JPH03143662A

JPH03143662A - 媒体処理装置

Info

Publication number: JPH03143662A
Application number: JP1282011A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Chiba; 一美千葉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-19
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: JP2912395B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は媒体搬送制御方法にかかり、特に媒体の斜行を
検出するのに好適な媒体搬送制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の媒体搬送制御方法は、実公平１−１５０１９８公
報に開示されているように、現金払出機等の記帳機にお
いて、媒体移送時の磁気ヘッドへの接触やローラの不均
一等に起因する媒体の斜行を専用の２つのセンサによっ
て検知するものが知られている。

（発明が解決しようとする課題〕上記した従来技術においては、取扱う媒体の長さ・幅・
処理時間の点について配慮されておらず、２つのセンサ
を所定の位置に固定して配設する必要上媒体のサイズが
限定されること、また２つのセンサの配設位置が限定さ
れるために装置としての処理時間が長くなること、さら
には上記２つのセンサが余分に必要になるという問題点
があった。

本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、媒体検知用のセンサを特に必要とすることなく、
媒体移送中の斜行を短時間にしかも取扱媒体サイズに限
定されないで検知することが可能な媒体搬送制御方法を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］本発明にかかる媒体処理装置における媒体搬送制御方法
は、媒体の種別や頁や表裏等を識別管理する目的で媒体
の所定位置に印刷された識別マークを検知する光学的検
知手段と、媒体を目的位置まで搬送する搬送手段とを含
んでなる媒体処理装置に適用されるものであり、上記光
学的検知手段が識別マークを検出する際に、識別マーク
の検知位置を判定して、上記識別マークの検知位置が所
定の範囲外にある場合、媒体が斜行して搬送されている
と判定することを特徴としている。

（作用〕媒体に印刷される媒体の種別、頁、表裏等を識別するた
めの識別マークは、所定の位置に印刷されており、光学
的検知手段はこのマークをスキャニングし、検知データ
ーを所定のメモリーエリアに格納する。そして、格納さ
れたデータはデータ編集された後、マーク認識アルゴリ
ズムを介してマーク認識される。

従って、マーク認識の際、マークの印刷位置が決ってい
る為、メモリ上へのデータ格納位置は一義的に決定でき
、所定のメモリ範囲外に検知データが格納された場合に
は媒体の斜行又はマーク印刷異常と認知することができ
る。従って、上記マーク検索を実行しながら、同時に媒
体の搬送状態検知を行なうことができる。これにより、
媒体のマーク検索と媒体の搬送状態検知が同時にできる
為、処理時間の短縮が図れ、さらにマーク印刷位置さえ
所定位置に印刷するものと定義して置けば、取扱い媒体
サイズの制約はほとんどなくなり、媒体状態検知用の専
用センサを不用とすることができる。

〔実施例〕

以下添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発明
について説明する。この実施例においては、印字媒体と
して、第２図（ａ）、　（ｂ）に示すような通帳３を用
いている。即ち、第２図（ａ）、　（ｂ）に示すように
、複数の印字用ページを有し、各ページは２４行の印字
行から戒っている。各ページの左上角にはバーコードか
らなるページマーク２６が印刷されており、該ページマ
ーク２６は通帳３のページ数を示している。また、通帳
３の裏面側には印字行に平行に磁気ストライプ２７が貼
付され、この通帳３を用いて取引きを行なうために必要
とされる情報、即ち、利用者個人を認証するための暗証
番号、口座番号、通帳の印字ページ、印字済み行、通帳
の科目（種類）等の情報が磁気的に記録されている。

第１図は、本発明が採用されている通帳類取扱装置９０
の一例を示す概略構成図である。該通帳類取扱装置９０
は例えば、現金自動預金支払装置等の一構成ユニットで
あり、通帳によって預金・払い出し・通帳等の業務処理
を行なうことができる公知の機能が付いている。

図示していないが、現金自動預金支払装置は、中央処理
装置ｃＰＵと接続され、該中央処理装置は大容量の記憶
装置を有している。該記憶装置は、銀行利用客の口座番
号毎に預貯金データ等を、逐次累積記憶する。そして、
この現金自動預金支払装置において、通帳を用いた取引
きがある都度、前記記憶装置に記憶された預貯金データ
等が第１図に示すこの通帳類取扱装置９０に送られ、通
帳の印字行毎に印字される。この印字が行なわれること
に伴って、記憶装置の当該口座に累積記憶されていた預
貯金データは更新される。

この様な態様を前提として、第２図にボした通帳類取扱
装置９０の構成について説明する。利用者は、第２図（
ａ）、　（ｂ）に示した通帳３を用いて預金・払出し或
いは通帳記帳等の取り引きを行なう。この通ｒ＆３は、
印字が行なわれるべきページに開かれた状態で、通帳挿
入口９１より挿入される。通帳挿入口９１には搬送路２
３が連通され、挿入口９１の近傍には通帳３の挿入・抜
き取りを検知する検出器１００が取付けられている。該
検出器１００は、公知の発光素子と受光素子の組合せか
ら構成されている。また、搬送路２３上には開かれた状
態で通帳３の長さ２（第２図（ａ）、　（ｂ）参照）よ
り短い間隔で搬送ローラ２ａ、３ａ、４ａ、５ａが設け
られている。搬送ローラ２ａと３ａの間には、特願昭５
５−１８３９１６号公報に開示されるような公知の通帳
自動ページ替え機構部５０が配設されている。また、搬
送ローラ３ａの下部には本発明に特徴的な制御方式で駆
動される光学的検知手段２が配設されている。

ここで、該光学的検知手段２は、下記の構造・機能を有
している。即ち、光学的検知手段２は、第３図（ａ）に
示す様に、コスト的に安価なラインセンサＰ＝　　（ｉ
＝１〜２１）を数十個から数百個配列した構造を威し、
印字媒体３上のページマーク２６および印字情報（業務
取扱処理年８１、処理月８２、処理日８３、ハイフォン
マーク８４）上を矢印Ｘ１方向に各ラインセンサＰ１〜
Ｐ、で順次スキャニングする。すなわち、第３図（ｂ）
に示す様に、印字媒体３を矢印Ｘ２方向に一定速度で搬
送させながら、所定のタイミングでラインセンサＰＩ”
’ＰＨ１を矢印Ｘ１方向に順次スキャニングさせる。こ
うして、印字媒体３上のページマーク２６および印字情
報の有無について、印字媒体３の上端から下端までの所
定範囲に亘って検索し、その検索情報を順次演算回路２
１内のメモリ上に格納する。その検索原理は、次のよう
なものである。即ち、第３図（Ｃ）に示す様に、光学的
検知手段２から発せられた光が印字媒体３上の印字情報
８１．８２．８３．８４等に当った後の反射光を各ライ
ンセンサＰ１〜Ｐａ＋によって順次受光し、この反射光
量を波形整形処理して黒点ビット情報に変換し、前述の
メモリ上に検索情報として順次格納して行く。

そして、印字媒体３の上端から下端までの全ての検索情
報を演算回路２１内のメモリに格納した後、印字情報有
無検索の場合は各当該前に対応して該メモリ上の検索情
報を等分割し、該等分割した検索情報（以下、黒点ビッ
ト情報と略す）を各行毎に加算し、該加算した黒点ビッ
ト数が画一的な所定黒点ビット数以上に達している場合
を“印字情報有りの行”とするアルゴリズムによって、
各行における印字情報有無の検索を行う。

そして、この様にして得た光学的検知手段２による最終
印字済み行情報と通１１１ｉ９の背表紙に貼付された磁
気ストライプ（後で詳細に説明する）上に磁気的に記憶
されている最終印字済み行情報とをコンベアしくコンベ
アする理由は行飛び印字や二重印字を防止するために行
なう）、両方の最終印字済み行情報が一致している場合
に限って、該最終印字済み行の下の行以降に所定の印字
処理が行なわれる。もし、不一致の場合には、処理は中
断され、エンドユーザに“この通帳ではお取扱いできま
せんパ等のガイダンス後に通帳をエンドユーザに放出し
たり、“正しいページを開いて再びお入れ下さい′等の
ガイダンス表示誘導を行う。

第１図において、搬送ローラ３ａと４ａの間には、印字
部２４が設けられる。印字部２４には、公知のプラテン
７及び印字ヘッド８が備えられる。印字ヘッド８は、例
えばワイヤマトリックス形のものであり、この印字ヘッ
ド８が公知の手段により通帳３の印字行方向に摺動され
、通帳３のページにドツトの組合せから成る情報をイン
パクト印字するものである。１行分の印字が終了すると
、搬送ローラ２ａ、３ａ、４ａ、５ａの駆動により、通
帳３は１行分改行され、次の行が印字ヘッド８の前にセ
ットされる。

通帳３が印字部２４に位置付けされたとき通帳３の磁気
ストライプ２７の位置に対応して搬送路２３上に磁気ヘ
ッド１１が設けられる。この磁気ヘッド１１は磁気スト
ライプ２７と平行な方向に摺動可能であり、磁気記録情
報を読み取り、読み取り情報を磁気制御回路１６に送る
他に磁気制御回路１６から送られる可変情報、例えば印
字ページ数や印字済み行等の情報を磁気ストライプ２７
上に書き込む。また、レジスタ２０には磁気ヘッド１１
で読み取った必要情報、例えば印字ページや印字済み行
情報等が一時的に記憶される。

搬送ローラ４ａの下部には、検出器２２が設けられる。

この検出器２２は、前述の検出器１００と同しもので、
搬送されて来る通帳３の基準位置、例えば第１行目を印
字ヘッド８の前に設定すべく、通帳３の第１行目印字中
心から下端までの距離だけ離れた位置に配設されている
。該通帳類取扱装置９０内の制御は制御回路１７によっ
て行なわれ、外部ユニットとのインターフェイスは外部
ＣＰＵによって制御される。

以上に説明したように、印字すべきベージに開かれた通
帳３が挿入口９１に挿入されることにより、検出器１０
０が通帳３の挿入を検知し、その検知信号を制御回路１
７に送る。制御回路１７は搬送路２３上の搬送ローラ２
ａ、３ａ、４ａ、５ａを駆動させ、両ローラ間に通帳３
を挟持して印字部２４方向に給送する。この給送途中で
搬送路２３上に設けられた光学的検知手段２により、第
４図に示す様に、通帳３の下端から上端までの所定検索
範囲内のベージマーク２６、印字情報（取扱い業務処理
年８１、ハイフォンマーク８４、取扱い月８２、取扱い
日８３等）が、第３図（ａ）〜（Ｃ）に関して説明した
様に、矢印Ｘ方向に所定のタイミングでスキャニングさ
れ、そのスキャニング情報が波形整形器１８、黒点ビッ
ト変換回路１９を経由して演算回路２１内のメモリの所
定アドレス（Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）に通帳３の各行
に対応する形で順次スキャニング情報（黒点ビット数ａ
、ｂ、ｃ・・・・・・）として格納される。そして、こ
の黒点ビット数ａ、ｂ、ｃ・・・・・・を図示しない判
定論理で判定基準値と照合させ、各行における印字情報
の有旭が判定される。以上が印字情報有無のアルゴリズ
ムである。また、ページマーク２６のバーパターンのチ
エツクも基本的には上述の印字情報有無のアルゴリズム
と同一で黒点ビットａとバーの有無判定基準値が印字情
報有無の場合と異なるのみである。

一方、本発明に特徴的な光学的検知手段２を用いた媒体
の搬送制御方式について下記に詳述する。

第３図（ａ）において、ページマーク２６を光学的検知
手段２がスキャニングしている状態を示したのが第５図
（ａ）、　（ｂ）である。第５図（、ｌ）、　（ｂ）に
おいて、ページマーク２６は固定パターンであり、しか
も規定された所定位置に高い精度で印刷されている。

従って、第５図（ａ）に示すように、スキャニングした
際、通帳３が斜行していない場合、即ら左端ガイド１１
に通帳３が密着している状態の場合、ページマーク２６
を検知できる光学的検知手段２のラインセンサは特定の
ものに限定できる。つまり、第５図（ａ）においては、
ラインセンサＰ５〜Ｐ　１１のみである。それ以外のラ
インセンサＰ１〜Ｐ、、Ｐ〜Ｐａｌは通帳３のページマ
ーク２６の近傍にゴミが付着したり、汚れていない限り
ベージマーク２６情報を検知することはない。即ち、当
然のことながら、ページマーク２６のバーとゴご、汚れ
等の識別はバーの連続性等のアルゴリズムで区別が付け
られる様に処理される。

然るに、通帳３が第５図（ｂ）に示す様に左端ガイド（
１からΔ【だけ斜行した場合、ラインセンサＰ。

〜ｐｕｓがページマーク２６を検知する様になり、マイ
クロプログラム的に第５（ａ）と第５（６）の状態の差
異を監視チエツクさせることにより通帳３の斜行検知を
行うことができる。斜行判定基準は、ページマーク２６
の印刷精度、光学的検知手段２のラインセンサ組立精度
、光学的検知手段２の取付精度等を加味して所定値に決
定される。通帳３の斜行状態が検知された場合、以降の
印字処理又は磁気記録媒体読取り、書込み等の処理は一
切行なわずに、媒体返却等を行い、磁気記録媒体の読取
り、書込み障害、斜め印字障害等を未然防止する処理が
行なわれる。

また、この斜行検知情報に基いて、図示しない所定のエ
リアで斜行矯正処理を行ない、再度光学的検知手段２で
リトライ処理を実施することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、媒体に印刷された
媒体の種別・頁・表裏等の識別マークを光学的検知手段
で検知すると同時に、媒体の斜行状態検知が可能であり
、通帳のように磁気記録媒体が設けられている媒体に対
しては読取り、書込み障害を未然防止することが可能と
なる。また、銀行の定期証書や債券等の高額重要紙等の
媒体については、斜め印字等に伴う傷損を未然防止する
ことが可能になる。また、専用の媒体検知センサを必要
としないことから、安価で信頼度も高められ、取扱媒体
サイズの限定も必要なく、識別マークの検知と斜行検知
が同時にしかも適時に行なえることから、処理時間の短
縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した通ｌ１ｌｉ類取扱装置の一実
施例を示すブロック図、第２図（ａ）は通帳を開いた状
態を示す平面図、第２図（ｂ）は通帳を開いた状態を示
す側面図、第３図［ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は第１図
に示す光学的検知手段によるページマーク等の読取りの
状態を示す説明図、第４図は第１図に示す光学的検知手
段によって読取った情報をメモリに格納する状態を示す
説明図、第５図（ａ）は媒体正常搬送時におけるライン
センサとページマークとの相対位置関係を示す説明図、
第５図（ｂ）は媒体斜行搬送時におけるラインセンサと
一ページマークとの相対位置関係を示す説明図である。２・・・光学的検知手段、３・・・通１１１Ｌ１７・・
・制御回路、１８・・・波形整形器、１９・・・黒点ビ
ット変換回路、２１・・・演算回路、２１ｒｎ・・・メ
モリ、２６・・・ページマーク、２７・・・磁気ストラ
イプ、Ｐ、〜ＰＺ＋・・・ラインセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、媒体の種別や頁や表裏等を識別管理する目的で媒体
の所定位置に印刷された識別マークを検知する光学的検
知手段と、媒体を目的位置まで搬送する搬送手段とを含
んでなる媒体処理装置において、上記光学的検知手段が
識別マークを検出する際に、識別マークの検知位置を判
定して、上記識別マークの検知位置が所定の範囲外にあ
る場合、媒体が斜行して搬送されていると判定すること
を特徴とする媒体処理装置における媒体搬送制御方法。