いて相互に回動可能に枢着連結されている
。かつ、台床６２にはビン６９ｂでシリンダ６８が連結
され、該シリンダ６８から延出するロッド６８ａはビン
６９ａで昇降台６１に連結されている。

このように構成された保持装置５０においてシリンダ５
５のロッド５５ａを延出させれば第７図示の如く保持爪
５１によりトレイ１２０を保持し、ロッド５５ａを短縮
させれば保持爪５１が矢印５８ａ方向に短縮してトレイ
１２０を保持しない位置に待避する。また昇降機構６０
によりシリンダ６８のロッド６８ａを上昇させれば本図
示の如くアーム６４ａ、６４ｂはそれぞれ立ち上がった
姿勢をとり昇降台６１を上昇位置に安定保持し、ロンド
ロ８ａを短縮させれば、アーム６４ａ。

６４ｂは交叉状のまま、やや横臥状姿勢となって昇降台
６１は下降位置に安定保持される。ここに用いられるシ
リンダ５５、シリンダ６８には油圧シリンダまたは電動
シリンダ等を利用することができる。かつ、このような
保持装置５０は第５図のように４組用いられてトレイ１
２ＯＡ（１２０）を保持する。

次に、トレイ貯留装Ｎ７０は第５図の如く、相互に連動
運転される４組の無端状のチェーン７３゜７３．７３．
７３にそれぞれそなえたアタッチメント７４，７４．７
４，７４．・・・によりトレイ１２０を支持するように
したものである。第５図及び第６図（ア）（イ〉により
以下に説明する。

トレイ１２ＯＡ（１２０）の一端側、下方にはスプロケ
ット車７１．７１があり、これらは共通の軸７５に嵌着
されている。一方、該スプロケット車７１．７１のそれ
ぞれ直下方にはそれぞれスプロケット車７２または７２
があって、これらは共通の軸７６に嵌着されている。該
、下方の軸７６の一端は延長されて歯車箱７８内に導入
されている。これらのスプロケット車７１．７２間及び
７１．７２間にはそれぞれチェーン７３または７３が垂
直無端状に循環されている。図示の場合はトレイ５枚を
貯留できる場合を示しているので、チェーン７３または
７３にはそれぞれ５ケのアタッチメント７４．７４．７
４，７４．７４が等間隔かつ同位相に付設されている。

一方、トレイ１２０Ａ（１２０）の他端側においても共
通の軸７５に嵌着されたスプロケット車７１．７１と、
その直下方に共通の軸７６に嵌着されたスプロケット車
７２．７２をそなえ、それらのスプロケット車７１．７
２間及び７１．７２間にはそれぞれチェーン７３または
７３が循環している。各々のチェーン７３または７３に
は前記同様にそれぞれアタッチメント７４，７４，７４
゜７４．７４が付設されている。かつ軸７６の一端は他
の歯車箱７８内に導入されている。

前記の歯車箱７８．７８内にはそれぞれかさ歯車等の歯
車機構をそなえ前記の軸７６．７６の軸方向から直角に
方向転換され共通の連結軸７７で連結され、更に該連結
軸７７は一方の歯車箱７８が延出して電動機等の駆動手
段７９に連結されている。

このようなトレイ貯留装置７０の構成により、駆動手段
７．９を回転させることにより、トレイ１２０Ａ（１２
０）の一端側のチェーン７３゜７３が例えば正方向循環
するときトレイ１２ＯＡ（１２０）他端側のチェーン７
３．７３は逆方向循環するように運転する。こうして一
方のチェーン７３．７３と他方のチェーン７３．７３の
同一水準に位置する４個のアタッチメント７４．７４及
び７４．７４が協働して同一のトレイ例えば１２０Ｂ（
１２０）を支持し１、かつ上昇または下降移動させるよ
うにする。

前記のように構成された本実施例における動作乃至作用
について説明する。

本実施例においても駐車装置本体部分の動作は前記第１
実施例の場合と均等である。かつ、第５図示の如く入出
庫口１１０にはトレイ１２０Ａ（１２０）が、自動車の
入庫持ち状態となっている。該トレイ１２０Ａ（１２０
）は保持装置５０゜５０．５０．５０の保持爪５１，５
１，５１゜５１によって保持されている。このトレイ１
２０Ａ（１２０）の下方には本実施例の場合３台のトレ
イ１２０Ｂ（１２０）、１２０Ｃ（１２０）。

’＋２００（１２０）がそれぞれトレイ貯留装置７０の
アタッチメント７４．７４．７４．７４・・・に支持さ
れて待機している。

このように待機したトレイ１２０Ａ（１２０）に自動車
を進入させ、駐車装置内に格納する場合は、第１実施例
の場合と同様にケージ１０３からアーム１２６ｃ、１２
６ｃを延出させて、該トレイ１２０Ａ　（１２０）を下
受けしてケージ１０３に引き込み、所要の駐車スペース
内に格納するのである。

この入庫動作の次に更に入庫要請が連続している場合に
本実施例の装置においてはトレイ貯留装置７０に貯留さ
れているトレイ、例えば１２０Ｂ（１２０）を繰り出し
て、この要請に対応する。

このトレイ貯留装置７０の動作は、第８図（ア）〜〈工
）を用いて、時系列順に説明する。

第８図（ア）においては、初めのトレイ１２ＯＡ　（１
２０）が入出庫口１１０に定置されている状態で、該ト
レイ１２０Ａ　（１２０）は保持装置５０．５０．５０
．５０の保持爪５１．５１゜５１．５１により保持され
ている。自動車は床板１１４からトレイ１２ＯＡ（１２
０）に転走して進入する。入出庫口１１０乃至トレイ１
２０Ａ（１２０）の下方にはチェーン式のトレイ貯留装
置１７０がある。上下に循環するチェーン７３にはアタ
ッチメント７４．７４．７４・・・７４が等間隔毎に本
実施例の場合には５ケ付設されていて、５台のトレイが
貯留可能の設備となっているが、本図の場合３台のトレ
イ１０２Ｂ（１２０）。

１２０Ｃ（１２０）、１２０Ｄ　（１２０が貯留されて
いる。図にはチェーン７３は一循環のみ示され、他は省
略されているが、合計４循環のチェーン７３．７３．７
３．・７３が用いられている。

これらの貯留されたトレイのうち最上層のトレイ１２０
Ｂ（１２０）と、入出庫口１１０のトレイ１２０Ａ（１
２０）との間には空隙５９が形成されている。外扉が閉
じられてのち、空隙５９内にスライドアーム２６．２６
が遊挿、挿入される。

次に第８図（イ）においてはスライドアーム１２６．１
２６を僅かに上昇させるとトレイ１２０Ａ（１２０）は
下受けされ、保持爪５１゜５１．５１．５１から僅かに
上昇する。スライドアーム１２６．１２６をケージ１０
３に引き込み、トレイ１２０Ａ　（１２０）はケージ１
０３上に移送され、所要の駐車スペースに至る昇降動作
が行われる。

第８図（つ）は引き続いて入庫要請がある場合の動作で
ある。ここでは、保持爪５１．５１・・・は矢印５８ａ
または５８ａ方向に床板１１４゜１１４下部に引き込ま
れ鎖線で示した保持爪５１゜５１・・・の位置をとる。

更に昇降機構６０．６０を動作させて保持爪５１．５１
・・・を下降させ、墨塗りを施して示した保持爪５１．
’５１．・・・の位置をとらせる。

次に、第８図（１）の如く、保持爪５１．５１・・・を
矢印５８ｂまたは５８ｂ方向に突出させて、トレイ１２
０Ｂ（１２０）　　　ｔ−レイ１２０Ｇ（１２０）との
間の間隙８０内に遊挿、挿入する。

更に第８図〈オ）の如く、昇降機構６０．６０・・・を
動作させて保持爪５１．５１・・・をそのまま上昇させ
るとトレイ１２０Ｂ（１２０）は下受けされて、これま
で支持されていたアタッチメント７４．７４・・・かう
離れて上昇開始する。かつ、トレイ１２０Ｂ　（１２０
）が入出庫口１１０の自動車乗入れの水準に達した時、
この上昇動作を停止させると、該トレイ１２０Ｂ　＜１
２０）は自動車乗入れ待機の状態となり、次の自動車を
受入れ可能である。

第８図（力）は、更にその次にも自動車の入庫要請が連
続している場合に対応して、次位のトレイ１２０Ｃ（１
２０）を繰上げているもようを示したものである。ここ
ではチェーン７３．７３・・・を８１ａまたは８１ａ方
向に回動させると保持爪７４．７４・・・及び７４．７
４と共にトレイ１２０Ｇ　（１２０）、１２０Ｄ　（１
２０）は繰上げ上昇される。こうしてトレイ１２ＯＢ（
１２０）とトレイ１２０Ｇ（１２０）との間に所定の空
隙５９が確保される位置でチェーン７３．７３・・・を
停止し次の動作への待機状態とするのである。このよう
な連続入庫に対する動作はトレイ貯留装置７０にトレイ
１２０が保有されているかぎり対応できる。

以上の説明は、入庫要請が連続する場合について記した
のであるが、出庫要請が連続した場合には、前記と逆手
順によって対応することができる。

前記説明に用いた第８図（力）における入出庫口１１０
のトレイ１２０Ｂ（１２０）が出庫に用いられ、自動車
は既に外部へ退去したものであると仮定する。このよう
な場合、次にチェーン７３゜７３・・・を矢印８１ｂま
たは８１ｂ方向に回動させるとアタッチメント７４．７
４・・・、及び７４゜７４・・・と共にトレイ１２０Ｃ
（１２０）、トレイ１２０Ｄ（１２０）は下降し、第８
図（オ）の状態で停止させる。この状態においてチェー
ン７３゜７３・・・の上方寄りにアタッチメント７４．
７４・・・はトレイ１２ＯＢ（１２０）を受入れ可能に
待機状態となる。

次に第８図（１）の如く昇降機構６０．６０・・・を作
動させて保持爪５１．５１・・・をトレイ１２０Ｂ　（
１２０）と共に下降させチェーン７３．７３・・・のア
タッチメント７４．７４・・・に受は渡すと共に、更に
僅かに下降を続けてトレイ１２０Ｂ（１２０）から僅か
に下位に停止させる。

次に第８図（オ）の如く、保持爪５１．５１・・・を矢
印５８ａまたは５８ａ方向に引き込み短縮し、更に昇降
機構６０．６０・・・により鎖線で示した保持爪５１．
５１・・・の位置に上昇させる。

更に次には第８図（イ）の如く、保持爪５１゜５１・・
・を突出させれば、次のトレイ１２０Ａ（１２０）の受
入れ態勢が整い、この図においては該トレイ１２０Ａ　
（１２０）が保持爪５１゜５１・・・によって既に支持
された状態となっている。

このようにして連続出庫の場合には、トレイ貯蔵装置７
０の保持爪７４．７４・・・及び７４．７４・・・の非
役のものがある限り、対応することができるのである。

［発明の効果Ｊ 多層に配設した駐車スペースにｌ１５２着可能のトレイ
と、昇降機を用いて入庫しまたは出庫するいわゆるエレ
ベータ方式、エレベータスライド方式等の昇降機式の駐
車装置は、既に多数、稼働して実用に供されている。し
かし、この方式の駐車装置は、入庫と出庫とが交互に発
生する場合には比較的効率的に対応することができる。

しかし入出庫ＭＭは、駐車需要者の恣意によって発生す
るから、その様な理想的な入出庫パターンを生ずること
は稀れである。特に、入庫要請が連続する場合は、先の
入庫動作が終わってケージが次のトレイを引き出して入
出庫口に到着するまでの次の入庫自動車は駐車装置外部
で持たなければならず、また出庫要請が連続する場合は
先の出庫自動車が退出してからその空車トレイを駐車ス
ペースに返納してからでないとケージは次の出庫に対応
することができないので待ち時間が長い欠点があった。

本発明の装置は入出庫口の下部に複数台のトレイをスト
ックするトレイ貯留装置を設け、必要に応じてトレイを
１枚宛、繰り出し、繰り入れることができるようにし、
かつこの動作はケージの昇降或いは入出庫作業とは完全
に独立して行うことができるようにしたものである。

従って、入庫要請が連続した場合にも、先の入庫車のト
レイが入出庫口からケージ上に移送完了すれば、直ぐに
次のトレイを繰り出して次の自動車を受は入れ可能で、
待ち時間が短縮される。また出庫要請が連続する場合も
ケージが先の出庫車のトレイを入出庫口に届けた後は該
出庫車の退去を待たずにケージは直ちに次の出庫車のト
レイの引き出し作業に移ることができると共に、先の出
庫車の乗り棄てたトレイはトレイ貯留装置内に繰り下げ
収容して次の出庫車の受入れ態勢を整えておくことがで
きる。

一般に駐車装置は、その設置目的、利用対象者、または
立地条件等によって、例えば朝方乃至午前には入庫要請
が多く、夕方乃至午後に出庫要請が多く発生するなど、
需要パターンが定形化していて予測可能の場合が多い。

入庫要請が多いと予測される場合にはトレイの貯留を多
くしておき、出ｊｌ要請が多いと予測される場合にはト
レイ貯留装置の空きを多くしておくように菌数時に調整
しておくようにし、またはコンピュータで予測管理する
と効果的に運用できる。

このように本発明の装置はケージと、トレイ貯留装置が
それぞれ独立して分離並行作業できるようにしたことに
より、利用者の持ち時間を短縮し、これに伴って入庫待
ち自動車の行列に外部道路の渋滞を防止し、また駐車装
置の運用効率の向上をはかることができるなどの効果が
顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例におけるトレイ貯留装置付立体駐車
装置の全体を示す断面図で示した正面図、第２図は第１
実施例におけるトレイ貯留装置を示す斜視図、第３図（
ア）は第１実施例におけるトレイ貯留装置を示す側面図
、第３図（イ）は第１実施例におけるトレイ貯留装置を
示す正面図、第４図（ア〉〜（オ）は第１実施例におけ
るトレイ貯留装置の動作を時系列順に示した説明図、第
５図は第２実施例におけるトレイ貯留装置を示す斜視図
、第６図（ア〉は第２実施例におけるトレイ貯留装置を
示す側面図、第６図（イ）は第２実施例におけるトレイ
貯留装置を示す正面図、第７図第２実施例における保持
装置を示す側面図、及び第８図（ア）〜（力〉は第２実
施例におけるトレイ貯留装置の動作を時系列順に示した
説明図である。 １・・・駐車装置、　　２・・・昇降路、　　３・・・
ケージ、３ａ・・・ケージ枠、　　４・・・索条、　　
５・・・ドラム、６・・・捲上機、　　７・・・ラック
、８・・・駐車スペース、　　１０・・・入出庫口、１
１・・・入出庫階、　　１２・・・通路、　　１３・・
・扉、１４・・・床板、　　１５・・・ビット、　　１
６・・・矢印、２０・・・トレイ、　　２１・・・踏面
、　　２２・・・側縁、２３・・・凸起　　２４・・・
空隙、　　２５・・・移送装置、２６・・・スライドア
ーム、 ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ・・・アーム、３０・・・保持
装置、　　３１・・・保持爪、３２・・・摺動部材、　
　３３・・・ガイド部材、３４・・・ビン、　　３５・
・・シリンダ、３５ａ・・・ロッド、　　　３６・・・
ビン、３７・・・ブラケット、　　３８ａ、３８ｂ・・
・矢印、３９・・・間隙、　　４０・・・トレイ貯留装
置、４１・・・シリンダ、　　４１ａ・・・ロッド、４
２・・・台枠、　　４３・・・側縁、　　４４・・・空
隙、１０１・・・駐車装置、　　１０２・・・昇降路、
１０３・・・ケージ、　　１０３ａ・・・ケージ枠、１
１０・・・入出庫口、　　１１１・・・入出庫階、１１
２・・・通路、　　１１３・・・扉、１１４・・・床板
、　　１１５・・・ビット、１１６・・・矢印、　　　
１２０・・・トレイ、１２１・・・踏面、　　１２２・
・・側線、１２５・・・移送装置、　　１２６・・・ス
ライドアーム、１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃｍ・・ア
ーム、５０・・・保持装置、　　５１・・・保持爪、５
２・・・摺動部材、　　５３・・・ガイド部材、５４・
・・ビン、　　５５・・・シリンダ、５５ａ・・・ロッ
ド、　　５６・・・ビン、５７・・・ブラケット、　　
５８ａ、５８ｂ・・・矢印、５９・・・空隙、　　６０
・・・昇降機構、６１・・・昇降台、　　６２・・・台
床、６３ａ、６３ｂ・・・ガイドレール、 ６４ａ、６４ｂ・７−ム、 ６５ａ、６５ｂ・・・ビン、 ６６ａ、６６ｂ・・・摺動ローラ、 ６７・・・ビン、　　６８・・・シリンダ、６８　ａ　
・Ｏｙド、　　６９ａ、６９ｂ・・・ビン、７０・・・
トレイ貯留ｖ装置、 ７１・・・スプロケット車、 ７２・・・スプロケット車、 ７３・・・チェーン、　　７４・・・アタッチメント、
７５・・・軸、　　７６・・・軸、　　７７・・・連結
軸、７８・・・歯車箱、　　７９・・・駆動手段、８０
　・・・間隙、　　８１ａ、８１ｂ−・・矢印、ＦＩＬ
、　Ｆ２Ｌ、・・・Ｆ５Ｌ　　・・・駐車スペースの番
号、Ｆ２Ｒ，Ｆ３Ｒ，・・・Ｆ５Ｒ・・・駐車スペース
の番号、ＦＢＲ・・・駐車スペースの番号、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車を積載すべき複数のトレイと、前記トレイのため
   の移送装置をそなえたものであつてかつ昇降路を上下に
   昇降するケージと、前記昇降路に沿って複数階層に配設
   された駐車スペースとを具有して、前記ケージに前記ト
   レイを積載して昇降し前記駐車スペースに移送するよう
   になして自動車を格納する昇降機式の駐車装置において
   、前記駐車装置の自動車入出庫階には前記昇降路に隣接
   した位置に入出庫口を配設し、前記入出庫口の下方には
   前記トレイを自動車の入出庫可能に保持する位置と保持
   しない位置との間に出没する保持装置と、前記トレイを
   上下に繰上げ繰下げ移動可能に貯留するトレイ貯留装置
   とを具えてなるトレイ貯留装置付駐車装置