JPH04367004A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、数値制御装置に関し
、さらに詳しく言えば、数値制御装置の運転中にプログ
ラムロジックコントローラのプログラムの編集が行なえ
る数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の数値制御装置（以下、ＮＣ
装置という）のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。従来のＮＣ装置（５０）は、全体を制御するＣＰＵ
（５１）と、ＮＣ装置（５０）の制御プログラムを格納
するＲＯＭ（５２）と、共有ＲＡＭ（５３）と、入力デ
ータ、加工プログラム、プログラムロジックコントロー
ラ（以下、ＰＬＣという）のプログラム（以下、ＰＬＣ
プログラムという）などを表示する表示装置（５４）と
、各種データを入力するための操作パネル（５５）と、
ＰＬＣプログラムの読み出しおよび書き込みを行なうフ
ロッピーディスク装置などの外部入出力機器（５６）と
、外部機器用の入出力インタフェース（５７）と、ＰＬ
Ｃプログラム編集用のプログラムを格納するＲＯＭ（５
８）と、ＰＬＣプログラムを格納するＲＡＭ（５９）と
を備えている。

【０００３】ＮＣ装置（５０）は、ＲＯＭ（５２）に格
納された制御プログラムによって数値制御を行ない、Ｒ
ＡＭ（５９）に格納されたＰＬＣプログラムを実行する
。また、ＲＯＭ（５８）に格納されたＰＬＣプログラム
編集用のプログラムによって、ＲＡＭ（５９）に格納さ
れたＰＬＣプログラムの編集を行なう。

【０００４】表示装置（５４）の画面には、「ＲＵＮ／
ＳＴＯＰ」、「編集」、「外部入出力」などのコマンド
が表示され、これらのコマンドに対応する操作パネル（
５５）のキーを押すと、選択したコマンドが実行される
。「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンドは、ＮＣ装置（５０）
にＰＬＣプログラムの実行または停止を指令する。 「編集」コマンドは、ＲＡＭ（５９）に格納されたＰＬ
Ｃプログラムの編集を指令する。「外部入出力」コマン
ドは、外部機器からの入力または外部機器への出力を指
令する。

【０００５】図７は、上記従来のＮＣ装置（５０）にお
いてＰＬＣプログラムの編集を行なう際の動作を示すフ
ローチャートである。編集を行なう前に、ＮＣ装置（５
０）がＲＡＭ（５９）に格納されたＰＬＣプログラムを
実行するように設定しておく。

【０００６】ステップＳ５１では、上記コマンドに対応
するキー入力があるか否かを判定する。キー入力がない
場合は処理を行なわずに終了し、キー入力がある場合は
ステップＳ５２に進む。

【０００７】ステップＳ５２では、キー入力が「ＲＵＮ
／ＳＴＯＰ」コマンドであるか否かを判定する。「ＲＵ
Ｎ／ＳＴＯＰ」コマンドでない場合はステップＳ５４に
飛ぶ。「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンドである場合はステ
ップＳ５３に進み、「ＲＵＮ」コマンドのときはＰＬＣ
プログラムの実行を開始し、「ＳＴＯＰ」コマンドのと
きはＰＬＣプログラムの実行を停止する。

【０００８】ステップＳ５４では、キー入力が「編集」
コマンドであるか否かを判定する。「編集」コマンドで
ない場合はステップＳ５６に進む。「編集」コマンドで
ある場合はステップＳ５５に進み、ＰＬＣプログラムの
編集処理を行なってから終了する。

【０００９】ステップＳ５６では、キー入力が「外部入
出力」コマンドであるか否かを判定する。「外部入出力
」コマンドでない場合はそのまま終了し、「外部入出力
」コマンドである場合はステップＳ５７に進み、そのコ
マンドに応じた外部入出力処理を行なってから終了する
。

【００１０】ＲＡＭ（５９）に格納されたＰＬＣプログ
ラムを編集する際には、まず、「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コ
マンドに対応する操作パネル（５５）のキーを押す。す
ると、ＰＬＣプログラムの実行が停止され、機械装置は
非常停止状態となる。次に、「編集」コマンドに対応す
るキーを押すと、ＲＯＭ（５８）のＰＬＣプログラム編
集用のプログラムが起動し、ＰＬＣプログラムの編集が
可能となる。そこで、表示装置（５４）の画面を見なが
ら操作パネル（５５）を操作し、編集を行なう。編集が
終了すると、再び「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンドに対応
するキーを押し、ＰＬＣプログラムを実行状態に戻す。 これによって機械装置は運転可能状態になる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記ＮＣ装置（５０）
では、ＲＡＭ（５９）に格納されたＰＬＣプログラムを
編集する際には、ＰＬＣプログラムの実行を停止する必
要がある。ＰＬＣプログラムの実行を停止している間は
、機械装置が非常停止状態となって加工、機械的調整な
どの作業などが行なえないため、編集作業が長時間に及
ぶ場合には他の作業が停止してしまう問題点がある。 また逆に、ＲＡＭ（５９）に格納されたＰＬＣプログラ
ムを実行している際には、そのＰＬＣプログラムの編集
が行なえない問題点がある。

【００１２】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、ＮＣ装置の記憶手段に格納され
たＰＬＣプログラムの実行を停止せずにそのＰＬＣプロ
グラムの編集を行なえる数値制御装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明のＮＣ装置は、
ＰＬＣプログラムを格納する第１記憶手段および第２記
憶手段であって、それら記憶手段のいずれか一方が実行
用になり、他方が編集用になるものと、前記第１記憶手
段および第２記憶手段の間で前記プログラムを転送する
転送手段と、前記第１記憶手段または第２記憶手段で編
集用とされたものにおいて前記プログラムの編集を行な
う編集手段と、前記第１記憶手段および第２記憶手段の
間で実行用と編集用とを切り換える切換手段とを具備す
ることを特徴とする。

【００１４】

【作用】この発明のＮＣ装置では、第１記憶手段または
第２記憶手段で実行用とされたものにＰＬＣプログラム
を格納して実行する。そのＰＬＣプログラムを編集する
際には、第１記憶手段または第２記憶手段で編集用とさ
れたものにそのＰＬＣプログラムを転送し、そこで編集
を行なう。編集が終了したＰＬＣプログラムは、実行用
とされた記憶手段に転送されて実行され、あるいは、編
集用とされた記憶手段を実行用に切り換えてその記憶手
段に格納したままで実行される。このため、ＰＬＣプロ
グラムを編集する際にそのＰＬＣプログラムの実行を停
止する必要がなくなる。

【００１５】

【実施例】図１は、この発明のＮＣ装置の基本的構成を
示す機能ブロック図である。この発明のＮＣ装置（１０
）は、ＰＬＣプログラムを格納する第１記憶手段（１０
ａ）および第２記憶手段（１０ｂ）と、第１記憶手段（
１０ａ）および第２記憶手段（１０ｂ）の間でＰＬＣプ
ログラムの転送を行なう転送手段（１０ｃ）と、ＰＬＣ
プログラムの編集を行なう編集手段（１０ｄ）と、第１
記憶手段（１０ａ）および第２記憶手段（１０ｂ）の間
で実行用と編集用とを切り換える切換手段（１０ｅ）と
を備えている。

【００１６】第１記憶手段（１０ａ）および第２記憶手
段（１０ｂ）は、一方が実行用となり、他方が編集用と
なる。例えば第１記憶手段（１０ａ）が実行用となった
場合は、第２記憶手段（１０ｂ）が編集用となり、第２
記憶手段（１０ｂ）が実行用となった場合は、第１記憶
手段（１０ａ）が編集用となる。実行用とされると、そ
こに格納されているＰＬＣプログラムがＮＣ装置（１０
）によって実行可能となる。他方、編集用とされると、
そこに格納されているＰＬＣプログラムが編集手段（１
０ｄ）によって編集可能となる。

【００１７】転送手段（１０ｃ）は、例えば第１記憶手
段（１０ａ）が実行用とされている場合、第１記憶手段
（１０ａ）に格納されているＰＬＣプログラムを読み出
し、第２記憶手段（１０ｂ）に書き込む。また、第２記
憶手段（１０ｂ）で編集されたＰＬＣプログラムを読み
出し、第１記憶手段（１０ａ）に書き込む。逆に、第２
記憶手段（１０ｂ）が実行用とされている場合は、第２
記憶手段（１０ｂ）に格納されているＰＬＣプログラム
を読み出し、第１記憶手段（１０ａ）に書き込む。また
、第１記憶手段（１０ａ）で編集されたＰＬＣプログラ
ムを読み出し、第２記憶手段（１０ｂ）に書き込む。

【００１８】編集手段（１０ｄ）は、第１記憶手段（１
０ａ）または第２記憶手段（１０ｂ）で編集用とされた
ものに格納されたＰＬＣプログラムを編集する。例えば
第１記憶手段（１０ａ）が実行用とされている場合、第
２記憶手段（１０ｂ）が編集用となるので、第２記憶手
段（１０ｂ）に格納されているＰＬＣプログラムの編集
を行なう。

【００１９】切換手段（１０ｅ）は、例えば第１記憶手
段（１０ａ）が実行用になり、第２記憶手段（１０ｂ）
が編集用になっている場合、第１記憶手段（１０ａ）を
編集用にし、第２記憶手段（１０ｂ）を実行用にする。 逆に、第２記憶手段（１０ｂ）が実行用になり、第１記
憶手段（１０ａ）が編集用になっている場合、第２記憶
手段（１０ｂ）を編集用にし、第１記憶手段（１０ａ）
を実行用にする。

【００２０】例えば、第１記憶手段（１０ａ）が実行用
になっていて、そこに格納されたＰＬＣプログラムが実
行されている場合、そのＰＬＣプログラムを編集するに
は、次のようにする。まず、転送手段（１０ｃ）によっ
て、第１記憶手段（１０ａ）に格納されているＰＬＣプ
ログラムを第２記憶手段（１０ｂ）に転送する。次に、
編集手段（１０ｄ）により、第２記憶手段（１０ｂ）に
格納されたＰＬＣプログラムを編集する。編集している
間、ＰＬＣプログラムは第１記憶手段（１０ａ）におい
て実行されている。

【００２１】編集が終了すると、編集されたＰＬＣプロ
グラムは、転送手段（１０ｃ）によって、第２記憶手段
（１０ｂ）から第１記憶手段（１０ａ）に転送されて実
行されるか、あるいは、切換手段（１０ｅ）によって第
２記憶手段（１０ｂ）を実行用に切り換えて実行される
。

【００２２】図２は、この発明のＮＣ装置の一実施例の
ハードウェア構成を示すブロック図である。図２におい
て、この発明のＮＣ装置（１０）は、ＣＰＵ（１１）と
、ＮＣ装置（１０）の制御プログラムを格納するＲＯＭ
（１２）と、共有ＲＡＭ（１３）と、表示装置（１４）
と、操作パネル（１５）と、外部入出力機器（１６）と
、入出力インタフェース（１７）と、ＰＬＣプログラム
編集用のプログラムを格納するＲＯＭ（１８）と、ＰＬ
Ｃプログラムを格納するＲＡＭ１（１９）とを備えてい
る。これらは、図６に示した従来の数値制御装置（５０
）と同じである。この発明のＮＣ装置（１０）では、さ
らに、ＰＬＣプログラムを格納するＲＡＭ２（２０）が
設けてある。

【００２３】ＲＡＭ１（１９）およびＲＡＭ２（２０）
は、いずれか一方が実行用になり、他方が編集用になる
。実行用とされたＲＡＭに格納されたＰＬＣプログラム
は、ＮＣ装置（１０）で実行され、編集用とされたＲＡ
Ｍに格納されたＰＬＣプログラムは、編集することが可
能となる。操作パネル（１５）の操作により、ＲＡＭ１
（１９）およびＲＡＭ２（２０）間で実行用と編集用の
切り換えが可能であり、また、ＲＡＭ１（１９）および
ＲＡＭ２（２０）間でＰＬＣプログラムの転送が可能で
ある。

【００２４】図５は、上記ＮＣ装置（１０）の表示装置
（１４）の画面に表示されるコマンドメニューを示す説
明図である。このコマンドメニューの各コマンドに対応
する操作パネル（１５）のキーを押すと、選択したコマ
ンドが実行される。

【００２５】「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンド（２１）は
、ＲＡＭ１（１９）またはＲＡＭ２（２０）に格納され
たＰＬＣプログラムの実行または停止を行なう場合に使
用する。「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンド（２１）に対応
するキーを押すと、ＰＬＣプログラムが実行状態にある
場合は、ＮＣ装置（１０）はＰＬＣプログラムの実行を
停止する。ＰＬＣプログラムが停止状態にある場合は、
ＰＬＣプログラムの実行を開始する。

【００２６】「コピー１」コマンド（２２）および「コ
ピー２」コマンド（２３）は、ＲＡＭ１（１９）および
ＲＡＭ２（２０）間でＰＬＣプログラムを転送する際に
使用する。「コピー１」コマンド（２２）に対応するキ
ーを押すと、ＲＡＭ１（１９）のＰＬＣプログラムがＲ
ＡＭ２（２０）に転送される。「コピー２」コマンド（
２３）に対応するキーを押すと、ＲＡＭ２（２０）のＰ
ＬＣプログラムがＲＡＭ１（１９）に転送される。

【００２７】「ＲＡＭ１有効」コマンド（２４）および
「ＲＡＭ２有効」コマンド（２５）は、ＲＡＭ１（１９
）およびＲＡＭ２（２０）間で実行用と編集用とを切り
換える際に使用する。「ＲＡＭ１有効」コマンド（２４
）に対応するキーを押すと、ＲＡＭ１（１９）が実行用
になり、ＲＡＭ１（１９）に格納されたＰＬＣプログラ
ムが実行される。「ＲＡＭ２有効」コマンド（２５）に
対応するキーを押すと、ＲＡＭ２（２０）が実行用にな
り、ＲＡＭ２（２０）に格納されたＰＬＣプログラムが
実行される。

【００２８】「編集」コマンド（２６）は、ＰＬＣプロ
グラムを編集する際に使用する。「編集」コマンド（２
６）に対応するキーを押すと、ＰＬＣプログラム編集用
のプログラムが起動し、ＲＡＭ１（１９）またはＲＡＭ
２（２０）で編集用となっているものに格納されている
ＰＬＣプログラムの編集が可能となる。そこで、オペレ
ータは、表示装置（１４）を見ながら操作パネル（１５
）のキーを操作し、編集を行なう。

【００２９】「外部入出力」コマンド（２７）は、フロ
ッピーディスク装置などの外部入出力機器（１６）とＲ
ＡＭ１（１９）またはＲＡＭ２（２０）との間でＰＬＣ
プログラムの転送を行なう場合に使用する。「外部入出
力」コマンド（２７）に対応するキーを押すと、表示装
置（１４）に外部入出力画面が呼び出されるので、オペ
レータはその画面を見ながら操作を行なう。

【００３０】次に、上記ＮＣ装置（１０）の動作を説明
する。図３および図４は、上記ＮＣ装置（１０）におい
てＰＬＣプログラムの編集を行なう際の動作を示すフロ
ーチャートである。編集を行なう前に、ＮＣ装置（１０
）がＲＡＭ１（１９）またはＲＡＭ２（２０）に格納さ
れたＰＬＣプログラムを実行するように設定しておく。

【００３１】ステップＳ１では、表示装置（１４）の画
面に表示された上記コマンドのいずれかに対応するキー
入力があるか否かを判定する。キー入力がない場合は処
理を行なわずに終了し、キー入力がある場合はステップ
Ｓ２に進む。

【００３２】ステップＳ２では、キー入力が「ＲＵＮ／
ＳＴＯＰ」コマンドであるか否かを判定する。「ＲＵＮ
／ＳＴＯＰ」コマンドでない場合は、ステップＳ４に飛
ぶ。「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンドである場合は、ステ
ップＳ３に進み、「ＲＵＮ」コマンドのときはＰＬＣプ
ログラムの実行を開始し、「ＳＴＯＰ」コマンドのとき
はＰＬＣプログラムの実行を停止する。

【００３３】ステップＳ４では、キー入力が「編集」コ
マンドであるか否かを判定する。「編集」コマンドでな
い場合はステップＳ６に進む。「編集」コマンドである
場合はステップＳ５に進み、ＰＬＣプログラムの編集処
理を行なってから終了する。

【００３４】ステップＳ６では、キー入力が「外部入出
力」コマンドであるか否かを判定する。「外部入出力」
コマンドでない場合はステップＳ８に進む。「外部入出
力」コマンドである場合はステップＳ７に進み、そのコ
マンドに応じた外部入出力処理を行なってから終了する
。

【００３５】ステップＳ８では、キー入力が「コピー１
」コマンドであるか否かを判定する。「コピー１」コマ
ンドでない場合はステップＳ１０に進む。「コピー１」
コマンドである場合はステップＳ９に進み、ＲＡＭ１（
１９）に格納されているＰＬＣプログラムをＲＡＭ（２
０）に転送してからステップＳ１２に進む。

【００３６】ステップＳ１０では、キー入力が「コピー
２」コマンドであるか否かを判定する。「コピー２」コ
マンドでない場合はステップＳ１２に進む。「コピー２
」コマンドである場合はステップＳ１１に進み、ＲＡＭ
２（２０）に格納されているＰＬＣプログラムをＲＡＭ
１（１９）に転送してからステップＳ１２に進む。

【００３７】ステップＳ１２では、キー入力が「ＲＡＭ
１有効」コマンドであるか否かを判定する。「ＲＡＭ１
有効」コマンドでない場合はステップＳ１４に進む。 「ＲＡＭ１有効」コマンドである場合はステップＳ１３
に進み、ＲＡＭ１（１９）を実行用として設定してから
終了する。

【００３８】ステップＳ１４では、キー入力が「ＲＡＭ
２有効」コマンドであるか否かを判定する。「ＲＡＭ２
有効」コマンドでない場合はそのまま終了する。「ＲＡ
Ｍ２有効」コマンドである場合はステップＳ１５に進み
、ＲＡＭ２（２０）を実行用として設定してから終了す
る。

【００３９】上記ＮＣ装置（１０）でＲＡＭ１（１９）
のＰＬＣプログラムが実行されている場合、そのＰＬＣ
プログラムの編集は次のようにして行なう。まず、オペ
レータは、表示装置（１４）を見ながら「コピー１」コ
マンド（２２）に対応する操作パネル（１５）のキーを
押す。すると、実行状態にあるＲＡＭ１（１９）のＰＬ
ＣプログラムがＲＡＭ２（２０）に転送される。転送し
ている間、表示装置（１４）の画面上には「格納中　　
ＲＡＭ１→ＲＡＭ２」のメッセージが表示されるととも
に、コマンドメニュー部は反転状態となる。転送が終わ
ると、「完了」のメッセージが表示されるとともに、コ
マンドメニュー部が非反転状態（通常状態）に復帰する
。

【００４０】転送が完了すると、オペレータは、「編集
」コマンド（２６）に対応するキーを押す。すると、Ｒ
ＯＭ（１８）の編集用のプログラムが起動し、転送によ
ってＲＡＭ２（２０）に格納されたＰＬＣプログラムの
編集が可能となる。そこで、表示装置（１４）を見なが
ら操作パネル（１５）のキーを操作し、ＰＬＣプログラ
ムの編集を行なう。

【００４１】この間、ＲＡＭ１（１９）のＰＬＣプログ
ラムは実行状態にあり、ＮＣ装置（１０）は運転状態の
ままである。このため、加工、機械的調整作業などの作
業を停止する必要はない。

【００４２】編集後のＰＬＣプログラムの適否を確認す
るために、そのＰＬＣプログラムをＮＣ装置（１０）で
実行する方法としては、次の二つの方法がある。第１の
方法は、「コピー２」コマンド（２３）に対応するキー
を押すことにより、編集用のＲＡＭ２（２０）に格納さ
れているＰＬＣプログラムを実行用のＲＡＭ１（１９）
に転送する方法である。この方法では、転送前に「ＲＵ
Ｎ／ＳＴＯＰ」コマンド（２１）に対応するキーを押し
てＰＬＣプログラムの実行を停止し、転送完了後に再び
「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンド（２１）に対応するキー
を押してＰＬＣプログラムを運転状態にする。したがっ
て、転送コマンド実行中に限ってＮＣ装置（１９）の運
転は停止される。

【００４３】第２の方法は、「ＲＡＭ２有効」コマンド
（２５）に対応するキーを押すことにより、ＲＡＭ１（
１９）とＲＡＭ２（２０）の間で実行用と編集用を切り
換え、編集用として使用したＲＡＭ２（２０）をそのま
ま実行用とする方法である。この方法では、切り換えの
前に「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンド（２１）に対応する
キーを押してＰＬＣプログラムの実行を停止し、切り換
え完了後に再び「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンド（２１）
に対応するキーを押してＰＬＣプログラムを運転状態に
する。したがって、切り換えコマンド実行中に限ってＮ
Ｃ装置（１９）の運転は停止される。

【００４４】ＲＡＭ２（２０）の編集後のＰＬＣプログ
ラムをフロッピィディスクなどの媒体に保管する場合は
、ＰＬＣプログラムの実行を停止させる必要はなく、直
ちに「外部入出力」コマンド（２７）に対応するキーを
押せばよい。すると、表示装置（１４）に外部媒体、書
き込み等の選択条件が表示されるので、その選択条件を
操作パネル（１５）により適宜選択すれば、ＲＡＭ２（
２０）のＰＬＣプログラムは入出力インタフェース（１
７）を介して外部入出力機器（１６）に転送され、フロ
ッピィディスクなどの媒体に保管される。

【００４５】また、ＮＣ装置（１０）がＲＡＭ１（１９
）のＰＬＣプログラムを実行している際に、外部入出力
機器（１６）から新たなＰＬＣプログラムを格納してそ
の適否を確認する場合も、ＰＬＣプログラムの実行を停
止させる必要はない。オペレータは、「外部入出力」コ
マンド（２７）に対応するキーを押し、表示装置（１４
）に表示された外部入出力画面の画面を見ながら操作パ
ネル（１５）を操作して、その新たなＰＬＣプログラム
をＲＡＭ２（２０）に格納すればよい。その後、上述し
た二つの方法、すなわち「ＲＡＭ１（１９）への転送」
および「ＲＡＭ２（２０）の実行用への切り換え」のい
ずれかによってその新たなＰＬＣプログラムの実行を開
始すればよい。

【００４６】上記ＮＣ装置（１０）で、当初、ＲＡＭ２
（２０）のＰＬＣプログラムが実行されている場合は、
ＲＡＭ１（１９）とＲＡＭ２（２０）が逆になるだけで
、ＰＬＣプログラムの編集および転送、実行用と編集用
の切り換えは上記と同様にして行なわれる。

【００４７】なお、上記実施例では、ＰＬＣプログラム
の編集に用いる表示装置（１４）、操作パネル（１５）
としてＮＣ装置（１０）のものを使用しているが、ＰＬ
Ｃプログラム編集用として独自のものを接続してもよい
。また、上記ＮＣ装置（１０）は、シングルプロセッサ
、マルチタスクとして示したが、ＰＬＣプログラム編集
用として別にＣＰＵを設けてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、この発明の数値制御装置
によれば、ＮＣ装置の記憶手段に格納されたＰＬＣプロ
グラムの実行を停止することなく、そのＰＬＣプログラ
ムの編集を行なうことができる。このため、ＰＬＣプロ
グラムの編集が長時間に及んでもワークの加工、機械的
調整などの作業が停止する恐れがなくなり、作業の効率
化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のＮＣ装置の基本的構成を示す機能ブ
ロック図である。

【図２】この発明のＮＣ装置の一実施例のハードウェア
構成を示すブロック図である。

【図３】図２のＮＣ装置においてＰＬＣプログラムの編
集を行なう際の動作を示すフローチャートである。

【図４】図２のＮＣ装置においてＰＬＣプログラムの編
集を行なう際の動作を示すフローチャートである。

【図５】図２のＮＣ装置の表示装置の画面に表示される
コマンドメニューを示す説明図である。

【図６】従来のＮＣ装置の一例のハードウェア構成を示
すブロック図である。

【図７】従来のＮＣ装置においてＰＬＣプログラムの編
集を行なう際の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０　　ＮＣ装置 １０ａ　　第１記憶手段 １０ｂ　　第２記憶手段 １０ｃ　　転送手段 １０ｄ　　編集手段 １０ｅ　　切換手段 １１　　ＣＰＵ １２　　ＮＣ装置制御プログラム格納用ＲＯＭ１３　　
共有ＲＡＭ １４　　表示装置 １５　　操作パネル １６　　外部入出力機器 １７　　入出力インタフェース １８　　ＰＬＣプログラム編集用プログラム格納用ＲＯ
Ｍ１９　　ＲＡＭ１ ２０　　ＲＡＭ２ ２１　　「ＲＵＮ／ＳＴＯＰ」コマンド２２　　「コピ
ー１」コマンド ２３　　「コピー２」コマンド ２４　　「ＲＡＭ１有効」コマンド ２５　　「ＲＡＭ２有効」コマンド ２６　　「編集」コマンド ２７　　「外部入出力」コマンド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プログラムロジックコントローラのプ
   ログラムを格納する第１記憶手段および第２記憶手段で
   あって、それら記憶手段のいずれか一方が実行用になり
   、他方が編集用になるものと、前記第１記憶手段および
   第２記憶手段の間で前記プログラムを転送する転送手段
   と、前記第１記憶手段または第２記憶手段で編集用とさ
   れたものにおいて前記プログラムの編集を行なう編集手
   段と、前記第１記憶手段および第２記憶手段の間で実行
   用と編集用とを切り換える切換手段とを具備することを
   特徴とする数値制御装置。