JPH07197906A

JPH07197906A - ロードセンシング回路

Info

Publication number: JPH07197906A
Application number: JP5349851A
Authority: JP
Inventors: Hisato Naito; 久人内藤
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2018-09-16
Also published as: JP3447094B2

Abstract

(57)【要約】【目的】一方の回路系統のシリンダ７がリリーフ設定
圧まで上昇しても、その負荷圧が他方の回路系統のレギ
ュレータに作用しないようにしながら、両回路系統の合
流制御をする。【構成】一方の回路系統にロードセンシングライン切
換弁２６を設け、シリンダ７の負荷圧がリリーフ設定圧
まで上昇したとき、この切換弁２６がスプリング２８に
抗して切換わる。このように切換弁２６が切換われば、
シリンダ７の負荷圧が合流制御弁２５の一方のパイロッ
ト室２５ａに作用しなくなる。また、合流制御弁２５が
切換わったとしても、シリンダ７の高圧が、他方の回路
系統のレギュレータ２４に作用しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、２つの回路系統を備
えるとともに、一方の回路系統の負荷を検出しながら、
その一方の回路系統に、他方の回路系統のポンプ吐出量
を合流させるロードセンシング回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２に示した従来の建設車両用の油圧回
路は、可変ポンプＰ₁に接続した一方の回路系統と、可
変ポンプＰ₂に接続した他方の回路系統とを備えてい
る。上記一方の回路系統には、３つの切換弁１〜３を接
続し、他方の回路系統には、１つの切換弁４を接続して
いる。そして、切換弁１及び２には走行モータ５、６を
接続し、切換弁３には作業機用のシリンダ７を接続し、
切換弁４には旋回モータ８を接続している。そして、上
記各切換弁１〜４は、図示の中立位置にあるとき、各ポ
ートが閉ざされるので、可変ポンプＰ₁及びＰ₂の吐出流
体が、各アクチュエータ５〜８には供給されない。な
お、これら各切換弁の構成は、すべて同じなので、それ
ぞれについて同一符号を付して説明する。

【０００３】上記切換弁１〜４を左右いずれかに切換え
ると、その切換え量に応じて、絞り９の開度が決まる。
いま、切換弁１〜４が図面右側位置に切換わると、その
ポンプＰ₁及びＰ₂からの流体が、供給圧ライン１０、１
１を経由して切換弁に一旦流入するとともに、これら切
換弁の絞り９を経由して再び切換弁から流出する。そし
て、上記絞り９の下流側には、圧力補償弁１２〜１５が
接続されているので、切換弁から流出した圧力流体は、
これら圧力補償弁を経由して、再び切換弁に流入すると
ともに、そこからアクチュエータポート１７から各アク
チュエータに供給される。また、このときの各アクチュ
エータからの戻り流体は、アクチュエータポート１６か
ら戻りライン１８を経由して、タンクＴに戻される。

【０００４】そして、走行用モータ５、６側に接続した
圧力補償弁１２、１３の下流側の圧力、すなわち走行モ
ータ５、６の負荷圧が第１シャトル弁１９で選択されて
第２シャトル弁２０に導かれる。この第２シャトル弁２
０には、作業機用のシリンダ７側に接続した圧力補償弁
１４の下流側の圧力すなわちシリンダ７の負荷圧も導か
れるので、結局は、この第２シャトル弁２０で、一方の
回路系統の最高圧が選択されることになる。このように
して選択された負荷圧は、パイロット通路２１を経由し
て可変ポンプＰ₁の吐出量を制御するレギュレータ２２
に導かれ、可変ポンプＰ₁の吐出圧を、その最高負荷圧
よりも所定の圧力だけ高く維持するように制御する。

【０００５】また、上記圧力補償弁１２〜１４は、その
一方のパイロット室１２ａ〜１４ａに上記絞り９の下流
側の圧力を導き、他方のパイロット室１２ｂ〜１４ｂに
は圧力補償弁の下流側の圧力、すなわちアクチュエータ
側の負荷圧が導かれるようにしている。このようにした
圧力補償弁１２〜１４は、その上流側の圧力と下流側の
圧力との差圧を、スプリング１２ｃ〜１４ｃのバネ力に
相当する圧力に維持するように機能する。このようにし
た圧力補償弁１２〜１４の機能によって、切換弁１〜３
の切換え量すなわち絞り９の開度に応じた要求流量が、
各アクチュエータに供給されるようにしている。

【０００６】さらに、他方の回路系統にも、一方の回路
系統と同様に、圧力補償弁１５の一方のパイロット室１
５ａに絞り９の下流側の圧力を導き、他方のパイロット
室１５ｂに圧力補償弁１５の下流側の圧力すなわち旋回
モータ８の負荷圧を導くようにしている。そして、圧力
補償弁１５は、その上流側の圧力と下流側の圧力との差
圧を、スプリング１５ｃのバネ力に相当する圧力に維持
するように機能する。このようにした圧力補償弁１５の
機能によって、切換弁４の切換え量すなわち絞り９の開
度に応じた要求流量が、旋回モータ８に供給されるよう
にしている。そして、上記圧力補償弁１５の下流側の圧
力、すなわち旋回モータ８の負荷圧がパイロット通路２
３を経由して可変ポンプＰ₂の吐出量を制御するレギュ
レータ２４に導かれ、可変ポンプＰ₂の吐出圧を、その
最高負荷圧よりも所定の圧力だけ高く維持するように制
御する。なお、上記レギュレータ２２、２４は、可変ポ
ンプＰ₁、Ｐ₂に対して、馬力一定制御をしている。つま
り、ポンプが出力する馬力は、ポンプの吐出圧と吐出量
とで決まるが、その吐出圧か吐出量のいずれか一方が上
昇すれば、他方を減少させることによって、馬力を一定
に制御するようにしている。

【０００７】上記のようにした一方の回路系統と、他方
の回路系統とは、合流制御弁２５を介して互いに連通し
ている。この合流制御弁２５は、その一方のパイロット
室２５ａを、上記可変ポンプＰ₁のレギュレータ２２に
接続したパイロット通路２１に連通させ、一方の回路系
統の最高負荷圧がこのパイロット室２５ａに導かれるよ
うにしている。また、他方のパイロット室２５ｂには、
一方の回路系統の可変ポンプＰ₁の吐出圧が供給される
供給圧ライン１０の圧力が導かれるようにしている。さ
らに、一方のパイロット室２５ａにはスプリング２５ｃ
を設け、通常は、図示のノーマル位置を保つようにして
いる。合流制御弁２５が図示のノーマル位置にあるとき
には、この合流制御弁２５を介して供給圧ライン１０、
１１が連通するとともに、パイロット通路２１と２３も
連通するようにしている。反対に、合流制御弁２５がス
プリング２５ｃのバネ力に抗して切換位置に切換わる
と、供給圧ライン１０、１１及びパイロット通路２１、
２３の連通が遮断される。

【０００８】いま、一方の回路系統のいずれかの切換弁
を切換えると、その切換え量に応じて絞り９の開度が決
まるとともに、この開度に応じた流量が、アクチュエー
タに供給される。このときの負荷圧は、パイロット通路
２１を介してレギュレータ２２に作用するが、このレギ
ュレータ２２は、可変ポンプＰ₁を制御して、その吐出
圧を最高負荷圧より所定の圧力だけ高く維持する。また
圧力補償弁も、その上流側の圧力と、下流側の圧力との
差圧を、スプリングのバネ力に相当する圧力に維持す
る。したがって、上記のように切換弁を切換えれば、そ
の切換え量に応じた流量が、アクチュエータに供給され
ることになる。このとき、可変ポンプＰ₁の吐出圧と、
アクチュエータの最高負荷圧とが、所定の差圧に保たれ
ていれば、合流制御弁２５は、スプリング２５ｃのバネ
力に抗して切換位置を維持する。

【０００９】しかし、例えば、走行スピードを上げるた
めに、切換弁１、２を急激に切換えて、絞り９の開度を
大きくしたときには、切換弁１、２の絞り９の開度に対
して、走行モータ５、６への流入量が瞬間的に少なくな
る。つまり、一時的に可変ポンプＰ₁からの供給流量
が、切換弁の要求流量に追いつかなくなる。そのため
に、可変ポンプＰ₁の吐出圧が一時的に低下してしまう
ので、切換弁１、２の絞り９前後の差圧が小さくなる。
このように絞り９前後の差圧が小さくなれば、可変ポン
プＰ₁の吐出圧と負荷圧との差圧も小さくなる。この差
圧が、合流制御弁２５のスプリング２５ｃのバネ力より
も小さくなると、合流制御弁２５は、スプリング２５ｃ
のバネ力で図示のノーマル位置に復帰する。

【００１０】合流制御弁２５がノーマル位置に復帰する
と、可変ポンプＰ₁、Ｐ₂及びパイロット通路２１、２３
が連通するので、両レギュレータ２２、２４には、両回
路系統のアクチュエータのうちの最高負荷圧が選択され
て両レギュレータ２２、２４に作用する。これによっ
て、両ポンプＰ₁、Ｐ₂は、高圧側の負荷圧に応じた圧力
を吐出することになる。そして、上記したように合流制
御弁２５を介して、供給圧ライン１０、１１が連通して
いるので、可変ポンプＰ₂側からの圧力流体が、走行モ
ータ５、６に合流する。したがって、切換弁１、２の上
記要求流量が満たされることになる。また、上記のよう
にして切換弁１、２の要求流量が満たされると、切換弁
１、２の絞り９前後の差圧も通常の状態に戻るので、合
流制御弁２５は再びスプリング２５ｃのバネ力に抗して
切換位置に復帰する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】例えば、車両の走行中
に、作業機用のシリンダ７を作動させているときに、そ
の圧力がリリーフ設定圧になると、可変ポンプＰ₁の吐
出圧も最大圧力になるので、合流制御弁２５のパイロッ
ト室２５ａ側の圧力も極端に上昇してしまう。そのため
にこの合流制御弁２５が図示のノーマル位置に復帰して
しまう。したがって、両可変ポンプＰ₁、Ｐ₂のレギュレ
ータ２２、２４には、上記シリンダ７の負荷圧が作用し
てしまい、その吐出量を減少させてしまう。この吐出量
の減少のために、車両の走行スピードが極端に落ちてし
まうという問題があった。この発明の目的は、あるアク
チュエータを動作させているとき、特定のアクチュエー
タの負荷圧が異常に上昇しても、可変ポンプの吐出量が
減少しないようにしたロードセンシング回路を提供する
ことである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、２つの可変
ポンプと、これら一方の可変ポンプに接続したアクチュ
エータを接続した一方の回路系統と、他方の可変ポンプ
に接続したアクチュエータを接続した他方の回路系統と
を備え、少なくとも一方の回路系統には、複数のアクチ
ュエータを接続する一方、これら両回路系統には、アク
チュエータへの圧油の供給方向を制御するとともに切換
え量に応じて絞りの開度を制御する切換弁と、可変ポン
プの各々に対して、入力した圧力信号よりも所定の高さ
の圧力で可変ポンプを吐出させるレギュレータと、この
レギュレータのそれぞれと接続し、上記アクチュエータ
の負荷圧を圧力信号としてレギュレータに導くパイロッ
ト通路と、両回路系統間にあって、両ポンプを連通した
り、遮断したりすると同時に、両パイロット通路を連通
したり、遮断したりする合流制御弁を備えたロードセン
シング回路を前提にするものである。上記の回路を前提
にしつつ、この発明は、一方の回路系統には、複数のア
クチュエータのうちの最高の負荷圧を選択するシャトル
弁を設け、かつ、ノーマル位置で、一方の回路系統の最
高圧を第２回路系統のパイロット通路に導き、特定のア
クチュエータの負荷圧によって切換わり、その特定のア
クチュエータ以外のアクチュエータの負荷圧を、第２回
路系統のパイロット通路に導くロードセンシングライン
切換弁を備えた点に特徴を有する。

【００１３】

【作用】この発明は、上記のように構成したので、特定
のアクチュエータの負荷圧が異常に上昇したときには、
ロードセンシングライン切換弁が切換わって、その特定
のアクチュエータの負荷圧が、可変ポンプのレギュレー
タに作用しないようにする。

【００１４】

【実施例】図１に示した実施例は、ロードセンシングラ
イン切換弁２６とサブ合流制御弁２７とを設けた点に特
徴を有し、その他の点は前記従来と同様である。上記ロ
ードセンシングライン切換弁２６は、スプリング２８の
作用で、図示のノーマル位置を保持するが、このスプリ
ング２８とは反対側のパイロット室２９の圧力作用が、
スプリング２８のバネ力に打ち勝つと、図面下側の切換
位置に切換わる。上記パイロット室２９には、作業機用
のシリンダ７の負荷圧が導かれるようにしている。した
がって、このロードセンシング切換弁２６は、シリンダ
７の負荷圧が、スプリング２８で定めた設定圧以上にな
ると、図示のノーマル位置から図面下側の切換位置に切
換わる。

【００１５】そして、ロードセンシングライン切換弁２
６が、図示のノーマル位置にあるときには、可変ポンプ
Ｐ₁と走行モータ５、６とを結ぶ供給圧ライン１０を開
放するとともに、シャトル弁２０で選択された一方の回
路系統の最高負荷圧を、合流制御弁２５のパイロット室
２５ａに導くようにしている。また、ロードセンシング
切換弁２６が、図面下側の切換位置に切換わると、可変
ポンプＰ₁から走行モータ５、６及び合流制御弁２５の
パイロット室２５ｂを結ぶ供給圧ライン１０に絞り抵抗
を付与するようにしている。それとともに、第１シャト
ル弁１９の吐出ラインが合流制御弁２５のパイロット室
２５ａに連通するようにしている。なお、サブ合流制御
弁２７は、他方の回路系統の可変ポンプＰ₂が所定の圧
力以上になったときに開弁して、可変ポンプＰ₂の吐出
流体が合流制御弁２５に供給されるようにするためのも
のである。

【００１６】次に、この実施例の作用を説明する。車両
の走行中に、作業機用のシリンダ７を作動させていると
き、このシリンダ７の負荷圧がリリーフ設定圧まで上昇
すると、その負荷圧がロードセンシングライン切換弁２
６のパイロット室２９に作用する。この設定圧以上の圧
力作用で、ロードセンシングライン切換弁２６が図面下
側の切換位置に切換わる。このように切換弁２６が切換
われば、合流制御弁２５の一方のパイロット室２５ａに
は、走行モータ５、６側の負荷圧が作用することにな
る。また、可変ポンプＰ₁と、走行モータ５、６及び合
流制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂとを、結ぶ供
給圧ライン１０には、絞りによって圧力降下した圧力流
体が供給されることになる。したがって、この場合に
は、合流制御弁２５がリリーフ設定圧になった作業機用
のシリンダ７の負荷圧の影響を受けない。また、合流制
御弁２５がノーマル位置を保持したときにも他方の回路
系統のレギュレータ２４に作用する圧力は、走行モータ
５、６の負荷圧ということになるので、可変ポンプＰ₂
の吐出量が極端に少なくなることはない。

【００１７】

【発明の効果】あるアクチュエータを動作させていると
き、特定のアクチュエータの負荷圧が異常に上昇して
も、可変ポンプの吐出量が減少しない。したがって、こ
の場合に、あるアクチュエータのスピードが減少するこ
ともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す回路図である。

【図２】従来のロードセンシング回路の回路図である。

【符号の説明】

Ｐ₁ 一方の回路系統の可変ポンプＰ₂ 他方の回路系統の可変ポンプ５アクチュエータとしての走行モータ６アクチュエータとしての走行モータ７アクチュエータとしてのシリンダ８アクチュエータとしての旋回モータ９絞り２１パイロット通路２２レギュレータ２３パイロット通路２４レギュレータ２５合流制御弁２６ロードセンシングライン切換弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２つの可変ポンプと、これら一方の可変
ポンプに接続したアクチュエータを接続した一方の回路
系統と、他方の可変ポンプに接続したアクチュエータを
接続した他方の回路系統とを備え、少なくとも一方の回
路系統には、複数のアクチュエータを接続する一方、こ
れら両回路系統には、アクチュエータへの圧油の供給方
向を制御するとともに切換え量に応じて絞りの開度を制
御する切換弁と、可変ポンプの各々に対して、入力した
圧力信号よりも所定の高さの圧力で可変ポンプを吐出さ
せるレギュレータと、このレギュレータのそれぞれと接
続し、上記アクチュエータの負荷圧を圧力信号としてレ
ギュレータに導くパイロット通路と、両回路系統間にあ
って、両ポンプを連通したり、遮断したりすると同時
に、両パイロット通路を連通したり、遮断したりする合
流制御弁を備えたロードセンシング回路において、上記
一方の回路系統には、複数のアクチュエータのうちの最
高の負荷圧を選択するシャトル弁を設け、かつ、ノーマ
ル位置で、一方の回路系統の最高圧を第２回路系統のパ
イロット通路に導き、特定のアクチュエータの負荷圧に
よって切換わり、その特定のアクチュエータ以外のアク
チュエータの負荷圧を、第２回路系統のパイロット通路
に導くロードセンシングライン切換弁を備えたことを特
徴とするロードセンシング回路。