JPH0314964Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、走行車体に左右揺動自在に装着され
る対地作業機に適用される作業機装着装置の横流
れ防止機構に関する。

（従来の技術） 例えば、播種機、カルチベータ又は中耕培土器
等の土中に沈む対地作業機を、３点リンク機構を
介してトラクタ等の走行車体に装着する場合、チ
エツクチエーンは弛めるか又は設けられない。

これは、トラクタが畝に対して曲がつても、そ
の曲がりを対地作業機に伝えずに、対地作業機を
畝に可及的に倣わせるようにするためである。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来の技術は水平地であるとその機能は充
分に発揮し得るが、傾斜地を等高線方向に走行さ
せると、左右ロアリンクが左右揺動自在であるた
め、対地作業機が傾斜下方へずれ落る横流れ現象
を生じることがある。

従来においては、作業機の横流れをトラクタの
ハンドリングで修正するようにしているが、これ
は極めて困難であり、畝に対して播種位置又は耕
除草位置がずれたり、畝を破壊したりすることが
ある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、左右一対のロアリンク２間に複動式
油圧シリンダ１８を設け、対地作業機８に設けた
横傾斜感知器２９が横傾斜を検出したときに、油
圧シリンダ１８を作動して一方のロアリンク２を
傾斜上方へ押動して傾斜下方への降下を阻止する
ようにしたものである。

即ち、本考案における問題解決手段の具体的構
成の特徴とするところは、走行車体１に左右一対
のロアリンク２を左右揺動自在に設け、このロア
リンク２に対地作業機８を連結した作業機装着装
置において、 前記対地作業機８に横傾斜を検出する横傾斜感
知器２９を設け、走行車体１に左右ロアリンク２
間に配置される複動式油圧シリンダ１８を取付
け、この油圧シリンダ１８のピストンロツド２０
の端部をロアリンク２に対向配置し、前記横傾斜
感知器２９の作動時にロアリンク２をピストンロ
ツド２０で傾斜上方へ押圧して対地作業機８と走
行車体１のセンタを略一致させるべく前記油圧シ
リンダ１８と横傾斜感知器２９とを連結した点に
ある。

（作用） トラクタ車体１に対地作業機８を連結した左右
一対のロアリンク２は、チエツクチエーン１０が
弛められ又は設けられていなく左右揺動自在にな
つており、対地作業機８は傾斜地で作業をすると
それに設けた横傾斜感知器２９が作動し、コント
ロールバルブ２４を介して油圧シリンダ１８を作
動する。この油圧シリンダ１８はピストンロツド
２０がロアリンク２に対向していて、横傾斜感知
器２９からの信号によつて傾斜上方へ突出し、傾
斜下方へ降下してきたロアリンク２を傾斜上方側
へ押し戻し、又はロアリンク２の降下を阻止し、
対地作業機８のセンタをトラクタ車体１のセンタ
に合わせるように修正又は保持する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１，２図に示す第１実施例において、１は走
行車体として例示したトラクタ車体で、その後部
には左右一対のロアリンク２とトツプリンク３と
を有する３点リンク機構４が連結されており、同
車体後上部には油圧装置５が搭載されていて、リ
フトアーム６はリングロツド７を介してロアリン
ク２を昇降自在としている。

前記左右ロアリンク２の後端には対地作業機８
として例示したカルチベータが連結されており、
左右ロアリンク２は後車軸ケース９との間にチエ
ツクチエーン１０が設けられている。このチエツ
クチエーン１０は弛められていて、ロアリンク２
及び対地作業機８をトラクタ車体１に対して相対
的に左右揺動自在としている。

１３はトラクタ車体１の後下部に固定されたド
ローバヒツチ枠で、横部材１４，１５に杆固定用
のピン孔１６が形成されている。このドローバヒ
ツチ枠１３は従来のドローバヒツチ用のものをそ
のまま使用しており、ヒツチ杆は使用しない。

このドローバヒツチ枠１３には横部材１０にピ
ン１７を介して複動式油圧シリンダ１８が連結さ
れている。油圧シリンダ１８はシリンダ本体１９
から左右にピストンロツド２０が突出しており、
両ピストンロツド２０の端部には縦軸２１を介し
て牽制金具２２が枢支されている。

前記牽制金具２２は上下方向に長い押圧面２２
ａを有しており、この押圧面２２ａはロアリンク
２に対向していて、油圧シリンダ１８の作動によ
つて当接し、ロアリンク２を左右へ押動可能であ
る。

前記油圧シリンダ１８の圧油供給用ホース２３
はトラクタ車体に設けられたコントロールバルブ
２４に接続され、このコントロールバルブ２４は
パイプ２５を介して油圧ポンプに接続されてい
る。

前記対地作業機８のフレーム２８上には、対地
作業機８が水平姿勢から横傾斜姿勢へ傾いたとき
に、その横傾斜を検出する横傾斜感知器２９が設
けられている。この横傾斜感知器２９はコントロ
ールバルブ２４の電磁弁（図示せず）を作動すべ
く接続されている。

前記横傾斜感知器２９は例えば水準器とスイツ
チとを組合せたものであり、トラクタ車体１が傾
斜地を走行して、対地作業機８が水平線に対して
横向きに傾斜（一側が他側よりも高くなる。）し、
その傾斜角が対地作業機８の横流れ現象を生ずる
角度になつたとき、横傾斜感知器２９は作動して
検知信号をコントロールバルブ２４へ送る。

コントロールバルブ２４は横傾斜の下側になる
油圧シリンダ油室３０へ圧油を供給するように構
成されており、下側油室３０へ圧油を供給するこ
とにより、ピストンロツド２０は傾斜上方へ摺動
し、傾斜下方（第１図Ａ方向）へ降下した左右ロ
アリンク２の一方を傾斜上方へ押し戻す。また
は、ロアリンク２が降下する前にピストンロツド
２０が突出してその動きを阻止する。

油圧シリンダ１８によるロアリンク２の押し戻
し位置は、トラクタ車体１のセンタに対して対地
作業機８のセンタが略一致する位置である。ピス
トンロツド２０は端部に牽制金具２２を有するこ
とにより、ロアリンク２が上下にずれていても、
またトラクタ車体１のセンタに対していかなる角
度であつても、線又は面接触することができ、押
圧力を確実に伝えることができる。但し、この牽
制金具２２を設けずにピストンロツド２０の端部
をロアリンク２に直接的に対向させ且つ押圧して
も良い。

前記油圧シリンダ１８又はコントロールバルブ
２４には、図示していないが、ピストンロツド２
０の突出量及び戻り位置を設定するためのスイツ
チが設けられており、前記戻り位置は第１図に示
すように、牽制金具２２がロアリンク２から充分
に離れていて、水平地作業時のロアリンク２の左
右揺動を許容する位置となつている。

前記油圧シリンダ１８、コントロールバルブ２
４及び横傾斜感知器２９等によつて横流れ防止機
構３１が構成され、前記３点リンク機構４及び油
圧装置５等と共に作業機装着装置を構成する。
尚、前記３点リンク機構４の代りに２点リンク機
構を用いても良い。

第３図に示す第２実施例において、油圧シリン
ダ１８′はトラクタ車体１の後下部にボルトを介
して直接取付けられており、複動式であるが、ピ
ストンロツド２０はシリンダ本体１９の一方にだ
け突出されている。

その１本のピストンロツド２０に縦軸２１を介
して連結された牽制金具２２′は、正面視コ字形
状に形成されていて、ロアリンク２に下方から嵌
合しており、その内部に互いに対向する押圧面２
２ａ，２２ｂが離隔して形成されている。

この牽制金具２２′は上側が開放されているの
で、対地作業機８を作業位置から上方へ退避させ
るときのロアリンク２の上動を許容することがで
き、押圧面２２ａ，２２ｂは上下方向に長いの
で、対地作業機８の作業深さの変更に対応でき、
押圧面２２ａ，２２ｂが離れているので、作業時
のロアリンク２の左右揺動を許容できる。そして
牽制金具２２′は対地作業機８が第３図矢印Ａ方
向に横流れを生じるときは押圧面２２ａが、矢印
Ｂ方向に横流れを生じるときは押圧面２２ｂが
夫々１本のロアリンク２と当接して、逆方向に押
し戻すことができる。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、対地作業機８に
横傾斜を検出する横傾斜感知器２９を設け、走行
車体１に左右ロアリンク２間に配置される複動式
油圧シリンダ１８を取付け、この油圧シリンダ１
８のピストンロツド２０の端部をロアリンク２に
対向配置し、前記横傾斜感知器２９の作動時にロ
アリンク２をピストンロツド２０で傾斜上方へ押
圧して対地作業機８と走行車体１のセンタを略一
致させるべく前記油圧シリンダ１８と横傾斜感知
器２９とを連結しているので、走行車体１に対し
て左右揺動自在な対地作業機８を傾斜地で作業さ
せても横流れを防止することができ、畝に対して
正常な位置で作業ができ、畝を破壊したり、種子
又は作物を損傷することがない。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案の第１実施例を示してお
り、第１図は一部断面平面図、第２図は一部断面
側面図、第３図は本考案の第２実施例を示す一部
断面平面図である。 １……トラクタ車体、２…ロアリンク、８……
対地作業機、１８……油圧シリンダ、２０……ピ
ストンロツド、２１……縦軸、２２……牽制金
具、２２ａ……押圧面、２４……コントロールバ
ルブ、２９……横傾斜感知器、３１……横流れ防
止機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行車体１に左右一対のロアリンク２を左右揺
   動自在に設け、このロアリンク２に対地作業機８
   を連結した作業機装着装置において、 前記対地作業機８に横傾斜を検出する横傾斜感
   知器２９を設け、走行車体１に左右ロアリンク２
   間に配置される複動式油圧シリンダ１８を取付
   け、この油圧シリンダ１８のピストンロツド２０
   の端部をロアリンク２に対向配置し、前記横傾斜
   感知器２９の作動時にロアリンク２をピストンロ
   ツド２０で傾斜上方へ押圧して対地作業機８と走
   行車体１のセンタを略一致させるべく前記油圧シ
   リンダ１８と横傾斜感知器２９とを連結したこと
   を特徴とする作業機装着装置の横流れ防止機構。