JPS62287344A - リモ−ト診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明はリモート診断装置に関し、特に、プログラマ
ブルコントローラの故障診断を、通信回線を介して遠隔
的に診断するようなリモート診断装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、プログラマブルコントローラの故障を検知す
るために、次のような２つの方法がとられている。すな
わち、１つの方法はプログラマブルコントローラにプレ
イバックモニタユニットを取付け、このプレイバックモ
ニタユニットが異常信号を出力したとき異常であると判
別する。第２の方法は、実際にプログラマブルコントロ
ーラを運転モードにして、試運転させ、８力機器が所定
の動作をするか否かを人的に判断する方法である。

［発明が解決しようとする間が点コ しかしながら、プレイバックモニタユニットをプログラ
マブルコントローラに取付けて故障を検知する場合、プ
ログラマブルコントローラが複数台になると、各プログ
ラマブルコントローラに取付けたプレイバックモニタユ
ニットから異常信号を出力したか否かを、個々のプログ
ラマブルコントローラごとに判断しなければならないた
め、人手を煩わせる非常に面倒な作業となる。また、プ
ログラマブルコントローラを運転モードにして試運転さ
せる方法では、各プログラマブルコントローラが１す御
しようとする対象物に対して、何らかの保護策を講じる
必要があるという問題点があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、各プログラマブ
ルコントローラの動作状態を、通信回線を介して遠隔的
に診断できるようなリモート診断装置を提供することで
ある。

ｃ問題点を解決するための手段］ この発明は診断部により通信回線を介して遠隔的にプロ
グラマブルコントローラの動作状態を診断するためのリ
モート診断装置であって、プログラマブルコントローラ
はプログラムが実行されたことに応じて出力機器を駆動
するための駆動手段と、駆動手段と出力機器との間に接
続されるゲート手段と、駆動手段の出力信号を記憶する
第１の記憶手段とから構成される。一方、診断部は通信
回線を介してプログラマブルコントローラにシミュレー
ションプログラムを伝送し、そのプログラムに基づいて
プログラマブルコントローラをシミュレーション動作さ
せるとともにゲート手段を閉じさせるための制御手段と
、シミュレーションプログラムに基づく動作結果を予め
記憶する第２の記憶手段と、プログラマブルコントロー
ラがシミュレーション動作したことに応じて第１の記憶
手段に：２憶された内容を、通信回線を介して読取り、
その内容と第２の記憶手段に記憶されている内容°　　
とを比較して、一致していなければ異常信号を出力する
比較判別手段とから構成される。

［作用］ この発明に係るリモート診断装置は、診断部によってプ
ログラマブルントローラをシミュレーションプログラム
に基づいて動作させるとともに、出力機器がそのシミュ
レーションプログラムに従って動作するのを禁止し、実
行されたシミュレーションプログラムに基づく動作内容
と予め記憶している内容とを比較し、一致していなけれ
ば異常であると判別するようにしたので、プログラマブ
ルコントローラが複数台設けられていても、遠隔的に一
括して動作状態を診断できる。

［発明の実施例コ 第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図であり、
第２図は第１図に示したプログラマブルコントローラに
含まれるＩ１０ユニットの要部を示す概略ブロック図で
ある。

まず第１図および第２図を参照して、この発明の一実施
例の構成について説明する。プログラマブルコントロー
ラ１０はマイクロプロセッサ１１とシステムプログラム
メモリ１２とデータメモリ１３とプログラムメモリ１４
とＩ１０ユニット１５と通信制御ユニット１６とを含む
。マイクロプロセッサ１１はプログラマブルコントロー
ラ１０の全体の制御を行なうものであり、システムプロ
グラムメモリ１２には、マイクロプロセッサ１１がプロ
グラマブルコントローラ１０としての動作をするのに必
要なプログラムが記憶されている。

データメモリ１３には各柾データか記憶される。

プログラムメモリ１４はユーザが設定したプログラムを
工己憶する。

Ｉ１０ユニット１５には、このプログラマブルコントロ
ーラ１０が制御しようとするリレーなどが接続されると
ともに、第２図に示すような出カニニットを含む。すな
わち、Ｉ１０ユニット１５はラッチ回路１５１とドライ
バ回路１５２とゲ−ト１５３と第２の記憶手段としての
ラッチ回路１５４とアドレス・コントロールバス１５５
とデータバス１５６とを含む。ラッチ回路１５１はデー
タバス１５６に伝送されてきたデータをラッチするもの
である。ドライバ回路１５２はラッチ回路１５１にラッ
チされたデータに基づいて、ゲート１５３を介してたと
えばリレー接点４０などを駆動する。また、ドライバ回
路１５２の出力はラッチ回路１５４にラッチされるよう
になっている。

ラッチ回路１５４によってラッチされたドライバ回路１
５２の出力はデータバス１５６に出力される。なお、プ
ログラマブルコントローラ１６がシミュレーションプロ
グラムを実行したとき、リレー接点４０が駆動されない
ように、アドレスコントロールバス１５５からゲート１
５３に禁止信号か与えられている。ゲート１５３はその
禁止信号が与えられると、ドライバ回路１５２の出力に
基づくリレー接点４０の駆動を禁止する。

第１図に示した通信制御ユニット１６はリモート診断装
置２０との間で、通信回線３０を介してデータのやりと
りを行なうものである。リモート診断装置２０には上述
のごとく構成された複数台のプログラマブルコントロー
ラ１０が通信回線３０を介して接続されている。

リモート診断装置２０は、通信制御ユニット２１とマイ
クロプロセッサ２２とシステムプログラムメモリ２３と
データメモリ２４と外部インターフェイス２５と入出力
機器２６とを含む。通信制御ユニット２１には通信回線
３０が接続される。

そして、通信制御ユニット２１は通信回線３０を介して
各プログラマブルコントローラ１０との間でデータのや
りとりを行なう。マイクロプロセッサ２２はシステムプ
ログラムメモリ２３に記憶されているシステムプログラ
ムに基づいて、プレイバックモニタするための制御を行
なう。データメモリ２４には各種データが記憶される。

外部インターフェイス２５には入出力機器２６が接続さ
れる。

次に、第１図および第２図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

リモート診断装置２０のマイクロプロセッサ２２は通信
制御ユニット２１および通信回線３０を介して診断の対
象となるプログラマブルコントローラ１０に対して、リ
モート診断の実行を通知するためのデータを送信する。

プログラマブルコントローラ１０のマイクロプロセッサ
１１はそのデータを受信すると、Ｉ１０ユニットに対し
て、禁止信号を出力させ、第２図に示したゲート１５３
を閉じさせる。以後、この禁止信号が解除されるまで、
プログラマブルコントローラ１０のユーザプログラムが
実行されても、Ｉ１０ユニット１５に接続されているリ
レー接点４０などの出力機器は動作しない。

次に、リモート診断装置２０のマイクロブロセ・ッサ２
２は診断のためのプログラムをプログラマブルコントロ
ーラ１０のプログラムメモリ１４にロードさせる。この
プログラムは、通常プログラマブルコントローラ１０で
実行されるユーザプログラムと全く同等のものである。

リモート診断装置２０の指示によって、この診断用プロ
グラムの実行をプログラマブルコントローラ１０が開始
すると、通常はＩ１０ユニット１５に接続されている入
力接点の状態を読込むことによって、データメモリ１３
の内容が更新されてプログラムが実行されていくのに対
して、診断用プログラムを実行したときには、リモート
診断装置２０から適当な入力接点のデータがプログラマ
ブルコントローラ１０に対して送信される。プログラマ
ブルコントローラ１０の通信制御ユニット１６はそのデ
ータを受信するたびに、データメモリ１３の入力接点の
状態を書き換える。

同時に、リモート診断装置２０でも同じ診断用プログラ
ムが実行され、プログラマブルコントローラ１０へ送信
した人力接点のデータと同じデータがデータメモリ２４
に記憶される。診断用プログラムの実行によって、Ｉ１
０ユニソ）・１５に含まれるラッチ回路１５１には出力
データがラッチされる。そして、ラッチ回路１５１にラ
ッチされたデータに基づいてドライバ回路１５２が駆動
され、その駆動出力がラッチ回路１５４にランチされる
。このとき、ゲート１５３は禁止信号によって閉じられ
ているため、ドライバ回路１５２の出力がリレー接点４
０に与えられることはない。ラッチ回路１５４にラッチ
されたドライバ回路１５２の出力はデータバス１５６に
出力される。

プログラマブルコントローラ１０が上述の診断用プログ
ラムを実行し終えると、リモート診断装置２０からプロ
グラマブルコントローラ１０に対して実行停止の指示が
与えられる。プログラマブルコントローラ１０のマイク
ロプロセッサ１１は診断用プログラム実行停止の指示が
与えられると、データメモリ１３に記憶された診断用プ
ログラムの実行結果およびラッチ回路１５４にラッチさ
れたドライバ回路１５２の出力を読出してリモート診断
装置２０に送信する。リモート診断装置２０のマイクロ
プロセッサ２２はプログラマブルコントローラ１０から
送信された診断用プログラムの実行結果およびドライバ
回路１５２の出力信号と、予めデータメモリ２４に記憶
している同じプログラムの実行結果とを比較する。

両者が一致していれば正常であり、一致していなければ
異常であると判断し、外部イ〕ｌターフェイス２５を介
して入出力機器２０にその結果を表示する。リモート診
断装置２０は上述のリモート診断を終了すると、リモー
ト診断の終了を通知するためのデータをプログラマブル
コントローラ１０に送信する。プログラマブルコントロ
ーラ１０のマイクロプロセッサ１１はそのデータを受信
すると、Ｉ１０ユニット１５に含まれるゲートエ５３の
禁止を解除して、１台のプログラマブルコントローラ１
０の診断を終了し、続いて他のプログラマブルコントロ
ーラ１０の診断を行なう。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、プログラマブルコン
トローラによってシミュレーションプログラムを実行さ
せ、診断部でその実行結果と予め記憶されていた診断結
果とを比較し、一致していなければ異常信号を出力する
ようにしたので、１カ所に配置した診断部により遠隔的
に各プログラマブルコントローラの故障診断を一括して
自動的に行なうこと力（できる。また、シミニレ−ジョ
ンプログラムを実行するに際して、駆動手段から出力機
器に駆動信号が出力されないように禁止する゛　　　よ
うにしたので、制御対象物に何ら影響を与えることがな
く、故障診断の際の保護策が不必要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。 第２図は第１図のＩ１０ユニットの要部を示す概略ブロ
ック図である。 図において、１０はプログラマブルコントローラ、１１
．２２はマイクロプロセッサ、１２，２３はシステムプ
ログラムメモリ、１３．２４はデータメモリ、１４はプ
ログラムメモリ、１５はＩ１０ユニッ）−１１６，２１
は通信制御ユニット、２０はリモート診断装置、２５は
外部インターフェイス、２６は入出力機器、３０は通信
回線、１５１．１５４はラッチ回路、１５２はドライバ
回路、１５３はゲートを示す。 第２図　　　百

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 診断部により通信回線を介して遠隔的にプログラマブル
   コントローラの動作状態を診断するためのリモート診断
   装置であって、 前記プログラマブルコントローラは、 プログラムが実行されたことに応じて、出力機器を駆動
   するための駆動手段と、 前記駆動手段と前記出力機器との間に接続されるゲート
   手段と、 前記駆動手段の出力信号を記憶する第１の記憶手段とを
   含み、 前記診断部は、 前記通信回線を介して前記プログラマブルコントローラ
   にシミュレーションプログラムを伝送し、該シミュレー
   ションプログラムに基づいて前記プログラマブルコント
   ローラをシミュレーション動作させるとともに、前記ゲ
   ート手段を閉じさせるための制御手段、 前記シミュレーションプログラムに基づく動作結果を予
   め記憶する第２の記憶手段、および前記プログラマブル
   コントローラがシミュレーション動作したことに応じて
   、前記第１の記憶手段に記憶された内容を、前記通信回
   線を介して読取り、その内容と前記第２の記憶手段に記
   憶されている内容とを比較し、一致していなければ異常
   信号を出力する比較判別手段を備えた、リモート診断装
   置。