JPS6298004A

JPS6298004A - 流体制御装置

Info

Publication number: JPS6298004A
Application number: JP23700985A
Authority: JP
Inventors: Masaru Sugiyama; 優杉山
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1987-05-07
Also published as: JPH0314083B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、アクチュエータ（主として昇降装置）の作動
を制御するためのメータイン・メータアウト流量制御回
路に使用される流体制御装置に関し、特に、メークイン
・メータアウト共に圧力補償機能を備えた流体制御装置
に関する。

〔従来技術〕

当該流体制御装置を備えたメータイン・メータアウト流
量制御回路は、従来、第６図にて示したように構成され
ていて、同回路において流体制御装置は４ボ一ト３位置
切換弁１とメータイン周圧力補償形流量調整弁２とメー
タアウト周圧力補償形流量調整弁３によって構成されて
いる。各流量調整弁２．３は可変絞り２ａ、３ａとチェ
ック弁２ｂ、３ｂと圧力補償弁２ｃ、３ｃによって構成
されており、圧力補償弁２ｃ、３ｃにおいては圧力補償
ピストン２ｃｌ、３ｃｌの一側に可変絞り２ａ、３ａの
上流側の流体圧が作用し他側に可変絞り２ａ、３ａの下
流側の流体圧とばね２ｃ２゜３ｃ２の力が作用するよう
になっている。なお、第６図において、符号４は昇降装
置として機能するアクチュエータを示し、符号５は供給
源を示し、符号６はリザーバを示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の流体制御装置は、４ボ一ト３
位置切換弁１の他に、大容量の流体を制御する大型の圧
力補償弁２ｃ、３ｃやチェ”／り弁２ｂ、３ｂを備えて
いて比較的大きくてコストの高い流量調整弁２．３を２
個使用しているため、当該装置の大型化及びコスト高は
避けられない。

また、当該流体制御装置においては、切換弁１が非作動
（中立状態）であって供給源５に接続する流入路、リザ
ーバ６に接続する流出路及びアクチュエータ４に接続す
る両負荷路がそれぞれ遮断され各負荷路に流体が供給さ
れない場合には、圧力補償ピストン２Ｃ１，３ＣＩがば
ね２ｃ２，３ｃ２により押されてその絞り部分の開度を
最大としている。このため、切換弁ｌの作動に伴って両
負荷路に流体が流れ始めるときには、圧力補償ピストン
２ｃｌ、３ｃｌが適正位置に移動するまでの時間、圧力
補償弁２ｃ、３ｃにおいて設定値以上の流量が流れる現
象、すなわちジャンピング現象が生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記した問題を解決するために、当該流体制御
装置を、供給源に接続する流入路とリザーバに接続する流出路及
びアクチュエータに接続する第１と第２の負荷路を有す
るとともにパイロット弁に接続する第１と第２パイロッ
ト路を有して、前記パイロット弁の作動により前記第１
パイロット路内のパイロット圧が前記第２パイロット路
内のパイロット圧より高くなって作動したとき前記流入
路を第１負荷路にかつ前記流出路を第２負荷路に接続す
るとともに前記流入路と第１負荷路を接続する流路を絞
り、一方前記バイロント弁の作動により前記第２パイロ
ット路内のパイロット圧が前記第１パイロット路内のパ
イロット圧より高（なって作動したとき前記流入路を第
２負荷路にかつ前記流出路を第１負荷路に接続するとと
もに前記流出路と第１負荷路を接続する流路を絞る絞り
切換弁と、前記流入路から分岐した第１分岐路と前記流
出路から分岐した第２分岐路と前記第１負荷路から分岐
した第３分岐路及び第１と第２の導入路を有するととも
に前記第１と第２パイロット路からそれぞれ分岐した第
１と第２分岐パイロット路を有して、中立位置において
前記第１分岐路を第１導入路にかつ前記第２分岐路を第
２導入路に接続するとともに前記第３分岐路を閉じ、ま
た前記第１分岐パイロット路を通して付与されるパイロ
ット圧により作動したとき前記第１分岐路を第１導入路
にかつ前記第３分岐路を第２導入路に接続するとともに
前記第２分岐路を閉じ、一方前記第２分岐パイロット路
を通して付与されるパイロット圧により作動したとき前
記第２分岐路を第２導入路にかつ前記第３分岐路を第１
４人路に接続するとともに前記第１分岐路を閉じるパイ
ロット切換弁と、前記第１負荷路中に介装されて一側に前記第１導入路を
通して付与される流体圧を受けかつ他側にばねの力と前
記第２導入路を通して付与される流体圧を受ける圧力補
償ピストンを有して前記両切換弁の作動時において前記
絞り切換弁の絞り前後に生じる差圧を一定に補償する圧
力補償弁とによって構成した。

〔発明の作用〕

本発明による流体制御装置においては、パイロット弁が
作動されないとき、パイロット切換弁は中立位置にあり
、流入路から分岐した第１分岐路が第１導入路にかつ流
出路から分岐した第２分岐路が第２導入路に接続されて
いる。このため、圧力補償ピストンの一側には第１分岐
路及び第１導入路を通して流入路内の流体圧が作用し、
また圧力補償ピストンの他側にはばねの力のみが作用し
ていて、同圧力補償ピストンはばねの力に抗して移動さ
れており、その絞り部分の開度を最小としている。

また、パイロット弁の作動により第１パイロット路内の
パイロット圧が第２パイロット路内のパイロット圧より
高くなると、絞り切換弁が作動して流入路が第１負荷路
にかつ流出路が第２負荷路に接続されるとともに流入路
と第１負荷路を接続する流路が絞られ、また前記第１パ
イロット路内のパイロット圧が第１分岐パイロット路を
通してパイロット切換弁に付与されて同パイロット切換
弁が作動し、流入路から分岐した第１分岐路が第１導入
路にかつ第１負荷路から分岐した第３分岐路が第２導入
路に接続される。このため、圧力補償ピストンの一例に
絞り切換弁によって形成される絞りの上流側の流体圧、
すなわち流入路内の流体圧が第１分岐路及び第１導入路
を通して付与されるとともに、圧力補償ピストンの他側
にばねの力のみならず上記した絞りの下流側の流体圧、
すなわち第１負荷路内の流体圧が第３分岐路及び第２導
入路を通して付与される。したがって、圧力補償弁が圧
力補償機能を発１ｉｆｔするようになり、圧力補償のメ
ータイン回路が構成される。

一方、パイロット弁の作動により第２パイロット路内の
パイロット圧が第１パイロット路内のパイロット圧より
高くなると、絞り切換弁が作動して流入路が第２負荷路
にかつ流出路が第１負荷路に接続されるとともに流出路
と第１負荷路を接続する流路が絞られ、また前記第２パ
イロット路内のパイロット圧が第２分岐パイロット路を
通してパイロット切換弁に付与されて同パイロット切換
弁が作動し、流出路から分岐した第２分岐路が第２導入
路にかつ第１負荷路から分岐した第３分岐路が第１導入
路に接続される。このため、圧力補償ピストンの一側に
絞り切換弁によって形成される絞りの上流側の流体圧、
すなわち第１負荷路内の流体圧が第３分岐路及び第１導
入路を通して付与されるとともに、圧力補償ピストンの
他側にばねの力のみならず上記した絞りの下流側の流体
圧、すなわち流出路内の流体圧が第２分岐路及び第２導
入路を通して付与される。したがって、圧力補償弁が圧
力補償機能を発揮するようになり、圧力補償のメータア
ウト回路が構成される。

〔発明の効果〕

ところで、本発明による流体制御装置においては、上記
した作用から明らかなように、小容量の流体を制御する
小型のパイロット切換弁と大容量の流体を制御する大型
の圧力補償弁によって従来装置における大型のメータイ
ン用圧力補償弁及びチェ７り弁とメータアウト用圧力補
償弁及びチェック弁（第６図の符号２ｃ、２ｂ−３ｃ、
３ｂにて示したもの）の機能と同等の機能を果すため、
当該流体制御装置を小型で安価なものとすることができ
る。

また、本発明による流体制御装置においては、上記した
作用にて述べたように、パイロット切換弁の中立位置に
おいて圧力補償弁のピストンがその絞り部分の開度を最
小としているため、パイロット切換弁及び絞り切換弁の
作動に伴って両負荷路に流体が流れ始めるときに圧力補
償弁において設定値以上の流量が流れることはなく、ジ
ャンピング現象を防止することができる。

〔実施例〕

以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示していて、第
１図は本発明による流体制御装置■を含むメータイン・
メータアウト流量制御回路を示しており、同回路におい
ては、昇降装置として機能するアクチュエータＡの作動
が流体制御装置■によって制御されるようになっている
。

流体制御装置■は、供給源Ｐ、リザーバＲ及びアクチュ
エータＡにそれぞれ接続されていて、可変絞り切換弁Ｖ
ｌ、パイロット切換弁■２及び圧力補償弁■３を備えて
いる。可変絞り切換弁Ｖｌは、第２図にて示したように
、スプール１０や左右一対のリテーナ１１．１２及びば
ね１３．１４を備えた切換弁であって、供給源Ｐに接続
する流入路ＰＬと、リザーバＲに接続する流出路Ｐ２と
、アクチュエータＡの各室ＡＩ、Ａ２にそれぞれ接続す
る第１及び第２負荷路Ｐ３．Ｐ４と、一対の電磁パイロ
ット弁１５．１６にそれぞれ接続する第１及び第２パイ
ロット路Ｐ５．Ｐ６を有しており、各パイロット路Ｐ５
．Ｐ６は各オリフィス１７．１８及び減圧弁１９を介し
て流入路Ｐ１に接続されている。

この可変絞り切換弁■１においては、スプール１０の各
ランド１０ａ、１０ｂのオーバラップ量βｌ、　Ｉ１２
．　１３．　１４がＪｌ＞Ｊ３及び１２＞Ｉ！、４の関
係となっており、中立位置において流入路ＰＬ、流出路
Ｐ２及び再負荷路Ｐ３．Ｐ４がそれぞれ遮断され、また
電磁パイロット弁１５の作動（電流付与値に比例して第
１パイロット路Ｐ５内のパイロット圧を高める作動）に
よりスプール１０が図示左方へ押動されたとき、流入路
Ｐ１が第１負荷路Ｐ３にかつ流出路Ｐ２が第２負荷路Ｐ
４に接続されるとともに流入路Ｐ１と第１負荷路Ｐ３を
接続する流路Ｐａが絞られ、一方電磁バイロソト弁１６
の作動（電流付与値に比例して第２パイロット路Ｐ６内
のパイロット圧を高める作動）によりスプール１０が図
示右方へ押動さ丘たとき、流入路ＰＬが第２負荷路Ｐ４
にかつ流出路Ｐ１が第２負荷路Ｐ３に接続されるととも
に流出路Ｐ２と第１負荷路Ｐ３を接続する流路Ｐｂが絞
られる。

パイロット切換弁■２は、第３図にて示したように、ス
プール２０や左右一対のリテーナ２１゜２２及びばね２
３，２４を備えた切換弁であって、流入路Ｐ１から分岐
した第１分岐路Ｐ７と、流出路Ｐ２から分岐した第２分
岐路Ｐ８と、第１負荷路Ｐ３から分岐した第３分岐路Ｐ
９、及び第１と第２の導入路ＰＩＯ，ｐＨを有するとと
もに、第１と第２パイロット路Ｐ５．Ｐ６からそれぞれ
分岐した第１と第２分岐パイロット路Ｐ１２．Ｐ１３を
有している。

このパイロット切換弁Ｖ２においては、スプール２０の
各ランド２０　ａ、　　２０　ｂ、　　２０　ｃのオー
バラップｆｆ１ｓ１及びアングラツブｆｆ１ｓ２がＳｌ
＞Ｓ２の関係となっており、中立位置において第１分岐
路Ｐ７を第１導入路ＰＩＯにかつ第２分岐路Ｐ８を第２
導入路ｐＨに接続するとともに第３分岐路Ｐ９を閉じ、
また第１分岐パイロット路Ｐ１２を通してパイロット圧
を受けたとき第１分岐路Ｐ７を第１導入路ＰＬＯにかつ
第３分岐路Ｐ９を第２導入路ｐＨに接続するとともに第
２分岐路Ｐ８を閉じ、一方第２分岐パイロット路Ｐ１３
を通してパイロット圧を受けたとき第２分岐路Ｐ８を第
２導入路ｐＨにかつ第３分岐路Ｐ９を第１導入路ＰＩＯ
に接続するとともに第１分岐路Ｐ７を閉じる。

圧力補償弁■３は、可変絞り切換弁■１における絞り流
路Ｐａ、Ｐｂの前後差圧を一定に補償するものであって
、第３分岐路Ｐ９よりアクチュエータＡ側の第１負荷路
Ｐ３中に介装されており、第４図にて示したように、圧
力補償ピストン３０及びばね３１を備えている。この圧
力補償弁■３においては、パイロット切換弁■２が中立
位置にあるときピストン３０が第１分岐路Ｐ７及び第１
導入路ＰＩＯを通して流入路Ｐｌ内の流体圧を一側に受
けてばね３１に抗して移動し第１負荷路Ｐ３を閉じるよ
うになっている。

上記のように構成した本実施例においては、両電磁パイ
ロット弁１５．１６が通電されず、両パイロソト路Ｐ５
．Ｐ６及び分岐パイロット路Ｐ１２．Ｐ１３内のパイロ
ット圧が共に略ゼロであって同じであるとき、両切換弁
Ｖｌ、Ｖ２は中立位置にあり、流入路Ｐ１．流出路Ｐ２
．両負荷路Ｐ３、Ｐ４がそれぞれ遮断されるとともに、
流入路Ｐ１から分岐した第１分岐路Ｐ７が第１導入路Ｐ
１０にかつ流出路Ｐ２から分岐した第２分岐路Ｐ８が第
２導入路ｐＨに接続されている。このため、圧力補償ピ
ストン３０の一例には第１分岐路Ｐ７及び第１導入路Ｐ
ＩＯを通して流入路Ｐ１内の流体圧が作用し、また圧力
補償ピストン３０の他側にばばね３１の力のみが作用し
ていて、同圧力補償ピストン３０はばね３１の力に抗し
て移動されており、その絞り部分の開度を最小としてい
る。

また、電磁パイロット弁１５の作動により第１パイロッ
ト路Ｐ５内に所定のパイロ・ノド圧が生じると、その圧
力に応じて可変絞り切換弁Ｖ１が作動して流入路Ｐ１が
第１負荷路Ｐ３にかつ流出路Ｐ２が第２負荷路Ｐ４に接
続されるとともに流入路Ｐ１と第１負荷路Ｐ３を接続す
る流路ｐａが絞られ、また第１パイロット路Ｐ５内のパ
イロット圧が第１分岐パイロット路Ｐ１２を通してパイ
ロット切換弁■２に付与されて同パイロット切換弁■２
が作動し、第１分岐路Ｐ７が第１導入路Ｐ１０にかつ第
３分岐路Ｐ９が第２導入路ｐＨに接続される。このため
、圧力補償ピストン３０の一側に可変絞り切換弁■１に
よって形成される絞り流路Ｐａの上流側の流体圧、すな
わち流入路Ｐｌ内の流体圧が第１分岐路Ｐ７及び第１導
入路Ｐ１０を通して付与されるとともに、圧力補償ピス
トン３０の他側にばね３１の力のみならず上記した絞り
流路Ｐａの下流側の流体圧、すなわち第１負荷路Ｐ３内
の流体圧が第３分岐路Ｐ９及び第２導入路ｐＨを通して
付与される。したがって、圧力補償弁ｖ３が圧力補償機
能を発揮するようになり、圧力補償のメータイン回路が
構成される。

一方、電磁パイロット弁１６の作動により第２パイロッ
ト路Ｐ６内に所定のパイロット圧が生じると、その圧力
に応じて可変絞り切換弁■１が作動して流入路Ｐ１が第
２負荷路Ｐ４にかつ流出路Ｐ３が第１負荷路Ｐ３に接続
されるとともに流出路Ｐ２と第１負荷路Ｐ３を接続する
流路Ｐｂが絞られ、また第２パイロット路Ｐ６内のパイ
ロット圧が第２分岐パイロット路Ｐ１３を通してパイロ
ット切換弁■２に付与されて同パイロット切換弁■２が
作動し、第２分岐路Ｐ８が第２導入路Ｐ１１にかつ第３
分岐路Ｐ９が第１導入路Ｐ１０に接続される。このため
、圧力補償ピストン３０の一例に可変絞り切換弁■１に
よって形成される絞り流路ｐｂの上流側の流体圧、すな
わち第１負荷路Ｐ３内の流体圧が第３分岐路Ｐ９及び第
１導入路ＰＩＯを通して付与されるとともに、圧力補償
ピストン３０の他側にばね３１の力のみならず上記した
絞り流路Ｐｂの下流側の流体圧、すなわち流出路２４内
の流体圧が第２分岐路Ｐ８及び第２導入路ｐＨを通して
付与される。したがって、圧力補償弁■３が圧力補償機
能を発揮するようになり、圧力補償のメータアウト回路
が構成される。

このように、本実施例の流体制御装置■においては、上
記した作用から明らかなように、小容量の流体を制御す
る小型のパイロット切換弁Ｖ２と大容量の流体を制御す
る大型の圧力補償弁Ｖ３によって従来装置におけるメー
タイン用圧力補償弁及びチェック弁とメータアウト用圧
力補償弁及びチェック弁（第６図の符号２ｃ、２ｂ・３
Ｃ１３ｂにて示したもの）の機能と同等の機能を果すた
め、当該流体制御装置■を小型で安価なものとすること
ができる。

また、本実施例の流体制御装置■においては、上記した
作用にて述べたように、両切換弁Ｖｌ。

■２の中立位置において圧力補償弁■３のピストン３０
がその絞り部分の開度を最小としているため、両切換弁
Ｖｌ、Ｖ２の作動に伴って両負荷路Ｐ３．Ｐ４に流体が
流れ始めるときに圧力補償弁Ｖ３において設定値以上の
流量が流れることはなく、ジャンピング現象を防止する
ことができる。

なお、上記実施例においては、両切換弁Ｖｌ、Ｖ２の中
立位置においては、第１分岐路Ｐ７及び第１導入路ＰＩ
Ｏを通して付与される流入路Ｐ１内の流体圧により圧力
補償弁■３におけるピストン３０が第１負荷路Ｐ３を閉
じるように設定しであるため、同圧力補償弁Ｖ３と可変
絞り切換弁■１の両者によって中立洩れを防止でき、ア
クチュエータＡのドリフトを少なくすることができる。

第５図は本発明の第２実施例を示していて、同実施例に
おいては、上記実施例の可変絞り切換弁■１に代えて可
変絞り切換弁■１と同等の機能を有する絞り切換弁ＶＩ
Ｏが採用されている。絞り切換弁Ｖ１０は、４個のポペ
ット１１１，１１２゜１１３．１１４と、３個のチェッ
ク弁１１５，１１６．１１７を備えた切換弁であって、
供給源Ｐに接続する流入路Ｐ１と、リザーバＲに接続す
る流出路Ｐ２と、アクチュエータへの各室Ａ１．Ａ２に
それぞれ接続する第１及び第２負荷路Ｐ３゜Ｐ４と、電
磁パイロ７）弁１１８にそれぞれ接続する第１及び第２
パイロンド路Ｐ５．Ｐ６を有している。

この絞り切換弁ＶＩＯにおいては、ポペット１１３．１
１４の移動量がストッパ１１３ａ、１１４ａ（外部から
の操作によって位置を調整可能である）によって規制さ
れるようになっており、中立位置において流入路ＰＩ、
流出路Ｐ２及び両負荷路Ｐ３．Ｐ４がそれぞれ遮断され
、また電磁パイロット弁１１８の１位置への作動（第２
パイロット路Ｐ６を排出路Ｐ１４に接続して第１パイロ
ット路Ｐ５内のパイロット圧を高める作動）によりポペ
ットｌｌｌ、１１３が図示上方へ押動されたとき、流入
路Ｐ１が第１負荷路Ｐ３にかつ流出路Ｐ２が第２負荷路
Ｐ４に接続されるとともに流入路Ｐ１と第１負荷路Ｐ３
を接続する流路Ｐａが絞られ、一方電磁パイロフト弁１
１８の■位置への作動（第１パイロット路Ｐ５を排出路
Ｐ１４に接続して第２パイロット路Ｐ６内のパイロ・７
ト圧を高める作動）によりポペット１１２，１１４が図
示上方へ押動されたとき、流入路Ｐ１が第２負荷路Ｐ４
にかつ流出路Ｐ１が第２負荷路Ｐ３に接続されるととも
に流出路Ｐ２と第１負荷路Ｐ３を接続する流路ｐｂが絞
られる。

その他の構成は上記した第１実施例の構成と同じである
ため、同一符号を付してその説明は省略する。また、本
実施例の作用は上記第１実施例の作用と実質的に同じで
あるため、その説明は省略する。

なお、上記実施例においては、パイロット弁として、４
ボ一ト３位置電磁パイロット弁１１８を採用したが、同
パイロット弁として手動の４ボ一ト３位置パイロット弁
を採用することも可能である。また、同パイロット弁と
して一対の４ボ一ト２位置電磁パイロット弁を採用して
、一方の電磁パイロット弁により両ポペット１１１．１
１２の作動をそれぞれ制御し、かつ他方の電磁パイロッ
ト弁により両ポペット１１３，１１４の作動をそれぞれ
制御するようにして、本発明を実施することも可能であ
る。この場合には絞り切換弁ＶＩＯを４ポ一ト４位置切
換弁として機能させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示していて、第
１図は本発明による流体制御装置を含むメータイン・メ
ータアウト流量制御回路を示す図、第２図は第１図に示
した可変絞り切換弁の部分拡大断面図、第３図は第１図
に示したパイロット切換弁の部分拡大断面図、第４図は
第１図に示した圧力補償弁の拡大断面図である。また第
５図は本発明の第２実施例を示すメータイン・メータア
ウト流量制御回路図であり、第６図は従来例を示すメー
タイン・メータアウト流量制御回路図である。符号の説明 ■・・・流体制御装置、Ｖｌ、ＶＩＯ・・・絞り切換弁
、■２・・・パイロット切換弁、■３・・・圧力補償弁
、Ｐｌ・・・流入路、Ｐ２・・・流出路、Ｐ３・・・第
１負荷路、Ｐ４・・・第２負荷路、Ｐ５．Ｐ６・・・第
１．第２パイロット路、Ｐｌ・・・第１分岐路、Ｐ８・
・・第２分岐路、Ｐ９・・・第３分岐路、ｐｔｏ・・・
第１導入路、ｐＨ・・・第２導入路、Ｐｌ２．Ｐｌ３・
・・第１．第２パイロット分岐路、１５．１６・１１８
・・・パイロット弁、３０・・・圧力補償ピストン、３
１・　・　・ばね。第１ｇ第６　図

Claims

【特許請求の範囲】供給源に接続する流入路とリザーバに接続する流出路及
びアクチュエータに接続する第１と第２の負荷路を有す
るとともにパイロット弁に接続する第１と第２パイロッ
ト路を有して、前記パイロット弁の作動により前記第１
パイロット路内のパイロット圧が前記第２パイロット路
内のパイロット圧より高くなって作動したとき前記流入
路を第１負荷路にかつ前記流出路を第２負荷路に接続す
るとともに前記流入路と第１負荷路を接続する流路を絞
り、一方前記パイロット弁の作動により前記第２パイロ
ット路内のパイロット圧が前記第１パイロット路内のパ
イロット圧より高くなって作動したとき前記流入路を第
２負荷路にかつ前記流出路を第１負荷路に接続するとと
もに前記流出路と第１負荷路を接続する流路を絞る絞り
切換弁と前記流入路から分岐した第１分岐路と前記流出
路から分岐した第２分岐路と前記第１負荷路から分岐し
た第３分岐路及び第１と第２の導入路を有するとともに
前記第１と第２パイロット路からそれぞれ分岐した第１
と第２分岐パイロット路を有して、中立位置において前
記第１分岐路を第１導入路にかつ前記第２分岐路を第２
導入路に接続するとともに前記第３分岐路を閉じ、また
前記第１分岐パイロット路を通して付与されるパイロッ
ト圧により作動したとき前記第１分岐路を第１導入路に
かつ前記第３分岐路を第２導入路に接続するとともに前
記第２分岐路を閉じ、一方前記第２分岐パイロット路を
通して付与されるパイロット圧により作動したとき前記
第２分岐路を第２導入路にかつ前記第３分岐路を第１導
入路に接続するとともに前記第１分岐路を閉じるパイロ
ット切換弁と、前記第１負荷路中に介装されて一側に前記第１導入路を
通して付与される流体圧を受けかつ他側にばねの力と前
記第２導入路を通して付与される流体圧を受ける圧力補
償ピストンを有して前記両切換弁の作動時において前記
絞り切換弁の絞り前後に生じる差圧を一定に補償する圧
力補償弁とを備えてなる流体制御装置。