JPH03154529A - 車載情報表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車載情報機器における情報表示方法に関わる
。

［従来の技術］ 自動車搭乗者に様々な情報を提供するシステムが種々検
討されている。その中に第２図に示すようなシステムが
ある。このシステムは、センタ１と、Ｍ上製！！２０，
２３、路上アンテナ２１，２４などで構成される。路上
送信機２０．２３は交差点の手前の路側に設置され路上
アンテナ２１゜２４を介してからはデジタルデータによ
り変調された電波を道路３に向けて放射する。この電波
により比較的狭い通信エリア２２．２５　（１０〜１０
０ｍ程度）が形成されている。サービスされる情報内容
は、渋滞情報のように時々刻々変化するものについては
、センタ１から通信回線７を介し送られたもの、交差点
の形状など変化の少ない情報のみの場合については路上
装置２０．２３の内部で記憶したデータを用いる、車両
４は、通信エリア２２．２５に進入すると、路上装置２
０．２３から送られてくる電波を受けることができる。

アンテナ５により受けられた電波は、車載装′ｒ１６に
おいてデータの復元が行われ、処理されて表示器により
その情報内容を表示し運転者などに伝えることができる
。

送信される情報内容の概要を第３図に示す、路上装ｆｉ
２０．２３からはそれぞれの近傍の交差点などに関する
情報すなわち、交差点形状、交差点までの距離、交差点
におけるそれぞれの行先別の地名、距離および路線名称
などが送信される。これらのデータは一定のフォーマッ
トに従って送信される。

第４図には、車間側の装置構成例を示す、アンテナ５に
より受信された電波は、受信機６０において、デジタル
データの形に復調される。さらに処理装置６１ではその
データを加工して例えば第５図に示す如き画面にデータ
を変換して表示器６２に表示することにより運転者に伝
える。運転者はこのような表示を参考に走行経路を決定
することができる。

なおこの種の装置に関連するものとして、特開昭６３−
３１２３１号公報記載のものがある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記情報は、ドライバが実際に運転中あるいは、停車中
に参考にして、進行方向などを決定するための助けを目
的としており、適切な時期に適切な形で運転者に提供さ
れなければならない、しかも運転中であれば、安全上即
座に判断できる形である必要がある。そのためには、見
易く、シかも直観的に理解できる必要がある。

また慮載される表示装置は、大きさ、価格などに厳しい
制限が設けられるのが通常であり、屋内で使用されるコ
ンピュータ装置の端末のような大画面で高精細な表示装
置を望むことは不可能である。従って、比較的小さな（
たとえば６インチ）画面の、しかも比較的分解能の悪い
表示器を使用することが前提になる。

従来上記のような情報を、限られた分解能、大きさの表
示器に、効率的にしかも直観的に理解し易い形で表示す
ることについては余り検討されてなかった。

本発明は以上の諸問題点を考慮したものであり、車両内
部で直観的に理解しやすい情報の表示方法を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、複雑な交差点、分岐点におい
て、別々に送られてくる交差点、分岐点情報を解読し、
さらに車線情報を組み合わせて表示するようにしたもの
である。

［作用］ 路上装置からの電波を、車上のアンテナで受信し、車載
装置でデータに復元される。受信されたデータから交差
点形状１分岐点の情報を使用する。

処理の過程において、複数の交差点、分岐点情報が含ま
れでいる場合、交差点、分岐点までの距離１行先、車線
等の情報を使用し、あらかじめ。

リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等の記憶媒体に入れら
れたデータを組み合わせ、複雑な交差点・分岐点を表示
する。これによって、ドライバーに混乱なく、進行すべ
き方向を伝えられる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。第
１図は、車載装置の全体の構成を示すものである。路上
装置からの電波を受信するアンテナ５、アンテナで受信
された信号を復調する受信機６０、受信機の出力である
復調データおよび各種センサ、スイッチを読み込み処理
して、表示回路を制御する制御回路６１１、表示器６２
に表示するデータのタイミングやその他の制御を行う表
示制御回路６１２、表示すべき画面データを記憶するメ
モリ（ＶＲＡＭ）６１３、表示制御回路６１２が出力す
るデータを表示器６２に適した形に変換するエンコーダ
６１４．車両の方位を検出する方位センサ６１５．車両
の速度を検出する車速センサ６１６、車のライトを点灯
するためのスイッチ６１７．方向指示器を点灯するため
のスイッチ６１８，８１９、車載装置６１の動作を設定
する設定器（スイッチなど）６４などから成り立ってい
る。

車速センサ６１６は車が一定の距離を走行する毎に電気
的なパルスを発生するものであり、一定時間のパルス数
を計数することにより車速を算出することができる、ま
た方位センサ６１６は地磁気を直交成分に分解して、検
知し、そのレベルを演算することにより方角を求めると
いうものであり、公知の技術である。

今、第６図に示す如きデータが送られている通信エリア
に車両が進入すると５例えば第７図に示す表示を表示器
６２上に行う、この例では、受信されたデータを必ずし
も全て使用してはいない。

通路形状は遠近法を応用した形で表現しである。

本線７２０は黄色で示し、分岐路７２２はそれと異なる
色（緑）で表している。また、その上に車線７２１を異
なる色（白）の破線で表している。

ここで本線とは現在走行中の路線と同一の名称を持つも
のとしているが、図６に示したように、情報を受信した
地点の路線名と各分岐路線名とから容易に本線を識別で
きる。また車線情報より車線７２１も容易に描くことが
できる。さらに第２分岐７２３がある場合１分岐路７２
２の先に組合せて表示しである。背景色は暗色系統とし
、文字色は反対に明色系統を用いている０本実施例では
、背景色を黒、文字色を白として表示しである。

以上の機能は制御回路６１１の内部のマイクロコンピュ
ータのソフト処理により実現が可能である。そのための
フローチャートを第８図に示す。

電源が投入されるあるいはシステムがリセットされると
ステップＳ１０に入り、所要の初期化を行う、初期化の
内容は、メモリのクリア、ＶＲＡＭ６１３のクリア、表
示回路の初期設定などを含み。

回路全体が動作可能な状態にする。続いてステップ８１
１において、データの受信を待機する。路上装置からの
データが正常に受信できると、メモリにデータを取り込
む（ステップ８１２）、続いて、メモリ゛に取り込まれ
たデータを元に描画を行う（ステップ５１３）、そして
車速センサ６１６で走行距離を算出し、交差点を通過を
判定すると、表示をクリアしてステップＳｌｌにおいて
次のデータ受信を待つ。

第９図には、第８図に用いられた描写のフローチャート
を示す、先ずステップＳ２０において。

交差点形状、車線を読込み、描画の形状を判定する１判
定が終ると１本線、車線１分岐路の描画を行う（ステッ
プ８２１〜５２３）、次にステップＳ２４において第２
分岐路があるか判定し、ある場合はその方位を読込み、
描画を行う（ステップ８２５．５２６）、描画が終ると
ステップＳ２７において交差点名称、交差点までの距離
１行先名称等を表示して出る。

地名、数字などの表示については、公知の技術であり、
文字のコードに対するパターンを記憶したメモリと表示
制御用のＬＳＩとにより容易に実現できる。同様に絵の
描画についても公知の技術であるが、ここに用いられた
方法について詳しく説明する。第１０図に、第７図に示
した道路の部分を４つのセグメントに分けたものを示す
、あらかじめこれらのデータをＲＯＭに入れておき、組
合せる形で表示する。受信したデータから交差点形、車
線情報を抜き出し、それをもとにＲＯＭから描画データ
を読み出す、第７図の場合３車線であり、分岐路がその
うち２車線なので１１０の様な組合せとなる６次に車線
を示す破線をその上に書き加える（１１１）、次に第２
分岐路の情報を抜き出し、分岐路の先に組合せ描写を行
う、第１２図に組合せを変えて、第２分岐路の形状を変
えた例を示す、描写の方法は同様の処理できる。＃Ａ写
は専用ＬＳＩ（例えば、日立製作所のＡＣＲＴＣＨＤ６
３４８４）を用いて、直接描写することも可能である。

［発明の効果］ 本発明によれば、複雑な形状の交差点、分岐路を表示で
きるので、第１３図で示すＣ地点が目的地であるとき、
分岐点ＡでＶ方向に向ってしまうことなく、分岐点Ｂま
で行ってＣ方向に正しく進むことができる。よってより
ドライバの立場に立った正確な情報を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における車載装置の構成を説
明するブロック図、第２図は車に情報を提供するシステ
ムの概念図、第３図は提供される情報例を説明する図、
第４図は車載情報装置の構成を説明する図、第５図は車
載表示装置への表示のイメージ図、第６図は提供データ
の具体例を示す図、第７図は本発明の一実施例による表
示例を示す図、第８図は実施例における制御装置の動作
を説明するフローチャート、第９図は第８図における描
画のサブルーチンの詳細フローチャート、第１０図は、
第７図のセグメント図、第１１図は、第７図の描画手順
を示す図、第１２．１３図はその他の表示例を示す図で
ある。 符号の説明 ５・・・アンテナ、６０・・・受信機、６１１・・・制
御部、６１２−・・表示回路、６１３−ＶＲＡＭ、６１
４−・・エンコーダ、６２・・・表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、通信手段を用いて外部から、あるいは、内部の情報
   記憶装置から交差点、分岐点などの形状、距離、路線名
   称、行き先名称など道路に関する情報を入手し、処理す
   る情報処理装置及び処理された情報内容を、文字および
   図象の形で表示する表示装置を備えた車載装置において
   、２つ以上の交差点、分岐点の形状を組み合わせ、同時
   に表示することを特徴とする車載情報表示方法。 ２、請求項第１の車載情報表示方法において、前記交差
   点、分岐点の形状に、車線情報を組合せ、同時に表示す
   ることを特徴とする車載情報表示方法。