JPH0314083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明、はアクチユエータ（主として昇降装
置）の作動を制御するためのメータイン・メータ
アウト流量制御回路に使用される流体制御装置に
関し、特に、メータイン・メータアウト共に圧力
補償機能を備えた流体制御装置に関する。

〔従来技術〕

当該流体制御装置を備えたメータイン・メータ
アウト流量制御回路は、従来、第６図にて示した
ように構成されていて、同回路において流体制御
装置は４ポート３位置切換弁１とメータイン用圧
力補償形流量調整弁２とメータアウト用圧力補償
形流量調整弁３によつて構成されている。各流量
調整弁２，３は可変絞り２ａ，３ａとチエツク弁
２ｂ，３ｂと圧力補償弁２ｃ，３ｃによつて構成
されており、圧力補償弁２ｃ，３ｃにおいては圧
力補償ピストン２ｃ１，３ｃ１の一側に可変絞り
２ａ，３ａの上流側の流体圧が作用し他側に可変
絞り２ａ，３ａの下流側の流体圧とばね２ｃ２，
３ｃ２の力が作用するようになつている。なお、
第６図において、符号４は昇降装置として機能す
るアクチユエータを示し、符号５は供給源を示
し、符号６はリザーバを示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の流体制御装置は、４
ポート３位置切換弁１の他に、大容量の流体を制
御する大型の圧力補償弁２ｃ，３ｃやチエツク弁
２ｂ，３ｂを備えていて比較的大きくてコストの
高い流量調整弁２，３を２個使用しているため、
当該装置の大型化及びコスト高は避けられない。

また、当該流体制御装置においては、切換弁１
が非作動（中立状態）であつて供給源５に接続す
る流入路、リザーバ６に接続する流出路及びアク
チユエータ４に接続する両負荷路がそれぞれ遮断
され各負荷路に流体が供給されない場合には、圧
力補償ピストン２ｃ１，３ｃ１がばね２ｃ２，３
ｃ２により押されてその絞り部分の開度を最大と
している。このため、切換弁１の作動に伴つて両
負荷路に流体が流れ始めるときには、圧力補償ピ
ストン２ｃ１，３ｃ１が適正位置に移動するまで
の時間、圧力補償弁２ｃ，３ｃにおいて設定値以
上の流量が流れる現象、すなわちジヤンピング現
象が生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明な上記した問題を解決するために、当該
流体制御装置を、 供給源に接続する流入路とリザーバに接続する
流出路及びアクチユエータに接続する第１と第２
の負荷路を有するとともにパイロツト弁に接続す
る第１と第２パイロツト路を有して、前記パイロ
ツト弁の作動により前記第１パイロツト路内のパ
イロツト圧が前記第２パイロツト路内のパイロツ
ト圧より高くなつて作動したとき前記流入路を第
１負荷路にかつ前記流出路を第２負荷路に接続す
るとともに前記流入路と第１負荷路を接続する流
路を絞り、一方前記パイロツト弁の作動により前
記第２パイロツト路内のパイロツト圧が前記第１
パイロツト路内のパイロツト圧より高くなつて作
動したとき前記流入路を第２負荷路にかつ前記流
出路を第１負荷路に接続するとともに前記流出路
と第１負荷路を接続する流路を絞る絞り切換弁
と、 前記流入路から分岐した第１分岐路と前記流出
路から分岐した第２分岐路と前記第１負荷路から
分岐した第３分岐路及び第１と第２の導入路を有
するとともに前記第１と第２パイロツト路からそ
れぞれ分岐した第１と第２分岐パイロツト路を有
して、中立位置において前記第１分岐路を第１導
入路にかつ前記第２分岐路を第２導入路に接続す
るとともに前記第３分岐路を閉じ、また前記第１
分岐パイロツト路を通して付与されるパイロツト
圧により作動したとき前記第１分岐路を第１導入
路にかつ前記第３分岐路を第２導入路に接続する
とともに前記第２分岐路を閉じ、一方前記第２分
岐パイロツト路を通して付与されるパイロツト圧
により作動したとき前記第２分岐路を第２導入路
にかつ前記第３分岐路を第１導入路に接続すると
ともに前記第１分岐路を閉じるパイロツト切換弁
と、 前記第１負荷路中に介装されて一側に前記第１
導入路を通して付与される流体圧を受けかつ他側
にばねの力と前記第２導入路を通して付与される
流体圧を受ける圧力補償ピストンを有して前記両
切換弁の作動時において前記絞り切換弁の絞り前
後に生じる差圧を一定に補償する圧力補償弁とに
よつて構成した。

〔発明の作用〕

本発明による流体制御装置においては、パイロ
ツト弁が作動されないとき、パイロツト切換弁は
中立位置にあり、流入路から分岐した第１分岐路
が第１導入路にかつ流出路から分岐した第２分岐
路が第２導入路に接続されている。このため、圧
力補償ピストンの一側には第１分岐路及び第１導
入路を通して流入路内の流体圧が作用し、また圧
力補償ピストンの他側にはばねの力のみが作用し
ていて、同圧力補償ピストンはばねの力に抗して
移動されており、その絞り部分の開度を最小とし
ている。

また、パイロツト弁の作動により第１パイロツ
ト路内のパイロツト圧が第２パイロツト路内のパ
イロツト圧より高くなると、絞り切換弁が作動し
て流入路が第１負荷路にかつ流出路が第２負荷路
に接続されるとともに流入路と第１負荷路を接続
する流路が絞られ、また前記第１パイロツト路内
のパイロツト圧が第１分岐パイロツト路を通して
パイロツト切換弁に付与されて同パイロツト切換
弁が作動し、流入路から分岐した第１分岐路が第
１導入路にかつ第１負荷路から分岐した第３分岐
路が第２導入路に接続される。このため、圧力補
償ピストンの一側に絞り切換弁によつて形成され
る絞りの上流側の流体圧、すなわち流入路内の流
体圧が第１分岐路及び第１導入路を通して付与さ
れるとともに、圧力補償ピストンの他側にばねの
力のみならず上記した絞りの下流側の流体圧、す
なわち第１負荷路内の流体圧が第３分岐路及び第
２導入路を通して付与される。したがつて、圧力
補償弁が圧力補償機能を発揮るようになり、圧力
補償のメータイン回路が構成される。

一方、パイロツト弁の作動により第２パイロツ
ト路内のパイロツト圧が第１パイロツト路内のパ
イロツト圧より高くなると、絞り切換弁が作動し
て流入路が第２負荷路にかつ流出路が第１負荷路
に接続されるとともに流出路と第１負荷路を接続
する流路が絞られ、また前記第２パイロツト路内
のパイロツト圧が第２分岐パイロツト路を通して
パイロツト切換弁に付与されて同パイロツト切換
弁が作動し、流出路から分岐した第２分岐路が第
２導入路にかつ第１負荷路から分岐した第３分岐
路が第１導入路に接続される。このため、圧力補
償ピストンの一側に絞り切換弁によつて形成され
る絞りの上流側の流体圧、すなわち第１負荷路内
の流体圧が第３分岐路及び第１導入路を通して付
与されるとともに、圧力補償ピストンの他側にば
ねの力のみならず上記した絞りの下流側に流体
圧、すなわち流出路内の流体圧が第２分岐路及び
第２導入路を通して付与される。したがつて、圧
力補償弁が圧力補償機能を発揮するようになり、
圧力補償のメータアウト回路が構成される。

〔発明の効果〕

ところで、本発明による流体制御装置において
は、上記した作用から明らかなように、小容量の
流体を制御する小型のパイロツト切換弁と大容量
の流体を制御する大型の圧力補償弁によつて従来
装置における大型のメータイン用圧力補償及びチ
エツク弁とメータアウト用圧力補償弁及びチエツ
ク弁（第６図の符号２ｃ，２ｂ，３ｃ，３ｂにて
示したもの）の機能の同等の機能を果すため、当
該流体制御装置を小型で安価なものとすることが
できる。

また、本発明による流体制御装置においては、
上記した作用にて述べたように、パイロツト切換
弁の中立位置において圧力補償弁のピストンがそ
の絞り部分の開度を最小としているため、パイロ
ツト切換弁及び絞り切換弁の作動に伴つて両負荷
路に流体が流れ始めるときに圧力補償弁において
設定値以上の流量が流れることはなく、ジヤンピ
ング現象を防止することができる。

〔実施例〕

以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示して
いて、第１図は本発明による流体制御装置Ｖを含
むメータイン・メータアウト流量制御回路を示し
ており、同回路においては、昇降装置として機能
するアクチユエータＡの作動が流体制御装置Ｖに
よつて制御されるようになつている。

流体制御装置Ｖは、供給源Ｐ、リザーバＲ及び
アクチユエータＡにそれぞれ接続されていて、可
変絞り切換弁Ｖ１，パイロツト切換弁Ｖ２及び圧
力補償弁Ｖ３を備えている。可変絞り切換弁Ｖ１
は、第２図にて示したように、スプール10や左右
一対のリテーナ１１，１２及びばね１３，１４を
備えた切換であつて、供給源Ｐに接続する流入路
Ｐ１と、リザーバＲに接続する流出路Ｐ２と、ア
クチユエータＡの各室Ａ１，Ａ２にそれぞれ接続
する第１及び第２負荷路Ｐ３，Ｐ４と、一対の電
磁パイロツト弁１５，１６にそれぞれ接続する第
１及び第２パイロツト路Ｐ５，６を有しており、
各パイロツト路Ｐ５，Ｐ６は各オリフイス１７，
１８及び減圧弁１９を介して流入路Ｐ１に接続さ
れている。

この可変絞り切換弁Ｖ１においては、スプール
１０の各ランド１０ａ，１０ｂのオーバラツプ量
ｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４がｌ１＞ｌ３及びｌ２＞
ｌ４の関係となつており、中立位置において流入
路Ｐ１、流出路Ｐ２及び両負荷路Ｐ３，Ｐ４がそ
れぞれ遮断され、また電気パイロツト弁１５の作
動（電流付与値に比例して第１パイロツト路Ｐ５
内のパイロツト圧を高める作動）によりスプール
１０が図示左方へ押動されたとき、流入路Ｐ１が
第１負荷路Ｐ３にかつ流出路Ｐ２が第２負荷路Ｐ
４に接続されるとともに流入路Ｐ１と第１負荷路
Ｐ３を接続する流路Paが絞られ、一方電磁パイ
ロツト弁１６の作動（電流付与値に比例して第２
パイロツト路Ｐ６内のパイロツト圧を高める作
動）によりスプール１０が図示右方へ押動された
とき、流入路Ｐ１が第２負荷路Ｐ４にかつ流出路
Ｐ１が第２負荷路Ｐ３に接続されるとともに流出
路Ｐ２と第１負荷路Ｐ３を接続する流路Pbが絞
られる。

パイロツト切換弁Ｖ２は、第３図にて示したよ
うに、スプール２０や左右一対のリテーナ２１，
２２及びばね２３，２４を備えた切換弁であつ
て、流入路Ｐ１から分岐した第１分岐路Ｐ７と、
流出路Ｐ２から分岐した第２分岐路Ｐ８と、第１
負荷路Ｐ３から分岐した第３分岐路Ｐ９、及び第
１と第２の導入路Ｐ１０，Ｐ１１を有するととも
に、第１と第２パイロツト路Ｐ５，Ｐ６からそれ
ぞれ分岐きた第１と第２分岐パイロツト路Ｐ１
２，Ｐ１３を有している。

このパイロツト切換弁Ｖ２においては、スプー
ル２０の各ランド２０ａ，２０ｂ，２０ｃのオー
バラツプ量Ｓ１及びアンダラツプ量Ｓ２がS1＞
S2の関係となつており、中立位置において第１
分岐路Ｐ７を第１導入路Ｐ１０にかつ第２分岐路
Ｐ８を第２導入路Ｐ１１に接続するとともに第３
分岐路Ｐ９閉じ、また第１分岐パイロツト路Ｐ１
２を通してパイロツト圧を受けたとき第１分岐路
Ｐ７を第１導入路Ｐ１０にかつ第３分岐路Ｐ９を
第２導入路Ｐ１１に接続するとともに第２分岐路
Ｐ８を閉じ、一方第２分岐パイロツト路Ｐ１３を
通してパイロツト圧を受けたとき第２分岐路Ｐ８
を第２導入路Ｐ１１にかつ第３分岐路Ｐ９を第１
導入路Ｐ１０に接続するとともに第１分岐路P7
を閉じる。

圧力補償弁Ｖ３は、可変絞り切換弁Ｖ１におけ
る絞り流路Pa，Pbの前後差圧を一定に補償する
ものであつて、第３分岐路Ｐ９よりアクチユエー
タＡ側の第１負荷路Ｐ３中に介装されており、第
４図にて示したように、圧力補償ピストン３０及
びばね３１を備えている。この圧力補償弁Ｖ３に
おいては、パイロツト切換弁Ｖ２が中立位置にあ
るときはピストン３０が第１分岐路Ｐ７及び第１
導入路Ｐ１０を通して流入路Ｐ１内の流体圧を一
側に受けてばね３１に抗して移動し第１負荷路Ｐ
３を閉じるようになつている。

上記のように構成した本実施例においては、両
電磁パイロツト弁１５，１６が通電されず、両パ
イロツト路Ｐ５，Ｐ６及び分岐パイロツト路Ｐ１
２，Ｐ１３内のパイロツト圧が共に略ゼロであつ
て同じてあるとき、両切換弁Ｖ１，Ｖ２は中立位
置にあり、流入路Ｐ１、流出路Ｐ２、両負荷路Ｐ
３，Ｐ４がそれぞれ遮断されるとともに、流入路
Ｐ１から分岐した第１分岐路Ｐ７が第１導入路Ｐ
１０にかつ流出路Ｐ２から分岐した第２分岐路Ｐ
８が第２導入路Ｐ１１に接続されている。このた
め、圧力補償ピストン３０の一側には第１分岐路
Ｐ７及び第１導入路Ｐ１０を通して流入路Ｐ１内
の流体圧が作用し、また圧力補償ピストン３０の
他側にはばね３１の力のみが作用していて、同圧
力補償ピストン３０はばね３１の力に抗して移動
されており、その絞り部分の開度を最小としてい
る。

また、電磁パイロツト弁１５の作動により第１
パイロツト路Ｐ５内に所定のパイロツト圧が生じ
ると、その圧力に応じて可変絞り切換弁Ｖ１が作
動して流入路Ｐ１が第１負荷路Ｐ３にかつ流出路
Ｐ２が第２負荷路Ｐ４に接続されるとともに流入
路Ｐ１と第１負荷路Ｐ３を接続する流路Paが絞
られ、まなた第１パイロツト路Ｐ５内のパイロツ
ト圧が第１分岐パイロツト路Ｐ１２を通してパイ
ロツト切換弁Ｖ２に付与されて同パイロツト切換
弁Ｖ２が作動し、第１分岐路Ｐ７が第１導入路Ｐ
１０にかつ第３分岐路Ｐ９が第２導入路Ｐ１１に
接続される。このため、圧力補償ピストン３０の
一側に可変絞り切換弁Ｖ１によつて形成される絞
り流路Paの上流側の流体圧、すなわち流入路Ｐ
１内に流体圧が第１分岐路Ｐ７及び第１導入路Ｐ
１０を通して付与されるとともに、圧力補償ピス
トン３０の他側にばね３１の力のみならず上記し
た絞り流路Paの下流側の流体圧、すなわち第１
負荷路Ｐ３内の流体圧が第３分岐路Ｐ９及び第２
導入路Ｐ１１を通して付与される。したがつて、
圧力補償弁Ｖ３が圧力補償機能を発揮すようにな
り、圧力補償のメータイン回路が構成される。

一方、電磁パイロツト弁１６の作動により第２
パイロツト路Ｐ６内に所定のパイロツト圧が生じ
ると、その圧力に応じて可変絞り切換弁Ｖ１が作
動して流入路Ｐ１が第２負荷路Ｐ４にかつ流出路
Ｐ３が第１負荷路Ｐ３に接続されるとともに流出
路Ｐ２と第１負荷路Ｐ３を接続する流路Pbが絞
られ、また第２パイロツト路Ｐ６内のパイロツト
圧が第２分岐パイロツト路Ｐ１３を通してパイロ
ツト切換弁Ｖ２に付与されて同パイロツト切換弁
Ｖ２が作動し、第２分岐路Ｐ８が第２導入路Ｐ１
１にかつ第３分岐路Ｐ９が第１導入路Ｐ１０に接
続される。このため、圧力補償ピストン３０の一
側に可変絞り切換弁Ｖ１によつて形成される絞り
流路Pbの上流足の流体圧、すなわち第１負荷路
Ｐ３内の流体圧が第３分岐路Ｐ９及び第１導入路
Ｐ１０を通して付与されるとともに、圧力補償ピ
ストン３０の他側にばね３１の力のみならず上記
した絞り流路Pbの下流側の流体圧、すなわち流
出路Ｐ４内の流体圧が第２分岐路Ｐ８及び第２導
入路Ｐ１１を通して付与される。したがつて、圧
力補償弁Ｖ３が圧力補償機能を発揮するようにな
り、圧力補償のメータアウト回路が構成される。

このように、本実施例の流体制御装置Ｖにおい
ては、上記した作用から明らかなように、小容量
の流体を制御する小型のパイロツト切換弁Ｖ２と
大容量の流体を制御する大型の圧力補償弁Ｖ３に
よつて従来装置におけるメータイン用圧力補償弁
及びチエツク弁とメータアウト用圧力補償弁及び
チエツク弁（第６図の符号２ｃ，２ｂ，３ｃ，３
ｂにて示したもの）の機能の同等の機能を果すた
め、当該流体制御装置Ｖを小型で安価なものとす
ることができる。

また、本実施例の流体制御装置Ｖにおいては、
上記した作用にて述べたように、両切換弁Ｖ１，
Ｖ２の中立位置において圧力補償弁Ｖ３のピスト
ン３０がその絞り部分の開度を最小としているた
め、両切換弁Ｖ１，Ｖ２の作動に伴つて両負荷路
Ｐ３，Ｐ４に流体が流れ始めるときに圧力補償弁
Ｖ３において設定値以上の流量が流れることはな
く、ジヤンピング現象を防止することができる。
なお、上記実施例においては、両切換弁Ｖ１，Ｖ
２の中立位置においては、第１分岐路Ｐ７及び第
１導入路Ｐ１０を通して付与される流入路Ｐ１内
の流体圧により圧力補償弁Ｖ３におけるピストン
３０が第１負荷路Ｐ３を閉じるように設定してあ
るため、同圧力補償弁Ｖ３と可変絞り切換弁Ｖ１
の両者によつて中立洩れを防止でき、アクチユエ
ータＡのドリフトを少なくすることができる。

第５図は本発明の第２実施例を示していて、同
実施例においては、上記実施例の可変絞り切換弁
Ｖ１に代えて可変絞り切換弁Ｖ１と同等の機能を
有する絞り切換弁Ｖ１０が採用されている。絞り
切換弁Ｖ１０は、４個のポペツト１１１，１１
２，１１３，１１４と、３個のチエツク弁１１
５，１１６，１１７を備えた切換弁であつて、供
給源Ｐに接続する流入路Ｐ１と、リザーバＲに接
続する流出路Ｐ２と、アクチユエータＡの各室Ａ
１，Ａ２にそれぞれ接続する第１及び第２負荷路
Ｐ３，Ｐ４と、電磁パイロツト弁１１８にそれぞ
れ接続する第１及び第２パイロツト路Ｐ５，Ｐ６
を有している。

この絞り切換弁Ｖ１０においては、ポペツト１
１３，１１４の移動量がストツパ１１３ａ，１１
４ａ（外部からの操作によつて位置を調整可能で
ある）によつて規制されるようになつており、中
立位置において流入路Ｐ１，流入路Ｐ２及び両負
荷路Ｐ３，Ｐ４がぞれぞれ遮断され、また電磁パ
イロツト弁１１８のＩ位置への作動（第２パイロ
ツト路Ｐ６を排出路Ｐ１４に接続して第１パイロ
ツト路Ｐ５内のパイロツト圧を高める作動）によ
りポペツト１１１，１１３が図示上方へ押動され
たとき、流入路Ｐ１が第１負荷路Ｐ３にかつ流出
路Ｐ２が第２負荷路Ｐ４に接続されるとともに流
入路Ｐ１と第１負荷路Ｐ３を接続する流路Paが
絞られ、一方電磁パイロツト弁１１８の位置へ
の作動（第１パイロツト路Ｐ５を排出路Ｐ１４に
接続して第２パイロツト路Ｐ６内のパイロツト圧
を高める作動）によりポペツト１１２，１１４が
図示上方へ押動されたとき、流入路Ｐ１が第２負
荷路Ｐ４にかつ流出路Ｐ１が第２負荷路Ｐ３に接
続されるとともに流出路Ｐ２と第１負荷路Ｐ３を
接続する流路Pbが絞られる。

その他の構成は上記した第１実施例の構成と同
じてあるため、同一符号を付してその説明は省略
する。また、本実施例の作用は上記第１実施例の
作用と実質的に同じであるため、その説明は省略
する。

なお、上記実施例においては、パイロツト弁と
して、４ポート３位置電磁パイロツト弁１１８を
採用したが、同パイロツト弁として手動の４ポー
ト３位置パイロツト弁を採用することも可能であ
る。また、同パイロツト弁として一体の４ポート
２位置電磁パイロツト弁を採用して、一方の電磁
パイロツト弁により両ポペツト１１１，１１２の
作動をそれぞれ制御し、かつ他方の電磁パイロツ
ト弁により両ポペツト１１３，１１４の作動をそ
れぞれ制御するようにして、本発明を実施するこ
とも可能である。この場合には絞り切換弁Ｖ１０
を４ポート４位置切換弁として機能させることも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示して
いて、第１図は本発明による流体制御装置を含む
メータイン・メータアウト流量制御回路を示す
図、第２図は第１図に示した可変絞り切換弁の部
分拡大断面図、第３図は第１図に示したパイロツ
ト切換弁の部分拡大断面図、第４図は第１図に示
した圧力補償弁の拡大断面図である。また第５図
は本発明の第２実施例を示すメータイン・メータ
アウト流量制御回路図であり、第６図は従来例を
示すメータイン・メータアウト流量制御回路図で
ある。 符号の説明、Ｖ……流体制御装置、Ｖ１，Ｖ１
０……絞り切換弁、Ｖ２……パイロツト切換弁、
Ｖ３……圧力補償弁、Ｐ１……流入路、Ｐ２……
流出路、Ｐ３……第１負荷路、Ｐ４……第２負荷
路、Ｐ５，Ｐ６……第１，第２パイロツト路、Ｐ
７……第１分岐路、Ｐ８……第２分岐路、Ｐ９…
…第３分岐路、Ｐ１０……第１導入路、Ｐ１１…
…第２導入路、Ｐ１２，Ｐ１３……第１，第２パ
イロツト分岐路、１５，１６，１１８……パイロ
ツト弁、３０……圧力補償ピストン、３１……ば
ね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給源に接続する流入路とリザーバに接続す
   る流出路及びアクチユエータに接続する第１と第
   ２の負荷路を有するとともにパイロツト弁に接続
   する第１と第２パイロツト路を有して、前記パイ
   ロツト弁の作動により前記第１パイロツト路内の
   パイロツト圧が前記第２パイロツト路内のパイロ
   ツト圧より高くなつて作動したとき前記流入路を
   第１負荷路にかつ前記流出路を第２負荷路に接続
   するとともに前記流入路と第１負荷路を接続する
   流路を絞り、一方前記パイロツト弁の作動により
   前記第２パイロツト路内のパイロツト圧が前記第
   １パイロツト路内のパイロツト圧より高くなつて
   作動したとき前記流入路を第２負荷路にかつ前記
   流出路を第１負荷路に接続するとともに前記流出
   路と第１負荷路を接続する流路を絞る絞り切換弁
   と、 前記流入路から分岐した第１分岐路と前記流出
   路から分岐した第２分岐路と前記第１負荷路から
   分岐した第３分岐路及び第１と第２の導入路を有
   するとともに前記第１と第２パイロツト路からそ
   れぞれ分岐した第１と第２分岐パイロツト路を有
   して、中立位置において前記第１分岐路を第１導
   入路にかつ前記第２分岐路を第２導入路に接続す
   るとともに前記第３分岐路を閉じ、また前記第１
   分岐パイロツト路を通して付与されるパイロツト
   圧により作動したとき前記第１分岐路を第１導入
   路にかつ前記第３分岐路を第２導入路に接続する
   とともに前記第２分岐路を閉じ、一方前記第２分
   岐パイロツト路を通して付与されるパイロツト圧
   により作動したとき前記第２分岐路を第２導入路
   にかつ前記第３分岐路を第１導入路に接続すると
   ともに前記第１分岐路を閉じるパイロツト切換弁
   と、 前記第１負荷路中に介装されて一側に前記第１
   導入路を通して付与される流体圧を受けかつ他側
   にばねの力と前記第２導入路を通して付与される
   流体圧を受ける圧力補償ピストンを有して前記両
   切換弁の作動時において前記絞り切換弁の絞り前
   後に生じる差圧を一定に補償する圧力補償弁とを
   備えてなる流体制御装置。