JPH03150638A - コントローラのチェックシステム - Google Patents
コントローラのチェックシステムInfo
- Publication number
- JPH03150638A JPH03150638A JP1290621A JP29062189A JPH03150638A JP H03150638 A JPH03150638 A JP H03150638A JP 1290621 A JP1290621 A JP 1290621A JP 29062189 A JP29062189 A JP 29062189A JP H03150638 A JPH03150638 A JP H03150638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- check
- program
- controller
- tool
- check tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、主装置を制御するコントローラにチェック
ツールを接続し、コントローラの動作状態等をチェック
するコントローラのチェックシステムに関する。
ツールを接続し、コントローラの動作状態等をチェック
するコントローラのチェックシステムに関する。
（ｂ）従来の技術
マイクロコンピュータによって構成されるコントローラ
により制御される装置では、従来よりチェックツールを
介して各機能の動作状態をチェックするようにされてい
る。一般に、チェックツールは通信用コネクタを介して
コントローラに接続され、予め記憶されたチェックプロ
グラムに従ってコントローラにチェック用データを出力
する。
により制御される装置では、従来よりチェックツールを
介して各機能の動作状態をチェックするようにされてい
る。一般に、チェックツールは通信用コネクタを介して
コントローラに接続され、予め記憶されたチェックプロ
グラムに従ってコントローラにチェック用データを出力
する。
このチェック用データを受けたコントローラはそのデー
タに応じた処理を実行し、その処理結果をチェックツー
ルに対して出力する。チェックツールはコントローラか
ら出力された処理結果がチェック用データに正常に対応
しているかどうかをチェックし、コントローラが正常に
機能しているか否かを判別する。
タに応じた処理を実行し、その処理結果をチェックツー
ルに対して出力する。チェックツールはコントローラか
ら出力された処理結果がチェック用データに正常に対応
しているかどうかをチェックし、コントローラが正常に
機能しているか否かを判別する。
（Ｃ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来のチェックシステムではチェックツ
ールにおいて実行されるチェックプログラムの全てをチ
ェックツール側に記憶するようにしていたため、主装置
の１機種毎に対応したチェックツールを備えなければな
らず、実行可能な機能数の多少によりグレードの異なる
多機種から構成される装置 れ異なるチェックプログラムを備えた複数のチェックツ
ールが必要になり、生産性の低下や製品管理の煩雑さを
生じる問題があった。また、主装置に対して付随的な機
能をオプション設定可能にした場合、オプション設定に
より追加された機能をチェック項目に含むプログラムを
チェックツールに備えなければならず、このような場合
には生産性の低下や製品管理の煩雑さはさらに深刻な問
題となる。
ールにおいて実行されるチェックプログラムの全てをチ
ェックツール側に記憶するようにしていたため、主装置
の１機種毎に対応したチェックツールを備えなければな
らず、実行可能な機能数の多少によりグレードの異なる
多機種から構成される装置 れ異なるチェックプログラムを備えた複数のチェックツ
ールが必要になり、生産性の低下や製品管理の煩雑さを
生じる問題があった。また、主装置に対して付随的な機
能をオプション設定可能にした場合、オプション設定に
より追加された機能をチェック項目に含むプログラムを
チェックツールに備えなければならず、このような場合
には生産性の低下や製品管理の煩雑さはさらに深刻な問
題となる。
この発明の目的は、チェックツールが実行すべきチェッ
クプログラムのうち、主装置の各機種に共通する部分の
みをチェックツールに記憶させておくともに、各機種毎
に異なる部分を主装置のコントローラ側に記憶させてお
き、チェックツールがコントローラに接続された際にコ
ントローラ側に記憶されているプログラムをチェックツ
ールに転送するようにし、各機種のそれぞれに対して同
一の構成を存するチェックツールによってチェック作業
を実行できるようにし、チェックツールの生産性を向上
するとともに製品管理を容易化することができるコント
ローラのチェックシステムを提供することにある。
クプログラムのうち、主装置の各機種に共通する部分の
みをチェックツールに記憶させておくともに、各機種毎
に異なる部分を主装置のコントローラ側に記憶させてお
き、チェックツールがコントローラに接続された際にコ
ントローラ側に記憶されているプログラムをチェックツ
ールに転送するようにし、各機種のそれぞれに対して同
一の構成を存するチェックツールによってチェック作業
を実行できるようにし、チェックツールの生産性を向上
するとともに製品管理を容易化することができるコント
ローラのチェックシステムを提供することにある。
（ｄ）課題を解決するための手段
この発明のコントローラのチェックシステムは、チェッ
ク対象となるコントローラに接続され、予め記憶された
チェックプログラムに従って該コントローラをチェツク
するチェックツールを備えたチェックシステムにおいて
、 チェックプログラムのうち各コントローラ毎に異なる部
分をコントローラ側で記憶する固有プログラム記憶手段
と、チェックプログラムのうち各コントローラについて
共通する部分をチェックツール側で記憶する共通プログ
ラム記憶手段と、チェックツールがコントローラに接続
された際に固有プログラム記憶手段に記憶されているプ
ログラムをチェックツール側に読み取るプログラム読取
手段と、を設けたことを特徴とする。
ク対象となるコントローラに接続され、予め記憶された
チェックプログラムに従って該コントローラをチェツク
するチェックツールを備えたチェックシステムにおいて
、 チェックプログラムのうち各コントローラ毎に異なる部
分をコントローラ側で記憶する固有プログラム記憶手段
と、チェックプログラムのうち各コントローラについて
共通する部分をチェックツール側で記憶する共通プログ
ラム記憶手段と、チェックツールがコントローラに接続
された際に固有プログラム記憶手段に記憶されているプ
ログラムをチェックツール側に読み取るプログラム読取
手段と、を設けたことを特徴とする。
（ｅ）作用
この発明においては、チェック作業時に、コントローラ
側の固有プログラム記憶手段に記憶されている固有プロ
グラムがプログラム読取手段によりチェックツール側に
読み取られる．チェックツールは共通プログラム記憶手
段に記憶しているプログラムとコントローラ側から読み
取った固有プログラムとを実行する。従って、チェック
ツールは各機種に共通するチェックプログラムと、その
チェックツールが接続されたコントローラに特有のチェ
ックプログラムとを実行する。このため、チェックプロ
グラムのうち共通する部分が同一の機種に対しては、単
一のチェックツールによってチェック作業を実行できる
。
側の固有プログラム記憶手段に記憶されている固有プロ
グラムがプログラム読取手段によりチェックツール側に
読み取られる．チェックツールは共通プログラム記憶手
段に記憶しているプログラムとコントローラ側から読み
取った固有プログラムとを実行する。従って、チェック
ツールは各機種に共通するチェックプログラムと、その
チェックツールが接続されたコントローラに特有のチェ
ックプログラムとを実行する。このため、チェックプロ
グラムのうち共通する部分が同一の機種に対しては、単
一のチェックツールによってチェック作業を実行できる
。
（ｆ）実施例
第１図は、この発明の実施例であるコントローラのチェ
ックシステムの構成を示すブロック図である。
ックシステムの構成を示すブロック図である。
チェックツール１の制御部を構成するＣＰＵ １１には
ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３が接続されている，ＲＯＭ
１２にはチェック作業時にＣＰＵＩｌが実行すべきチェ
ックプログラムのうち各コントローラについて共通する
共通プログラムが予め書き込まれている。すなわち、こ
のＲＯＭｌ２がこの発明の共通プログラム記憶手段であ
る。ＲＡＭ１３はメモリエリアＭＡａおよびＭＡｂによ
り構成．されており、チェックプログラムの実行中に入
出力されるデータがメモリエリアＭＡａに一時格納され
る。メモリエリアＭＡｂには後述するコントローラから
転送された固有プログラムが格納される。
ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３が接続されている，ＲＯＭ
１２にはチェック作業時にＣＰＵＩｌが実行すべきチェ
ックプログラムのうち各コントローラについて共通する
共通プログラムが予め書き込まれている。すなわち、こ
のＲＯＭｌ２がこの発明の共通プログラム記憶手段であ
る。ＲＡＭ１３はメモリエリアＭＡａおよびＭＡｂによ
り構成．されており、チェックプログラムの実行中に入
出力されるデータがメモリエリアＭＡａに一時格納され
る。メモリエリアＭＡｂには後述するコントローラから
転送された固有プログラムが格納される。
このチェックツール１のＣＰＵＩＩはＩ／Ｏインタフェ
ース１４を備えており、このＩ／Ｏインタフェース１４
がコントローラ２のＩ／Ｏインタフェース２４とコネク
タを介して接続される。コントローラ２の制御部を構成
するＣＰＵ２１にはＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３が接続
されている。
ース１４を備えており、このＩ／Ｏインタフェース１４
がコントローラ２のＩ／Ｏインタフェース２４とコネク
タを介して接続される。コントローラ２の制御部を構成
するＣＰＵ２１にはＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３が接続
されている。
ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に予め書き込まれたプログラム
に従って主装置が有する各入出力装置の制御を行う。ま
た、ＲＯＭ２２にはチェックツール１が実行すべきチェ
ックプログラムのうち各コントローラ毎に異なる固有プ
ログラムＣＰが記憶されている。すなわち、このＲＯＭ
２２がこの発明の固有プログラム記憶手段である。前述
のチェックツールのＲＡＭ１３のメモリエリアＭＡｂに
はこの固有プログラムＣＰが格納される。
に従って主装置が有する各入出力装置の制御を行う。ま
た、ＲＯＭ２２にはチェックツール１が実行すべきチェ
ックプログラムのうち各コントローラ毎に異なる固有プ
ログラムＣＰが記憶されている。すなわち、このＲＯＭ
２２がこの発明の固有プログラム記憶手段である。前述
のチェックツールのＲＡＭ１３のメモリエリアＭＡｂに
はこの固有プログラムＣＰが格納される。
第２図は、上記コントローラのチェックシステムの一部
を構成するチェックツールの制御部の処理手順を示すフ
ローチャートである。
を構成するチェックツールの制御部の処理手順を示すフ
ローチャートである。
図外のコネクタを介してチェックツール１がコントロー
ラ２に接続されると、ＲＯＭ２２に予め記憶されている
固有プログラムＣＰの転送を要求しくｎｌ）、転送され
てきた固有プログラムＣＰをＲＡＭ１３のメモリエリア
ＭＡｂに書き込む（ｎ２）、こののちオペレータによる
チェックスタートキーの操作を待機しくｎ３）、チェッ
クスタートキーが操作されてチェック作業の開始が指示
されると、ＲＯＭ１２に予め書き込まれているチェック
プログラムに従ってチェック処理を実行する（ｎ４）、
さらに、ＲＡＭ１３のメモリエリアＭ Ａ ｂに格納さ
れている固有プログラムＣＰを実行しくｎ５）、処理を
終了する。以上の処理手順において、ｎｌ、ｎ２がこの
発明のプログラム読取手段に相当する。
ラ２に接続されると、ＲＯＭ２２に予め記憶されている
固有プログラムＣＰの転送を要求しくｎｌ）、転送され
てきた固有プログラムＣＰをＲＡＭ１３のメモリエリア
ＭＡｂに書き込む（ｎ２）、こののちオペレータによる
チェックスタートキーの操作を待機しくｎ３）、チェッ
クスタートキーが操作されてチェック作業の開始が指示
されると、ＲＯＭ１２に予め書き込まれているチェック
プログラムに従ってチェック処理を実行する（ｎ４）、
さらに、ＲＡＭ１３のメモリエリアＭ Ａ ｂに格納さ
れている固有プログラムＣＰを実行しくｎ５）、処理を
終了する。以上の処理手順において、ｎｌ、ｎ２がこの
発明のプログラム読取手段に相当する。
以上のようにしてこの実施例によれば、コントローラ２
側のＣ，ＰＵ２１に接続されたＲＯＭ２２に予め書き込
まれている固有プログラムＣＰをチェック作業の開始時
においてチェックツール１に読み取り、チェックツール
ｌはチェックツール１側のＲＯＭ１２に予め書き込まれ
ている共通プログラムに伴って固有プログラムＣＰを実
行する。
側のＣ，ＰＵ２１に接続されたＲＯＭ２２に予め書き込
まれている固有プログラムＣＰをチェック作業の開始時
においてチェックツール１に読み取り、チェックツール
ｌはチェックツール１側のＲＯＭ１２に予め書き込まれ
ている共通プログラムに伴って固有プログラムＣＰを実
行する。
このチェックツールが他の機種に接続された場合におい
ても同様に、各機種毎に異なる固有プログラムＣＰをチ
ェックツールｌ側に読み取った後にチェック処理が実行
されるため、共通プログラムが同一である複数の機種の
コントローラに対して単一のチェックツールによってチ
ェック作業を実行することができる。
ても同様に、各機種毎に異なる固有プログラムＣＰをチ
ェックツールｌ側に読み取った後にチェック処理が実行
されるため、共通プログラムが同一である複数の機種の
コントローラに対して単一のチェックツールによってチ
ェック作業を実行することができる。
（ａ発明の効果
この発明によれば、単一のチェックツールにおいて各機
種に共通する共通プログラムと、各機種毎に異なる固有
プログラムとを実行することにより、単一のチェックツ
ールによって全機種のコントローラに対してチェック作
業を実行することができ、多数の機種によって構成され
る主装置に対して単一のチェックプログラムを備えたチ
ェックツールを備えるのみでよく、チェックツールの製
造工程を容易化できるとともに、製品管理を簡略化でき
る利点がある。また、オプション設定やバージョンアン
プなどによる機能の追加にも容易に対応できる利点があ
る。
種に共通する共通プログラムと、各機種毎に異なる固有
プログラムとを実行することにより、単一のチェックツ
ールによって全機種のコントローラに対してチェック作
業を実行することができ、多数の機種によって構成され
る主装置に対して単一のチェックプログラムを備えたチ
ェックツールを備えるのみでよく、チェックツールの製
造工程を容易化できるとともに、製品管理を簡略化でき
る利点がある。また、オプション設定やバージョンアン
プなどによる機能の追加にも容易に対応できる利点があ
る。
第１図はこの発明の実施例であるコントローラのチェッ
クシステムの構成を示すブロック図、第２図は同コント
ローラのチェックシステムの一部を構成するチェックツ
ールの制御部の処理手順を示すフローチャートである。 一チェックツール、 一コントローラ、
クシステムの構成を示すブロック図、第２図は同コント
ローラのチェックシステムの一部を構成するチェックツ
ールの制御部の処理手順を示すフローチャートである。 一チェックツール、 一コントローラ、
Claims (1)
- （１）チェック対象となるコントローラに接続され、予
め記憶されたチェックプログラムに従って該コントロー
ラをチェックするチェックツールを備えたチェックシス
テムにおいて、 チェックプログラムのうち各コントローラ毎に異なる部
分をコントローラ側で記憶する固有プログラム記憶手段
と、チェックプログラムのうち各コントローラについて
共通する部分をチェックツール側で記憶する共通プログ
ラム記憶手段と、チェックツールがコントローラに接続
された際に固有プログラム記憶手段に記憶されているプ
ログラムをチェックツール側に読み取るプログラム読取
手段と、を設けたことを特徴とするコントローラのチェ
ックシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1290621A JP2597408B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | コントローラのチェックシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1290621A JP2597408B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | コントローラのチェックシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03150638A true JPH03150638A (ja) | 1991-06-27 |
| JP2597408B2 JP2597408B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=17758364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1290621A Expired - Lifetime JP2597408B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | コントローラのチェックシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597408B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62287344A (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-14 | Omron Tateisi Electronics Co | リモ−ト診断装置 |
| JPS6455649A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnosing system for various devices |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP1290621A patent/JP2597408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62287344A (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-14 | Omron Tateisi Electronics Co | リモ−ト診断装置 |
| JPS6455649A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnosing system for various devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2597408B2 (ja) | 1997-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5406473A (en) | Programmable controller | |
| US20140364989A1 (en) | Controller for controlling machine tool and robot | |
| US6779048B2 (en) | Programmable controller including intelligent module | |
| JPH07319512A (ja) | プログラマブル・ロジック・コントローラ | |
| JPH09128255A (ja) | プログラマブル論理制御器 | |
| JPH03150638A (ja) | コントローラのチェックシステム | |
| JPS59114602A (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPH11134010A (ja) | プログラマブルコントローラにおけるプログラム実行方法 | |
| JP3201113B2 (ja) | 生産管理装置 | |
| JPH05101109A (ja) | データベース演算処理装置 | |
| JP2885957B2 (ja) | シーケンスプログラムのプログラミング方法および装置 | |
| JP3531593B2 (ja) | プログラマブルコントローラの仮想試作装置 | |
| JPS61208103A (ja) | ロボツトシステムの制御装置 | |
| JPH0460805A (ja) | シーケンス・プログラム作成方法 | |
| JPS63250712A (ja) | 数値制御工作機械の制御装置 | |
| JPH0594294A (ja) | 通信制御プログラムテーブル起動方式 | |
| JPH03246602A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH08286717A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04367004A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH08149146A (ja) | グループ化通信方法 | |
| JP2658699B2 (ja) | 入出力装置用テストプログラムの被試験装置の管理方法 | |
| JP2773672B2 (ja) | 入力チェック方式 | |
| JPH02239328A (ja) | マイクロプログラム制御装置の初期稼動切換え方式 | |
| JPH04152435A (ja) | 保守診断方式 | |
| JPS6265145A (ja) | プログラムデバツグ装置 |