JPH03143666A - 熱転写プリンタの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、プラテンに沿って移動可能なサーマルヘッド
により、インクリボンの熱溶融性インクを溶かし、印字
用紙にそれを転写させて印字を行なう熱転写プリンタの
駆動制御方法に関する。

［従来の技術］ 第２図は一般的な熱転写プリンタを示したもので、プリ
ンタのフレーム１のほぼ中央部には、平板状のプラテン
２がその印字面がほぼ垂直となるように配設されており
、前記フレーム１の前記プラテン２の前側下方には、キ
ャリッジシャフト３が前記プラテン２と平行に配設され
ている。また、前記フレーム１の前端縁には、フランジ
状のガイド部４が形成されており、このガイド部４の内
側縁には、ラック５が形成されている。前記キャリッジ
シャフト３および前記ガイド部４には、キャリッジ６が
取付けられており、このキャリッジ６は、前記ラック５
に噛合されるモータの駆動により、前記キャリッジシャ
フト３およびガイド部４に沿って往復動自在とされてい
る。前記キャリッジ６の先端部には、前記プラテン２に
対向するようにサーマルヘッド７が取付けられており、
前記キャリッジ６の上面には、インクリボンを収納し、
このインクリボンを前記サーマルヘッド７とプラテン２
との間に案内するリボンカセット（図示せず）が装着さ
れるようになされている。

また、前記プラテン２の後方には、用紙（図示せず）を
プラテン２の前方に送る用紙挿入口８が形成されており
、前記用紙挿入口８の部分には、所定速度で前記用紙を
搬送する紙送りローラ９が配設されている。この紙送り
ローラ９の下方には、この紙送りローラ９に圧接される
圧接ローラ１０が回転自在に配設されており、前記紙送
りローラ９とこの圧接ローラ１０との間に用紙挿入口８
から挿入される用紙を挟持して搬送するようになされて
いる。

第３図はこのようなプリンタにおける従来のキャリッジ
の駆動機構およびサーマルヘッドの駆動機構を示したも
ので、前記キャリッジ６内には、キャリッジ駆動用モー
タ１１が設けられており、このキャリッジ駆動用モータ
１１の出力ピニオン１２は、ギア１３を介して前記ラッ
ク５に噛合されている。

そして、前記キャリッジ駆動用モータ１１の正逆回転に
よりキャリッジ６が前記キャリッジシャフト３に沿って
往復動自在とされている。

また、前記キャリッジ６のプラテン２側には、印字ヘッ
ド７の固定部材１４が支点１５を介して枢着されており
、この固定部材１４の先端部にサーマルヘッド７が装着
されて、プラテン２に対して接離自在とされている。こ
のサーマルヘッド７の固定部材１４には、ベルクランク
状に形成されているとともに支点１６を中心として回動
自在とされた従動節としてのカムフォロワ１７の一端部
１７ａが当接されており、その他端部１７ｂは、原動節
としてのカム部材１８の無端状のカム溝１９に摺動自在
に係合されている。このカム部材１８の外周に一体的に
形成されたギア２０には、伝達ギア２１を介して前記キ
ャリッジ６に搭載されているサーマルヘッドアップダウ
ン用のモータ２２の出力ピニオン２３が噛合されており
、前記モータ２２の回転によりカム部材１８が回転され
、このカム部材１８の回転に伴ってカムフォロワ１７が
回動され、このカムフォロワ１７の回動によりカムフォ
ロワ１７の一端部１７ａに押圧されて固定部材１４がプ
ラテン２に対して進退操作され、サーマルヘンドアによ
るインクリボンおよび記録紙のプラテン２への圧接およ
びその解除操作がなされる。

また、インクリボン（図示せず）を巻取るためのインク
リボン巻取りボビン２４を駆動するモータ２５も、前述
したサーマルヘンドアツブダウン用のモータ２２とは別
にキャリッジ６に設けられており、その出力ピニオン２
５ａには、伝達ギア２６を介して前記インクリボン巻取
りボビン２４と同軸に設けられている巻取りギア２７が
噛合されている。また、サーマルヘッド７のアップダウ
ンを検知するためのセンサ（図示せず）が設けられてお
り、このセンサによりサーマルヘッド７のアップダウン
に対応して前記インクリボン巻取り用のモータ２５の動
作が制御されるようになっている。

前記従来のプリンタにおいては、前記用紙挿入口８から
用紙を挿入し、この用紙を前記紙送りローラ９と圧接ロ
ーラ１０との間に挾み込んで、紙送りローラ９を回転駆
動させることにより、前記用紙をキャリッジ６の移動方
向と直交方向に所定速度で搬送する。一方、サーマルヘ
ッドアップタウン用のモータ２２を駆動してサーマルヘ
ッド７を前記用紙に対して所定の圧接力で圧接させ、こ
の状態で、前記キャリッジ駆動用のモータ１１を駆動し
てキャリッジ６を移動させるとともに、前記リボン巻取
りモータ２５を駆動して巻取りボビン２４を回転させて
リボンカセットのインクリボンを巻取りながら、前記サ
ーマルヘッド７を所望の印字信号に基づいて駆動するこ
とにより、前記用紙に所望の印字を行なうものである。

そして、このようなプリンタにおける印字ヘッド７の移
送とリボン巻取りの制御としては特公昭６２−９６３４
号に記載された如く印字信号が終了した時点から、更に
、所定量サーマルヘッド７をプラテン２に押圧したまま
移動させインクリボンを用紙から引きはがして、完全に
巻取るとともに、キャリッジ６の移送が完全に停止して
から、サーマルヘッド７をプラテン２から離すように制
御している。そして、このヘッドアップ動作が完全に終
ってから特公昭６３−１２７９５号に記載の如く次行の
記録にそなえて、キャリッジ６のホームポジションへの
復帰を印字時よりも速いスピードで行なうとともに、こ
の復帰動作と並行して紙送りローラ９を駆動して所定量
の紙送りを行ない、キャリッジ６の移動の終了時に紙送
りが終了している場合は、次行の記録のなめにキャリッ
ジ６の移動を開始し、キャリッジ６の移動の終了時に紙
送りが終了していない時は、紙送りが終了するまでその
歯にキャリッジを保持しておくように制御がされている
。

［発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上述のようなヘッドアップ動作、キャリ
ッジの復帰動作及び紙送り動作の制御方法においては、
ヘッドアップ動作が完全に終ってから、キャリッジの復
帰動作及び紙送り動作を行なうようにしているため、例
えば、１行の印字が最終桁までならないで、途中桁で終
るような場合、キャリッジの復帰時間は短くなるが、キ
ャリッジの復帰終了時まで紙送り動作が終了しないため
、キャリッジの保持時間が長くなり結果として、実効印
字速度が遅くなるという欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上述の欠点を解決するためになされたもので
、キャリッジの往動時での記録が終了してサーマルヘッ
ドのアップ動作が終了する前に前記紙送り機構を駆動し
印字用紙の紙送を開始するようににしたことを特徴とす
る。

［作用］ 上述の手段は以下の様に作用する。

サーマルヘッドがプラテンがらアップし、印字用紙のプ
ラテンへの圧接力が弱まった時点で紙送りローラの駆動
を開始することにより、サーマルヘッドのアップ動作と
紙送り動作とが一部重複することになり、トータルの時
間が短縮される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、第１図に示した動作タ
イミングに従って説明する。

まず、サーマルヘッドアップダウン用のモータ２２を駆
動し、サーマルヘッド７をプラテン２に対して所定の圧
接力で圧接させ（ヘッドタウン）、この状態で、キャリ
ッジ駆動用のモータ１１を駆動してキャリッジ６をプラ
テン２に沿って移動させるとともに、リボン巻取りモー
タ２５を駆動し、巻取りボビン２４を回動させてリボン
カセットのインクリボンを巻取りながら、サーマルヘッ
ド７を所望の記録信号に基づいて駆動することにより、
印字用紙に所望の印字を行なう、そして、１行の最後の
印字が終るとその時点から、サーマルヘッド７をプラテ
ン２に押圧したまま、移動させインクリボンを用紙から
引きはがして巻取るとともに、キャリッジの移送が完全
に停止してからサーマルヘンドアをプラテン２から離す
（ヘンドアツブ）。

（ここまでは、従来の駆動制御方法と同様である、）そ
して、このヘッドアップ動作により、プラテン２からサ
ーマルヘッド７が離れた時点で紙送りローラ９を駆動し
、紙送り動作を開始するとともに、キャリッジ駆動用の
モータ１１を駆動してキャリッジ６をホームポジション
側への復帰移動を開始する。このようにすることにより
、紙送り動作の途中でサーマルヘッド７は、ヘッドアン
プ動作を完全に終了することになる。このため、従来サ
ーマルヘッド７のアップ動作にかかる約０．６秒後に、
紙送り動作を開始していたものが、アップ動作の途中、
例えば、開始後的０．２秒後に紙送り動作を開始するこ
とにより約０．４秒の時間短縮が可能となる。

［発明の効果］ 以上、説明した様に、本発明の駆動制御方法においては
、１行の印字終了後サーマルヘッドのアップ動作の途中
で紙送り動作を開始するよう紙送り機構を制御している
ので、トータルの時間が短くなり、特に、キャリッジの
復帰時間が兜いような印字を行なう機会が多い場合に実
効印字速度が速くなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明におけるキャリッジの移送動作とサー
マルヘッドのアップダウン動作及びリボン巻取り動作の
動作タイミングを示す説明図、第２図は一般的な熱転写
プリンタを示す斜視図であり、第３図は、そのサーマル
ヘッドのアンプダウン機構、インクリボン巻取り機構、
及びキャリッジ駆動機楕を示す概略図である。 ２・・・プラテン、　　５・・・ラック、６・・・キャ
リッジ　　７・・・サーマルヘッド、９・・・紙送りロ
ーラ １１・・・キャリッジ駆動用モータ ２２・・・サーマルヘッドアップダウン用モータ２４・
・・インクリボン巻取りボビン ２５・・・リボン巻取用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーマルヘッドを具備したキャリッジをプラテンに沿っ
   て往復移動させるキャリッジ駆動機構と、前記サーマル
   ヘッドをプラテンに対して接離動作させるヘッドアップ
   ダウン機構と、インクリボンの巻取り動作を行なうリボ
   ン巻取り機構と、印字用紙をプラテンと直角方向に搬送
   する紙送り機構とを備えた熱転写プリンタにおいて、前
   記キャリッジの往動時での記録が終了してサーマルヘッ
   ドのアップ動作が終了する前に前記紙送り機構を駆動し
   、印字用紙の搬送を開始するように制御することを特徴
   とする熱転写プリンタの駆動制御方法。