JPH037962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外部機器の故障によつてシーケンス
コントローラに割込信号が与えられたままとなつ
てもシーケンスコントローラの動作が中断されな
いようにする新規な割込制御回路に関する。

近年、シーケンスコントローラに一定時間毎に
割込信号を与えてシーケンスコントローラのシー
ケンス動作をシーケンス制御に影響を与えない時
間ずつ停止させ、この間にメモリに記憶されてい
るシーケンスプログラムを分割して読出して外部
表示したり、シーケンスコントローラに接続され
ている入出力要素のオンオフ状態を外部表示する
ことが行われるようになり、シーケンスコントロ
ーラの運転を停止しなくてもシーケンスプログラ
ムのモニタとか入出力要素の状態のチエツク等が
行えるようなつた。しかしながら、一般にシーケ
ンスコントローラへの割込信号の送出はシーケン
スプログラムの表示等を行う外部機器の側から与
えるようしているため、外部機器の故障によつて
シーケンスコントローラに割込信号が与えられた
ままになることが稀にあり、このような場合には
シーケンスコントローラの運転が停止されたまま
となつてシーケンスコントローラによつて制御さ
れている機械が暴走を起こす危険性がある。

本発明はこのような従来の欠点に鑑み、外部機
器から所定時間以上継続して割込信号が送出され
た場合には、割込信号を無効にするようにして、
外部機器の故障によつて割込信号が送出されたま
まとなつてもシーケンスコントローラの運転が中
断されないようにしたもので、以下その実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図において１０はシーケンスコントローラ
で、このシーケンスコントローラ１０は、シーケ
ンスメモリ１１、演算処理部１２、入力回路１
３、出力回路１４、割込制御回路１５とによつて
構成され前記入出力回路１３，１４にはリミツト
スイツチ、リレー等の入出力要素が接続され、シ
ーケンスメモリ１１には所定の命令語でプログラ
ムされたシーケンスプログラムのデータが書込ま
れている。

演算処理部１２は、外部から割込信号INTが
与えられない間は、シーケンスメモリ１１からの
シーケンスプログラムの読出しと、読出したプロ
グラム実行を繰返えしてシーケンスプログラムで
指定されたシーケンス制御に必要なテスト命令、
出力命令等の動作を行うが、割込制御回路１５を
介して外部より割込信号INTが与えられると、
シーケンス制御動作を一時停止して外部から指定
された動作を行うようになつている。

本実施例のシーケンスコントローラ１０は、外
部からの割込指令によつて、シーケンスメモリ１
１に記憶されたシーケンスプログラムを外部へ出
力する動作と、指定された入出力要素のオンオフ
状態を外部へ出力する動作を行うようなつてお
り、これらの動作の内、どちらの動作を行うか
は、信号線１６ａを介して外部機器から送出され
る動作指令で決定される。なお、１６ｂはシーケ
ンスメモリ１１のアドレス指定を行うメモリアド
レスまたは入出力要素の選択を行う入出力アドレ
スのデータを外部から受入れる信号線を示し、１
６ｃは割込信号INTの受入れ信号線を示し、１
６ｄはシーケンスプログラムの読出しまたは入出
力要素信号の読出しの開始を指令する開始信号
GOを受入れる信号線、１６ｅは指定された動作
が完了したことを表わす信号FINを外部に送出す
る信号線を示し、１６ｆ，１６ｇはそれぞれメモ
リデータおよび入出力要素信号を外部機器へ送出
するための信号線を示す。

２０は、シーケンスコントローラ１０の運転を
停止せずに、シーケンスプログラムのモニタと入
出力要素のオンオフ表示を行う表示装置で、前記
信号線１６ａ〜１６ｇを介してシーケンスコント
ローラ１０に接続されている。

この表示装置２０は、リフレツシユメモリ２
３、シンボル発生回路２４、映像信号発生回路２
５、蔭極線表示管（CRT）２６、表示制御回路
２７とによつて構成される表示部２１と、シーケ
ンスコントローラ１０から読出したシーケンスプ
ログラムデータと入出力要素のオンオフ信号から
所定の表示データを生成して表示部２１のリフレ
ツシユメモリ２３の所定の位置に書込み、これに
よつてシーケンスプログラムの表示と入出力要素
の状態表示をCRT２６の画面上に行うデータ処
理部２２とから構成される。

データ処理部２２は、図略の操作パネル上の数
値キーで出力要素の番号が指定されると、シーケ
ンスコントローラ１０のシーケンスメモリ１１か
ら、指定された出力要素のオンオフに関連するシ
ーケンスプログラムを読出し、これに基づいて読
出したシーケンスプログラムを第２図ａに示すよ
うなリレーダイアグラムで表示するためのデータ
を生成してリフレツシユメモリ２３に書込む。ま
た、入出力状態のモニタを指令するキーが操作さ
れると、データ処理部２２は表示されている入出
力要素のオンオフ状態をシーケンスコントローラ
１０に割込みを掛けてから読込み、テスト条件を
満足している入出力要素を消去した第２図ｂに示
すようなラダーダイアグラムの表示を行うための
データをリフレツシユメモリ２３に書込む。

このデータ処理部２２は、上記の表示をシーケ
ンスコントローラ１０の運転中においてシーケン
ス制御に影響を与えないように行うために、シー
ケンスコントローラ１０に対して一定時間間隔を
おいてシーケンス制御に影響を与えない時間ずつ
割込みを掛けこの間にシーケンスプログラムの読
出しと入出力要素信号の読出しを所定量ずつ行
う。すなわち、データ処理部２２は、割込用のフ
リツプフロツプIFをセツトすることによつてシ
ーケンスコントローラ１０に割込信号INTを送
出してシーケンスコントローラ１０のシーケンス
動作を停止させた後、信号線１６ａを介して動作
指令信号MRC，IODCのいずれかを送出すると
ともに、信号線１６ｂを介してアドレスデータを
送出し、この後、開始信号GOを出力する。これ
により、アドレスデータで指令されたメモリアド
レスのプログラムまたは入出力要素のオンオフ信
号が演算処理部１２によつて出力されるととも
に、動作完了信号FINが演算処理部１２から出力
される。表示装置２０のデータ処理部２２は動作
完了信号FINが出力されると演算処理部１２から
出力されるデータを取込んで所定の処理を行つた
後、信号線１６ｂに出力するアドレスデータを変
更して再び開始信号GOを出力し、異なるデータ
の読込みを行う。

このような動作が繰返えされることにより、所
定数のデータがデータ処理部２２によつて読込ま
れると、データ処理部２２は割込用のフリツプフ
ロツプIFをリセツトして割込信号INTの送出を
停止する。これにより、シーケンスコントローラ
１０の演算処理部１２は再びシーケンス動作を再
開し、被制御対象のシーケンス制御を継続する。

データ処理部２２は、シーケンスコントローラ
１０が、シーケンスメモリ１１に記憶されている
シーケンスプログラムを１回通り実行するのに必
要な時間よりも長い時間間隔で、シーケンス制御
に影響を与えない時間だけ割込みを掛けてデータ
の読出しを行うようにしているため、データ処理
部２２が正常で割込みが正しく掛けられている場
合には、シーケンス制御に全く影響を与えないで
データの読出しを行うことができる。

しかしながら、データ処理部２２の異常、フリ
ツプフロツプIF故障等によりシーケンスコント
ローラ１０に割込信号が送出されたままとなつた
場合には、シーケンスコントローラ１０のシーケ
ンス動作が中断されてしまう。

割込制御回路１５は、このような異常が発生し
た場合でもシーケンスコントローラ１０の運転が
中断されることを防止するもので、第３図に示す
ように、表示装置２０から割込信号INTが送出
されると時間の計数を開始するタイマ３０と、割
込信号INTの送出が停止されると一定時間幅の
リセツト信号RESETを送出してタイマ３０をリ
セツトするリセツト回路３１と、タイマ３０がタ
イムアツプすると、割込信号INTが演算処理部
１２に与えられることを阻止するアンドゲート
AGおよびインバータINVと、タイマ３０のタイ
ムアツプによりセツトされ、異常ランプPLを点
灯するフリツプフロツプFFとから主に構成され
る。

前記タイマ３０には、通常のシーケンスプログ
ラムの読出しまたは入出力要素信号の読出しに要
する時間より長く、シーケンスコントローラ１０
のシーケンス動作を停止しても被制御対象に影響
を与えないような許容停止時間よりも短い時間が
設定されており、また、シーケンスコントローラ
１０の運転開始時においてリセツトされるように
なつている。したがつて、表示装置２０内のデー
タ処理部２２および割込フリツプフロツプIFが
正常な場合には、タイマ３０がタイムアツプする
前に割込信号INFの送出が停止される。これによ
つてリセツト回路３１がリセツト信号RESETを
送出してタイマ３０がリセツトされ、アンドゲー
トAGは開かれたままとなるが、データ処理部２
２または割込フリツプフロツプIFの異常によつ
て割込信号INTが送出されたままとなつた場合
には、シーケンス制御に影響が出る前にタイマ３
０がタイムアツプしてアンドゲートAGが閉じら
れ、割込信号INTが演算処理部１２に与えられ
ないようになる。これによつて、シーケンス制御
に影響が出る前に演算処理部１２のシーケンス動
作が再開され、機械が暴走することを未然に防止
できる。そして、データ処理部２２または割込フ
リツプフロツプIFが正常な状態に戻り割込信号
INFの送出が停止されると、リセツト回路３１が
リセツト信号RESETを送出してタイマ３０がリ
セツトされ、再びデータ処理部２２からシーケン
スコントローラ１０への割込みが可能となる。

なお、上記実施例においては割込制御回路１５
をシーケンスコントローラ１０の側に設けていた
が、これを表示装置２０等の外部機器の側に設け
るようにしてもよい。

以上述べたように、本発明の割込制御回路にお
いては、割込信号送出時間がシーケンスコントロ
ーラの許容停止時間よりも短い所定時間を越えて
割込信号が送出されたときタイムアツプするタイ
マと、このタイマのタイムアツプと割込信号のア
ンドによつて前記割込信号がシーケンスコントロ
ーラに与えられないようにしてシーケンスコント
ローラのシーケンス動作を再開させるゲート回路
と、外部機器からの割込信号の送出が停止された
ことを検出して前記タイマをリセツトするリセツ
ト回路を設けたので、外部機器の故障によつて割
込信号が送出されたままとなつた場合には、シー
ケンスコントローラのシーケンス動作に影響を与
えない所定時間が経過すると、シーケンスコント
ローラの動作が再開される。また、その後割込信
号が停止されたことがリセツト回路に検出される
と、タイマがリセツトされてゲート回路が開き、
外部機器からシーケンスコントローラへ割込信号
を入力可能な状態に復帰する。このため、外部機
器の故障によつて割込信号が与えられたままとな
り、シーケンス動作が中断されてシーケンスコン
トローラに制御される機械の暴走等被制御対象の
制御に影響を与えることを未然に防止でき、かつ
この状態より割込信号が停止されると、シーケン
スコントローラが外部機器からの割込信号により
外部機器の処理要求に対応できる状態に自動的に
復帰できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明にかかる割込制御回路を備えたシーケンス
コントローラに表示装置を接続した状態を示すブ
ロツク図、第２図ａ，ｂは第１図における陰極線
表示管２６上の表示画面を示す図、第３図は第１
図における割込制御回路１５の具体的な構成を示
す電気回路図である。 １０……シーケンスコントローラ、１１……シ
ーケンスメモリ、１２……演算処理部、１５……
割込制御回路、２０……表示装置、２２……デー
タ処理部、３０……タイマ、３１……リセツト回
路、AG……アンドゲート、IF……割込用フリツ
プフロツプ、INV……インバータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シーケンスコントローラによつて制御される
   外部機器から割込信号が送出されるとシーケンス
   動作を一時停止してシーケンス動作とは異なる所
   定の動作を行うようにしたシーケンスコントロー
   ラにおいて、前記シーケンスコントローラと前記
   外部機器間に割込制御回路を接続し、この割込制
   御回路に前記外部機器から前記シーケンスコント
   ローラへ割込信号が送出されると割込信号送出時
   間のカウントを開始しシーケンスコントローラの
   許容停止時間よりも短い所定時間を越えて前記割
   込信号が送出されたときタイムアツプするタイマ
   と、このタイマのタイムアツプと前記割込信号と
   のアンドによつて前記割込信号がシーケンスコン
   トローラに与えられないようにしてシーケンスコ
   ントローラのシーケンス動作を再開せしめるゲー
   ト回路と、前記外部機器からの割込信号の送出が
   停止されたことを検出して前記タイマをリセツト
   するためのリセツト信号を送出するリセツト回路
   を設けたことを特徴とするシーケンスコントロー
   ラにおける割込制御回路。