JPH11342643A - 熱転写印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字媒体（包装フィルム）が非常に短い時間
だけ間歇的に停止し搬送される場合や、印字間隔が短い
場合であっても良好な印字ができるようにする。 【解決手段】 サーマルヘッド３により包装フィルム１
に印字する印字長さに応じてサーマルヘッド３の往復移
動方向の往復移動長さを制御する制御装置３０を設け、
包装フィルム１の搬送速度を検出器９により検出し、そ
れに同期させてリボン４を搬送する。それによって、包
装フィルム１の搬送が間歇的に非常に短い時間だけ搬送
停止が繰り返されながら行なわれる場合等であっても、
印字する印字長さに応じてサーマルヘッド３の往復移動
長さが制御されるため、１つの印字動作が終了する度に
サーマルヘッド３が印字開始位置まで素早く戻されるの
で、印字長さに見合った時間で包装フィルム１に連続的
に印字することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、サーマルヘッド
を移動させながら印字を行なうことにより、印字媒体の
搬送が停止されているときでも、その印字媒体に印字を
行なうことができる熱転写印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート等の印字媒体の搬送が停止
されているときに、その印字媒体にインクリボンを介し
て印字を行なうことができる熱転写印字装置としては、
例えば特開平８−２１６４７８号公報に記載されている
ものがある。

【０００３】この熱転写印字装置は、ステッピングモー
タ等からなる駆動源により回転ディスクを回転させるこ
とにより、その回転ディスクに回転中心から距離ｒを隔
てた位置に植設してある支軸ピンを回転させ、その支軸
ピンに一端が枢支されている連結バー部材の他端側を往
復移動させている。その連結バー部材の他端側は、サー
マルヘッド搭載台車に取り付けられているので、上記の
ように連結バー部材の他端側を往復移動させると、それ
によってサーマルヘッドが往復移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の熱転写印字装置は、回転中心から距離ｒ
を隔てた位置に支軸ピンが植設してある回転ディスクを
回転させることにより、その支軸ピンに一端が枢支され
ている連結バー部材の他端側を往復移動させるリンク機
構を使用してサーマルヘッドを往復移動させるようにし
ているため、そのサーマルヘッドを往復移動させるスト
ロークは、上記支軸ピンが植設されている回転ディスク
の回転中心からの距離ｒによって決まってしまい、それ
は常に一定であった。

【０００５】そのため、印字媒体に形成する印字部分の
印字長さが、その印字媒体の搬送方向に短いときであっ
ても、上記のようにサーマルヘッドが移動するストロー
クは常に一定のストロークであるため、その設定された
ストロークだけサーマルヘッドが移動してからでないと
元の位置（印字を開始するホームポジション）に戻って
次の印字を開始することができなかったので、このよう
な場合にはサーマルヘッドが無駄な移動をするという問
題点があった。

【０００６】また、このように一定のストロークだけサ
ーマルヘッドが往復移動し、そのストロークが４０ｍｍ
程度の長さの印字を可能にする長さに設定されていると
きには、そのサーマルヘッド移動機構を備えた熱転写印
字装置を、例えばシート（印字媒体）で製品をパック詰
めする包装機械に装着して使用したとき等に問題が生じ
ることがあった。

【０００７】すなわち、その包装機械のシートを搬送す
る搬送系が、上記熱転写印字装置が製造年月日等を５ｍ
ｍ程度印字する極めて短い時間だけ間歇的に停止するよ
うになっていて、その包装機械はその停止時間の間に製
品をシートで覆ってそれにシーム（熱溶着）行程を行な
い、その後すぐに次の製品のシームのために搬送系の駆
動を再開させるようになっているときに、その搬送系が
停止している極めて短い時間の間に熱転写印字装置によ
りシート上に製造年月日等を５ｍｍ程度だけ印字しよう
としても、それができないことがあった。

【０００８】つまり、上述した従来の熱転写印字装置
は、サーマルヘッドの往復移動機構がリンク方式である
ためストロークが常に一定であり、しかもそのストロー
クは通常のものでは４０ｍｍ程度の印字が行なえるよう
なストロークに設定してある（５ｍｍ程度の印字では用
途が限られてしまうので、通常はこのようになってい
る）ため、上述したように包装機械の搬送系が最初に停
止したときには製造年月日等を５ｍｍ程度印字すること
ができても、サーマルヘッドはその５ｍｍ程度の印字を
した後も上記ストローク分だけシートの搬送方向と逆の
方向に移動し続ける。

【０００９】ところが、包装機械の搬送系がサーマルヘ
ッドの上記移動とは関係なしに独自のサイクルで、印字
部分を５ｍｍ程度印字をする時間ぐらいの極めて短い時
間だけ間歇的に停止して、その後は再び搬送を繰り返す
ようになっているときには、上記のようにサーマルヘッ
ドが既に所定の印字が完了しているにも拘らず設定され
たストロークに達するまで印字時の移動方向（シート搬
送方向と逆の方向）に移動し続けるようになっている
と、既に次の印字を開始しなければならないタイミング
になっても、まだサーマルヘッドがホームポジションの
印字位置（以下印字開始位置というときがある）に戻る
ことができなくて、次の印字ができないことがある。し
たがって、この場合にはシートの所定の位置に連続して
所定のピッチで製造年月日等を印字することができな
い。

【００１０】また、シート搬送方向で、印字部分と次の
印字部分との間の印字間隔（未印字部分）が短い時も、
次の印字開始タイミングまでにサーマルヘッドがホーム
ポジションに戻れない場合が生じてしまうことがあると
いう問題点があった。

【００１１】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、印字媒体が非常に短い時間だけ間歇的に
停止し搬送されていく場合や、印字媒体搬送方向で印字
部分と次の印字部分との間の印字間隔が短い場合であっ
ても、その印字媒体の所定の位置に確実に印字を行なう
ことができるようにすることを目的とする。また、リボ
ンに殆ど未使用部分を残さない経済的な使用、いわゆる
リボンセーブを行ないながら、印字を連続的に行なうこ
とができるようにすることも目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、熱転写印字装置に、サーマルヘッドを印
字媒体に押しつける押しつけ位置と印字媒体から離れる
退避位置とに移動させるサーマルヘッド接離機構と、印
字媒体上をその印字媒体の搬送方向とそれと反対の方向
とにサーマルヘッドを往復移動させるサーマルヘッド往
復移動機構と、サーマルヘッドにより印字媒体に印字す
る印字長さに応じてサーマルヘッドの上記往復移動方向
の往復移動長さを制御する往復移動長制御手段と、印字
媒体の搬送速度を検出する印字媒体搬送速度検出手段
と、サーマルヘッドによりインクリボンが加熱されるこ
とにより印字に使用されるリボンを供給するリボン供給
部と、印字に使用された後のリボンを巻き取るリボン巻
取部と、上記印字媒体搬送速度検出手段が出力する搬送
速度に同期して上記リボンを搬送するリボン搬送制御手
段とを具備したものである。

【００１３】このようにすれば、印字媒体の搬送が間歇
的に非常に短い時間だけ搬送停止が繰り返されながら行
なわれる場合や、印字媒体搬送方向の印字部分と次の印
字部分との印字間隔が短い場合であっても、その印字す
る印字長さに応じてサーマルヘッドの往復移動長さが往
復移動長制御手段により制御される。

【００１４】したがって、往復移動長制御手段が制御す
るサーマルヘッドの上記往復移動長さを印字長さと略同
じか若干長い程度にすれば、１つの印字動作が終了する
度にサーマルヘッドがサーマルヘッド往復移動機構によ
り印字開始位置まで素早く戻されるので、印字長さに見
合った時間で印字媒体に連続的に印字することができ
る。そして、印字媒体の搬送速度が印字媒体搬送速度検
出手段により検出され、その搬送速度に同期してリボン
がリボン搬送制御手段により搬送されるので、常に印字
媒体とリボンを同期させた状態で搬送することができ
る。

【００１５】また、上記熱転写印字装置において、上記
サーマルヘッド接離機構によりサーマルヘッドが上記押
しつけ位置に移動された状態でそのサーマルヘッドによ
り印字媒体にその印字媒体の搬送方向と反対の方向に所
定長さの印字が行なわれた後、上記サーマルヘッド往復
移動機構を駆動制御してサーマルヘッドを上記押しつけ
位置にある状態のまま印字媒体の搬送方向に戻し、その
サーマルヘッドが印字開始位置まで戻った後又は戻る途
中で上記リボン搬送制御手段を駆動制御してリボンを印
字媒体の搬送と同期して印字に使用された印字済みリボ
ン終端がサーマルヘッドの印字開始位置に達するか若干
過ぎるまで搬送させるようにする制御手段を設けるとよ
い。

【００１６】そうすれば、前述したように往復移動長制
御手段が制御するサーマルヘッドの上記往復移動長さを
印字長さと略同じか若干長い程度にすれば、１つの印字
動作が終了する度にサーマルヘッドがサーマルヘッド接
離機構により上記押しつけ位置に移動された状態のまま
退避位置に戻されることなしに、サーマルヘッド往復移
動機構により印字開始位置まで印字長さに見合った時間
で素早く戻されるので、印字媒体が高速で間歇的に搬送
が停止されながら搬送される場合であっても、その動作
に追従して印字媒体に連続的に印字することができる。

【００１７】そして、上記のようにサーマルヘッドが印
字開始位置まで戻った後、又はその戻る途中でリボンが
その印字に使用された印字済みリボン終端が印字媒体に
印字された画像の終端と同期してリボン搬送制御手段に
よりサーマルヘッドの印字開始位置まで確実に搬送され
るので、リボン巻取部により巻取られたリボンに殆ど未
使用部分を残さずに印字を連続的に行なうことができ
る。また、印字媒体の印字部分と次の印字部分との間隔
が短い場合であっても連続的に確実に印字することがで
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明による熱転写印
字装置の一実施形態例を示す概略構成図である。この熱
転写印字装置は、印字媒体である包装フィルム１上を、
その包装フィルム１の搬送方向（同図で左方）とそれと
反対の方向とに往復移動可能なサーマルヘッド３によ
り、同図で左方に搬送される包装フィルム１にベルトプ
ラテン５のベルト５６上で印字を行なう。

【００１９】そして、この熱転写印字装置は、サーマル
ヘッド３を上述した包装フィルム１上をその包装フィル
ム１の搬送方向とそれと反対の方向とにモータ６５の回
転方向を変えることにより往復移動させるサーマルヘッ
ド往復移動機構７０（図７及び図８で詳しい説明は後述
する）と、サーマルヘッド３を包装フィルム１への印字
を開始する図１に示す押しつけ位置とその押しつけ位置
から離れる退避位置（図９に実線で示す包装フィルム１
から上方に退避した位置）とに移動させるサーマルヘッ
ド接離機構２０とを設けている。

【００２０】また、この熱転写印字装置は、図７及び図
８で詳しい説明は後述するが、サーマルヘッド３により
包装フィルム１に印字する印字長さに応じてサーマルヘ
ッドの往復移動方向の往復移動長さをモータ６５の基準
位置からの回転量を可変することにより制御し、モータ
６５を正方向に印字長さに対応する分だけ回転させてサ
ーマルヘッド３を包装フィルム１の搬送方向と反対の方
向に移動させ、印字完了直後にモータ６５を逆回転させ
てサーマルヘッド３を上記印字開始位置に戻すように制
御する往復移動長制御手段と、サーマルヘッド３の移動
量を検出するサーマルヘッド移動量検出手段であるエン
コーダユニット７８が出力するサーマルヘッド３の移動
量が所定の移動量に達した時にサーマルヘッド３に通電
して印字ドットを形成するサーマルヘッド印字制御手段
として機能する制御装置３０とを設けている。

【００２１】そして、その制御装置３０は、搬送ローラ
５０の回転から印字媒体搬送速度検出手段である検出器
９を介して得る包装フィルム１の搬送速度とリボン４の
搬送速度とが同一になるような回転速度でリボン巻取モ
ータ２２を駆動制御してリボン搬送ローラ６を矢示Ａ方
向に回転させ、印字済みリボン終端が包装フィルム１に
印字された画像の終端と同期して搬送されるようにリボ
ン４を搬送するリボン搬送制御手段としての機能も有す
る。

【００２２】また、この熱転写印字装置は、サーマルヘ
ッド３に加熱されることにより印字に使用されるリボン
４を供給するリボン供給部となるリボン供給コア８と、
印字に使用された後のリボン４を巻き取るリボン巻取部
となるリボン巻取コア１２と、そのリボンを搬送するリ
ボン搬送部となるリボン搬送ローラ６とリボン接離ロー
ラ７とを設けている。

【００２３】そして、この熱転写印字装置は、後述する
サーマルヘッド接離機構２０がソレノイド２５を動作さ
せることによりサーマルヘッド３を退避位置から図１に
示した押しつけ位置に移動させるのに連動してリボン接
離ローラ７を図１に仮想線で示す位置にしてリボン４の
搬送を開始するように動作させ、サーマルヘッド３を上
述した退避位置に移動させるのに連動してリボン搬送ロ
ーラ６とリボン接離ローラ７とによるリボン４の搬送を
停止させるように動作させる連動機構１０を設けてい
る。

【００２４】包装フィルム１は搬送ローラ対２により矢
示Ｋ方向に搬送され、その搬送ローラ対２はこの熱転写
印字装置が装着される包装機械側に設けられていて、そ
の包装機械側の制御系により駆動制御される。なお、こ
の搬送ローラ対２は、それを熱転写印字装置内に設け
て、制御装置３０により駆動制御されるようにすること
もできる。

【００２５】サーマルヘッド接離機構２０は、連動機構
１０によりリボン４がリボン搬送ローラ６に圧接された
ときにサーマルヘッド３を押しつけ位置に移動させ、リ
ボン４のリボン搬送ローラ６に対する圧接が解除された
とき（リボン接離ローラ７が図１に実線で示した位置に
移動したとき）にサーマルヘッド３を図示の押しつけ位
置から上方の退避位置（図９に実線図示位置）に移動さ
せる。

【００２６】リボン巻取コア１２は、リボン巻取モータ
２２が回転することにより回転し、それによってリボン
４がリボン供給コア８から繰り出され、それが複数のリ
ボンガイドローラ３３にガイドされながらリボン巻取コ
ア１２に巻き取られていく。すなわち、リボン巻取モー
タ２２の回転軸２２ａにベルト駆動プーリ３１を固定
し、リボン搬送ローラ６の支持軸にはプーリ１１を固定
している。そして、そのベルト駆動プーリ３１とプーリ
１１との間にタイミングベルト２１を掛け渡し、そのタ
イミングベルト２１をリボン巻取コア１２に一体に固定
された駆動力伝達チャック４３に対して連結分離可能に
設けられたリボン巻取プーリ２７と、アイドルプーリ１
３にも掛け渡している。

【００２７】したがって、リボン巻取モータ２２を回転
させるとベルト駆動プーリ３１が回転し、それによって
回動するタイミングベルト２１によりプーリ１１とリボ
ン巻取プーリ２７とアイドルプーリ１３とがそれぞれ回
転し、リボン搬送ローラ６が矢示Ａ方向に回転する。さ
らに、この熱転写印字装置は、印字に使用された後のリ
ボン４を巻き取るリボン巻取コア１２に、リボン搬送ロ
ーラ６を駆動するリボン巻取モータ２２の駆動力を駆動
力伝達チャック４３を介して伝達して回転させたり、そ
の駆動力の伝達を断ったりする駆動力伝達機構４０（詳
しい説明は後述する）を設けている。

【００２８】そして、この熱転写印字装置は、リボン４
が連動機構１０によりリボン搬送ローラ６に圧接された
ときに駆動力伝達機構４０をリボン巻取モータ２２から
の駆動力がリボン巻取コア１２に伝達される位置にし、
リボン４のリボン搬送ローラ６に対する圧接が解除され
たときに駆動力伝達機構４０を上記駆動力の伝達が断た
れる位置にする駆動力接離機構６０を設けている。

【００２９】連動機構１０は、リボン接離ローラ７と、
そのリボン接離ローラ７を一端側に回転自在に保持し、
略中央部が軸１４により揺動可能に支持された揺動アー
ム１５と、その揺動アーム１５の他端側に回動可能に取
り付けられた中間アーム１６と、その中間アーム１６に
取り付けられ、その中間アーム１６の長手方向に沿って
所定量だけ移動が可能であり、一端がサーマルヘッド接
離機構２０のクランクアーム１９の上端側にピンにより
回動可能に取り付けられた駆動アーム１７とからなる。

【００３０】中間アーム１６には、図２に示すように長
手方向に間隔を置いて２個の長孔１６ａ，１６ｂを形成
し、その長孔１６ａに段付きピン２８を、長孔１６ｂに
段付きピン２８よりも背の低い段付きピン２９をそれぞ
れ嵌入させ、その段付きピン２８と２９を駆動アーム１
７に形成した孔にそれぞれ嵌入させて、その先端部をか
しめることにより駆動アーム１７にそれぞれ固定してい
る。

【００３１】そして、中間アーム１６の図２で右方の端
部を折り曲げてスプリング受け１６ｃを形成し、そのス
プリング受け１６ｃと段付きピン２８との間にスプリン
グ３２を取り付け、フリー状態ではスプリング３２の付
勢力により段付きピン２８が長孔１６ａの右端縁に、段
付きピン２９が長孔１６ｂの右端縁にそれぞれ図２に示
すように当接するようにしている。したがって、中間ア
ーム１６を拘束した状態で駆動アーム１７を図２で左方
に移動させると、その駆動アーム１７を移動させた分だ
けスプリング３２が伸びる。

【００３２】図１に示したサーマルヘッド接離機構２０
のソレノイド２５は、本体部分がこの熱転写印字装置の
固定部に固定されている。そして、そのソレノイド２５
をオン状態にすると、プランジャ部２５ａが同図で左方
に移動することによってソレノイド連結アーム２４が左
方に移動する。それによって、クランクアーム１９が支
点軸１８を中心にして同図で反時計回り方向に揺動す
る。

【００３３】すると、駆動アーム１７が中間アーム１６
を図１で左方に押すため、揺動アーム１５が軸１４を支
点として同図で時計回り方向に回動し、リボン接離ロー
ラ７がリボン搬送ローラ６にリボン４を介して圧接す
る。その際、リボン接離ローラ７がリボン搬送ローラ６
にリボン４を介して当接した後も駆動アーム１７は図１
で左方に若干押されるため、その駆動アーム１７の移動
をスプリング３２が伸びることによって吸収し、それに
よってリボン接離ローラ７によりリボン４がリボン搬送
ローラ６に、そのリボン４の搬送に適した所定の加圧力
で圧接される。

【００３４】サーマルヘッド接離機構２０は、ソレノイ
ド２５とソレノイド連結アーム２４と支点軸１８とクラ
ンクアーム１９の前述した連動機構１０を兼ねる各部品
と、一端が支軸３４により回動可能に支持されたヘッド
押え板３５と、そのヘッド押え板３５を図１で上方へ付
勢する押え板付勢バネ３６と、ヘッド押え板３５の下面
に転接自在に設けられたコロ４１と、そのコロ４１を回
転自在に保持するコロ保持ブラケット４２と、サーマル
ヘッド３を一体に固定したヘッドブラケット３９と、そ
のコロ保持ブラケット４２とヘッドブラケット３９との
間に介装されたヘッド押圧スプリング３７と、ヘッドブ
ラケット３９を図１で上下方向に移動自在に保持するサ
ーマルヘッドキャリッジ３８と、ヘッドブラケット３９
を図１で上方に付勢することによりコロ４１をヘッド押
え板３５の下面に接触させている図示しないブラケット
上昇付勢バネとからなる。

【００３５】このサーマルヘッド接離機構２０は、ソレ
ノイド２５がオン状態になってリボン４がリボン搬送ロ
ーラ６に圧接されたときには、クランクアーム１９が図
１に示す位置から支点軸１８を中心にして反時計回り方
向に回動するため、ヘッド押え板３５の同図で右端側が
押え板付勢バネ３６の付勢力に抗して押し下げられる。

【００３６】それによって、コロ４１がコロ保持ブラケ
ット４２と共に押し下げられるため、ヘッドブラケット
３９がヘッド押圧スプリング３７を介して押し下げら
れ、サーマルヘッド３がリボン４及び包装フィルム１を
介してベルトプラテン５のベルト５６上に押し付けられ
る。そして、そのサーマルヘッド３の押し下げ時には、
ヘッド押圧スプリング３７が適度に圧縮されることによ
りヘッドブラケット３９の下方への移動量を吸収するた
め、サーマルヘッド３がリボン４及び包装フィルム１を
介してベルトプラテン５のベルト５６上に印字に適した
所定の加圧力で圧接する。

【００３７】駆動力伝達機構４０は、ベルト駆動プーリ
３１と、タイミングベルト２１と、リボン巻取プーリ２
７と、連結時にはそのリボン巻取プーリ２７から回転力
が伝達される駆動力伝達チャック４３と、その駆動力伝
達チャック４３に図４に示すように一体に嵌入されて固
定されたリボン巻取コア１２と、軸４７とからなる。

【００３８】また、駆動力接離機構６０は、両端に形成
された軸部４４ａ，４４ｂ（図１参照）が揺動可能に支
持されることにより図４の矢示Ｂ方向に揺動可能な揺動
アーム４５と、その揺動アーム４５を揺動させる図１で
矢示Ｃ方向及びその矢示Ｃと反対の方向にスライド可能
なスライド板４６と、サーマルヘッド接離機構２０も兼
ねるソレノイド２５及びソレノイド連結アーム２４とか
らなる。

【００３９】そして、この駆動力接離機構６０は、リボ
ン４が連動機構１０によりリボン搬送ローラ６に圧接さ
れたときに、駆動力伝達機構４０をリボン巻取モータ２
２からの駆動力がリボン巻取コア１２に、ベルト駆動プ
ーリ３１，タイミングベルト２１，リボン巻取プーリ２
７及び駆動力伝達チャック４３を介して伝達される位置
にし、リボン４のリボン搬送ローラ６に対する圧接が解
除されたときにその駆動力伝達機構４０を上記駆動力の
伝達が断たれる位置にする。

【００４０】スライド板４６は、図１に示すような略Ｌ
字状をしており、そこには同図で左右方向を長手側とす
る長孔４６ｂ，４６ｃが間隔を置いて形成されていて、
その長孔４６ｂ，４６ｃ内にそれぞれピン４８を嵌入さ
せて、それによって矢示Ｃ方向及びその矢示Ｃと反対の
方向にのみ移動ができるようになっている。そして、こ
のスライド板４６の先端部には、図３に示すような傾斜
部４６ａが形成されている。

【００４１】リボン巻取プーリ２７は、図４に示したよ
うに軸４７に固定されていて、その軸４７を中心にして
回転するようになっている。そして、そのリボン巻取プ
ーリ２７の同図で右方側はテーパ状に形成されていて、
そのテーパ面にかさ歯車状に歯２７ａが全周に亘って等
間隔に多数形成されている。軸４７には、駆動力伝達チ
ャック４３が回転自在に嵌入されていて、その駆動力伝
達チャック４３の図４で左方側の面は、リボン巻取プー
リ２７のテーパ面に対応する凹状のテーパ面に形成さて
れおり、そのテーパ面にはリボン巻取プーリ２７側の歯
２７ａと噛み合う多数の歯４３ａが周方向に等間隔に形
成されている。

【００４２】リボン巻取プーリ２７は、通常の状態では
図示しないスプリングにより図４で左方に付勢されて、
駆動力伝達チャック４３から同図に示すように離間して
いる（駆動力の伝達が断たれる位置）。したがって、こ
の状態ではリボン巻取プーリ２７がタイミングベルト２
１により回転されても、そのリボン巻取プーリ２７から
駆動力伝達チャック４３へは駆動力が伝達されない。

【００４３】そのリボン巻取プーリ２７の背面には揺動
アーム４５の上端部が常に当接しており、その揺動アー
ム４５の下端部の図３に示す一端縁４５ａがスライド板
４６の傾斜部４６ａに接している。したがって、図１に
示したソレノイド２５をオン状態にして、ソレノイド連
結アーム２４を同図で左方に移動させることによりスラ
イド板４６を同方向にスライドさせると、そのスライド
板４６が図３で矢示Ｅ方向（図４で紙面手前方向）にス
ライドするため、それによって揺動アーム４５の下端部
の一端縁４５ａが図３で矢示Ｇ方向（図４も参照）に押
し出されるようになり、揺動アーム４５が軸部４４ａ，
４４ｂ（図１）を支点として、図４で時計回り方向に揺
動する。

【００４４】それによって、リボン巻取プーリ２７が図
４で右方に押し出されて駆動力伝達チャック４３に押し
当てられるため、そのリボン巻取プーリ２７の歯２７ａ
と駆動力伝達チャック４３の歯４３ａとが噛み合って
（駆動力が伝達される位置）、リボン巻取プーリ２７か
らの回転力が駆動力伝達チャック４３側へ伝達される。
したがって、駆動力伝達チャック４３が、リボン巻取コ
ア１２上に巻き掛けられたリボン４を巻き取る方向に回
転する。

【００４５】そのリボン４は、図１に示したリボン供給
コア８から繰り出されるが、そのリボン供給コア８には
クラッチ４９が取り付けられていて、そのクラッチ４９
にバックテンションワイヤ５１が図示のように巻き掛け
られていて、その一端が固定されている。そのバックテ
ンションワイヤ５１の他端側は、バックテンションスプ
リング５２によって引っ張られている。

【００４６】したがって、リボン供給コア８には、バッ
クテンションスプリング５２の付勢力による回転付勢力
が常に図１で反時計回り方向に作用しているため、その
リボン供給コア８から繰り出されるリボン４には所定の
張力が働き、それによってリボン４にたるみが生じない
ようになっている。ベルトプラテン５は、図５及び図６
に明示するように、２個のプラテン張装ローラ５３と５
４との間にベルト５６を矢示Ｊ方向に回動可能に張装
し、そのベルト５６のベルト面５６ａ上に包装フィルム
１とリボン４（共に図１を参照）がサーマルヘッド３に
より押圧されて印字が行なわれるようにしている。

【００４７】そのプラテン張装ローラ５３と５４は、各
軸部５３ａ，５４ａのそれぞれ両端部が軸受５７によ
り、ユニットケース２６に回転自在に保持されている。
そして、このベルトプラテン５は、図５に示すようにベ
ルト５６のサーマルヘッド３に対応する部分の内面側
に、そのベルト５６の同図で下方への撓みを抑制するベ
ルト受け板５５（図６では図示を省略している）を設け
ている。

【００４８】そのベルト５６とベルト受け板５５とが摺
接する互いの面のいずれか一方、あるいはその両方の面
には、サーマルヘッド３によりベルト５６がベルト受け
板５５に押圧された際の摩擦力を低減するための処理
（例えばフッ素コーティング処理）が施されている。こ
のベルトプラテン５は、ベルト５６を２個のプラテン張
装ローラ５３と５４と共にユニットケース２６に収納し
てユニット状態にしてあり、そのユニット状態で、この
包装プリンタの下部に設けられているユニット装着部に
対して着脱自在になっている。

【００４９】また、このベルトプラテン５は、独自の駆
動源は有しておらず、ベルト５６のベルト面５６ａに接
触しながら図１で矢示Ｋ方向に搬送される包装フィルム
１の搬送力により、ベルト５６が矢示Ｊ方向に連れ回り
で回動する。なお、ベルト５６は、３個以上のプラテン
張装ローラの間に張装するようにしてもよいし、複数の
コロの間に張装するようにしてもよい。

【００５０】制御装置３０は、各種判断及び処理機能を
有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及
び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納す
るデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）と
からなるマイクロコンピュータを備えている。この制御
装置３０は、エンコーダやタコジェネレータ等で構成さ
れた検出器９から包装フィルム１の搬送速度に対応する
信号を入力すると共に、この包装プリンタの各部に設け
られている各種センサ類から所定のタイミングで出力さ
れる各種の信号をそれぞれ入力する。

【００５１】また、この制御装置３０には、前述したよ
うに、図７で詳しい説明を後述するサーマルヘッド移動
量検出手段であるエンコーダユニット７８から、そのエ
ンコーダユニット７８の移動量に対応したパルス信号が
入力される。そして、この制御装置３０は、そのパルス
信号が所定の移動量に達した時にサーマルヘッド３に通
電して印字ドットを形成する。

【００５２】また、この制御装置３０は、サーマルヘッ
ド接離機構２０によりサーマルヘッド３が前述した押し
つけ位置に移動された状態でそのサーマルヘッド３によ
り包装フィルム１にその包装フィルム１の搬送方向と反
対の方向に所定長さの印字が行なわれた後、サーマルヘ
ッド往復移動機構７０を駆動制御してサーマルヘッド３
を上記押しつけ位置にある状態のまま包装フィルム１の
搬送方向に戻し、そのサーマルヘッド３が印字開始位置
まで戻った後又は戻る途中でリボン搬送制御手段を駆動
制御してリボン４を包装フィルム１の搬送と同期して印
字に使用された印字済みリボン終端がサーマルヘッド３
の印字開始位置に達するか若干過ぎるまで搬送させるよ
うにする制御手段としても機能する。

【００５３】そして、この制御装置３０は、リボン巻取
モータ２２と、連動機構１０に設けられているソレノイ
ド２５と、モータ６５とに、それらを駆動させる各種の
信号をそれぞれ所定のタイミングで出力する。また、こ
の熱転写印字装置に設けられているその他の各種負荷類
に対しても、それらを駆動させるための信号をそれぞれ
所定のタイミングで出力する。

【００５４】次に、図７乃至図９を参照してサーマルヘ
ッド往復移動機構７０について詳しく説明する。サーマ
ルヘッド往復移動機構７０は、上部保持フレーム７１の
下面に一体に固定された下部保持フレーム７６に回転軸
６５ａを上側に向けて固定されたモータ６５と、そのモ
ータ６５の回転軸６５ａに固定されたプーリ７２と、そ
のプーリ７２に対応して上部保持フレーム７１の図７で
右端部に回転自在に取り付けられたプーリ７３と、その
プーリ７２と７３との間に張装されたタイミングベルト
７４と、図８に示すようにそのタイミングベルト７４
（一本の線で簡略化して図示している）に固定位置９１
で固定されて２本のキャリッジスライドシャフト７５
ａ，７５ｂにガイドされて同図で左右方向に移動可能な
サーマルヘッドキャリッジ３８と、図７に示すようにサ
ーマルヘッド３を保持した状態でサーマルヘッドキャリ
ッジ３８に対して同図で上下方向に移動可能に取り付け
られたヘッドブラケット３９等からなる。

【００５５】そして、下部保持フレーム７６は、装置の
固定部に固定されている。また、２本のキャリッジスラ
イドシャフト７５ａ，７５ｂは、互いに平行した状態に
設けられており、その各両端部が下部保持フレーム７６
の一部にそれぞれ固定されている。

【００５６】サーマルヘッドキャリッジ３８は、サーマ
ルヘッドユニットを構成する一部品であり、そこにはエ
ンコーダユニット７８が取り付けられていて、そのエン
コーダユニット７８にはエンコーダディスク８０（図７
にのみ示す）の回転軸に固定されたエンコーダプーリ７
９が設けられていて、そのエンコーダプーリ７９に、上
部保持フレーム７１の左右の両端部間に張装されたワイ
ヤ８１が巻き掛けられている。

【００５７】したがって、モータ６５を図８で時計回り
方向に回転させると、それに伴ってプーリ７２が同方向
に回転するため、タイミングベルト７４が同図で時計回
り方向に回動してサーマルヘッドキャリッジ３８と、そ
れと一体のエンコーダユニット７８とが同図で右方に移
動する。したがって、そのサーマルヘッドキャリッジ３
８に図７に示したようにヘッドブラケット３９を介して
取り付けられているサーマルヘッド３も同方向に移動す
る。

【００５８】また、その際にエンコーダユニット７８が
図７で右方に移動することにより、そこに設けられてい
るエンコーダプーリ７９が、そこに巻き掛けられている
ワイヤ８１により回転される。したがって、エンコーダ
ユニット７８から、そのエンコーダユニット７８の移動
量に対応したパルス信号が制御装置３０（図１）に対し
て出力される。

【００５９】そして、モータ６５を逆の図８で反時計回
り方向に回転させると、今度はタイミングベルト７４が
同図で反時計回り方向に回動するため、上述した場合と
逆にサーマルヘッドキャリッジ３８とエンコーダユニッ
ト７８とが同図で左方に移動し、サーマルヘッド３も同
方向に移動する。

【００６０】そのサーマルヘッド３がサーマルヘッドキ
ャリッジ３８と共に図７に示した印字開始位置となるホ
ームポジションまで移動すると、そのサーマルヘッドキ
ャリッジ３８を図８に示すキャリッジホームポジション
センサ（例えば透過型のフォトセンサ）９５が検知し、
それによってモータ６５の回転が停止されて、サーマル
ヘッドキャリッジ３８がサーマルヘッド３と共に図７に
示したホームポジションで停止する。

【００６１】次に、この熱転写印字装置を、例えば包装
フィルム１で製品をパック詰めする包装機械に装着し、
その包装機械の包装フィルム１を搬送する搬送系（例え
ば図１に示した搬送ローラ２）が、この熱転写印字装置
のサーマルヘッド３が製造年月日等を５ｍｍ程度印字す
るような極めて短い時間だけ間歇的に停止して、その停
止時間の間に製品を覆う包装フィルム１をシーム（熱溶
着）する行程を行ない、そのシーム工程の終了後はすぐ
に次の製品のシームのために搬送系の駆動を再開させる
ような場合について説明する。

【００６２】まず、図１に示した熱転写印字装置が装着
された包装機械を駆動させて包装フィルム１により製品
をパックする動作を開始させる。その包装機械側の搬送
ローラ対２は、予め設定された搬送プログラムに基づい
て駆動され、所定の休止時間(シーム工程)をとりながら
包装フィルム１が矢示Ｋ方向に間歇的に搬送される。な
お、この熱転写印字装置は、包装フィルム１の所定の休
止部分（シーム部分）が包装機械のシーム工程に来たと
きには、熱転写印字装置のサーマルヘッド３がサーマル
ヘッドキャリッジ３８と共に図７に示した印字開始位置
となるホームポジションに位置して、その包装フィルム
１の被印字部分に製造年月日等が印字できるように、包
装機械側に組み込まれている。

【００６３】包装フィルム１が図１に示した搬送ローラ
対２により搬送されて、その包装フィルム１の被印字部
分（製造年月日印字部分）が、図９に実線で示したホー
ムポジションにあるサーマルヘッド３の位置に来たとこ
ろで、サーマルヘッド接離機構２０がサーマルヘッド３
を退避位置から図１に示した押しつけ位置に移動させる
と、制御装置３０はモータ６５を図８で時計回り方向に
回転させ、サーマルヘッド３を印字長さである印字部分
の量（＝５ｍｍ程度）だけ図９で右側に往復移動長制御
手段により制御して移動させる（説明している例が５ｍ
ｍ程度の印字を行なう場合であるためであり、その移動
量はモータ６５のステップ数を制御する事により適宜変
更できる）。

【００６４】ここで、この印字部分に実際に印字ドット
として形成される文字としての製造年月日は、サーマル
ヘッド印字制御手段がサーマルヘッド３を制御すること
により印字される。

【００６５】プーリ７２と７３との間に張装されたタイ
ミングベルト７４が、図８で時計回り方向に回動するこ
とにより、サーマルヘッドキャリッジ３８とエンコーダ
ユニット７８とが図８で右方に移動し、それによって図
９に示すヘッドブラケット３９を介してサーマルヘッド
３が同方向に上記印字の５ｍｍ程度だけ移動されるが、
サーマルヘッド印字制御手段により、まず文字としての
１ライン目の各印字ドットを印字するために、サーマル
ヘッド３に通電するように制御される。

【００６６】次に、文字としての２ライン目の各印字ド
ットを印字するために、サーマルヘッド３を移動させる
が、サーマルヘッド３の移動量を検出するエンコーダユ
ニット７８がサーマルヘッド３の移動に伴って、この実
施の形態では図１７に示すように１エンコーダパルス移
動量Ｐ1 が４パルス出力された時に、サーマルヘッド移
動方向寸法がサーマルヘッド基本画素と同じ１印字ドッ
トパルス移動量Ｐ0 に達したと判断されて、サーマルヘ
ッド３に通電するようにサーマルヘッド印字制御手段に
より制御される。

【００６７】以下、同様にして、印字部分として５ｍｍ
程度のサーマルヘッド３の移動中に文字として必要なラ
イン数分の各ドットの印字がなされるように制御され
る。モータ６５によるサーマルヘッド３の移動は、図１
２に示すように加速、減速領域が含まれるが、等速領域
でなくても１エンコーダパルス移動量Ｐ1 が４パルス出
力された時に結果的に１印字ドットパルス移動量Ｐ0 に
達するサーマルヘッド３に通電すれば、１印字ドット単
位がずれることなく包装フィルム１に画像を形成するこ
とができる。

【００６８】なお、１ラインでの各ドットは、サーマル
ヘッド３の印字媒体と直交する方向に配列された各発熱
素子を印字データにしたがって選択的に通電することに
より制御される。また、この実施の形態では、１印字ド
ットパルス移動量Ｐ0 に対して１エンコーダパルス移動
量Ｐ1 が４パルス出力されるような分解能で構成した
が、分解能を上げれば、さらに印字精度が上がることは
勿論である。

【００６９】上記サーマルヘッド３の移動による印字が
終了すると、モータ６５を図８で反時計回り方向に逆回
転させ、サーマルヘッドキャリッジ３８とエンコーダユ
ニット７８を同図で左方に移動させ、キャリッジホーム
ポジションセンサ９５がサーマルヘッドキャリッジ３８
のホームポジション（印字開始位置に一致）への戻りを
検知してオンになるとモータ６５の回転を停止させる。
このとき、サーマルヘッド３は図９上で左方側に仮想線
で示した位置にある。

【００７０】包装機械のシーム工程が終了すると、再び
包装フィルム１が図１の矢示Ｋ方向に搬送されるが、搬
送ローラ５０の回転から検出器９により検出される包装
フィルム１の搬送速度とリボン４の搬送速度とが同一に
なるように制御装置３０により制御されるリボン巻取モ
ータ２２により、印字済みリボン終端が包装フィルム１
に印字された画像の終端と同期してサーマルヘッド３の
印字開始位置迄送られるところまでソレノイド２５をオ
ン状態のままにすることにより、リボン搬送ローラ６を
介して搬送されたリボン４はサーマルヘッド３の全移動
量（＝印字長さ）と同じだけ図１で左方向に送られる。

【００７１】印字済みリボン終端が包装フィルム１に印
字された画像の終端と同期してサーマルヘッド３の印字
開始位置迄送られたところでソレノイド２５をオフにす
ると、プランジャ部２５ａが図示しない戻しスプリング
の付勢力により、図１で右方（Ｃ方向）に移動するため
ソレノイド連結アーム２４も同じ右方に移動する。それ
によって、クランクアーム１９が支点軸１８を中心にし
て同図で時計回り方向に揺動する。

【００７２】すると、駆動アーム１７による中間アーム
１６の図１で左方への押圧が解除されるため、揺動アー
ム１５が軸１４を支点として同図で反時計回り方向に回
動してリボン接離ローラ７が同図に実線で示す位置に移
動するため、そのリボン接離ローラ７によるリボン４の
リボン搬送ローラ６への加圧が解除されリボン４の搬送
が停止される。

【００７３】したがって、引き続き包装フィルム１が搬
送ローラ対２により搬送されても、リボン接離ローラ７
によるリボン４のリボン搬送ローラ６への加圧が解除さ
れリボン４の搬送が停止されているので、リボン４が無
駄に消費されることは無く、経済的にリボン４が消費さ
れる。

【００７４】さらに上述したソレノイド連結アーム２４
の図１で右方への移動により、クランクアーム１９が支
点軸１８を中心にして同図で時計回り方向に回動するた
め、ヘッド押え板３５の図１で右端側が押え板付勢バネ
３６の付勢力により押し上げられる。それによって、ヘ
ッド押え板３５によるコロ４１の下方への押し付けが解
除されるので、ヘッドブラケット３９が図示しないブラ
ケット上昇付勢バネの付勢力によりサーマルヘッド３と
一体で上昇して図９に実線で示す退避位置まで移動する
ため、サーマルヘッド３の発熱ライン部３ａによるリボ
ン４の包装フィルム１への加圧が解除される。

【００７５】これにより、リボン４が停止状態でサーマ
ルヘッド３の包装フィルム１への加圧が解除されたま
ま、包装フィルム１のみが搬送方向（矢示Ｋ方向）に搬
送されていく。再び包装フィルム１の被印字部分（製造
年月日印字部分）が図９に実線で示したサーマルヘッド
３のホームポジション位置に来たところで、サーマルヘ
ッド接離機構２０によりサーマルヘッド３を退避位置か
ら図１に示した押しつけ位置に移動させ、モータ６５を
図８で時計回り方向に回転させ、サーマルヘッド３を図
９の右側に移動させて印字を行ない、以降上述したサイ
クルで印字が行なわれる。

【００７６】図１０は包装フィルム１にリボン４で所定
の印字長さＰを所定の間隔Ｓを隔てて、印字部分ａ1 か
らａ4 迄繰り返し印字した結果の例であり、包装フィル
ム１の印字部分ａ1 に対するリボン４上の消費されたイ
ンクリボンＲ1 、印字部分ａ2 に対するリボン４上の消
費されたインクリボンＲ2 の関係を図１１に示す。

【００７７】また、印字部分の間隔Ｓが極めて短い場合
には、ソレノイド２５をオンしたままサーマルヘッド３
を移動させて印字を行なえば、ソレノイド２５のオンと
オフに要する動作時間に影響されること無く包装フィル
ム１上に連続的に印字することができる。

【００７８】このように、印字長さに応じて、サーマル
ヘッド往復移動機構７０のモータ６５を加減速回転させ
て、エンコーダユニット７８がサーマルヘッド３の移動
に伴って出力するパルス数が所定の移動量（＝１印字ド
ット単位）毎にサーマルヘッド３に通電するので、サー
マルヘッドの移動が等速でなくても印字媒体に連続的に
高い印字精度で印字ドットを形成することができるた
め、図１４に示すような隣合う各矩形ドット間に隙間が
できたり、図１５に示すような矩形ドットが重なり合う
ことによって生じる印字画像のつぶれ等が生じることな
しに、図１３に示すような乱れの無いきれいな印字画像
を得ることができる。

【００７９】なお、図１６は、一定の印字周期ｔ0 を、
サーマルヘッド３の基本画素である例えば定寸の矩形ド
ット長さ分サーマルヘッド３が移動する時間として、サ
ーマルヘッド３の画素毎に印字パルスｔ1 を与えて印字
する場合を示した線図である。

【００８０】以上述べたように、この熱転写印字装置は
動作するので、包装フィルム１が非常に短い時間だけ間
歇的に停止し搬送されていく場合や、包装フィルム１の
搬送方向の印字部分と次の印字部分との印字間隔が短い
場合であっても、印字する印字長さに応じてサーマルヘ
ッド３の往復移動長さが往復移動長制御手段により制御
されて、サーマルヘッド３が印字長さ以上に無駄な移動
をしないので、包装フィルム１の所定の位置に確実に印
字を行なうことができる。

【００８１】なお、図１に示した熱転写印字装置の連動
機構１０は、ソレノイド２５をオン動作させた時にリボ
ン４を回転中のリボン搬送ローラ６に圧接し、サーマル
ヘッド接離機構２０がサーマルヘッド３を退避位置から
図１に示した押しつけ位置に移動させる構成のものであ
るが、それとは逆にソレノイド２５をオフ動作させた時
に、リボン４を回転中のリボン搬送ローラ６に圧接し、
サーマルヘッド接離機構２０がサーマルヘッド３を退避
位置から図１に示した押しつけ位置に移動させるような
機構にしてもよい。

【００８２】また、この実施の形態では、サーマルヘッ
ド３による印字完了直後にモータ６５を逆回転させてサ
ーマルヘッド３を印字開始位置に戻すようにした場合の
例を示したが、そのサーマルヘッド３を印字開始位置に
戻すタイミングは、サーマルヘッド３の往復移動長さを
制御する往復移動長制御手段により任意に設定すること
ができる。

【００８３】さらに、リボン搬送制御手段を駆動制御し
てリボン４を包装フィルム１の搬送と同期して搬送させ
るタイミングは、サーマルヘッド３が印字を行なった
後、そのサーマルヘッド３が印字開始位置まで戻った後
又は戻る途中とすることを説明したが、そのタイミング
を後者の印字開始位置まで戻る途中とするときは、サー
マルヘッド３が印字後に印字開始位置まで戻る途中のタ
イミングで包装フィルム１が停止状態から搬送が開始さ
れてしまう場合であり、このようなときでも、その包装
フィルム１の搬送開始のタイミングに合わせて印字済み
リボン終端が包装フィルム１と同期して搬送されるよう
にリボン搬送制御手段を駆動制御することにより、リボ
ン４の未印字部分を次の印字開始位置まで確実に搬送す
ることができるので、包装フィルム１の更なる高速搬送
にも対応ができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による熱
転写印字装置によれば、印字媒体の搬送が間歇的に非常
に短い時間だけ搬送停止が繰り返されながら行なわれる
場合や、印字媒体搬送方向の印字部分と次の印字部分と
の印字間隔が短い場合であっても、その印字媒体の所定
の位置に確実に連続的に印字することができる。しか
も、リボンに殆ど未使用部分を残さないで印字を連続的
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による熱転写印字装置の一実施形態例
を示す概略構成図である。

【図２】同じくその熱転写印字装置に設けられている連
動機構の中間アームと駆動アームの接続部分を部分的に
断面にして示す平面図である。

【図３】同じくその熱転写印字装置に設けられている駆
動力接離機構の一部と駆動力伝達機構の一部を断面にし
て示す平面構成図である。

【図４】同じくその熱転写印字装置に設けられている揺
動アームを揺動させる機構部分を部分的に断面にして示
す側面図である。

【図５】同じくその熱転写印字装置に設けられているベ
ルトプラテンを一部断面状態にして示す構成図である。

【図６】同じくそのベルトプラテンがユニット状に形成
されている様子を示す斜視図である。

【図７】図１の熱転写印字装置に設けられているサーマ
ルヘッド往復移動機構を説明するための正面から見た概
略構成図である。

【図８】同じくそのサーマルヘッド往復移動機構を説明
するための平面から見た概略構成図である。

【図９】同じくそのサーマルヘッド往復移動機構により
移動されるサーマルヘッドの移動範囲を示す正面から見
た概略図である。

【図１０】包装フィルム上に一定の間隔Ｓをあけて印字
部分を多数連続させて形成した例を示す概略図である。

【図１１】図１の熱転写印字装置を使用して包装フィル
ム上に最初の印字部分ａ1 を印字し、次に包装フィルム
のみが搬送され印字部分ａ2 が印字され、サーマルヘッ
ドが再び退避位置に移動して再び包装フィルムのみが搬
送されていく様子を説明するための概略模式図である。

【図１２】サーマルヘッドを停止位置から加速して等速
移動し減速して停止するまでの時間とサーマルヘッド移
動速度の関係を示す線図である。

【図１３】サーマルヘッドの移動方向に対しサーマルヘ
ッドがサーマルヘッド基本画素長さ分等間隔で移動して
印字された場合の画像を示す図である。

【図１４】サーマルヘッドの移動方向に対しサーマルヘ
ッドがサーマルヘッド基本画素長さに対し余分に移動し
て印字された場合の画像を示す図である。

【図１５】サーマルヘッドの移動方向に対しサーマルヘ
ッドがサーマルヘッド基本画素長さに対し少なく移動し
て印字された場合の画像を示す図である。

【図１６】印字周期と印字パルスの関係を示す線図であ
る。

【図１７】１エンコーダパルス移動量と１印字ドット単
位の移動量を示す図である。

【符号の説明】

１：包装フィルム（印字媒体） ３：サーマルヘッド ４：リボン ６：リボン搬送ローラ ７：リボン接離ローラ ８：リボン供給コア（リボン供給部） ９：検出器 １２：リボン巻取コア（リボン巻取部） ２０：サーマルヘッド接離機構 ３０：制御装置 ６５：モータ ７０：サーマルヘッド往復移動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドを印字媒体に押しつける
   押しつけ位置と印字媒体から離れる退避位置とに移動さ
   せるサーマルヘッド接離機構と、印字媒体上をその印字
   媒体の搬送方向とそれと反対の方向とにサーマルヘッド
   を往復移動させるサーマルヘッド往復移動機構と、前記
   サーマルヘッドにより印字媒体に印字する印字長さに応
   じて前記サーマルヘッドの前記往復移動方向の往復移動
   長さを制御する往復移動長制御手段と、印字媒体の搬送
   速度を検出する印字媒体搬送速度検出手段と、前記サー
   マルヘッドによりインクリボンが加熱されることにより
   印字に使用されるリボンを供給するリボン供給部と、印
   字に使用された後のリボンを巻き取るリボン巻取部と、
   前記印字媒体搬送速度検出手段が出力する搬送速度に同
   期して前記リボンを搬送するリボン搬送制御手段とを具
   備したことを特徴とする熱転写印字装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の熱転写印字装置におい
   て、前記サーマルヘッド接離機構により前記サーマルヘ
   ッドが前記押しつけ位置に移動された状態で該サーマル
   ヘッドにより印字媒体にその印字媒体の搬送方向と反対
   の方向に所定長さの印字が行なわれた後、前記サーマル
   ヘッド往復移動機構を駆動制御して前記サーマルヘッド
   を前記押しつけ位置にある状態のまま印字媒体の搬送方
   向に戻し、該サーマルヘッドが印字開始位置まで戻った
   後又は戻る途中で前記リボン搬送制御手段を駆動制御し
   てリボンを印字媒体の搬送と同期して印字に使用された
   印字済みリボン終端が前記サーマルヘッドの印字開始位
   置に達するか若干過ぎるまで搬送させるようにする制御
   手段を設けたことを特徴とする熱転写印字装置。