JPH0317618B2

JPH0317618B2 -

Info

Publication number: JPH0317618B2
Application number: JP58182461A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Shimizu; Juji Hikoda
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1991-03-08
Also published as: JPS6076938A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、コンベアとワーク受渡し装置とを備
え、ワーク受渡し装置により、コンベアから未加
工ワークを受取つて主軸台の加工部に渡すと共
に、加工済ワークを主軸台の加工部から受取つて
コンベアに戻して、ワークを順次搬送する形式の
ワーク搬送装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種のワーク搬送装置は、ワークを載
置して搬送するコンベアと、該コンベアの始端側
にあつて、ワークフイーダから供給される未加工
ワークをコンベア上に載置するワーク載置装置
と、該コンベアの終端側にあつて、加工済ワーク
を受取るシユータと、該コンベアの中間にあつ
て、主軸台に対し未加工ワークを渡すと共に加工
済ワークを受取つてコンベアに戻すワーク受渡し
装置とを備えて構成される。

ところで、従来は、１台の主軸台に対して１連
の搬送装置を対応させることが一般的であつた。
そのため、ワークの表裏両面を加工する場合に
は、一旦、一方の面の加工を行なつた後、ワーク
を反転して、再び同じ搬送装置により主軸台に該
ワークを搬送して、他面の加工を行なうか、また
は、予め２連の搬送装置を配設し、両装置間に反
転装置を設けて、表面の加工と裏面の加工とを順
次行なう必要があつた。しかし、前者の場合、１
連の装置により２回の作業を行なうため、ワーク
の供給に手間がかかると共に、ワークの流れが悪
く、他の作業工程に悪影響を与えるという欠点が
あつた。一方、後者は、全体としてコンベアが長
くなると共に、一面のみ加工する場合に、コンベ
アのレイアウト変更が容易でないという欠点があ
つた。

このように、従来の搬送装置では、ワークの両
面加工および一面加工を、レイアウトの変更な
く、しかも迅速に実行することは困難であつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した欠点に鑑みてなされたもの
で、複数台の主軸台を１連のコンベアで結び、ワ
ークの両面加工および一面加工をコンベアのレイ
アウトを変更することなく実行でき、しかも、一
面加工の場合には、複数台の主軸台にて交互にワ
ークを加工でき、作業能率を大幅に向上でき、汎
用性と専用性の両特徴を併用するワーク搬送装置
を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成すべく本発明は、一定間隔でワークをワークの加工軸線方向が搬
送方向に対し垂直となる方向に載置するためのパ
レツトを固定して、前記一定間隔に相当する少な
くとも１以上のピツチで順次にまたは２以上の整
数倍のピツチでピツチ搬送を行う無端状のワーク
搬送コンベアと、該ワーク搬送コンベアに沿つて前記２以上整数
倍のピツチ間隔に相当する位置に配置され前記ワ
ーク加工のための把持部を有する主軸台近傍に、
前記ワーク搬送コンベアと対応して設けられ、未
加工のワークと加工済のワークを把持する独立し
た２つのワーク把持部を有し、このワーク把持部
を前記ワーク搬送コンベア側から前記主軸台のワ
ーク把持部へ旋回させた後、前記主軸台のワーク
把持部との間で前記ワークの授受を行う旋回装置
と、該旋回装置に対し進退自在に設けられ且つ前記
ワーク搬送コンベア上のワークに対し向きを変え
るように設けられ、前記ワーク搬送コンベアと前
記旋回装置のワーク把持部との間で未加工のワー
クと加工済のワークの授受を行う複数のワーク受
渡装置と、前記ワーク搬送コンベア方向に沿つて隣接する
前記ワーク受渡し装置間の略中間位置に配置さ
れ、前記ワーク搬送コンベアに搬送された前記ワ
ークを把持し、表裏反転してこのワーク搬送コン
ベア上のピツチ相当位置の前記パレツトに載置す
る反転装置、とを備えて構成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は本発明ワーク搬送装置の一実施例の構
成を示す正面図、第２図はその平面図である。

これらの図に示す実施例は、ベツド７００上に
一定間隔で配設された２台の主軸台７１０，７１
０に順次ワークを搬送するコンベア１００と、該
コンベア１００の始端側に設けられて、ワークフ
イーダ６００から供給されるワークを該コンベア
１００に一定間隔で載置するワーク載置台２００
と、該コンベア１００の中間部に上記主軸台７１
０，７１０に対応して２台設けられて、該コンベ
ア１００から未加工ワークを受取つて主軸台７１
０に渡し、該主軸台７１０から加工済ワークを受
取つてコンベア１００に戻すワーク受渡し装置３
００，３００と、上記２台のワーク受渡し装置３
００，３００間にあつては、上記コンベア１００
にて搬送されるワークを反転する反転装置４００
と、上記コンベア１００の終端側にあつて、加工
済ワークを受取るシユータ５００とを備えて構成
される。

なお、上記ベツド７００には、主軸台７１０に
対応して、該主軸台７１０と上記ワーク受渡し装
置３００との間でワークの授受を行なう旋回装置
７２０とが設けてある。また、各主軸台７１０に
対応してサドル７３０に載置された刃物台７４０
が設けてある。

コンベア１００は、例えばチエーンコンベアか
ら成り、両端にはスプロケツトホイール１１０，
１１０を有し、モータ１３０（第２図）に連結さ
れているスプロケツトホイール１１０にて駆動さ
れる。このコンベア１００には、パレツト１２が
一定間隔で取付けてある。このパレツト１２０
は、ワークを載置し保持するものであつて、この
パレツト１２０上にワークを載置することによ
り、ワークの一定間隔配置を実現している。パレ
ツト１２０の配置ピツチは、、２台のワーク受渡
し装置３００，３００と、その中間にある反転装
置４００とのピツチに対応して設定してある。即
ち、本実施例では、ワーク受渡し装置３００，３
００間のピツチをＬとすると、パレツト１２０の
配置ピツチは、Ｌ／３となるように設定してあ
る。もつとも、パレツト１２０の配置ピツチは、
これに限定されるものではない。

上記コンベア１００の始端上部に設けられてお
り、第３図〜第５図に示すように構成される。即
ち、第３図および第４図は本実施例に用いるワー
ク載置装置を示す要部断面図、第５図は該装置に
おける保持機構を示す平面図である。

これらの図においてワーク載置装置２００は、
主としてワークフイーダ６００から供給されるワ
ークを保持する保持機構２１０と、保持されるワ
ークを押出して下方のパレツト１２０上に載置さ
せる押出機構２２０とを有して構成される。

上記保持機構２１０は、各々軸２１３にて支持
され、下方に回動自在の３個の爪２１１を有して
成る。該爪２１１は、２個がコンベア１００の幅
方向にて対向して設けられ、残りの１個がコンベ
ア１００の長手方向上にてワークフイーダ６００
と対峙して設けられている。これら３個の爪２１
１，２１１，２１１は、各々の先端が開口部２４
０内に突出すると共に、各々内側に、各種形状の
ワークを適確に保持すべく、相互に高さを対応さ
せて段部２１２が設けてある。また、各爪２１１
は、ワーク重量および自重で下方に回動しないよ
うバネ２１４にて付勢されている。

これらの爪２１１の囲む空間の上方に設けられ
る押圧機構２２０は、取付部材２３０にて固定さ
れるシリンダ２２１と、ピストン２２２と、該ピ
ストン２２２の先端に取付けられる圧接片２２３
とを有して成る。圧接片２２３は、上記爪２１１
の段部に対応する段部２２４を下方に設けてあ
る。シリンダ２２１には、コンベア１００の移動
に伴なうパレツト１２０の移動に同期して、油圧
または空気圧が作用し、ピストン２２２を押下げ
る。

コンベア１００と主軸台７１０との間でワーク
の授受を行なう受渡し装置３００は、第６図およ
び第７図に示すように構成される。ここで、第６
図はワーク受渡し装置の断面図、第７図は該受渡
し装置を正面側からみた要部断面図である。

上記ワーク受渡し装置３００は、２台設けられ
ているが両者は同一に構成されているので、一方
についてのみ説明する。このワーク受渡し装置３
００は、それ自身をコンベア１００の幅方向に移
動させる水平移動機構３１０と、ワークを把持し
て90度旋回する旋回アーム３３０と、該アーム３
３０を旋回させる旋回駆動機構３２０と、上記ア
ーム３３０にてワークを把持するハンドを開閉す
るハンド開閉機構３４０と、それらのインタロツ
ク機構とを備えて構成される。

上記水平移動機構３１０は、固定部３１１にて
ベツド側に固定され、コンベア１００上部を越え
水平に設けられるピストン３１２と、該ピストン
３１２の中間部に水平移動可能に設けられたシリ
ンダ３１３と、該ピストン３１２の先端に設けら
れ、後述する旋回駆動機構３２０のピストンと係
合するカムフオロア３１４とを備えて成る。上記
シリンダ３１３は、その先端が後述する旋回駆動
機構３２０のブラケツト３２１及びシリンダ３２
２と連結され、これらを水平移動させる。また、
本実施例では、上記固定部３１１にて、インタロ
ツク機構を構成する検出器３５０が取付けてあ
り、シリンダ３１３の基端を検出して、このワー
ク受渡し装置を待機位置にて保持できるように構
成してある。

上記旋回駆動機構３２０は、上下に連結された
ブラケツト３２１およびシリンダ３２３と、これ
らの内部に上下動自在に装着されたピストン３２
２と、該ピストン３２２の下端に設けられたラツ
ク３２４と、後述する旋回アーム３３０の軸３３
５に固設されたピニオン３２５とを有し、かつ、
上記ピストン３２２の中間部に上記カムフオロア
３１４と係合する係合溝３２６を設けて成る。ピ
ニオン３２５はピストン３２２の上下動により上
下するラツク３２４により90度回動して、旋回ア
ーム３３０の軸３３５を90度回動させる。即ち、
このピニオン３２５は、ピストン３２２が最上位
にある時（第６図に示す状態）、旋回アーム３３
０を垂直状態に起こし、該ピストン３２２が最下
位にあるとき、該アーム３３０を水平状態にする
よう構成されている。

上記旋回アーム３３０は、２本のハンド３３
１，３３２（第７図）と、その先端に設けられた
把持爪３３３，３３４とを有して成る。２本のハ
ンド３３１，３３２は、ハンド開閉機構３４０を
介して連結されると共に、上述した軸３３５とも
連結されている。把持爪３３３，３３４は、コ字
形に形成されていて、互に対向して配置されて、
ワークＷを把持する。なお、把持爪３３３，３３
４の先端は、ワークの把持を容易にするため、内
向きに斜めに形成してある。

上記ハンド開閉機構３４０は、上記軸３３５と
同芯は配設され、中間部は上記ハンド３３１と連
結したピストン３４１と、該ピストン３４１の基
端に設けられたシリンダ３４２と、上記ピストン
３４１と連結されていないハンド３３２と連結さ
れ、該ピストン３４１と平行して配設されるロツ
ド３４５と、上記シリンダ３４２に油圧または空
気圧を供給するスイベルジヨイント３４７とを有
して成り、かつ、上記ピストン３４１の先端およ
び上記ロツド３４５に、対向してラツク３４３お
よび３４６を設けると共に、これらのラツク３４
３，３４６の間にピニオン３４４を噛合させて構
成される。

このワーク受渡し装置３００は、主軸台７１０
との間で直接ワークの受渡しを行なわず、旋回装
置７２０を介して行なう。第８図にこの旋回装置
と主軸台および刃物台との関係を示す。

同図に示すように、旋回装置７２０は、各々先
端にワーク把持部７２３，７２４を有する２本の
アーム７２１，７２２をＶ字形に設けて成る。ア
ーム７２１，７２２は、図面において反時計方向
に旋回し、前方のアーム７２１により加工済ワー
クを把持し、後方のアーム７２２により未加工ワ
ークを把持する構成となつている。このようにア
ームを２本設けているのは主軸台７１０のチヤツ
ク７１１に対するワーク着脱の能率を向上するた
めである。

上記ワーク受渡し装置３００，３００の中間に
ある反転装置４００は、第９図および第１０図に
示すように構成される。ここで、第９図は本実施
例に用いる反転装置を示す要部断面図、第１０図
はその正面図である。

これらの図に示す反転装置４００は、ワークを
把持するワーク把持機構４２０と、上記ワーク把
持機構４２０を180度回転させる回転機構４１０
と、上記把持機構４２０のハンドを開閉するハン
ド開閉機構４３０とを有して構成される。

上記回転機構４１０は、シリンダ４１１と、該
シリンダ４１１内に装着されたピストン４１２
と、内部に油圧または空気圧用の流路４１７を２
本設けた軸４１６と、該軸４１６に回動自在に取
付けられ、後述するワーク把持機構４２０のハン
ド４２１，４２２をハンド開閉機構４３０を介し
て支持するハンド支持部材４１５とを備え、か
つ、上記ピストン４１２にラツク４１３を設ける
と共に、上記アーム支持部材４１５に該ラツク４
１３と噛合うピニオン４１４を設けて成るもので
ある。

上記ワーク把持機構４２０は、２本のハンド４
２１，４２２と、各ハンド４２１，４２２の先端
に設けられた把持爪４２３，４２４とを有して成
る。把持爪４２３，４２４は、コ字形を形成さ
れ、互に対応して配置されて、ワークＷを把持す
る。

上記ハンド開閉機構４３０は、上記２本のハン
ド４２１，４２２に対応して連結されたピストン
４３１，４３２と、上記アーム支持部材４１５に
固設されて、上記ピストン４３１，４３２の基端
を装着するシリンダ４３３，４３４とを備えて成
り、かつ、上記ピストン４３１，４３２の中間部
に、対応してラツク４３５，４３６を設けると共
に、これらのラツク４３５，４３６の間にピニオ
ン４３７を設けて構成される。

なお、上記軸４１６には、上記シリンダ４３
３，４３４に対応して、ハンド支持部材４１５が
回転しても、流路４１７とこれらシリンダ４３
３，４３４との連通を保持する溝４１８が設けて
ある。

また、本実施例におけるワーク把持機構４２０
の旋回半径は、把持するワークの中心と軸４１６
の中心との距離がパレツト１２０のピツチの略1/
２となるように設定してある。

次に、上述したように構成される本実施例の動
作について、上記各図を参照して説明する。

先づ、第１図および第２図においてコンベア１
００を動かすと共に、ワークフイーダ６００を起
動して、ワークの供給を開始する。

ワークが供給されると、ワーク載置装置２００
は、３本の爪２１１で、該ワークの外径に応じた
段部により該ワークを保持する。そして、下方
に、パレツト１２０が来ると、図示しない制御装
置によりシリンダ２２１に油圧（または空気圧）
が供給されて、ピストン２２２が押し下げられ、
圧接片２２３によりワークを押圧する。そのた
め、ワークは、バネ２１４の弾力に抗して各爪２
１１を押し開き、開口部２４０を通つてパレツト
１２０上に達し、これに載置される。この後、各
爪２１１は、パネ２１４により付勢されて、元の
水平状態に復帰し、次のワークをを保持する。

これを繰返すことにより、コンベア１００上に
は、一定間隔のパレツト１２０によりワークが順
次載置される。

コンベア１００の駆動によりワークを載置した
パレツト１２０が所定位置に来ると、ワーク受渡
し装置３００は、待機状態からワーク受取り状態
に動作する。即ち、シリンダ３２３のポートａと
シリンダ３１３のポートｄに油圧（または空気
圧。なお以下の説明ではすべて油圧に統一する。）
を加えると、先づ、シリンダ３１３がピストン３
１２の基端方向に移動する。ついで、ピストン３
２２の下降によりラツク３２４が下降してピニオ
ン３２５が回動し、これに伴なつて旋回アーム３
３０が回動する。そして、アーム３３０が90度回
動すると、パレツト１２０上のワークＷを把持爪
３３３，３３４が挾む位置となる。なお、この
時、シリンダ３４２（第７図）は、ポートｅに油
圧が加わつており、把持爪３３３，３３４が開い
た状態にあるものとする。

ついで、シリンダ３４２のポートｅの圧力を減
じ、ポートｆに油圧を加えて、ピストン３４１を
第７図右方向に押圧すると、ハンド３３１が同方
に動くと共に、ラツク３４３、ピニオン３４４お
よびラツク３４６を介してハンド３３２が接近す
る。従つて、把持爪３３３，３３４は、相互に接
近して、ワークＷの周側面に圧接し、これを把持
する。

この後、シリンダ３２３のポートｂおよびシリ
ンダ３１３のポートｃに油圧を加える。これによ
り、ピストン３２２とシリンダ３１３に同時に圧
力が加わるが、今、ピストン３１２の先端に設け
てあるカムフオロア３１４が、ピストン３２２の
側面と係合しているため、シリンダ３１３は移動
を阻止されている。このため、先づ、ピストン３
２２のみが上昇し、旋回アーム３３０を反時計方
向に回動させる。旋回アーム３３０が垂直位置に
達すると、ピストン３２２に設けてある係合溝３
２６と上記カムフオロワ３１４とが係合して、シ
リンダ３１３が移動可能となる。該シリンダ３１
３は、上記旋回アーム３３０をコンベア１００か
ら遠ざかる方向に押出す。第６図は、この状態を
示している。

この時、旋回装置７２０は、アーム７２２を旋
回させて、把持部７２４を上記ワークＷの受取位
置に待機させている。そのため、シリンダ３１３
による旋回アーム３３０の突出により、ワークＷ
が把持部７２４に確実に装着される。

ワークを渡し終つたワーク受渡し装置３００
は、シリンダ３１３のポートｄに油圧を加え、旋
回アーム３３０を垂直にしたままコンベア側に後
退する。そして、該シリンダ３１３の基端が検出
器３５０により検出されると、図示しないロツク
機構（例えば油圧切換弁のオールポーツブロツク
センタの使用等）により、このワーク受渡し装置
は、そのまま待機状態に保持される。なお、この
時、ピストン３２２は、カムフオロア３１４によ
りロツクされているため、下降しない。すなわち
インタロツク機構を有している。

一方、旋回装置７２０は、アーム７２１，７２
２を反時計方向に旋回し（第８図）、先づ、把持
部７２３を主軸台７１０のチヤツク７１１の前面
に位置させ、該チヤツク７１１に加工済ワークが
ある時は、これを受取つて把持せしめる。つい
で、若干旋回して、未加工ワークを把持している
把持部７２４をチヤツク７１１の前面に位置せし
め、該ワークをチヤツク７１１にローデイングす
る。そして、旋回装置７２０は、アーム７２１，
７２２を第８図時計方向に旋回し、加工済ワーク
を把持する把持部７２３を、上記の待機状態にあ
るワーク受渡し装置３００の前方に位置させる。

ついで、ワーク受渡し装置３００のシリンダ３
１３のポートｃに油圧を加えて、旋回アーム３３
０を待機位置から前方に突出させ、上記把持部７
２３から加工済ワークを受取る。そして、シリン
ダ３２３のポートａとシリンダ３１３のポートｄ
に油圧を加える。ここで、ピストン３２２は、上
述したように係合溝３２６とカムフオロア３１４
とが係合してインタロツクされ、下降しない。そ
こで先づ、シリンダ３１３が後退する。シリンダ
３１３が完全に後退すると、カムフオロア３１４
が係合溝３２６から外れるため、ピストン３２２
は下降する。その結果、ラツク３２４およびピニ
オン３２５の作用により、旋回アーム３３０は、
時計方向に90度回転する。

この状態で、シリンダ３４２のポートｅに油圧
を加えると、ハンド３３１，３３２が遠ざかるよ
うに移動し、把持爪３３３，３３４がワークから
離れ、該ワークは、パレツト１２０に載置され
る。このパレツト１２０は、上述した未加工ワー
クをワーク受渡し装置３００に渡して空状態にな
つていたものである。従つて、この間、コンベア
は静止状態である。

加工済ワークをパレツト１２０に戻した後、ワ
ーク受渡し装置３００は、次のパレツト１２０が
来るまで、上述したように待機状態となる。そし
て、次のパレツト１２０が来ると、上述した動作
を繰返す。

一方、パレツト１２０に戻されたワークは、コ
ンベア１００上を搬送されて、反転装置４００の
位置に来る。ここで、中立状態にあつた反転装置
４００は、シリンダ４１１のポートｇに油圧が加
わり、ピストン４１２に設けられたラツク４１３
の移動に伴なつてピニオン４１４が回動し、軸４
１６を中心としてハンド支持部材４１５が回転し
て、コンベア１２０の前端側にあるパレツト１２
０上のワークを挾むようにワーク把持機構４２０
を位置させる。なお、この状態では、把持爪４２
３，４２４は、開いているものとする。

ついで、シリンダ４３３の油圧を開放すると共
に、シリンダ４３４に油圧を加えると、ハンド４
２２と４２１とが、ラツク４３６、ピニオン４３
７およびラツク４３５を介して相互に接近し、把
持爪４２３，４２４がワークを把持する。

この後、シリンダ４１１のポートｈに油圧を加
えて、ラツク４１３を移動させると、ピニオン４
１４の回転によりハンド支持部材４１５が回転
し、ワーク把持機構４２０が180度回転する。そ
して、シリンダ４３４の油圧を開放すると共に、
シリンダ４３３に油圧を加えると、把持爪４２
３，４２４が開き、把持していたワークが反転さ
れた状態でパレツト１２０上に載置される。この
時、パレツト１２０は、この反転装置４００の反
転をコンベア１００の移動と同期させておけば、
そのワークが反転前に載置させていたパレツト上
に載置されることとなる。

反転装置４００は、中立位置、例えば、90度回
転した状態に復帰して、次のパレツトを持つ。一
方、反転されたワークは、次のワーク受渡し装置
３００の位置まで搬送され、上記と全く同様にし
て、主軸台７１０に渡され、加工後、再びコンベ
ア１００に戻される。

上記動作例は、ワークの表裏両面を加工する場
合の例であるが、ワークの一方の面のみ加工する
場合には、反転装置４００を止めておく。なお、
この場合において、コンベア１００の送りピツチ
を上記の例の２倍とすれば、（２倍の送りピツチ）
第１１図に示すように、第１のワーク受渡し装置
３００−１と、第２のワーク受渡し装置３００−
２とに、パレツト１２０が１個おきに交互に送ら
れるため、２台の主軸台によりすべてのパレツト
１２０のワークを加工することができる。これに
よつて、通常の２倍のピツチによる加工が可能と
なる。

上記実施例では、パレツトを取付けたチエーン
コンベアを用いたが、ベルトコンベアを用いても
よく、この場合、パレツツトを使用せず、ベルト
にワークを直接載置する構成としてもよい。

また、上記実施例では、２台のワーク受渡し装
置を備えているが、第１２図のように３台とする
ことも可能であり、またそれ以上としてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、複数台の主軸台
に対応してワーク受渡し装置を設けると共に、ワ
ーク受渡し装置間に反転装置を備えて、これらを
１連のコンベアで結び、ワークを一定間隔で搬送
する構成としたことにより、ワーク搬送が確実に
行なえるとともに、ワークの両面加工を１連のコ
ンベアで実行でき、両面加工および一面加工をコ
ンベアのレアウトを変更することなく適宜実行で
きる。しかも、一面加工の場合には、ワークの送
りピツチを主軸台の台数倍として、ワークを各主
軸台に交互に送つて加工することができ、作業能
率を大幅に向上できる。また、２以上整数倍のピ
ツチ搬送、表裏両面加工における１ピツチずつの
順次搬送を行なえるなど、搬送系のフレキニブル
性に非常に富むという効果も有する。

即ち、本発明によれば、従来困難であつた汎用
性と専用性の両方の特徴を、１連の搬送装置によ
り実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ワーク搬送装置の一実施例の構
成を示す正面図、第２図はその平面図、第３図お
よび第４図は上記実施例に用いるワーク載置装置
を示す要部断面図、第５図は該装置における保持
機構を示す平面図、第６図は上記実施例に用いる
ワーク受渡し装置の断面図、第７図は該受渡し装
置を正面からみた要部断面図、第８図は旋回装置
主軸台および刃物台との関係を示す説明図、第９
図は上記実施例に用いる反転装置で示す要部断面
図、第１０図はその正面図、第１１図は一面加工
の場合のパレツトの流れを示す説明図、第１２図
は３台のワーク受渡し装置を備えた場合のパレツ
トの流れを示す説明図である。１００……コンベア、１２０……パレツト、２
００……ワーク載置装置、２１０……ワーク保持
機構、２１１……爪、２２０……押圧機構、２２
１……シリンダ、２２２……ピストン、２２３…
…圧接片、３００……ワーク受渡し装置、３１０
……水平移動機構、３１２……ピストン、３１３
……シリンダ、３１４……カムフオロア、３２０
……旋回駆動機構、３２１……ブラケツト、３２
２……ピストン、３２３……シリンダ、３２４…
…ラツク、３２５……ピニオン、３２６……係合
溝、３３０……旋回アーム、３３１，３３２……
ハンド、３３３，３３４……把持爪、３４０……
ハンド開閉機構、３４１……ピストン、３４２…
…シリンダ、３４３，３４６……ラツク、３４４
……ピニオン、４００……反転装置、４１０……
回転機構、４１１……シリンダ、４１２……ピス
トン、４１３……ラツク、４１４……ピニオン、
４１５……ハンド支持部材、４２０……ワーク把
持機構、４２１，４２２……ハンド、４２３，４
２４……把持爪、４３０……ハンド開閉機構、４
３１，４３２……ピストン、４３３，４３４……
シリンダ、４３５，４３６……ラツク、４３７…
…ピニオン、５００……シユータ、６００……ワ
ークフイーダ、７００……ベツド、７１０……主
軸台、７１１……チヤツク、７２０……旋回装
置、７２１，７２２……アーム、７２３，７２４
……把持部、７３０……サドル、７４０……刃物
台。

Claims

【特許請求の範囲】１一定間隔でワークをワークの加工軸線方向が
搬送方向に対し垂直となる方向に載置するための
パレツトを固定して、前記一定間隔に相当する少
なくとも１以上のピツチで順次にまたは２以上の
整数倍のピツチでピツチ搬送を行う無端状のワー
ク搬送コンベアと、該ワーク搬送コンベアに沿つて前記２以上整数
倍のピツチ間隔に相当する位置に配置され前記ワ
ーク加工のための把持部を有する複数の主軸台近
傍に、前記ワーク搬送コンベアと対応して設けら
れ、未加工のワークと加工済のワークを把持する
独立した２つのワーク把持部を有し、このワーク
把持部を前記ワーク搬送コンベア側から前記主軸
台のワーク把持部へ旋回させた後、前記主軸台の
ワーク把持部との間で前記ワークの授受を行う旋
回装置と、該旋回装置に対し進退自在に設けられ且つ前記
ワーク搬送コンベア上のワークに対し向きを変え
るように設けられ、前記ワーク搬送コンベアと前
記旋回装置のワーク把持部との間で未加工のワー
クと加工済のワークの授受を行う複数のワーク受
渡装置と、前記ワーク搬送コンベア方向に沿つて隣接する
前記ワーク受渡し装置間の略中間位置に配置さ
れ、前記ワーク搬送コンベア上に搬送された前記
ワークを把持し、表裏反転してこのワーク搬送コ
ンベア上のピツチ相当位置の前記パレツトに載置
する反転装置とからなることを特徴するワーク搬
送装置。