JPH03133868A - テープ送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、カバーテープを介してチップ状電子部品が等
間隔で封入されたテープを所定の部品取り出し位置へ送
出する前に、剥離されて剥ぎ取りリールに巻回されるカ
バーテープを剥離支点とガイド部材とに当接させた状態
で当該カバーテープの折り返し部を押し下げて弛みを作
る機構によりある程度の弛みを作っておくことにより前
記送出時に前記テープ内から前記部品が飛び出さないよ
うにしたテープ送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 この種のテープ送出装置としては、本出願人が先に出願
した特開昭６３−１７７５９５号公報に開示された技術
がある。この技術について第２６図を基に説明すると、
剥ぎ取りリール（１００）にテープ（１０１）から剥離
されたカバーテープ（１０２）を巻き付ける際、支点（
１０３）と剥ぎ取りリール（１００）との間に設けられ
たガイド（１０４）の上を通していた。

従って、弛みを作る機構としてのカバーテープ押え棒（
１０５）がカバーテープ（１０２）の折り返し部分に当
接しながらカバーテープ（１０２）を押し下げる際、カ
バーテープ（１０２）を前記支点（１０３）とガイド（
１０４）に押し当てながら所定量押し下げてカバーテー
プ（１０２）に弛みを作っていた。

即ち、−旦カバーテープ（１０２）をガイド（１０４）
に押し当てることにより剥ぎ取りリール（１００）への
巻回物めと巻回終了近くでのカバーテープ（１０２）の
弛み量の違いが発生するのを防止している。この弛みに
より、吸着ノズル（１０６）による部品取り出し位置へ
の次回テープ送出時に、テープ（１０１）はテープ（１
０１）内のチップ状電子部品（図示せず）がテープ＜１
０１）外へ飛び出さないように該部品上にカバーテープ
（１０２）が残った状態で送出され、との送出後に剥離
きれ部品取出に供される。

そして、このようなテープ送出装置が部品供給台に多数
並設されて電子部品自動装着装置に前記部品を供給して
いた。

然し、作業者の不注意から剥ぎ取りリール（１００）に
カバーテープ（１０２）を巻き付ける際、前記ガイド（
１０４）の下を通して剥ぎ取りリール（１００）に巻き
付けられたテープ送出装置が部品供給台上に載置されて
しまうことがあった。即ち、カバーテープ（１０２）が
前記ガイド（１０４）の上を通されたテープ送出装置と
カバーテープ＜１０２）がガイド（１０４）の下を通さ
れたテープ送出装置とが混載されてしまうことがあった
。そのため、カバーテープ押え棒（１０５）にてカバー
テープ（１０２）を押し下げて所定量弛みを作ろうとし
た場合、前述のカバーテープ（１０２〉がガイド（１０
４）の下を通されたテープ送出装置は、カバーテープ押
し下げ時に一定量のカバーテープ（１０２）の弛み量を
作るための基準となるガイド（１０４）への押し当てが
なくなってしまうことになり、剥ぎ取りリール（１００
）への巻回物めと巻回終了近くでは弛み量に違いが出て
しまった。つまり、巻回物めではテープ送出時に部品上
に該部品が飛び出さない程度のカバーテープ（１０２）
が残るような弛みを作ることが出来るが、巻回終了近く
になるとカバーテープ押え棒（１０５）によるカバーテ
ープ（１０２）の押し下げが浅くなり、弛みが不完全に
なってしまうことがあった。また、場合によってはカバ
ーテープ（１０２）にカバーテープ押え棒（１０５）が
当接出来ないということもあった。

（八）発明が解決しようとする課題 従って、テープ送出装置を剥ぎ取りリールにカバーテー
プをガイドの下を通して巻き付けてしまうという作業者
の不注意が起こらないような構造とすることである。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで、本発明は剥ぎ取りリールにカバーテープを巻回
する際ガイド部材上を通すようにガイド部材下を通せな
いようにするガード部材を設けたものである。

（＊）作用 以上の構成により、ガード部材によりカバーテープは、
ガイド部材下を通り抜けることが規制される。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例について図面に基づき詳述する。

（１）は本発明を適用した電子部品自動装着装置である
。

（２）は図示しない駆動系により間欠回転される回転盤
で、下面にはチップ状電子部品（ｗ）（以下チップ部品
（Ｗ）という。）をテープ送出装置（３）から取り出し
吸着し搬送する取出具としての複数の吸着ノズル（４）
が設置されている。

（５）は前記吸着ノズル（４）がチップ部品（冒）を吸
着した際、チップ部品（Ｗ）と該ノズル（４）との中心
を一致させ、かつプリント基板（Ｐ）の装着方向に応じ
てチップ部品（Ｗ）を回転きせる位置決め装置で、部品
の大きさに対応できるように複数個の位置決めユニット
が設けられている。

（６）は前記プリント基板（Ｐ）が載置されるＸＹ子テ
ーブル、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移動制御され
る。

（７）（８）は前記ＸＹ子テーブル６）上へプリント基
板（Ｐ）を供給搬送する第１のコンベア及びＸＹ子テー
ブル６）上のチップ部品組付は装着後のプリント基板（
Ｐ）を排出搬送する第２のコンベアである。

（９）は前記第１のコンベア（７）上のプリント基板＜
Ｐ）をＸＹ子テーブル６）上へ、ＸＹ子テーブル６）上
のプリント基板（Ｐ）を第２のコンベア（８）上へ搬送
する搬送装置である。

（１０〉は前記電子部品自動装着装置（１）の基台（Ｉ
Ａ）上に設置される前記テープ送出装置（３）が多数並
設された部品供給台で、支持台（１１）にリニアガイド
（１２）及びリニアガイド軸受（１３）を介して第２図
左右方向（基台（ＩＡ）長手方向）に移動可能に設けら
れ、テープ送出装置（３）下部に設けられた支持ビン（
１４）（１５）が部品供給台（１０）に設けられた取付
穴に位置決め状態で設置されている。

（１６）（１６）はテープ送出装置（３）の高さを調整
して後述するテープ（１７）の種類の違いから来る吸着
位置（高き）の変化を補正する敷板である。

（１７）はベーステープ（１７Ａ）の長手方向に所定の
ピッチ間隔で列設された角孔（１７Ｂ）内にチップ部品
（Ｗ）を収納し、カバーテープ（１８）で前記角孔（１
７Ｂ）の開口が閉鎖きれて成るエンボステープで、長手
方向に設けられた鍔（１７Ｃ）（１７Ｄ）の一方の鍔（
１７Ｃ〉には後述するスプロケット（２４）の突子（２
７）に噛合する送り穴（１７Ｅ）が設けられている。

（２０）はチップ部品（賢）を収納したテープ（１７）
が巻回されるテープリール（２１）が取り付けられるテ
ープリール取付板で、前記テープ送出装置（３）に固定
ビン（２２）（２３）を介して取り付けられている。

（２４）は送り歯（２５）を有するラチェット歯車（２
６）に同軸的に設けられ、且つ突子（２７）を有するテ
ープ送り手段としてのスプロケットで、電子部品自動装
着装置（１）側に設けられた図示しない駆動手段により
バネ（１９）の付勢力に抗してスイングアーム（２８）
が揺動きれ、との揺動がスイングアーム（２８）に設け
られた取付穴（８１Ａ）を介してその一端が取り付けら
れたリンク（２９）及び該リンク（２９）の他端が取り
付けられたスイングプレート（３０）を介して伝えられ
、該スイングプレート（３０）裏面に回動可能に軸支さ
れた前記送り歯（２５）に噛合するラチェツト爪（３１
）にて該スプロケット（２４〉が所定ピッチ回動移れる
。

（８０）はスプロケット（２４）の逆回転を防止するワ
ンウェイクラッチである。

尚、チップ部品（Ｗ）の大きびによりテープ（１７）の
送りピッチを変更する場合には、送り歯（２５）ピッチ
の異なるラチェット歯車（２６）と取り換えることによ
り対処可能である。この時、該送り歯（２５）へのスイ
ングプレート（３０＞のラチェツト爪（３１）の噛合位
置が変わるためスイングアーム（２８）へのリンク（２
９）の取り付は位置を変更する必要が生じ、スイングア
ーム（２８）に設けられたもう一方の取付穴（８１Ｂ）
を介してリンク（２９）は取り付けられる。

（３２）はテープリール（２１）より引き出されたテー
プ（１７）を吸着ノズル（４）による部品取り出し位置
（Ｔ）へ案内する案内部材としてのシュートで、第８図
に示すように該シュー）　（３２）の上面部（３２Ａ）
は前記スプロケット（２４）の突子（２７）の根元部（
２７Ａ）より高く設定されており、従ってシュート（３
２）の上面部（３２Ａ）には突子（２７）のみ突き出す
ことになりテープ（１７）の下面がシュート（３２）に
密着すると共に突子（２７）先端部が送り穴（１７Ｅ）
に完全に入り込む。

（３３）はコイルバネ（８２）により付勢されてシュー
ト（３２）により案内されたテープ（１７）を部品取り
出し位置（１）手前で押えるサプレッサで、該サプレッ
サ（３３）の先端部（３３Ａ）を支点としてテープ（１
７）から剥がされたカバーテープ（１８）は合成樹脂製
の剥ぎ取りリール（３４）に巻回される。

（３５）は前記カバーテープ（１８）が剥がされたテー
プ（１７）を押える押え部材としてのフロントカバーで
、バネ（３６）によりテープ（１７）を押える方向に付
勢されている。尚、フロントカバー（３５）の上に前記
サプレッサ（３３）に設けられた係止部（８４）がオー
バーハングしている。

（３７）はテープ（１７）セット時にフロントカバー（
３５）とサプレッサ（３３）とを持ち上げた状態で保持
するためのストッパ一部材としてのストッパーで、フロ
ントカバー（３５）にその一端が回動自在に軸（３８）
を介して軸支されており、フロントカバー（３５）を持
ち上げた時前記スイングプレート（３０）外周面に直立
される。尚、該ストッパー（３７）はテープ（１７）の
セツティングが終了したらスイングアーム（２８）を揺
動させることにより、スイングプレート（３０）の回動
に伴って該スイングプレート（３０）に設けられた解除
手段としてのストッパー当接部（３０Ａ）が当接される
ことにより倒れるようになっている。

（３９）は前記サプレッサ（３３）の先端部（３３Ａ）
を支点に折り返して剥ぎ取りリール（３４〉に保持され
たカバーテープ（１８）を該剥ぎ取りリール〈３４〉に
巻回していくカバーテープ剥離装置である。

ここで、前記剥ぎ取りリール（３４）の構造について説
明する。

第９図の（４０）はドーナツ型円盤の第２のリール体で
あるリール・ソケット板で、中心と外周円との略中央部
に同心円状に剥離きれたカバーテープ（１８）が巻回さ
れるリール・ソケット部（４１）が立設されている。

（４２バ４３）は前記リール・ソケット板（４０）表面
に相対的に設けられた窪みで、夫々その一端部（４４）
（４５）はリール・ソケット部（４１）を貫通しており
、他端部（４６）（４７）はリール・ソケット部（４１
）の幅より広くなっている。尚、他端部（４６）（４７
）にはリール・ソケット板（４０）外径に向けて放射状
にスリット（４８）（４９）が設けられている。

（５０）は前記窪み（４２）に差し込まれて螺子（５１
）（５２）止めされた板バネ状の押え部材としてのカバ
ーテープ挟持板で、予め剥離されたカバーテープ（１８
）の端部をリール・ソケット板（４０）と後述するリー
ル・ドライブ（５３）との間から前記スリット（４８）
を介して外方に出し、リール・ソケット部（４１）と該
カバーテープ挾持板（５０）の裏面で挾んで保持する。

第１０図の（５３）は裏面外径付近の段差部上にラチェ
ットギア（５４）が形成された前記リール・ソケット板
（４０）に相対する第１のリール体であるリール・ドラ
イブで、テープ送出装置（３）のベース（３Ａ）に螺子
（５５Ａ）止めされた第１の軸としての軸（５５）に差
し込まれて、止め金具（５６）にて回動可能に取り付け
られている。尚、該リール・ドライブ（５３）に設けら
れた抜止部（５７）（５８）と前記リール・ソケット部
（４１）に設けられた差込部（５９）（６０）とが嵌合
されることにより前記リール・ソケット板（４０）とリ
ール・ドライブ（５３）とが固定される。

＜８５）（８６）（８７）（８Ｂ）は前記リール・ソケ
ット板（４０）とリール・ドライブ（５３）との嵌合時
にリール・ソケット部（４１）外径部に接するようリー
ル・ドライブ（５３）に立設されたカバーテープ抜き取
り用突起で、該突起（８５）（８６）（８７）（８８）
上からカバーテープ（１８）がリール・ソケット部（４
１）に巻かれる。

従って、巻回終了後の嵌合を解除する際のリール番ソケ
ット板（４０）とリール・ドライブ（５３）との捻り動
作により、リール・ソケット部（４１）に巻き付けられ
たカバーテープ（１８）がほぐれて抜き取り易くなる。

また、粘着テープを使用した場合に、その効用は顕著で
ある。

そしてリール・ソケット板（４０）からリール・ドライ
ブ（５３）を取り外すと、前記突起（８５）（８６）（
８７）（８８）の分だけリール・ソケット部（４１）と
カバーテープ（１８）との間には空間が形成されるので
、前記リール・ソケ：ｙト部（４１）からカバーテープ
（１８）を取り外し易くなる。

尚、前記嵌合時にリール・ソケット板（４０）とリール
・ドライブ（５３）との間にガタッキが出来ないように
前記抜止部（５７）（５８）に第１の嵌合部としての凸
部（６１＞（６２）を設けておき、前記カバーテープ挾
持板（５０）に前記凸部（６１）に覆い被啓るよう内面
側に設けられた第２の嵌合部としての凹部（６３）にて
凸部（６１）を押えるようにしている。即ち、テープ送
出装置（３）のベース（３Ａ）に取り付けられたリール
・ドライブ（５３）に対し、リール・ソケット板（４０
）を同じく軸（５５）に差し込んだ後、リール・ソケッ
ト板（４０）とリール・ドライブ（５３）とを逆方向に
回動させることにより抜止部＜５７）（５８）と差込部
（５９）（６０）とが嵌合すると共に、凸部（６１）が
凹部（６３）に入り込むことにより、カバーテープ挾持
板（５０）とリール・ドライブ（５３）とが該カバーテ
ープ挾持板（５０）の付勢力により互いに離れる方向に
付勢される。

次にカバーテープ（１８）を所定ピッチずつ剥ぎ取りリ
ール（３４）に巻回して行くカバーテープ剥離装置（３
９）について説明する。

（６４）は剥ぎ取りリール（３４）を回動させる第２の
アームとしてのドライブ・アームで、該ドライブ・アー
ム（６４）に穿設された長大（６６）を介してベース（
３Ａ）に螺子止めされたガイド部材としてのストッパー
軸周螺子（６５）により、該ドライブ・アーム（６４）
の第２の軸としての支軸（８９）を支点とする回動範囲
は規制されている。

（６７）は前記ドライブ・アーム（６４）に一端が固定
され、他端はベース（３Ａ〉に固定された復帰バネで、
該ドライブ・アーム（６４）の回動力向と逆方向に付勢
されている。

り６８）は前記軸（５５）に回動可能に取り付けられ、
前記ラチェットギア（５４）に噛合するラチェット（６
９）が螺子（７０）止めされた第１のアームとしてのラ
チェット付アームで、その一端が該ラチェット付アーム
（６８）に固定され他端が前記ドライブ・アーム（６４
〉に固定された付勢体としてのバネ（７１）によりドラ
イブ・アーム（６４）の回動に従って第１４図及び第１
６図に示すようにドライブ・アーム（６４）のカム部（
９３）に当接されたラチェット付アーム（６８）のカム
部（９４）が第１５図及び第１７図に示すように摺動さ
れながら回動される。従って、ラチェット付アーム（６
８）が回動されることにより、ラチェット（６９）の移
動と共にラチェットギア（５４）を介してリール・ドラ
イブ（５３）が、即ち、剥ぎ取りリール（３４）が所定
ピッチ回動される。前記ラチェット（６９）はバネ（６
９Ａ）によりラチェットギア（５４）に押し付けられて
いる。

尚、前述したようにチップ部品（賢）の大きさによりテ
ープ（１７）の送りピッチを変更した場合には、それに
合わせてカバーテープ（１８）の巻き取りピッチも変更
しなければならない、即ち、第１８図に示すように前述
したラチェット付アーム（６８）とカム形状の異なるカ
ム部（９４Ａ）を有するラチェット付アーム（６８Ａ）
に変更することにより、第１９図に示すようにラチェッ
ト付アーム（６８Ａ）は該カム部（９４Ａ）がドライブ
・アーム（６４）のカム部（９３）上を摺動きれながら
所定ピッチ回動される。

更に、前述の回動時にラチェット付アーム（６８）の回
転時の慣性力により剥ぎ取りリール（３４）が回転し過
ぎてしまうことを防止するために、ベース（３Ａ）とラ
チェット付アーム（６８）との接する面には粘性物質と
してのシリコングリースが塗布されており、この粘性に
より回転時に負荷を与えている。尚、ラチェット付アー
ム（６８）の回転速度に比例して粘性負荷は大きくなる
ものである。従って、各回転速度に応じて慣性力を打ち
消すように作用する。

また、シリコングリースを長時間その位置に維持するた
めに、第２０図に示すような放射状に粘性物質蓄え部と
してのグリース蓄え部（９０）を有するワッシャー（９
１）を第２１図に示すようにベース（３Ａ）とラチェッ
ト付アーム（６８Ｂ）の間に嵌め込んで、シリコングリ
ースの垂れ下がりを防止するようにしても良い、尚、該
ワッシャー（９１）とベース（３Ａ）とを密着させるた
めに前記ラチェット付アーム（６８Ｂ）は前述のラチェ
ット付アーム（６８）と構造が異なっている。即ち、該
ラチェット付アーム（６８Ｂ）はベース（３Ａ）に螺子
（５５Ａ　）止めされて立設された軸（９５）に嵌り込
む係合部（９６）が立設されており、該係合部（９６）
の外周部の切欠部（９７）にスプリング（９８）をワッ
シャー（９１）をベース（３Ａ）に押し付ける方向に働
くように挿入し、上から螺子（９９）止めしている。

更に、第２２図に示すようにラチェット付アーム（６８
Ｃ）にギア歯（７２）を設け、ベース（３Ａ）に軸支さ
れた空転ギア（７３）を空回しすることによって慣性力
による剥ぎ取りリール（３４）の回転し過ぎを防止して
も良い、即ち、慣性力より前記空転ギア（７３）を回転
きせる回転力の方を大きくすることにより、慣性力を打
ち消すのである。この際、前記空転ギア（７３）に前記
シリコングリースを塗布すれば制動力が向上し、更に効
果が期待できる。

（７４）はバネ（９２）により剥ぎ取りリール（３４）
に押し付けられたラチェットストッパーで、回動動作後
のラチェットギア（５４）に噛合して剥ぎ取りり−ル（
３４）の回動を規制する。

（７７）は前記電子部品自動装着装置（１）側に設けら
れ図示しない駆動源により上下動されるハンマー機構で
、アーム押し下げ部材としてのアーム当接部（７８）と
カバーテープ当接部（７９）とから構成されている。前
記アーム当接部（７８）は前記ドライブ・アームクロ４
〉に当接して押し下げて剥ぎ取りリール（３４）を回動
させる。また、前記カバーテープ当接部（７９）はカバ
ーテープ（１８）の折り返し面に当接して、カバーテー
プ（１８）をサプレッサ（３３）の先端部（３３Ａ）と
ストッパー動用螺子（６５）に押し当てながら押し下げ
てカバーテープ（１８）にテープ（１７）送出前に弛み
を作る。尚、ストッパー動用螺子（６５）はカバーテー
プ（１８）に弛みを作る際の基点の役目をしている。

次に、作業者の不注意により予めカバーテープ（１８）
を剥ぎ取りリール（３４）に巻き付ける際にカバーテー
プ（１８）に弛みを作るための基点となるストッパー動
用螺子（６５）の上を通さないで、下を通して剥ぎ取り
リール（３４）に巻き付けてしまうというミスを防止す
るための構成について説明する。

（７５）は前述の剥離きれたカバーテープ（１８）を作
業者が剥ぎ取りリール（３４）に巻き付ける際の案内を
するガード部材としてのカバーテープガードで、一端は
前記ストッパー動用螺子（６５）によりペース（３Ａ）
に螺子止めされ、他端はストッパー軸の 用螺子（６５〉下方ｒ−ス（３Ａ）に設けられた穴（７
６〉に差し込まれて位置決めされている。これにより、
作業者が誤まってストッパー動用螺子（６５）の下を通
して剥ぎ取りリール（３４）に巻き付けてしまうという
ことを防ぐようにしている。また、スト７・バー軸層螺
子（６５）とカバーテープガード（７５）とを一体物と
して構成しても良い。

尚、テープ（１７）はテープリール（２１）に巻回収納
されているため塑性変形してしまい（テープリール（２
１）より引き出したテープをテープリール（２１）の外
径部から内径部まで部分的に作業者が近似測定した所半
径２００　（ｍｌ１１）から半径４０　［１＋１１１〕
７）曲面であった。）テープ送出時にテープリール（２
１）から引き出しても永久歪み分は残り、シュート（３
２）が水平であるとシュート面に対しテープ（１７）は
永久歪み分の影響により部品取り出し位置で浮き上がっ
てしまい吸着しにくくなっていた。そこで、部品取り出
し位置前後に設けたサプレッサ（３３）とプロ、ントカ
バー（３５）で押え付けているが、完全に馴染ませるた
めにはかなりの押圧力が必要となり、テープ（１７）に
該押圧力を加えるとテープ送出時に負荷がかかり過ぎて
適正なテープ送出動作が行なえなくなるため余り強い押
圧力は設定出来ない。一方、テープリール（２１）のテ
ープ（１７）巻き付は部の半径は、日本電子機械工業会
規格（ＥＩＡＪ）により最小２５（１ｍ）に規定されて
いる。

以上のことから、永久歪み分を考慮してシュート面を部
品取り出し位置下方のある点０（第２３図参照）を中心
に半径２５（ｆｆｌｌ）以上半径２００〔薗〕以下の曲
面に形成するのが有効である。そこで、本実施例ではシ
ュート面を半径１０゜（１ｍｌ）の曲面とした。

以下、動作について説明する。

先ず、ベース（３Ａ）に固定されたリール・ドライブ（
５３）の抜止部（５７）（５８）にリール・ソケット板
（４０）の差込部（５９）　（６０）を嵌合きせて剥ぎ
取りリール（３４）を組み立てる。この時、第１２図に
示すように抜止部（５７）の凸部（６１）とカバーテー
プ挾持板（５０）に設けられた凹部（６３）とが重なり
合うことによって作業者に適度なりリック感を与える。

従って、作業者は剥ぎ取りリール（３４）の嵌合動作が
適切に行なわれたか確認できる。

次に、第６図に示すようにストッパー（３７）を立設さ
せてサプレッサ（３３）及びフロントカバー（３５）を
夫々のコイルバネ（８２）、バネ（３６）による付勢力
に抗して持ち上げた状態にし、テープリール取付板〈２
０）に取り付けられたテープリール（３４）からテープ
（１７）を引き出してテープ（１７）を所定位置にセッ
トする。また、サプレッサ（３３）の先端部（３３Ａ）
を支点としてテープ（１７）から剥離したカバーテープ
（１８）をサプレッサ（３３）のカバーテープ挿入部（
３３Ｂ）を通して剥ぎ取りリール（３４）側に持ってい
く、そして、カバーテープ当接部（７９）を下降させた
状態でカバーテープ（１８）をカバーテープガード（７
５）があるためにストッパー動用螺子（６５）の上を通
して剥ぎ取りリール（３４）のリール・ソケット部（４
１）に巻き付けて、スリット（４８）を介してリール・
ソケット板（４０〉外側に引き出し、カバーテーブ（１
８）の先端部をカバーテープ挾持板（５０）の裏面にて
挾持させる。

以上の動作が終了したら、スイングアーム（２８）を揺
動させてスイングプレート（３０）を回動させ、ストッ
パー（３７）にストッパー当接部（３０Ａ）を当接させ
て該ストッパー（３７）を倒し、サプレッサ（３３）と
フロントカバー（３５）の持ち上げ状態を解除してテー
プ（１７）を該サプレッサ（３３）、フロントカバー（
３５）にて押えて、テープ送出装置（３）へのテープ（
１７）のセツティングが終了する。

尚、ストッパー（３７）を直立させる際の補助手段とし
て、第７図に示すようにベース（３Ａ）に螺子止めきれ
ストッパー（３７）に当接される板バネ（８３）の付勢
力により、フロントカバー（３５）を持ち上げた時スト
ッパー（３７）が軸（３８）を中心に回動してスイング
プレート（３０）の外周面に直立されるようにしても良
い。

このテープ（１７）がセットされたテープ送出装置（３
）を複数種部品供給台（１０）上に載置した後、電子部
品自動装着装置（１）の部品装着動作を開始させる。

部品供給台（１０）が水平移動されて所望のテープ送出
装置（３）が選択されて、吸着ノズル（４）によりテー
プ（１７）内のチップ部品（Ｗ）が吸着され取り出され
る。

この間以下の動作が行なわれる。

先ず、駆動手段によりスイングアーム（２８）がバネ（
１９）の付勢力に抗して引張られて、リンク（２９）、
スイングプレート（３０）を介してラチェツト爪（３１
）にてラチェット歯車（２６）の送り歯（２５）を押し
てスプロケット（２４）を所定ピッチ回動させる。

従って、テープ（１７）の送り穴（１７Ｅ）に入り込ん
だスプロケット（２４）の突子（２７）にてスプロケッ
ト（２４）の回動と共にテープ（１７）は送り出されて
、第２３図に示すように点０直上に位置された部品取り
出し位置（Ｉ’）にチップ部品（Ｗ）が送り出される。

この時、第１のチップ部品（Ｗ）上にカバーテープ（１
８）が残った状態で剥離きれて、第２４図に示すように
吸着ノズル（４）が下降され、その先端部（４Ａ）がチ
ップ部品（賢）上のカバーテープ（１８）に近接きれて
停止される。

そして、駆動源によりハンマー機構（７７）が下動され
てカバーテープ当接部（７９）によりカバーテープ（１
８）が押し下げられると共に、アーム当接部（７８）に
よりドライブ・アーム（６４）が回動されて剥ぎ取りリ
ール（３４）が所定ピッチ送られる。即ち、ハンマー機
構（７７）の下動によりアーム当接部（７８）がドライ
ブ・アーム（６４）に当接して尚下動されることにより
、ドライブ・アーム（６４）が支軸（８９）を中心に所
定ピッチ回動きれ、それに伴ってバネ（７１）に引張ら
れてラチェット付アーｊ、（６８）が回動されて、ラチ
ェット（６９）によりラチェットギア（５４〉を介して
剥ぎ取りリール（３４）が所定ピッチ送られる。この時
、前述のベース（３Ａ）とラチェット付アーム〈６８）
との接する面に塗布されたシリコングリースの粘性によ
りラチェット付アーム（６８〉の慣性力は抑制される。

このようにして、テープ（１７）のベーステープ（１７
Ａ）からカバーテープ（１８）を引き剥がしてベーステ
ープ（１７Ａ）の角孔（１７Ｂ）を開口させ、テープ（
１７）内部のチップ部品（Ｗ）を露出させる。この時、
シュート面は点０を中心に半径１００　（１１１１１）
の曲面であるため、テープ（１７）の永久歪み分が吸収
できると共に角孔（１７Ｂ）の開口部が拡開される。そ
して、との角孔（１７Ｂ）の上方には、前記吸着ノズル
（４）の先端部（４Ａ）が近接位置していることから、
例えカバーテープク１８）の裏面にチップ部品（Ｗ）が
静電気等で貼り付いていても、カバーテープ（１８）の
引き剥がし動作でチップ部品（Ｗ）が吸着ノズル（４）
の先端部（４Ａ）によってしごかれて角孔（１７Ｂ）内
に残る。

このように、カバーテープ（１８）がテープ（１７）か
ら剥離されると、第２５図に示すように再び吸着ノズル
（４）が下降されると共に図示しない突き上げピンによ
り、チップ部品（Ｗ）が下方より突き上げられて先端部
（４Ａ）にチップ部品（賢〉が吸着保持される。尚、こ
こでは突き上げピンにより角孔（１７Ｂ）内からチップ
部品（ｗ）を取り出し易くしているが、例えば角孔（１
７Ｂ）下側を振動きせる機構を設けても同様な効果が得
られる。

次に、吸着ノズル（４）の垂直方向の上昇により、チッ
プ部品（Ｗ）を取り出し、回転盤（２）の回転搬送によ
ってＸＹ子テーブル６）上に位置決めされたプリント基
板（Ｐ＞上に載置し、組付けが行なわれる。そして、ハ
ンマー機構（７７）が上昇されて次回の送り出し時の１
ピッチ分の弛みをカバーテープ（１８）に持たせて１回
の部品装着動作が終了する。

以下、同様にして順次部品装着が行なわれる。

尚、凸部（６１）が合成樹脂製であるため摩耗して磨り
減ってしまい嵌合時のクリック感が無くなった場合には
、もう一方の凸部（６２）を凹部（６３）にて押えるよ
うにしても良い。また、第１３図に示すようにもう一方
の窪み（４３）にもカバーテープ挾持板（５０）を取り
付けても良い。

尚、巻き取りピッチを変更する場合には前記ラチェット
付アーム（６８）とカム形状の異なるカム部（９４Ａ）
を有するラチェット付アーム（６８Ａ）に変更すること
により、アーム当接部（７８）による同ピツチのドライ
ブ・アーム（６４）の回動で違ったピッチの剥ぎ取りリ
ール（３４）の回動が行なえる。

（ト）発明の効果 本発明により、ガード部材によりカバーテープをガイド
部材下に通すことができなくなるため、作業者は自ずと
カバーテープをガイド部材上を通すこととなって、どの
テープ送出装置でも弛み量を一定とすることが出来、部
品の飛び出しがなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープ送出装置の正面図、第２図は電子部品自
動装着装置の平面図、第３図はテープの分解図、第４図
乃至第６図はテープ送り手段の各種状態図、第７図は他
の実施例のテープ送り手段を示す図、第８図はシュート
断面図、第９図は剥ぎ取りリールのリール・ソケット板
を示す図、第１０図は同じくリール・ドライブを示す図
、第１１図及び第１２図はリール・ソケット板とリール
・ドライブとの嵌合動作図、第１３図はリール・ソケッ
ト板の他の実施例を示す図、第１４図及び第１５図は剥
ぎ取りリールの動作図、第１６図乃至第１９１図はラチ
ェット付アームのカム部形状の違いを示す図、第２０図
はシリコングリースが塗布されるワッシ〜−の平面図、
第２１１１は該ワッシャーの軸への差し込み状態図、第
２２図は剥ぎ取りリールの他の実施例を示す図、第２３
図乃至第２５図はチップ部品取り出し動作図、第２６図
は従来のテープ送出装置を示す図を示す。 （３４）・・・剥ぎ取りリール、（４０）・・・リール
・ソケット板（第２のリール体）、＜５３＞・・・リー
ル・ドライブ（第１のリール体）、（６４）・・・ドラ
イブ・アーム（第２のアーム）、（６５）・・・ストッ
パー動用螺子（ガイド部材）、　（６８）（６８Ａ＞（
６８Ｂ＞・・・ラチェット付アーム、　（７５）・・・
カバーテープガード（ガード部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カバーテープを介してチップ状電子部品が等間隔
   で封入されたテープを所定の部品取り出し位置へ送出す
   る前に、剥離されて剥ぎ取りリールに巻回されるカバー
   テープを剥離支点とガイド部材とに当接させた状態で当
   該カバーテープの折り返し部を押し下げて弛みを作る機
   構によりある程度の弛みを作っておくことにより前記送
   出時に前記テープ内から前記部品が飛び出さないように
   した送出装置に於いて、前記剥ぎ取りリールにカバーテ
   ープを巻回する際前記ガイド部材上を通すようにガイド
   部材下を通せないようにするガード部材を設けたことを
   特徴とするテープ送出装置。