JPH0381004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、当該アクチエータの作動時には、
そのアクチエータへの必要な流量と圧力を供給
し、上記アクチエータを作動していない中立時に
は、可変ポンプの吐出量を減らす油圧制御回路に
関する。

（従来の技術） この種の回路として、ネガテイブ制御回路とロ
ードセンシング制御回路とが従来から知られてい
る。

ネガテイブ制御回路は、アクチエータを動作さ
せないとき、換言すれば、各バルブを中立位置に
保つているとき、ポンプ吐出量を最小にして省エ
ネルギーを図るものである。そのために、このネ
ガテイブ制御回路では、各バルブが中立位置を保
つているときに連通する中立通路に絞りを設け、
上記中立時にこの中立通路を流れる流量によつて
パイロツト圧を発生させるようにしている。

したがつて、当然のことではあるが、アクチエ
ータを作動させるために、各バルブを切換えて中
立通路を閉じてしまえば、ポンプ吐出量を制御す
ることができない。

また、ロードセンシング回路は、アクチエータ
の負荷に応じてポンプ吐出圧と吐出量とを制御し
ようとするものなので、アクチエータを作動させ
ていないとき、換言すれば、各バルブを中立位置
に保つているときには、そのポンプ吐出圧及び吐
出量がゼロ近くなつてしまう。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようにした従来のネガテイブ制御回路で
は、当然のこととして当該アクチエータの作動時
の制御ができず、そのために省エネルギー効果が
十分に達成できないという問題があつた。

また、上記ロードセンシング制御回路では、ア
クチエータを作動していない中立時の回路圧及び
流量がほとんどゼロに近くなるので、当該アクチ
エータの作動開始時にその回路圧と流量とを必要
なところまで立上がらせるのに時間がかかるとい
う問題があつた。

さらにまた、この従来の制御回路では、アクチ
エータにカウンター負荷が作用したとき、それに
対応できないという問題もあつた。

この発明は、当該アクチエータの作動時に、そ
のアクチエータに必要な流量と圧力とを供給する
一方、その中立時には、当該回路圧をある一定の
圧力に保持して所定の流量を確保し、アクチエー
タの作動開始時の立ち上がり時間を短縮するとと
もに、アクチエータにカウンター負荷が作用した
とき、それに対応できる制御回路を提供すること
である。

（課題を解決するための手段） この発明は、スプールの移動量に応じて流量制
御ができるバルブを用いた油圧制御回路におい
て、アクチエータの負荷変動に関係なく、常にバ
ルブ開度に応じた一定の流量を供給するととも
に、その切換え量に応じてパイロツト圧を制御す
るメータインバルブと、このパイロツト圧に比例
して開度が制御されるメータアウトバルブと、上
記メータインバルブの中立ポートを経由する中立
通路を設け、このメータインバルブよりも下流側
に位置する中立通路に絞りを設け、この絞りの下
流側に絞り抵抗を付与し、ネガテイブ制御用のパ
イロツト圧を発生させるための圧力発生源を設
け、この圧力発生源の圧力に応じて可変ポンプの
吐出圧を調整する傾転角制御装置を備えたネガテ
イブコントロール機構とからなる点に特徴を有す
る。

（本発明の作用） この発明は、上記のように構成したので、各バ
ルブを中立位置に保つているときには、その中立
通路に油が流れるとともに、この中立通路に設け
た圧力発生源の機能でパイロツト圧が発生する。
このパイロツト圧の作用で傾転角制御装置が動作
して可変ポンプの吐出量を減少させる。

また、アクチエータを動作させるためにバルブ
を切換えると、メータアウトバルブが機能して、
その戻り流量が制御される。

（本発明の効果） この発明は、上記のように構成したので、中立
時にネガテイブコントロール機構が機能して、当
該可変ポンプの吐出量を減少させ、省エネルギー
効果を発揮するとともに、当該アクチエータを作
動させているときには、その負荷を感知して当該
ポンプの吐出量を最適な状態に維持する。

（本発明の実施例） 第１〜２図に示した第１実施例は、可変ポンプ
１に直接接続したメイン通路２を、第１中立通路
３、流通路４及びパラレル通路５に分岐するとと
もに、上記流通路４には圧力制御弁６を接続して
いる。

そして上記圧力制御弁６の下流側には、流量調
整切換弁７を接続しているが、この流量調整切換
弁７はメータインバルブａの主要素となるもので
ある。

また上記メータインバルブａの下流側にはパラ
レル通路５に接続したメータインバルブa′を設け
ているが、このメータインバルブa′も圧力制御弁
８の下流側に流量調整切換弁９を接続している。

そしてこれらメータインバルブａ，a′は両者と
もその構成を同じくし、それらの下流側にメータ
アウトバルブｂ，b′を接続している。

上記のようにした流量調整切換弁７，９は、そ
の中立位置において中立ポート１０，１１を開口
する構成にしてあり、両流量調整切換弁７，９が
ともに中立位置にあるとき、可変ポンプ１からの
吐出油が第１中立通路３→中立ポート１０→第２
中立通路１２→中立ポート１１→第３中立通路１
３を経由してタンク１４に戻る。

そして上記第３中立通路１３の流通過程には第
１の絞り１５と第２の絞り１６とを直列に配置す
るとともに、この第１の絞り１５の上流側には低
圧リリーフ弁１７を接続している。

さらに上記第１の絞り１５と第２の絞り１６間
にはパイロツト通路１８を接続し、中立時に可変
ポンプ１からの油が第２の絞り１６を通過すると
きに発生する差圧をパイロツト圧としてこのパイ
ロツト通路１８に導くようにしている。このよう
にパイロツト通路１８に導かれたパイロツト圧
は、シヤトル弁１９及び２０を介して傾転角制御
装置２１に流入するが、この傾転角制御装置２１
は差圧感知制御弁２２と安全弁２３とを主要素に
してなる。

また上記傾転角制御装置２１にはメイン通路２
から分岐させた出力検出通路２４からの圧力も導
入されるようにしている。

そして上記出力検出通路２４からの圧力は差圧
感知制御弁２２の一方のパイロツト室２５に流入
し、パイロツト通路１８のパイロツト圧がパイロ
ツト室２６に導かれるようにしている。そしてこ
の他方のパイロツト室２６内にはスプリング２７
を介装している。

上記のようにした差圧感知制御弁２２は、パイ
ロツト室２５，２６に圧力が導入されていないと
き、そのスプリング２７の作用で図示の右側位置
に保持される。この状態においては、傾転角制御
用シリンダ２８に接続した通路２９がオリフイス
３０を介してタンク３１に連通し、当該可変ポン
プ１の吐出量が増大するようにしている。

そして差圧感知制御弁２２が図示の左側位置に
移動したとき、出力検出通路２４と通路２９とが
連通し、可変ポンプ１からの吐出圧が傾転角制御
シリンダ２８に流入して当該可変ポンプ１の吐出
量を減少させる。

しかして流量調整切換弁７，９が中立位置にあ
るとき、この制御回路はネガテイブ制御をする
が、それは次のとおりである。

すなわち流量調整切換弁７，９が中立位置にあ
ると、可変ポンプ１からの吐出圧は、出力検出通
路２４を経由して差圧感知制御弁２２の一方のパ
イロツト室２５に流入するとともに、前記したよ
うに第１の絞り１５及び第２の絞り１６を経由し
てタンク１４に戻る。そしてこの第２の絞り１６
を通過するときに発生する差圧はパイロツト圧と
してパイロツト通路１８に導かれ、前記差圧感知
制御弁２２の他方のパイロツト室２６に流入す
る。

このときパイロツト室２５内の圧力P₁、パイ
ロツト室２６内のパイロツト圧P₂及びスプリン
グ２７のばね力に相当する圧力P₃とが、 P₁＝P₂＋P₃となるところで差圧感知制御弁２
２がバランスする。

つまりポンプ吐出圧とパイロツト圧との差圧
が、スプリング２７のばね力に相当する圧力P₃
となるように上記差圧感知制御弁２２が機能す
る。

上記のようにして当該可変ポンプ１の吐出圧
は、パイロツト室２６のパイロツト圧にスプリン
グ２７のばね力を加算した圧力に保持されるとと
もに、上記した第１の絞り１５の作用で、当該回
路内における所定の流量を確保する。

このように流量調整切換弁７，９が中立位置に
保持されているとき、ネガテイブ制御をして省エ
ネルギーの目的を達成するとともに、そのときの
回路圧及び流量をある程度確保するので、流量調
整切換弁７，９を切換えたときの立上り時間が速
くなる。

そして上記中立通路、第１の絞り１５、第２の
絞り１６及び傾転角制御装置２１が相まつてこの
発明のネガテイブコントロール機構を構成する。

なお上記第２の絞り１６は、パイロツト圧を発
生させるためのものであるが、パイロツト圧を発
生させるのに、上記絞り１６に代えて例えば低圧
リリーフ弁を用いてもよい。

前記メータインバルブａ及びメータアウトバル
ブｂの具体的な構成は第２図に示すとおりであ
る。

すなわち、上記メータインバルブ及びメータア
ウトバルブの各要素は、その弁本体３２にそれぞ
れ内装されているが、その最も上流側には圧力制
御弁６を設けている。

上記圧力制御弁６は上記弁本体３２に形成のボ
ア３３にスプール３４を摺動自在に内装してな
る。

そして上記ボア３３には第１環状溝３５と第２
環状溝３６とを形成するとともに、第１環状溝３
５は前記流量調整切換弁７の流入通路３７に常時
連通し、第２環状溝３６はメイン通路３８を介し
て前記可変ポンプ１に常時連通するようにしてい
る。

また上記スプール３４はその一端を一方のパイ
ロツト室３９に臨ませるとともに、他端を他方の
パイロツト室４０に臨ませ、かつ中央には環状凹
部４１を形成している。そして上記他方のパイロ
ツト室４０にはスプリング４２を介装し、通常は
このスプリング４２の作用で、当該スプール３４
が図示の状態に維持されるようにしている。

すなわち上記の状態では、可変ポンプ１からの
作動流体が、メイン通路３８→第２環状溝３６→
環状凹部４１→第１環状溝３５を経由して流入通
路３７に流入する関係にある。そしてこのとき上
記流入通路３７側の圧力はオリフイス４３を経由
して前記一方のパイロツト室３９に流入する。

さらに前記流量調整切換弁７は、弁本体３２に
形成のボア４４にスプール４５を摺動自在に内装
してなり、このスプール４５はその一端を弁本体
３２の外方に突出させる一方、他端をスプリング
室４６に臨ませている。このスプリング室４６に
介装したスプリング４７の作用で、当該スプール
４５は通常図示の中立位置に保持される。

上記図示の中立位置において、スプール４５の
中央に形成の環状凹部４８が前記流入通路３７と
対応し、その環状凹部４８の両側に形成したラン
ド４９，５０によつて流入通路３７が閉ざされる
関係にしている。このランド４９，５０には環状
凹部４８に向つて先細りにしたテーパ面又はノツ
チ等を形成している。

そして上記の状態から当該スプール４５をスプ
リング４７に抗して左右いずれかに移動させる
と、負荷ポート５３あるいは５４に連通する環状
溝５１あるいは５２のいずれか一方の環状溝が前
記流入通路３７に連通する。

さらに上記環状溝５１，５２の外方であつて、
それにほぼ隣接する関係位置に、負荷検出ポート
５５，５６を形成しているが、この負荷検出ポー
ト５５，５６は前記のようにして流入通路３７と
連通した負荷ポート５３あるいは５４内の圧力を
パイロツト圧として前記圧力制御弁６の他方のパ
イロツト室４０に導くと同時に上記パイロツト圧
を前記シヤトル弁２０に導入させる。ただし上記
スプール４５が図示の中立位置にあるときは、そ
のスプール４５に形成の通路５８を介して当該負
荷検出ポート５５，５６をタンク５９に連通さ
せ、上記中立位置において他方のパイロツト室４
０内に圧力がこもらないようにしている。

そして上記のようにした負荷ポート５３，５４
はロードチエツク弁６０，６１を経由してアクチ
エータポート６２，６３に連通しているが、これ
ら両アクチエータポート６２，６３はシリンダ６
４のボトム側室６５とロツド側室６６に接続して
いる。

また前記スプール４５にはパイロツト圧切換ノ
ツチ６７を形成している。このパイロツト圧切換
ノツチ６７は前記メイン通路３８から分岐された
分岐通路６８と常時連通するが、この分岐通路６
８の流通過程には減圧弁６９を設けている。

そして前記スプール４５が中立位置にあると
き、上記パイロツト圧切換ノツチ６７が閉じ、ス
プール４５が左右いずれかに切換わつたときにパ
イロツト通路７０あるいは７１のいずれかに連通
するとともに、スプール４５の移動量に比例して
パイロツト通路７０あるいは７１に対する開口面
積が決まるようにしている。

上記パイロツト通路７０，７１はオリフイス７
２，７３を経由してタンク５９，７４に連通して
いるので、上記開口面積に比例した流量に応じて
このパイロツト通路７０あるいは７１にパイロツ
ト圧が発生する。

上記のようにして発生したパイロツト圧は、前
記メータアウトバルブｂに流入するが、このメー
タアウトバルブｂの構成は次のとおりである。

すなわち上記弁本体３２の最も下流側にボア７
５，７６を形成し、これらボア７５，７６はタン
ク通路７７を挟んで互いに対向させている。

このようにしたボア７５，７６の内側にメイン
ポペツト７８，７９を設けるとともに、このメイ
ンポペツト７８，７９の外方に第１ガイド部材８
０，８１を固定し、さらにこの第１ガイド部材８
０，８１の外側に第２ガイド部材８２，８３を固
定している。

そして上記メインポペツト７８，７９と第１ガ
イド部材８０，８１との間に形成した圧力室８
４，８５内にスプリング８６，８７を介在させ、
このスプリング８６，８７のばね力と圧力室８
４，８５内の圧力の作用で通常は上記メインポペ
ツト７８，７９が、前記アクチエータポート６
２，６３側に形成したシート部８８，８９に圧接
してタンク通路７７とアクチエータポート６２，
６３とを閉じるようにしている。

また上記第１ガイド部材８０，８１と第２ガイ
ド部材８２，８３との間に形成した中継室９０，
９１はオリフイス９２，９３を介して上記圧力室
８４，８５に連通するとともに、通路９４，９５
を介して前記アクチエータポート６２，６３にも
連通している。さらに第２ガイド部材８２，８３
に形成したパイロツト室９６，９７はダンパオリ
フイス１１５，１１６を介して前記パイロツト通
路７０，７１に連通している。

上記のようにしたメインポペツト７８，７９、
第１ガイド部材８０，８１及び第２ガイド部材８
２，８３のそれぞれの中心に孔を形成し、この孔
内にロツド９８，９９を摺動自在に貫通させると
ともに、それら両ロツド９８，９９の内端を前記
タンク通路７７内で突き合わせている。

このようにしたロツド９８，９９は、その両端
をスプリングガイド１００，１０１に当接させて
いるが、上記スプリングガイド１００，１０１は
そのスプリング１０２、１０３の作用で上記ロツ
ド９８，９９を押し、通常はロツド９８，９９を
図示の中立位置に保持するようにしている。

上記のようにロツド９８，９９が中立位置に保
持されているときには、タンク通路７７と圧力室
８４，８５との連通が遮断されるが、上記スプリ
ング１０２，１０３のばね力に抗して移動したと
き、このロツド９８，９９に形成の切欠部１０
４，１０５を介して圧力室８４，８５とタンク通
路７７とが連通する関係にしている。また上記ロ
ツド９８，９９には、上記中継室９０，９１内に
導入された圧力が作用する段部１０６，１０７を
形成し、この段部を境にしてその内方の直径D₁
を外方の直径D₂よりも大きくしている。

なお図中符号１０８，１０９はアンチボイドバ
ルブ、１１０，１１２はリリーフ弁である。

そして、上記メータインバルブａ及びメータア
ウトバルブｂとメータインバルブa′及びメータア
ウトバルブb′とは同一の構成にしている。

しかしていま上流側のシリンダ６４のみを作動
させる場合に、前記スプール４５を第２図右方向
に切換えたとすると、その切換え過程に前記中立
ポート１０が徐々に閉じる。そして流入通路３７
と負荷ポート５４とが連通するが、その連通過程
における開口面積は上記スプール４５の移動量に
応じて決まる。

上記のようにして所定の開口面積のもとで流入
通路３７と負荷ポート５４とが連通すると、可変
ポンプ１からの作動流体は圧力制御弁６→流入通
路３７→環状凹部４８→負荷ポート５４→ロード
チエツク弁６１を経由してシリンダ６４のロツド
側室６６に流入する。

上記のようにスプール４５を右方向に切換える
と、前記パイロツト圧切換ノツチ６７とパイロツ
ト通路７１とが連通するとともに、スプール４５
の移動量に応じてその開口量が決まる。その開口
量が決まれば、減圧弁６９を経由して流入したパ
イロツト流量が定まり、その定められたパイロツ
ト流量がパイロツト通路７１からオリフイス７３
を通つてタンク７４に流れる。したがつてそのパ
イロツト流量に応じた差圧がオリフイス７３前後
に発生する。

このようにしてオリフイス７３前後に発生した
パイロツト圧は、ダンパオリフイス１１６を経由
して前記パイロツト室９７に流入してロツド９９
の外端面すなわちスプリングガイド１０１との接
触面に作用する。

上記のようにパイロツト室９７にパイロツト圧
が導入されると、その圧力の作用でロツド９９が
図面左方向に押される。それにともなつてロツド
９８も押されて、当該ロツド９８の切欠部１０４
が圧力室８４内に開口する。

切欠部１０４が圧力室８４内に開口すれば、こ
の圧力室８４がタンク通路７７に連通してその圧
力が低下するので、アクチエータポート６２側の
高圧によつてメインポペツト７８が開き、アクチ
エータポート６２がタンク通路７７に連通する。
したがつてボトム側室６５の戻り側の流体がタン
ク１１２に戻り、シリンダ６４が収縮する。

上記のようにシリンダ６４が作動すると、上記
負荷ポート５４側の負荷圧が負荷検出ポート５６
から圧力制御弁６の他方のパイロツト室４０に導
入されるとともに、圧力制御弁６の一方のパイロ
ツト室３９にはオリフイス４３を通つて流入通路
３７側の圧力が導入される。

このとき一方のパイロツト室３９側の圧力P₁
と、他方のパイロツト室４０側の圧力P₂及びス
プリング４２のばね力の相当する圧力P₃とが P₁＝P₂＋P₃の関係を維持する範囲で当該圧力
制御弁６がバランスし、環状凹部４１と流入通路
３７との開口量を調整して、スプール４５前後の
差圧を一定に接続する。したがつてスプール４５
を切換えたとき、その開口面積に比例した流量が
得られ、その結果当該シリンダ６４にはその負荷
変動に関係なく所定の流量が供給されることにな
る。

このとき可変ポンプ１の吐出圧は、出力検出通
路２４を経由して差圧感知制御弁２２の一方のパ
イロツト室２５に流入するとともに、負荷ポート
５４側の負荷圧は、シヤトル弁２０を経由して他
方のパイロツト室２６に流入する。

したがつて上記差圧感知制御弁２２は、その一
方のパイロツト室２５内の圧力P₁、他方のパイ
ロツト室２６内の圧力P₂及びスプリング２７の
ばね力に相当する圧力P₃とが、P₁＝P₂＋P₃とな
る関係においてバランスすることになる。

例えばパイロツト室２５側のパイロツト圧P₁
が、パイロツト室２６側のパイロツト圧P₂より
高いときには、差圧感知制御弁２２がスプリング
２７に抗して移動し、上記P₂＋P₃にバランスす
る位置で停止して、出力検出通路２４と通路２９
とを連通させる。したがつて可変ポンプ１の吐出
圧が傾転角制御用シリンダ２８に流入し、当該可
変ポンプ１の吐出量を減少させる。

一方上記P₁がP₂＋P₃よりも低くなれば、当該
差圧感知制御弁２２が切換わり、上記シリンダ２
８の流体がタンク３１に流れ、それに応じて可変
ポンプ１の吐出量も増大される。

上記のようにして可変ポンプ１の吐出量が定め
られるが、その吐出量は前記P₁＝P₂＋P₃の条件
を満足させる範囲できめられることになり、結局
ポンプ吐出圧と負荷圧との差圧がばね力に相当す
る圧力に等しくなるようにポンプ吐出量が制御さ
れる。

一方上記シリンダ６４に矢印１１７方向に負荷
が作用し、しかもロツド側室６６側に圧力を供給
するとき、すなわちネガテイブロードが作用する
ようなときには、上記メータインバルブ機構ａで
はシリンダ６４を制御できない。

なぜなら上記のようにネガテイブロードが作用
しているときには、ポンプからの供給圧よいも負
荷圧で当該ポンプが移動してしまうから、供給側
の流量を制御しても当該シリンダを制御できない
からである。

このようなときに前記メータアウトバルブｂが
機能するが、その具体的な作動は次のとおりであ
る。

すなわち前記したように流量調整切換弁７のス
プール４５を図面右方向に切換えると、その切換
量に応じてパイロツト通路７１の開度が決まる。

パイロツト通路７１の開度が決まれば、その開
度に応じた流量が流れ、前記オリフイス７３の機
能で、上記流量に応じたパイロツト圧が発生す
る。

このパイロツト圧はダンパオリフイス１１６か
らパイロツト室９７に流入してロツド９９に作用
し、当該ロツド９９及び９８を図面左方向に押
す。

このとき上記中継室９０及び圧力室８４には、
アクチエータポート６２側の圧力が流入している
が、中継室９０内の圧力が段部１０６に作用し、
その力は上記ロツド９９及び９８に対向する力と
して作用する。

したがつてパイロツト圧によつて押された上記
ロツド９９及び９８は、上記パイロツト圧による
押圧力と、スプリング１０２及び段部１０６に作
用する力とがバランスする位置まで移動すること
になる。つまり当該ロツド９９及び９８は前記パ
イロツト圧、すなわちスプール４５の切換量に比
例して移動することになる。

上記のようにしてロツド９８が移動すると、切
欠部１０４が圧力室８４側に開き、当該圧力室８
４をタンク通路７７に連通させる。圧力室８４が
タンク通路７７に連通すれば、オリフイス９２の
作用で圧力室８４の圧力が低下する。このように
圧力室８４内の圧力が低下すると、アクチエータ
ポート６２側の高圧の作用で、メインポペツト７
８がロツド９８の移動量に比例して移動し、シー
ト部８８の開口面積を決める。

シート部８８が上記のように開けば、アクチエ
ータポート６２とタンク通路７７とが連通し、シ
ート部８８の開度に応じた流量がタンク通路７７
に流れる。

つまり流量調整切換弁７のスプール４５の移動
量に応じてパイロツト圧が決まり、そのパイロツ
ト圧に比例してメインポペツト７８の移動量も決
まるとともに、シート部８８が上記パイロツト圧
に比例した開口面積を維持することになる。

このようにパイロツト圧に比例したシート部８
８の開口面積が得られれば、その開口面積に応じ
たメータアウト制御ができ、前記したネガテイブ
ロードが作用したときにも、当該シリンダ６４を
制御できる。

そして上記の状態で当該シリンダに負荷変動が
あつて、戻り側の圧力が変化したとき、ロツド９
８，９９はその圧力変化を段部１０６に対する作
用力の変化として感知する。

したがつてシート部８８の開口面積が一定の状
態でアクチエータポート６２側の圧力が上昇する
と、その圧力上昇分に応じてタンク通路７７に流
れる流量が増大しようとする。しかしこのとき中
継室９０内の圧力も上昇し、しかも前記段部１０
６に作用する力も増大するため、ロツド９８，９
９が図面右方向に移動する。ロツドの移動にとも
なつてメインポペツト７８が追従し、シート部８
８の開口面積を小さくして上記流出量の増大をキ
ヤンセルするように自己調整する。

反対にアクチエータポート６２側の圧力が低下
すると、その圧力降下分に応じてタンク通路７７
に流れる流出量が減少しようとする。しかしこの
とき中継室９０内の圧力も低下し、しかも前記段
部１０６に作用する力も減少するため、ロツド９
８，９９が図面左方向に移動する。ロツドの移動
にともなつてメインポペツト７８が追従し、その
シート部８８の開口面積を大きくして上記流出量
の減少をキヤンセルするように自己調整する。

つまりアクチユエータポート６２側の圧力が変
化しても、シート部８８の開口面積を自動的に増
減して、戻り側の流量変化を防ぐ自己調整機能を
保持している。

また前記段部１０６，１０７は、それらの受圧
面積を等しくする必要はなく、例えば当該機器の
利用情況に応じてネガテイブロードの方向が常に
決まつていれば、一方の段部の受圧面積を大きく
しておけばよい。

前記メータインバルブa′側に接続したモータ１
１３と上記シリンダ６４とを同時に作動させると
きの制御動作は、シリンダ６４のみを作動させる
ときと実質的に同じであるが、メータインバルブ
ａ側の圧力制御弁６とメータインバルブa′側の圧
力制御弁８が機能し、負荷が低い方のアクチエー
タのみに可変ポンプ１からの吐出油が供給されな
いようにしている。

またこの場合には上記アクチエータのうちの高
い方の負荷圧がシヤトル弁２０で選択されて導入
され、その負荷圧との間で当該可変ポンプ１の吐
出量が制御される。

第３図に示した第２実施例は、流量調整切換弁
７，８が中立位置にあるとき、前記可変ポンプ１
とは別の補助ポンプ１１４を使用してパイロツト
圧を発生させるようにしたもので、その他の構成
は第１実施例と全て同じである。

また上記各実施例において、１つのアクチエー
タを制御する場合には、上記圧力制御弁６及び８
を設けなくてもよい。

さらに上記両実施例では、パイロツト通路１８
を流量調整切換弁７，９とは無関係にパイロツト
室２６に導くようにしたが、例えば次のようにし
てもよい。

すなわち上記流量調整切換弁にそれが中立位置
にあるとき開口するポートを形成し、このポート
を経由して上記パイロツト通路１８をパイロツト
室２６に導くようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜２図はこの発明の第１実施例を示す
もので、第１図は回路図、第２図はメータインバ
ルブとメータアウトバルブとを一体にした断面
図、第３図は第２実施例の回路図である。 ａ，a′……メータインバルブ、ｂ，b′……メー
タアウトバルブ、１０，１１……中立ポート、１
６……圧力発生源たる絞り、２１……傾転角制御
装置、４５……スプール、６４……アクチエータ
たるシリンダ、１１３……アクチエータたるモー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプールの移動量に応じて流量制御ができる
   バルブを用いた油圧制御回路において、アクチエ
   ータの負荷変動に関係なく、常にバルブ開度に応
   じた一定の流量を供給するとともに、その切換え
   量に応じてパイロツト圧を制御するメータインバ
   ルブと、このパイロツト圧に比例して開度が制御
   されるメータアウトバルブと、上記メータインバ
   ルブの中立ポートを経由する中立通路を設け、こ
   のメータインバルブよりも下流側に位置する中立
   通路に絞りを設け、この絞りの下流側に絞り抵抗
   を付与し、ネガテイブ制御用のパイロツト圧を発
   生させるための圧力発生源を設け、この圧力発生
   源の圧力に応じて可変ポンプの吐出圧を調整する
   傾転角制御装置を備えたネガテイブコントロール
   機構と、からなる油圧制御装置。