JPH03133869A - テープ送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、チップ状電子部品がほぼ等間隔に封入された
テープを通路を介して部品取り出し位置へ送出するテー
プ送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 この種の従来技術としては、特公昭６２−３５９８号公
報に以下に記載する技術が開示されている。即ち、電子
部品を収納する凹部を等間隔に多数配した収納テープ、
同収納テープの各凹部に若干のすき間を設けて収納され
た電子部品および前記収納テープに固着し同収納テープ
の凹部を閉蓋する被覆テープで構成された電子部品集合
体をリールに巻き取られた状態で保持し、かつ回転可能
な第１の巻取手段と、前記第１の巻取手段から巻き出さ
れた前記電子部品集合体を、その長平方向に所定ピッチ
で移送する移送手段と、前記移送に際して前記電子部品
集合体を案内する案内手段と、少くとも前記被覆テープ
を巻き取る第２の巻取手段を有し、前記被覆テープを収
納テープから分離する分離手段と、前記移送手段により
被覆テープが分離きれた状態で所定位置まで送られた前
記収納テープの凹部から前記収納テープが水平に支持さ
れた状態で電子部品を吸着して上方に取り出し、かつ取
り出された電子部品を回路基板との相対的移動により前
記回路基板上へ移載装着する移載装着手段と、前記移載
装着手段に吸着された状態で前記電子部品の位置を規制
する位置規制手段とを備えて成る技術が開示きれている
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ここで、電子部品集合体（本発明でいうテープ）はリー
ルに巻回収納されているため、リール形状に沿って渦巻
き状に塑性変形してしまう。そのため、電子部品集合体
は使用時にリールから引き出されても永久歪み分が残り
、前述の技術のように案内手段を介して電子部品集合体
を所定位置まで水平に送り出す場合に、該永久歪み分の
影響により案内手段に非常に馴染みにくく、吸着面のレ
ベルが変化してしまい、吸着ミスが発生していた。

尚、前記リールから引き出された電子部品集合体の永久
歪み分を外径部から内径部まで部分的に近似測定した所
、半径２００　（Ｔｆｆｌｌ）から半径４０（Ｔｌｌｌ
ｌ）の曲面であることが分かった。一方、テープリール
の電子部品集合体巻き付は部の半径は日本電子機械工業
会規格（ＥＩＡＪ）により最小２５〔■〕に規定きれて
いる。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで、本発明はチップ状電子部品がほぼ等間隔に封入
きれたテープを通路を介して部品取り出し位置へ送出す
るテープ送出装置に於いて、前記部品取り出し位置直下
方のある点を中心に半径２５〔画〕以上半径２００　Ｃ
ｍ）以下の曲面としたものである。

（＊）作用 以上の構成から、部品取り出し位置直下方のある点を中
心に半径２５（ｍｔｌ）以上半径２００〔画〕以下の曲
面とした通路を介してテープが部品取り出し位置へ送出
きれる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例について図面に基づき詳述する。

（１′）は本発明を適用した電子部品自動装着装置であ
る。

（２）は図示しない駆動系により間欠回転される回転盤
で、下面にはチップ状電子部品（賢）（以下チップ部品
（賢）という、）をテープ送出装置（３）から取り出し
吸着し搬送する取出具としての複数の吸着ノズル（４）
が設置されている。

（５）は前記吸着ノズル（４）がチップ部品（Ｗ）を吸
着した際、チップ部品（Ｗ）と該ノズル（４）との中心
を一致させ、かつプリント基板（Ｐ）の装着方向に応じ
てチップ部品（Ｗ）を回転させる位置決め装置で、部品
の大きさに対応できるように複数個の位置決めユニット
が設けられている。

（６）は前記プリント基板（Ｐ）が載置されるＸＹ子テ
ーブル、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移動制御され
る。

（７）（８）は前記ＸＹ子テーブル６）上へプリント基
板（Ｐ）を供給搬送する第１のコンベア及びＸＹ子テー
ブル６）上のチップ部品組付は装着後のプリント基板（
Ｐ）を排出搬送する第２のコンベアである。

（９）は前記第１のコンベア（７）上のプリント基板（
Ｐ＞をｘｙテーブル（６）上へ、ＸＹ子テーブル６）上
のプリント基板（Ｐ）を第２のコンベア（８）上へ搬送
する搬送装置である。

（１０）は前記電子部品自動装着装置（１）の基台（Ｉ
Ａ）上に設置される前記テープ送出装置（３）が多数並
設された部品供給台で、支持台（１１）にリニアガイド
（１２）及びリニアガイド軸受（１３）を介して第２図
左右方向（基台（ＩＡ）長手方向）に移動可能に設けら
れ、テープ送出装置（３）下部に設けられた支持ビン（
１４）（１５）が部品供給台（１０）に設けられた取付
穴に位置決め状態で設置きれている。

（１６）（１６）はテープ送出装置（３）の高さを調整
して後述するテープ（１７）の種類の違いから来る吸着
位置（高き）の変化を補正する敷板である。

（１７）はベーステープ（１７Ａ）の長手方向に所定の
ピッチ間隔で列設きれた角孔（１７Ｂ）内にチップ部品
（Ｗ）を収納し、カバーテープ（１８）で前記角孔（１
７Ｂ）の開口が閉鎖されて成るエンボステープで、長手
方向に設けられた鍔（１７Ｃ）（１７Ｄ）の一方の鍔（
１７Ｃ）には後述するスプロケット（２４）の突子（２
７）に噛合する送り穴（１７Ｅ）が設けられている。

（２０）はチップ部品（Ｗ＞を収納したテープ（１７）
が巻回されるテープリール（２１）が取り付けられるテ
ープリール取付板で、前記テープ送出装置（３）に固定
ピン（２２）（２３）を介して取り付けられている。

（２４）は送り歯（２５）を有するラチェット歯車（２
６）に同軸的に設けられ、且つ突子（２７）を有するテ
ープ送り手段としてのスプロケットで、電子部品自動装
着装置（１）側に設けられた図示しない駆動手段により
バネ（１９）の付勢力に抗してスイングアーム（２８）
が揺動され、この揺動がスイングアーム（２８）に設け
られた取付穴（８１Ａ＞を介してその一端が取り付けら
れたリンク（２９）及び該リンク（２９）の他端が取り
付けられたスイングプレート（３０）を介して伝えられ
、該スイングプレート（３０）裏面に回動可能に軸支さ
れた前記送り歯（２５）に噛合するラチェツト爪（３１
）にて該スプロケット（２４）が所定ピッチ回動される
。

（８０）はスプロケット（２４）の逆回転を防止するワ
ンウェイクラッチである。

尚、チップ部品（貿）の大きさによりテープ（１７）の
送りピッチを変更する場合には、送り歯（２５）ピッチ
の異なるラチェット歯車（２６）と取り換えることによ
り対処可能である。この時、該送り歯（２５）へのスイ
ングプレート（３０）のラチェツト爪（３１）の噛合位
置が変わるためスイングアーム（２８）へのリンク（２
９）の取り付は位置を変更する必要が生じ、スイングア
ーム（２８）に設けられたもう一方の取付穴（８１Ｂ）
を介してリンク（２９）は取り付けられる。

（３２）はテープリール（２１〉より引き出されたテー
プ（１７）を吸着ノズル（４）による部品取り出し位置
（’Ｉ）へ案内する案内部材としてのシュートで、第８
図に示すように該シュート（３２）の上面部（３２Ａ）
は前記スプロケット（２４）の突子（２７）の根元部（
２７Ａ）より高く設定されており、従ってシュート（３
２）の上面部＜３２Ａ）には突子（２７）のみ突き出す
ことになりテープ（１７）の下面がシュート（３２）に
密着すると共に突子（２７）先端部が送り穴（１７Ｅ）
に完全に入り込む。

（３３）はコイルバネ（８２）により付勢きれてシュー
ト（３２）により案内されたテープ（１７）を部品取り
出し位置（Ｉ）手前で押えるサプレッサで、該サプレッ
サ（３３）の先端部（３３Ａ）を支点としてテープ（１
７）から剥がきれたカバーテープ（１８）は合成樹脂製
の剥ぎ取りリール（３４）に巻回される。

（３５）は前記カバーテープ（１８）が剥がされたテー
プ（１７）を押える押え部材としてのフロントカバーで
、バネ（３６）によりテープ（１７）を押える方向に付
勢されている。尚、フロントカバー（３５）の上に前記
サプレッサ（３３）に設けられた係止部（８４〉がオー
バーハングしている。

（３７）はテープ（１７）セット時にフロントカバー（
３５）とサプレッサ（３３〉とを持ち上げた状態で保持
するためのストッパ一部材としてのストッパーで、フロ
ントカバー（３５）にその一端が回動自在に軸（３８）
を介して軸支されており、フロントカバー（３５）を持
ち上げた時前記スイングブレー）　（３０）外周面に直
立される。尚、該ストッパー（３７）はテープ（１７）
のセツティングが終了したらスイングアーム（２８）を
揺動させることにより、スイングプレート（３０）の回
動に伴って該スイングプレート（３０）に設けられた解
除手段としてのストッパー当接部（３０Ａ）が当接され
ることにより倒れるようになっている。

（３９）は前記サプレッサ（３３）の先端部（３３Ａ）
を支点に折り返して剥ぎ取りリール（３４）に保持され
たカバーテープ（１８）を該剥ぎ取りリール（３４）に
巻回していくカバーテープ剥離装置である。

ここで、前記剥ぎ取りリール（３４）の構造について説
明する。

第９図の（４０）はドーナツ型円盤の第２のリール体で
あるリール・ソケット板で、中心と外周円との略中央部
に同心円状に剥離されたカバーテープ（１８）が巻回さ
れるリール・ソケット部（４１）が立設されている。

＜４２）（４３）は前記リール・ソケット板（４０）表
面に相対的に設けられた窪みで、夫々その一端部（４４
）（４５）はリール・ソケット部（４１）を貫通してお
り、他端部（４６）（４７＞はリール・ソケット部（４
１）の幅より広くなっている。尚、他端部（４６）（４
７）にはリール・ソケット板（４０）外径に向けて放射
状にスリット（４８）（４９）が設けられている。

（５０）は前記窪み（４２）に差し込まれて螺子（５１
）（５２〉止めされた板バネ状の押え部材としてのカバ
ーテープ挾持板で、予め剥離されたカバーテープ（１８
）の端部をリール・ソケット板（４０）と後述するリー
ル・ドライブ（５３）との間から前記スリット（４８）
を介して外方に出し、リール・ソケット部（４１）と該
カバーテープ挾持板（５０）の裏面で挾んで保持する。

第１０図の（５３）は裏面外径付近の段差部上にラチェ
ットギア（５４）が形成きれた前記リール・ソケット板
（４０）に相対する第１のリール体であるリール・ドラ
イブで、テープ送出装置（３）のベース（３Ａ）に螺子
（５５Ａ）止めされた第１の軸としての軸（５５）に差
し込まれて、止め金具（５６〉にて回動可能に取り付け
られている。尚、該リール・ドライブ（５３）に設けら
れた抜止部（５７）（５８）と前記リール・ソケット部
（４１）に設けられた差込部（５９）（６０）とが嵌合
されることにより前記リール・ソケット板（４０）とリ
ール・ドライブ（５３）とが固定される。

（８５）（８６）（８７）　（８８）は前記リール・ソ
ケット板（４０）とリール・ドライブ（５３）との嵌合
時にリール・ソケット部（４１〉外径部に接するようリ
ール・ドライブ（５３）に立設されたカバーテープ抜き
取り用突起で、該突起（８５）（８６）（８７）（８８
）上からカバーテープ（１８）がリール・ソケット部（
４１）に巻かれる。

従って、巻回終了後の嵌合を解除する際のリール・ソケ
ット板（４０）とリール・ドライブ（５３）との捻り動
作により、リール・ソケット部（４１）に巻き付けられ
たカバーテープ（１８）がほぐれて抜き取り易くなる。

また、粘着テープを使用した場合に、その効用は顕著で
ある。

そしてリール・ソケット板（４０）からリール・ドライ
ブ（５３）を取り外すと、前記突起（８５）（８６）（
８７）（８８）の分だけリール・ソケット部（４１）と
カバーテープ（１８）との間には空間が形成されるので
、前記リール・ソケット部（４１）からカバーテープ（
１８）を取り外し易くなる。

尚、前記嵌合時にリール・ソケット板（４０）とリール
・ドライブ（５３）との間にガタッキが出来ないように
前記抜止部（５７）（５ｇ）に第１の嵌合部としての凸
部（６１）（６２）を設けておき、前記カバーテープ挾
持板（５０）に前記凸部（６１）に覆い被さるよう内面
側に設けられた第２の嵌合部としての凹部（６３）にて
凸部（６１）を押えるようにしている。即ち、テープ送
出装置（３）のベース（３Ａ）に取り付けられたリール
・ドライブ（５３）に対し、リール・ソケット板（４０
）を同じく軸（５５）に差し込んだ後、リール・ソケッ
ト板（４０）とリール・ドライブ（５３）とを逆方向に
回動させることにより抜止部（５７）（５ｇ＞と差込部
（５９）（６０）とが嵌合すると共に、凸部（６１）が
凹部（６３）に入り込むことにより、カバーテープ挾持
板（５０）とリール・ドライブ（５３）とが該カバーテ
ープ挾持板（５０）の付勢力により互いに離れる方向に
付勢される。

次にカバーテープ（１８）を所定ピッチずつ剥ぎ取りリ
ール（３４〉に巻回して行くカバーテープ剥離装置（３
９）について説明する。

（６４）は剥ぎ取りリール（３４）を回動させる第２の
アームとしてのドライブ・アームで、該ドライブ・アー
ム（６４）に穿設された長大（６６）を介してベース（
３Ａ）に螺子止めされたガイド部材としてのストッパー
軸周螺子（６５）により、該ドライブ・アーム（６４）
の第２の軸としての支軸（８９）を支点とする回動範囲
は規制きれている。

（６７）は前記ドライブ・アーム（６４）に一端が固定
され、他端はベース（３Ａ）に固定された復帰バネで、
該ドライブ・アーム（６４）の回動力向と逆方向に付勢
されている。

（６８）は前記軸（５５）に回動可能に取り付けられ、
前記ラチェットギア（５４）に噛合するラチェット（６
９）が螺子（７０）止めされた第１のアームとしてのラ
チェット付アームで、その一端が該ラチェット付アーム
（６８）に固定きれ他端が前記ドライブ・アーム（６４
）に固定された付勢体としてのバネ（７１）によりドラ
イブ・アーム（６４）の回動に従って第１４図及び第１
６図に示すようにドライブ・アーム（６４）のカム部（
９３〉に当接されたラチェット付アーム（６８）のカム
部（９４）が第１５ｒｙＪ及び第１７図に示すように摺
動されながら回動される。従って、ラチェット付アーム
（６８）が回動されることにより、ラチェット（６９）
の移動と共にラチェットギア（５４）を介してリール・
ドライブ（５３）が、即ち、剥ぎ取リリール（３４）が
所定ピッチ回動される。前記ラチェット（６９）はバネ
（６９Ａ）によりラチェットギア（５４）に押し付けら
れている。

尚、前述したようにチップ部品（Ｗ）の大きさによりテ
ープ（１７）の送りピッチを変更した場合には、それに
合わせてカバーテープ（１８）の巻き取りピッチも変更
しなければならない。即ち、第１８図に示すように前述
したラチェット付アーム（６８）とカム形状の異なるカ
ム部（９４Ａ）を有するラチェット付アーム（６８Ａ）
に変更することにより、第１９図に示すようにラチェッ
ト付アーム（６８Ａ）は該カム部（９４Ａ）がドライブ
・アーム（６４）のカム部（９３）上を摺動されながら
所定ピッチ回動きれる。

更に、前述の回動時にラチェット付アーム（６８）の回
転時の慣性力により剥ぎ取りリール（３４）が回転し過
ぎてしまうことを防止するために、ベース（３Ａ）とラ
チェット付アーム（６８）との接する面には粘性物質と
してのシリコングリースが塗布されており、この粘性に
より回転時に負荷を与えている。尚、ラチェット付アー
ム（６８）の回転速度に比例して粘性負荷は大きくなる
ものである。従って、各回転速度に応じて慣性力を打ち
消すように作用する。

また、シリコングリースを長時間その位置に維持するた
めに、第２０図に示すような放射状に粘性物質蓄え部と
してのグリース蓄え部（９０）を有するワッシャー（９
１〉を第２１図に示すようにベース（３Ａ）とラチェッ
ト付アーム（６８Ｂ）の間に嵌め込んで、シリコングリ
ースの垂れ下がりを防止するようにしても良い。尚、該
ワッシャー（９１）とベース（３Ａ）とを密着させるた
めに前記ラチェット付アーム（６８Ｂ）は前述のラチェ
ット付アーム（６８）と構造が異なっている。即ち、該
ラチェット付アーム（６８Ｂ）はベース（３Ａ）に螺子
（５５Ａ）止めきれて立設きれた軸（９５）に嵌り込む
係合部（９６）が立設されており、該係合部（９６）の
外周部の切欠部（９７）にスプリング（９８）をワッシ
ャー（９１）をベース、（３Ａ）に押し付ける方向に働
くように挿入し、上から螺子（９９）止めしている。

更に、第２２図に示すようにラチェット付アーム（６８
Ｃ）にギア歯（７２）を設け、ベース（３Ａ）に軸支さ
れた空転ギア（７３）を空回しすることによって慣性力
による剥ぎ取りリール（３４）の回転し過ぎを防止して
も良い。即ち、慣性力より前記空転ギア（７３）を回転
させる回転力の方を大きくすることにより、慣性力を打
ち消すのである。この際、前記空転ギア（７３）に前記
シリコングリースを塗布すれば制動力が向上し、更に効
果が期待できる。

（７４）はバネ（９２）により剥ぎ取りリール（３４）
に押し付けられたラチェットストッパーで、回動動作後
のラチェットギア（５４）に噛合して剥ぎ取りリール（
３４）の回動を規制する。

（７７）は前記電子部品自動装着装置（１）側に設けら
れ図示しない駆動源により上下動きれるハンーｒ−ｍ構
で、アーム押し下げ部材としてのアーム当接部（７８〉
とカバーテープ当接部（７９）とから構成されている。

前記アーム当接部（７８）は前記ドライブ・アーム（６
４）に当接して押し下げて剥ぎ取りリール（３４）を回
動させる。また、前記カバーテープ当接部（７９）はカ
バーテープ（１８）の折り返し面に当接して、カバーテ
ープ（１８）をサプレッサ（３３）の先端部（３３Ａ）
とストッパー軸層螺子（６５）に押し当てながら押し下
げてカバーテープ（１８）にテープ（１７）送出前に弛
みを作る。尚、ストッパー軸層螺子（６５）はカバーテ
ープ（１８）に弛みを作る際の基点の役目をしている。

次に、作業者の不注意により予めカバーテープ（１８）
を剥ぎ取りリール（３４〉に巻き付ける際にカバーテー
プ（１８）に弛みを作るための基点となるストッパー軸
層螺子〈６５）の上を通さないで、下を通して剥ぎ取り
リール（３４）に巻き付けてしまうというミスを防止す
るための構成について説明する。

（７５）は前述の剥離されたカバーテープ（１８）を作
業者が剥ぎ取りリール（３４）に巻き付ける際の案内を
するガード部材としてのカバーテープガードで、一端は
前記ストッパー軸層螺子（６５）によりベース（３Ａ）
に螺子止めされ、他端はストッパー軸作業者が誤まって
ストッパー軸層螺子（６５）（７）下ヲ通して剥ぎ取り
リール（３４）に巻き付けてしまうということを防ぐよ
うにしている。また、ストッパー軸周螺子（６５）とカ
バーテープガード（７５）とを一体物として構成しても
良い。

尚、テープ（１７）はテープリール（２１）に巻回収納
されているため塑性変形してしまい（テープリール（２
１）より引き出したテープをテープリール（２１）の外
径部から内径部まで部分的に作業者が近似測定した所半
径２００　［１１１１１）から半径４０［：１１ｍ１）
の曲面であった。）テープ送出時にテープリール（２１
）から引き出しても永久歪み分は残り、シュート（３２
）が水平であるとシュート面に対しテープ（１７〉は永
久歪み分の影響により部品取り出し位置で浮き上がって
しまい吸着しにくくなっていた。そこで、部品取り出し
位置前後に設けたサプレッサ（３３〉とフロントカバー
（３５）で押え付けているが、完全に馴染ませるために
はかなりの押圧力が必要となり、テープ（１７）に該押
圧力を加えるとテープ送出時に負荷がかかり過ぎて適正
なテープ送出動作が行なえなくなるため余り強い押圧力
は設定出来ない、一方、テープリール（２１）のテープ
（１７）巻き付は部の半径は、日本電子機械工業会規格
（ＥＩＡＪ）により最小２５（１１１１１）に規定され
ている。

以上のことから、永久歪み分を考慮してシュート面を部
品取り出し位置下方のある点Ｏ（第２３図参照）を中心
に半径２５〔１１以上半径２００（１１１１３以下の曲
面に形成するのが有効である。そこで、本実施例ではシ
ュート面を半径１００（１００（の曲面とした。

以下、動作について説明する。

先ず、ベース（３Ａ）に固定されたリール・ドライブ（
５３）の抜止部（５７）（５８）にリール・ソケット板
（４０）の差込部（５９）（６０）を嵌合させて剥ぎ取
りリール（３４）を組み立てる。この時、第１２図に示
すように抜止部（５７）の凸部（６１）とカバーテープ
挾持板（５０）に設けられた凹部（６３）とが重なり合
うことによって作業者に適度なりリック感を与える。従
って、作業者は剥ぎ取りリール（３４）の嵌合動作が適
切に行なわれたか確認できる。

次に、第６図に示すようにストッパー（３７）を立設さ
せてサプレッサ（３３）及びフロントカバー（３５）を
夫々のコイルバネ（８２）、バネ（３６）による付勢力
に抗して持ち上げた状態にし、テープリール取付板（２
０）に取り付けられたテープリール（３４）からテープ
（１７）を引き出してテープ（１７）を所定位置にセッ
トする。また、サプレッサ（３３）の先端部（３３Ａ）
を支点としてテープ（１７）から剥離したカバーテープ
（１８）をサプレッサ〈３３）のカバーテープ挿入部（
３３Ｂ＞を通して剥ぎ取りリール（３４）側に持ってい
く。そして、カバーテープ当接部（７９）を下降させた
状態でカバーテープ（１８）をカバーテープガード（７
５）があるためにストッパー軸周螺子（６５）の上を通
して剥ぎ取りリール（３４）のリール・ソケット部（４
１）に巻き付けて、スリット（４８）を介してリール・
ソケット板（４０）外イ則に引き出し、カバーテープ（
１８）の先端部をカバーテープ挾持板（５０）の裏面に
て挾持させる。

以上の動作が終了したら、スイングアーム（２８）を揺
動させてスイングプレート（３０）を回動させ、ストッ
パー（３７）にストッパー当接部（３０Ａ）を当接させ
て該ストッパー（３７）を倒し、サプレッサ（３３）と
フロントカバー（３５）の持ち上げ状態を解除してテー
プ（１７）を該サプレッサ（３３）、フロントカバー（
３５）にて押えて、テープ送出装置（３）へのテープ〈
１７）のセツティングが終了する。

尚、ストッパー（３７）を直立させる際の補助手段とし
て、第７図に示すようにベース（３Ａ〉に螺子止めされ
ストッパー（３７）に当接きれる板バネ（８３）の付勢
力により、フロントカバー（３５）を持ち上げた時スト
ッパー（３７）が軸（３８）を中心に回動してスイング
プレート（３０）の外周面に直立されるようにしても良
い。

このテープ（１７）がセットされたテープ送出装置（３
）を複数種部品供給台（１０）上に載置した後、電子部
品自動装着装置（１）の部品装着動作を開始させる。

部品供給台（１０）が水平移動されて所望のテープ送出
装置（３）が選択されて、吸着ノズル（４）によりテー
プ（１７）内のチップ部品（賢）が吸着きれ取り出され
る。

この間以下の動作が行なわれる。

先ず、駆動手段によりスイングアーム（２８）がバネ（
１９）の付勢力に抗して引張られて、リンク（２９）、
スイングプレート（３０）を介してラチェツト爪（３１
）にてラチェット歯車（２６）の送り歯（２５）を押し
てスプロケット（２４）を所定ピッチ回動させる。

従って、テープ（１７）の送り穴（１７Ｅ）に入り込ん
だスプロケット（２４〉の突子（２７）にてスプロケッ
ト（２４）の回動と共にテープ（１７）は送り出されて
、第２３図に示すように点Ｏ直上に位置された部品取り
出し位置（ｒ）にチップ部品（Ｗ）が送り出きれる。こ
の時、第１のチップ部品（賢）上にカバーテープ（１８
）が残った状態で剥離されて、第２４図に示すように吸
着ノズル（４）が下降され、その先端部（４Ａ）がチッ
プ部品（Ｗ）上のカバーテープ（１８）に近接されて停
止される。

そして、駆動源によりハンマー機構（７７）が下動され
てカバーテープ当接部（７９）によりカバーテープ（１
８）が押し下げられると共に、アーム当接部（７８）に
よりドライブ・アーム（６４）が回動されて剥ぎ取りリ
ール（３４）が所定ピッチ送られる。即ち、ハンマー機
構（７７）の下動によりアーム当接部（７８）がドライ
ブ・アーム（６４）に当接して尚下動されることにより
、ドライブ・アーム（６４）が支軸（８９）を中心に所
定ピッチ回動され、それに伴ってバネ（７１）に引張ら
れてラチェット付アーム（６８）が回動されて、ラチェ
ット（６９）によりラチェットギア（５４〉を介して剥
ぎ取りリール（３４）が所定ピッチ送られる。この時、
前述のベース（３Ａ）とラチェット付アーム（６８）と
の接する面に塗布されたシリコングリースの粘性により
ラチェット付アーム（６８）の慣性力は抑制される。

このようにして、テープ（１７〉のベーステープ（１７
Ａ）からカバーテープ（１８）を引き剥がしてベーステ
ープ（１７Ａ）の角孔（１７Ｂ）を開口させ、テープ（
１７）内部のチップ部品（Ｗ）を露出させる。この時、
シュート面は点Ｏを中心に半径１００　〔ｍｍ〕の曲面
であるため、テープ（１７）の永久歪み分が吸収できる
と共に角孔（１７Ｂ）の開口部が拡開される。そして、
この角孔（１７Ｂ）の上方には、前記吸着ノズル（４）
の先端部（４Ａ）が近接位置していることから、例えカ
バーテープ（１８）の裏面にチップ部品（Ｗ）が静電気
等で貼り付いていても、カバーテープ（１８）の引き剥
がし動作でチップ部品（Ｗ＞が吸着ノズル〈４）の先端
部（４Ａ）によってしごかれて角孔（１７Ｂ）内に残る
。

このように、カバーテープ（１８）がテープ（１７）か
ら剥離されると、第２５図に示すように再び吸着ノズル
（４）が下降きれると共に図示しない突き上げビンによ
り、チップ部品（Ｗ）が下方より突き上げられて先端部
（４Ａ）にチップ部品（Ｗ）が吸着保持される。尚、こ
こでは突き上げピンにより角孔（１７Ｂ＞内からチップ
部品（賢）を取り出し易くしているが、例えば角孔（１
７Ｂ）下側を振動させる機構を設けても同様な効果が得
られる。

次に、吸着ノズル（４）の垂直方向の上昇により、チッ
プ部品（Ｗ）を取り出し、回転盤（２）の回転搬送によ
ってｘＹ子テーブル６）上に位置決めされたプリント基
板（Ｐ）上に載置し、組付けが行なわれる。そして、ハ
ンマー機構（７７）が上昇きれて次回の送り出し時の１
ピッチ分の弛みをカバーテープ（１８）に持たせて１回
の部品装着動作が終了する。

以下、同様にして順次部品装着が行なわれる。

尚、凸部（６１）が合成樹脂製であるため摩耗して磨り
減ってしまい嵌合時のクリック感が無くなった場合には
、もう一方の凸部（６２）を凹部（６３）にて押えるよ
うにしても良い。また、第１３図に示すようにもう一方
の窪み（４３）にもカバーテープ挾持板（５０）を取り
付けても良い。

尚、巻き取りピッチを変更する場合には前記ラチェット
付アーム（６８）とカム形状の異なるカム部（９４Ａ）
を有するラチェット付アーム（６８Ａ）に変更すること
により、アーム当接部（７８）による同ピツチのドライ
ブ・アーム（６４〉の回動で違ったピッチの剥ぎ取りリ
ール（３４）の回動が行なえる。

（ト）発明の効果 以上、本発明により永久歪み分が通路の曲面により吸収
されるため、テープは通路に馴染み易くなり、吸着ミス
が解消された。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープ送出装置の正面図、第２図は電子部品自
動装着装置の平面図、第３図はテープの分解図、第４図
乃至第６図はテープ送り手段の各種状態図、第７図は他
の実施例のテープ送り手段を示す図、第８図はシュート
断面図、第９図は剥ぎ取りリールのリール・ソケット板
を示す図、第１０図は同じくリール・ドライブを示す図
、第１１図及び第１２図はリール・ソケット板とリール
・ドライブとの嵌合動作図、第１３図はリール・ソケッ
ト板の他の実施例を示す図、第１４図及び第１５図は剥
ぎ取りリールの動作図、第１６図乃至第１９図はラチェ
ット付アームのカム部形状の違いを示す図、第２０図は
シリコングリースが塗布されるワッシャーの平面図、第
２１図は該ワッシャーの軸への差し込み状態図、第２２
図は剥ぎ取りリールの他の実施例を示す図、第２３図乃
至第２５図はチップ部品取り出し動作図を示す。 （１７〉・・・テープ、　（１７Ｅ）・・・送り穴、　
（１８）・・・カバーテープ、（２４）・・・スプロケ
ット、　（２７）・・・突子、 （３２）・・・シュート（案内部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ状電子部品がほぼ等間隔に封入されたテー
   プを通路を介して部品取り出し位置へ送出するテープ送
   出装置に於いて、前記通路を前記部品取り出し位置直下
   方のある点を中心に半径２５〔ｍｍ〕以上半径２００〔
   ｍｍ〕以下の曲面としたことを特徴とするテープ送出装
   置。