JPH03152603A - プログラマブルコントローラシステム - Google Patents
プログラマブルコントローラシステムInfo
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- JPH03152603A JPH03152603A JP29104889A JP29104889A JPH03152603A JP H03152603 A JPH03152603 A JP H03152603A JP 29104889 A JP29104889 A JP 29104889A JP 29104889 A JP29104889 A JP 29104889A JP H03152603 A JPH03152603 A JP H03152603A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、複数のプログラマブルコントローラを接続し
たプログラマブルコントローラシステムおよびプログラ
ミング装置に関する。
たプログラマブルコントローラシステムおよびプログラ
ミング装置に関する。
（従来の技術〕
第４図は複数のプログラマブルコントローラとプログラ
ミング装置との接続を示すシステム構成図である。この
例では、プログラマブルコントローラＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
４台がネットワークを組んでいる。４台のプログラマブ
ルコントローラは高速処理用の伝送ケーブル（以下、Ｐ
リンクという）で結合されている。いま、プログラミン
グ装置は、プログラマブルコントローラＡと中速処理用
の伝送ケーブル（以下、Ｔリンクという）で結合されて
いる。従来の装置では、プログラミング装置は接続のプ
ログラマブルコントローラたとえばプログラマブルコン
トローラＡのみに対してプログラミング処理を行うこと
ができ、他のプログラマブルコントローラＢ、Ｃ，Ｄに
対してはプログラミング処理を行うことはできなかった
。
ミング装置との接続を示すシステム構成図である。この
例では、プログラマブルコントローラＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
４台がネットワークを組んでいる。４台のプログラマブ
ルコントローラは高速処理用の伝送ケーブル（以下、Ｐ
リンクという）で結合されている。いま、プログラミン
グ装置は、プログラマブルコントローラＡと中速処理用
の伝送ケーブル（以下、Ｔリンクという）で結合されて
いる。従来の装置では、プログラミング装置は接続のプ
ログラマブルコントローラたとえばプログラマブルコン
トローラＡのみに対してプログラミング処理を行うこと
ができ、他のプログラマブルコントローラＢ、Ｃ，Ｄに
対してはプログラミング処理を行うことはできなかった
。
プログラマブルコントローラＣに対してプログラミング
を行おうとした場合には、プログラマブルコントローラ
ＡからＴリンクをはずし、プログラマブルコントローラ
Ｃに接続し直すか他のプログラミング装置をプログラマ
ブルコントローラＣに接続しなければならなかった。
を行おうとした場合には、プログラマブルコントローラ
ＡからＴリンクをはずし、プログラマブルコントローラ
Ｃに接続し直すか他のプログラミング装置をプログラマ
ブルコントローラＣに接続しなければならなかった。
（発明が解決しようとする課題）
プログラマブルコントローラがネットワークを組んで物
理的に結合されていたとしても、プログラミング装置が
直接接続されているプログラマブルコントローラに対し
てのみプログラミングが可能であり、他のプログラマブ
ルコントローラに対しては作成のプログラムや動作指示
を転送できないという問題があった。
理的に結合されていたとしても、プログラミング装置が
直接接続されているプログラマブルコントローラに対し
てのみプログラミングが可能であり、他のプログラマブ
ルコントローラに対しては作成のプログラムや動作指示
を転送できないという問題があった。
そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑みて、１台のプ
ログラミング装置のみで複数のプログラマブルコントロ
ーラに動作指示を選択的に送信することが可能なプログ
ラマブルコントローラシステムおよびプログラミング装
置を提供することにある。
ログラミング装置のみで複数のプログラマブルコントロ
ーラに動作指示を選択的に送信することが可能なプログ
ラマブルコントローラシステムおよびプログラミング装
置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
このような目的を達成するために、本発明は、予め局番
が割当てられた複数のプログラマブルコントローラを信
号線により共通接続し、当該局番の呼出しにより１台の
プログラマブルコントローラから他のプログラマブルコ
ントローラへ情報信号を送信するプログラマブルコント
ローラシステムにおいて、前記複数のプログラマブルコ
ントローラの各々に対する動作指示を入力する第１入力
手段と、当該動作指示を送信すべきプログラマブルコン
トローラの局番を入力する第２入力手段を有するプログ
ラミング装置と、該プログラミング装置と接続し、当該
プログラミング装置から入力された局番および動作指示
を受信する受信手段と、当該受信した局番のプログラマ
ブルコントローラに当該受信した動作指示を転送する情
報転送手段とを有するプログラマブルコントローラとを
具えたことを特徴とする。
が割当てられた複数のプログラマブルコントローラを信
号線により共通接続し、当該局番の呼出しにより１台の
プログラマブルコントローラから他のプログラマブルコ
ントローラへ情報信号を送信するプログラマブルコント
ローラシステムにおいて、前記複数のプログラマブルコ
ントローラの各々に対する動作指示を入力する第１入力
手段と、当該動作指示を送信すべきプログラマブルコン
トローラの局番を入力する第２入力手段を有するプログ
ラミング装置と、該プログラミング装置と接続し、当該
プログラミング装置から入力された局番および動作指示
を受信する受信手段と、当該受信した局番のプログラマ
ブルコントローラに当該受信した動作指示を転送する情
報転送手段とを有するプログラマブルコントローラとを
具えたことを特徴とする。
また、予め局番が割当てられた複数のプログラマブルコ
ントローラを信号線により共通接続し、当該局番の呼出
しにより１台のプログラマブルコントローラから他のプ
ログラマブルコントローラへ情報信号を送信するプログ
ラマブルコントローラシステムにおいて前記プログラマ
ブルコントローラのいずれかに接続し、前記複数のプロ
グラマブルコントローラの各々に対する動作指示および
送信対象の局番を入力する第１入力手段と、当該動作指
示を送信対象のプログラマブルコントローラへ転送する
ように接続のプログラマブルコントローラに指示入力す
る第２入力手段とを具えたことを特徴とする。
ントローラを信号線により共通接続し、当該局番の呼出
しにより１台のプログラマブルコントローラから他のプ
ログラマブルコントローラへ情報信号を送信するプログ
ラマブルコントローラシステムにおいて前記プログラマ
ブルコントローラのいずれかに接続し、前記複数のプロ
グラマブルコントローラの各々に対する動作指示および
送信対象の局番を入力する第１入力手段と、当該動作指
示を送信対象のプログラマブルコントローラへ転送する
ように接続のプログラマブルコントローラに指示入力す
る第２入力手段とを具えたことを特徴とする。
本発明では、複数のプログラマブルコントローラを信号
線により共通接続したプログラマブルコントローラでは
局番の呼出しにより情報信号の送イ３が行なわれること
に着目し、プログラミング装置から送信対象のプログラ
マブルコントローラに対する動作指示例えば、作成プロ
グラムや個別命令を局番と共に入力する。プログラミン
グ装置と接続するプログラマブルコントローラでは入力
された局番に基づき、動作指示を対象のプログラマブル
コントローラに転送する。このため、プログラミングの
対象とするプログラマブルコントローラに直接プログラ
ミング装置が接続されていなくても、プログラマブルコ
ントローラがネットワークを構成していれば、任意のプ
ログラマブルコントローラに対してプログラミングが可
能である。
線により共通接続したプログラマブルコントローラでは
局番の呼出しにより情報信号の送イ３が行なわれること
に着目し、プログラミング装置から送信対象のプログラ
マブルコントローラに対する動作指示例えば、作成プロ
グラムや個別命令を局番と共に入力する。プログラミン
グ装置と接続するプログラマブルコントローラでは入力
された局番に基づき、動作指示を対象のプログラマブル
コントローラに転送する。このため、プログラミングの
対象とするプログラマブルコントローラに直接プログラ
ミング装置が接続されていなくても、プログラマブルコ
ントローラがネットワークを構成していれば、任意のプ
ログラマブルコントローラに対してプログラミングが可
能である。
以下、実施例につき、本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明実施例の回路構成を示す。プログラマブ
ルコントローラ１はＰリンク３を介して他のプログラマ
ブルコントローラとネットワークを構成している。また
、プログラミング装置２はＴリンク４を介してプログラ
マブルコントローラ１と接続されている。ユーザからの
指示がない場合は、プログラミング装置２はプログラマ
ブルコントローラ１に対してプログラミング処理を行っ
ている。
ルコントローラ１はＰリンク３を介して他のプログラマ
ブルコントローラとネットワークを構成している。また
、プログラミング装置２はＴリンク４を介してプログラ
マブルコントローラ１と接続されている。ユーザからの
指示がない場合は、プログラミング装置２はプログラマ
ブルコントローラ１に対してプログラミング処理を行っ
ている。
ユーザがネットワーク上の他のプログラマブルコントロ
ーラに対してプログラミング処理を行おうとする場合は
対象とするプログラマブルコントローラのネットワーク
上での局番をキーボード８より指定入力する。中央演算
処理装置（ＣＰＵＩＩ）は現在、既に局番が局番記憶回
路１４に登録されているかどうかをチエツクする。局番
が登録されている場合には解除回路１３を用いて、プロ
グラマブルコントローラ１に対して現在、設定されてい
る局番を解除する。局番が登録されていない場合はこの
解除処理は行わない。次にＣＰＩＩＩＩは登録回路１２
を用いてユーザから指定された局番および作成したシー
ケンスプログラムや個別の動作命令等（動作指示）を転
送命令と共にプログラマブルコントローラｌに送信する
。また、ＣＰＵＩＩはこの局番を回路１４に登録記憶し
、今後の解除処理に備える。
ーラに対してプログラミング処理を行おうとする場合は
対象とするプログラマブルコントローラのネットワーク
上での局番をキーボード８より指定入力する。中央演算
処理装置（ＣＰＵＩＩ）は現在、既に局番が局番記憶回
路１４に登録されているかどうかをチエツクする。局番
が登録されている場合には解除回路１３を用いて、プロ
グラマブルコントローラ１に対して現在、設定されてい
る局番を解除する。局番が登録されていない場合はこの
解除処理は行わない。次にＣＰＩＩＩＩは登録回路１２
を用いてユーザから指定された局番および作成したシー
ケンスプログラムや個別の動作命令等（動作指示）を転
送命令と共にプログラマブルコントローラｌに送信する
。また、ＣＰＵＩＩはこの局番を回路１４に登録記憶し
、今後の解除処理に備える。
プログラマブルコントローラｌでは、この登録された局
番を登録局番記憶回路（内部メモリ）６に登録する。
番を登録局番記憶回路（内部メモリ）６に登録する。
上記登録処理が完了した後、プログラミング装置２から
プログラマブルコントローラ１に対してプログラミング
処理がなされると、プログラマブルコントローラ１のＣ
Ｐ［Ｉ （不図示）では、まず、局番が登録されている
かどうかのチエツクを行う。
プログラマブルコントローラ１に対してプログラミング
処理がなされると、プログラマブルコントローラ１のＣ
Ｐ［Ｉ （不図示）では、まず、局番が登録されている
かどうかのチエツクを行う。
局番が登録されていない場合は自分自身のプログラマブ
ルコントローラ内で従来通りプログラミング処理を行い
、その結果をプログラミング装置２に返答する。局番が
既に登録されている場合はプログラミング装置２から指
示された処理を伝送回路５および７、Ｐリンク３を介し
て、登録されている局番のプログラマブルコントローラ
の呼出しを行なって、転送情報（動作指示）の受信処理
を依頼する。そして、動作指示の転送後、この動作指示
に対する応答結果を、また、Ｐリンク３を介して受は取
り、それをプログラミング装置２に返答する。したがっ
て、伝送回路５および７が情報転送手段および受信手段
として動作し、キーボード８が第１．２入力手段として
動作する。
ルコントローラ内で従来通りプログラミング処理を行い
、その結果をプログラミング装置２に返答する。局番が
既に登録されている場合はプログラミング装置２から指
示された処理を伝送回路５および７、Ｐリンク３を介し
て、登録されている局番のプログラマブルコントローラ
の呼出しを行なって、転送情報（動作指示）の受信処理
を依頼する。そして、動作指示の転送後、この動作指示
に対する応答結果を、また、Ｐリンク３を介して受は取
り、それをプログラミング装置２に返答する。したがっ
て、伝送回路５および７が情報転送手段および受信手段
として動作し、キーボード８が第１．２入力手段として
動作する。
なお、伝送回路の回路構成はよく知られており、また、
ＣＰＵが実行する上記呼出し処理や転送処理には従来か
ら周知の制御手順を用いればよく、詳細な説明を省略す
る。 本発明では、物理的にはプログラミング装置は１
台のプログラマブルコントローラにしか接続されていな
いが、プログラマブルコントローラのネットワークを利
用することにより、ネットワーク上のどのプログラマブ
ルコントローラに対してもプログラミング処理を行うこ
とができる。
ＣＰＵが実行する上記呼出し処理や転送処理には従来か
ら周知の制御手順を用いればよく、詳細な説明を省略す
る。 本発明では、物理的にはプログラミング装置は１
台のプログラマブルコントローラにしか接続されていな
いが、プログラマブルコントローラのネットワークを利
用することにより、ネットワーク上のどのプログラマブ
ルコントローラに対してもプログラミング処理を行うこ
とができる。
また、ここでいうプログラミング処理とはプログラマブ
ルコントローラに対するプログラミングや動作状態の監
視等をいう。
ルコントローラに対するプログラミングや動作状態の監
視等をいう。
第２図、第３図は本発明実施例のフローチャートである
。第２図は局番を登録する処理を示している。ステップ
Ｓ１においてキーボードから局番が指定されると、プロ
グラミング装置はステップＳ２で既に局番が登録されて
いるかどうかのチエツクを行う、局番が既に登録されて
いる時には、ステップＳ３において、現局番をプログラ
マブルコントローラに対して解除する９局番が登録され
ていない場合はＳ３の処理を行わずに５４の処理へと穆
る。Ｓ４においては、入力された局番をプログラマブル
コントローラに対して登録する。
。第２図は局番を登録する処理を示している。ステップ
Ｓ１においてキーボードから局番が指定されると、プロ
グラミング装置はステップＳ２で既に局番が登録されて
いるかどうかのチエツクを行う、局番が既に登録されて
いる時には、ステップＳ３において、現局番をプログラ
マブルコントローラに対して解除する９局番が登録され
ていない場合はＳ３の処理を行わずに５４の処理へと穆
る。Ｓ４においては、入力された局番をプログラマブル
コントローラに対して登録する。
第３図はプログラミング処理におけるプログラマブルコ
ントローラの動作を示している。プログラミング装置よ
りプログラミング処理が開始されると、プログラマブル
コントローラはステップ５１０において、局番が登録さ
れているかどうかをチエツクする。
ントローラの動作を示している。プログラミング装置よ
りプログラミング処理が開始されると、プログラマブル
コントローラはステップ５１０において、局番が登録さ
れているかどうかをチエツクする。
局番が登録されていない場合はステップＳｌｌに移行し
、自プログラマブルコントローラ内でプログラミング処
理を行う。局番が登録されている場合はステップＳ１２
に移行し、指定されているプログラマブルコントローラ
を呼出し、プログラミング装置から入力された動作指示
を転送してに処理をプログラミング処理を依頼する。
、自プログラマブルコントローラ内でプログラミング処
理を行う。局番が登録されている場合はステップＳ１２
に移行し、指定されているプログラマブルコントローラ
を呼出し、プログラミング装置から入力された動作指示
を転送してに処理をプログラミング処理を依頼する。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、プログラマブル
コントローラの局番を活用した情報転送機能を用いて動
作指示を転送するので、特定の指示対象とするプログラ
マブルコントローラにプログラミング装置から動作指示
を行なうことができる。この結果、複数のプログラミン
グ装置を設置する必要は無くシステムを廉価とすること
ができるという効果が得られる。
コントローラの局番を活用した情報転送機能を用いて動
作指示を転送するので、特定の指示対象とするプログラ
マブルコントローラにプログラミング装置から動作指示
を行なうことができる。この結果、複数のプログラミン
グ装置を設置する必要は無くシステムを廉価とすること
ができるという効果が得られる。
第１図は本発明実施例における回路構成を示すブロック
図、 第２図は本発明実施例におけるプログラミング装置のＣ
ＰＵが実行する制御手順を示すフローチャート、 第３図は本発明実施例におけるプログラマブルコントロ
ーラのＣＰＵが実行する制御手順を示すフローチャート
、 第４図は従来例のネットワークを構成しているプログラ
マブルコントローラとそれに接続されているプログラミ
ング装置のシステム構成を示すし斜視図である。 １・・・プログラマブルコントローラ、２・・・プログ
ラミング装置、 ３…ｃｐｕ 。 ５．７・・・伝送回路、 ８・・・キーボード。 未発ＢＩｌｌ實恵伊胎回ぽ各構成と尽すブロック図第１
図 未発日月実施例のフローチャート 第３図 木光Ｂ月寅、用セ例のフローチ↑−ト 第２図
図、 第２図は本発明実施例におけるプログラミング装置のＣ
ＰＵが実行する制御手順を示すフローチャート、 第３図は本発明実施例におけるプログラマブルコントロ
ーラのＣＰＵが実行する制御手順を示すフローチャート
、 第４図は従来例のネットワークを構成しているプログラ
マブルコントローラとそれに接続されているプログラミ
ング装置のシステム構成を示すし斜視図である。 １・・・プログラマブルコントローラ、２・・・プログ
ラミング装置、 ３…ｃｐｕ 。 ５．７・・・伝送回路、 ８・・・キーボード。 未発ＢＩｌｌ實恵伊胎回ぽ各構成と尽すブロック図第１
図 未発日月実施例のフローチャート 第３図 木光Ｂ月寅、用セ例のフローチ↑−ト 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）予め局番が割当てられた複数のプログラマブルコン
トローラを信号線により共通接続し、当該局番の呼出し
により１台のプログラマブルコントローラから他のプロ
グラマブルコントローラへ情報信号を送信するプログラ
マブルコントローラシステムにおいて、 前記複数のプログラマブルコントローラの各々に対する
動作指示を入力する第１入力手段と、当該動作指示を送
信すべきプログラマブルコントローラの局番を入力する
第２入力手段を有するプログラミング装置と、 該プログラミング装置と接続し、当該プログラミング装
置から入力された局番および動作指示を受信する受信手
段と、当該受信した局番のプログラマブルコントローラ
に当該受信した動作指示を転送する情報転送手段とを有
するプログラマブルコントローラと を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
システム。 ２）予め局番が割当てられた複数のプログラマブルコン
トローラを信号線により共通接続し、当該局番の呼出し
により１台のプログラマブルコントローラから他のプロ
グラマブルコントローラへ情報信号を送信するプログラ
マブルコントローラシステムにおいて前記プログラマブ
ルコントローラのいずれかに接続し、 前記複数のプログラマブルコントローラの各々に対する
動作指示および送信・対象の局番を入力する第１入力手
段と、 当該動作指示を送信対象のプログラマブルコントローラ
へ転送するように接続のプログラマブルコントローラに
指示入力する第２入力手段とを具えたことを特徴とする
プログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291048A JP2522847B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | プログラマブルコントロ―ラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291048A JP2522847B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | プログラマブルコントロ―ラシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03152603A true JPH03152603A (ja) | 1991-06-28 |
| JP2522847B2 JP2522847B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=17763764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1291048A Expired - Lifetime JP2522847B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | プログラマブルコントロ―ラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522847B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6184640B1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-08-23 | 三菱電機株式会社 | システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532103A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Hitachi Ltd | Controlling device |
| JPS59114941A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62239203A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-20 | Toyota Motor Corp | プログラマブルコントロ−ラのプログラム入出力装置 |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP1291048A patent/JP2522847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532103A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Hitachi Ltd | Controlling device |
| JPS59114941A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62239203A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-20 | Toyota Motor Corp | プログラマブルコントロ−ラのプログラム入出力装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6184640B1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-08-23 | 三菱電機株式会社 | システム |
| WO2017208365A1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2522847B2 (ja) | 1996-08-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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