JPH04106070A - テープ送出装置のカバーテープ剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、多数のチップ状電子部品がほぼ等間隔で封入
されたテープから剥離されたカバーテープを剥ぎ取りリ
ールに巻回収納させるテープ送出装置のカバーテープ剥
離装置に関する。

（ロ）従来の技術 此種の従来技術としては、本出願人が先に出願した特願
平１−２６９２８６号に記載された技術が挙げられる。

この技術では、アーム押し下げ部材により第２のアーム
が押し下げられて回動されると、第１のアームと第２の
アームに掛は渡キれた付勢体により、前記第１のアーム
が引張られ、第１のアームと第２のアームの夫々に設け
られたカム部同士が係合し合いながら第１のアームが回
動されることにより剥ぎ取りリールを回転きせていた。

然し、これは比較的部品サイズのＪ＼きい部品を扱う場
合には有効であったが、部品サイズの大きい部品を扱う
場合（巻き取り量を増やす場合）には限界があった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従って、部品サイズの大きい部品を扱える構造とするこ
とである。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで、本発明は多数のチップ状電子部品がほぼ等間隔
で封入されたテープから剥離きれたカバーテープを剥ぎ
取りリールに巻回収納させるテープ送出装置のカバーテ
ープ剥離装置に於いて、上下動されるアーム押し下げ部
材と、該アーム押し下げ部材により押し下げられて第１
の軸を中心に回動される第１のアームと、一端が該第１
のアームに他端がテープ送出装置の本体に固定され該ア
ームが反時計方向に回動されるように付勢する第１０付
勢体と、該第１の付勢体による第１のアームの反時計方
向の回動を規制する規制部材と、前記第１のアームと交
差するようにして第２の軸に回動自在に中間部が軸支さ
れ前記剥ぎ取りリール外周部に形成されたギア歯に噛合
して該ノールを回転させるラチェットを一端に有する第
２のアームと、一端が該第２のアームの他端に他端が前
記本体に固定され該アームを時計方向に回動するように
付勢する第２の付勢体と、該第２の付勢体による前記第
２のアームの時計方向の回動を規制するように該第２の
アームのカム部に係止する第１のアームに設けられる係
止部材とを設けたものである。

また、同装置に於いて、上下動されるアーム押し下げ部
材と、一端が該アーム押し下げ部材により押し下げられ
て第１の軸を中心に回動される第１のアームと、一端が
該第１のアームに他端がテープ送出装置の本体に固定さ
れ該アームが反時計方向に回動されるように付勢する第
１の付勢体と、該第１の付勢体による第１のアームの反
時計方向の回動を規制する規制部材と、前記第１のアー
ムと交差するようにして第２の軸に回動自在に中間部が
軸支され前記剥ぎ取りリール外周部に形成されたギア歯
に噛合して該リールを回転させるラチェットを一端に有
する第２のアームと、端が前記第１のアームの他端に他
端が該第２のアームの前記一端に固定きれ前記アーム押
し下げ部材により回動される前記第１のアームの回動に
より第２のアームを引張って回動させる第２の付勢体と
、該第２の付勢体による前記第２のアームの回動を規制
するように該第２のアームのカム部に係止する第１のア
ームに設けられる係止部材とを設けたものである。

（＊）作用 以上のことから、第１０付勢体の付勢力により規制部材
に係止されている第１のアームが、アーム押し下げ部材
により押し下げられて、第１の付勢体の付勢力に抗して
回動されると、第２のアームは第２の付勢体の付勢力に
より時計方向へ引張られて、第２のアームのカム部が係
止部材に当接しながら回動され、該第２のアームのラチ
ェットを介して剥ぎ取りリールが回動きれ、部品取出後
のカバーテープが巻き取られる。

また、第１の付勢体の付勢力により規制部材に係止され
ている第１のアームが、アーム押し下げ部材により押し
下げられて、第１の付勢体の付勢力に抗して回動される
と、第２の付勢体の付勢力により第２のアームは前記第
１のアームに引張られて、第２のアームのカム部が係止
部材に当接しながら回動され、該第２のアームのラチェ
ットを介して剥ぎ取りリールが回動され、部品取出後の
カバーテープが巻き取られる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例について図面に基づき詳述する。

（１）は本発明を適用した電子部品自動装着装置である
。

＜２）は図示しない駆動系により間欠回転される回転盤
で、下面には図示しないチップ状電子部品をテープ送出
装置（３）から取り出し吸着し搬送する取出具としての
複数の吸着ノズル（４）が設置されている。

（５）は前記吸着ノズル（４）が前記部品を吸着した際
、部品と該ノズル（４）との中心を一致させ、かつプリ
ント基板（Ｐ）の装着方向に応じて部品を回転させる位
置決め装置で、部品の大きさに対応できるように複数個
の位置決めユニットが設けられている。

（６）は前記プリント基板（Ｐ）が載置されるＸＹ子テ
ーブル、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移動制御され
る。

（７）　、　（８）は前記ｘｙ子テーブル６）上へプリ
ント基板（Ｐ）を供給搬送する第１のコンベア及びＸＹ
子テーブル６）上の部品装着後のプリント基板（Ｐ）を
排出搬送する第２のコンベアである。

（９）は前記第１のコンベア（７）上のプリント基板（
Ｐ）をＸＹ子テーブル６）上へ　ＸＹ子テーブル６）上
のプリント基板（Ｐ）を第２のコンベア（８）上へ搬送
する搬送装置である。

（１０）は前記電子部品自動装着装置（１）の基台（Ｉ
Ａ）上に設置される前記テープ送出装置（３）が多数並
設される部品供給台で、図示しない駆動源によるボール
ネジ（１１）の回動により水平移動される。

（１２）は前記部品を多数封入したテープ（図示せず）
が巻回収納されたテープリール（図示せず）が取り付け
られるテープリール取付は板で、テープ送出装置（３）
に固定ビン（１３）　、　（１４）を介して取り付けら
れている。

前記テープ送出装置（３）は、図示しない駆動系により
回動する第１のスプロケット（１５）と、この第１のス
プロケット（１５）に対して離間させて連設した第２の
スプロケット（１６）と、これら第１及び第２のスプロ
ケット（１ｓ）　、　（１６）にそれぞれ設けてなる第
１及び第２のタイミングプーリ（１７）　、　（１８）
と、これら第１及び第２のタイミングプーリ（１７）　
、　（１８）間に掛は渡されて同期回転自在にしたタイ
ミングベルト（１９）とを備え、前記第１及び第２のス
プロケット（１５）　、　（１６）は、部品供給台（１
０）のテープリールに巻回収納きれたテープの送り穴（
図示せず）が噛み合うピン（図示せず）を有するととも
に前記下流側に配置された第１のスプロケット（１５）
は、第２のスプロケット（１６）よりも上方に位置させ
ている。

（２０）はシュート（２１）の上位置にバネ（２２）で
下方に押圧付勢された押え板で、該押え板（２０）と前
記シュート（２１）との間にテープが送り込まれ、前記
タイミングベルト（１９）により第１及び第２のタイミ
ングプーリ（１７）　、　（１Ｂ）の同期回転により、
前記テープを第２のスプロケット（１６）側から第１の
スプロケット（１５）側へと斜め上方に向はリニアに送
出させる。

また、前記第１のスプロケット（１５）には、第１のタ
イミングプーリ（１７）と共にギア（２３）が一体的に
設けられ、このギア（２３）は、固定フレーム（２４）
に固定きれた固定軸（図示せず）に回転自在に軸支され
ている一方、この固定軸（図示せず）には、前記ギア（
２３）に噛み合う揺動可能なギア送り爪（図示せず）を
設けた揺動アーム（２５）が揺動自在に軸支されている
とともに、この揺動アーム（２５）を前記固定フレーム
（２４）との間に架設したスプリング（図示せず）の付
勢力に抗して、外部駆動による駆動手段により揺動させ
ることにより、前記ギア（２３）をラチェット式に回転
させ、これによって前記第１のスプロケット（１５）を
１ピッチ回転させてテープを１ピッチ分送り出す。

（２６）はロック爪で、前記固定フレーム（２４）に回
動自在に軸支され、前記ギア（２３）にスプリング（２
７）の付勢力により弾性的に噛合させて、前記揺動アー
ム（２５）の戻る際の前記第１のスプロケット（１５）
の逆回転を防止する。

（２８）はシュート（２１）で案内されたテープを部品
取り出し位置（１）手前で押えるサプレッサで、該サプ
レッサ（２８）に設けられたカバーテープ折り返し部（
２９）を支点としてシュート（２１）に案内されたテー
プのカバーテープ（図示せず）が剥離される。この剥離
されたカバーテープは合成樹脂製の剥ぎ取りリール（３
０）に巻回収納される。

（３５）は前記固定フレーム（２４）に回動自在に軸く
３６）止めきれた第１のアームとしてのドライブ・アー
ムで、外部駆動によるブツシャ（３７）の押し込み動作
により所定量回動される。

（３８）は前記固定フレーム（２４）に突設されたビン
（３９）に回動自在に嵌め込まれ、前記ラチェットギア
に噛合するようバネク４０〉により付勢された送り用ラ
チェット（４１）が螺子止めされた第２のアームとして
のラチェット付アームで、一部が前記ドライブ・アーム
（３５）上面で交差している。

前記剥ぎ取りリール（３０）はドーナツ型円盤のリール
・ソケット板（３１）と、該リール・ソケット板（３１
）と嵌合するリール・ドライブ（３２）とから構成され
ている。尚、リール・ソケット板（３１）には、剥離さ
れたカバーテープが巻回されるリール・ソケット部（３
３）が中心と外周円との略中央部に同じ円状に立設され
ている。また、リール・ドライブ（３２）の裏面外径付
近にはラチェットギア（図示せず）が形成されている。

（３４）は前記カバーテープを剥ぎ取りリール（３０）
に巻回していくカバーテープ剥離装置である。

（４２）は前記ドライブ・アーム（３５）の裏面一端に
設けられたピン（４３）に一端が固定され、他端は固定
フレーム（２４）に固定きれた第１の付勢体としての復
帰バネで、該ドライブ・アーム（３５）の回動方向と逆
方向に付勢される。

（４４〉は前記ラチェット付アーム（３８〉に一端が固
定され、他端は固定フレーム（２４）に固定された第２
の付勢体としての復帰バネで、該ラチェット付アーム（
３８）を時計方向に回動する方向に付勢されている。尚
、復帰バネ（４４）は前記復帰バネ（４２）より弱く設
定されている。

従って、前記ドライブ・アーム（３５）、ラチェット付
アーム（３８）は夫々バネ（４２）　、　（４４）で付
勢されているため、前記ラチェット付アーム（３８）に
設けられたカム部（４５）は、前記ドライブ・アーム（
３５）の一端に突設きれた外周部がベアリング（４６）
となった係止ピン（４７）に係止される。

前記剥ぎ取りリール（３０）は、ラチェット付アーム（
３８）を下にして前記ビン（３９）に嵌め込まれ、螺子
（４８）止めされる。

（４９）は前記ラチェット付アーム（３８）の回動範囲
を規制する規制ビンである。

（５０）は剥ぎ取りリール（３０）の逆転防止用戻り防
止ラチェットである。

以下、動作について説明する。

部品供給台（１０）が水平移動されて所望のテープ送出
装置（３）が選択されて、吸着ノズル（４）によりテー
プ内の部品が吸着され取り出される。

この間、以下の動作が行なわれる。

先ず、駆動手段により揺動アーム（２５）が揺動きれギ
ア送り爪を介してギア（２３）を回動させて、第１のス
プロケット（１５）並びに第２のスプロケット（１６）
を回動させる。これにより、テープの送り穴に入り込ん
だスプロケット（１５）　、　（１６）のピンにてスプ
ロケット（１５）　、　（１６）の回動と共にテープは
送り出されて、第３図に示す部品取り出し位置（Ｔ）に
部品が送り出される。

また、第４図に示すようにブツシャ（３７〉の押し込み
動作によりドライブ・アーム（３５）を復帰バネ（４２
）の付勢力に抗して軸（３６）を中心に回動させる。す
ると、復帰バネ（４４）の付勢力によりラチェット付ア
ーム（３８）はカム部（４５）が係止ビン（４７）に当
接しながら時計方向に所定ピッチ回動され、ラチェット
（４１）によりラチェットギアを介して剥ぎ取りリール
（３０）が回転されてカバーテープが巻回される。

そして、カバーテープが剥離されたテープから部品が下
降されて来た吸着ノズル（４）により・取り出される。

次に、吸着ノズル（４）の垂直方向の上昇により、部品
を取り出し、回転盤（２）の回転搬送によってＸＹ子テ
ーブル６）上に位置決めされたプリント基板（Ｐ）上に
載置し、組付けが行なわれる。

以下、同様にして順次部品装着が行なわれる。

以下、他の実施例について、第５図乃至第７図を基に説
明する。

ドライブ・アーム（３５Ａ＞の先端部に一端が固定され
、他端がラチェット付アーム（３８）に固定された第２
の付勢体としての復帰バネ（６０）により、ラチェット
付アーム（３８）はドライブ・アーム（３５Ａ）の回動
に追従する。これにより、前述した如く、ラチェット（
４１）によりラチェットギアを介して剥ぎ取りリール（
３０）が回転されてカバーテープが巻回される。

また、ドライブ・アーム（３５Ａ）の回動中心である軸
（３６）の取り付は位置を変更することにより、剥ぎ取
りリール（３０〉の回転量が可変可能となる。

即ち、４〔閣〕、８〔ｌ３幅テープを扱う場合は、第５
図に示すように該ドライブ・アーム（３５Ａ）の略中央
部の取付穴（６１Ａ）に軸（３６）を取り付ける。また
、１２〔■〕、１６〔ｌ３幅テープを扱う場合は、第６
図に示すように取付穴（６１Ｂ＞に取り付け、２４〔■
〕幅テープを扱う場合は、第７図に示すようにドライブ
・アーム（３５Ａ）のブツシャ（３７）当接位置側近傍
の取付穴（６１Ｃ）に取り付けることにより対応できる
。

更に、ドライブ・アーム（３５）に取り付けられた係止
ビン（４７）の取り付は位置を変更することによっても
、剥ぎ取りリール（３０）の回転量が可変可能である。

（ト）発明の効果 以上、本発明によれば、第１のアームと第２のアームと
を交差させて第２のアームの回動範囲を拡げたため、１
回当りの巻き取り量が増大できて部品サイズの大きい部
品も扱うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】 第１図はカバーテープ剥離装置の正面図、第２図は電子
部品自動装着装置の平面図、第３図はテープ送出装置の
要部平面図、第４図はカバーテープ剥離装置の動作図、
第５図乃至第７図は他の実施例を示す図である。 （３）・・・テープ送出装置、　（３０）・・・剥ぎ取
りリール、　（３４）・・・カバーテープ剥離装置、　
（３５）（３５Ａ）・・・ドライブ・アーム（第１のア
ーム）、　（３７）・・・ブツシャ（アーム押し下げ部
材）、（３８）・・・ラチェット付アーム（第２のアー
ム）、　（４２）・・・復帰バネ（第１の付勢体）、　
（４４）　、　（６０）・・・復帰バネ（第２の付勢体
）、　（４７）・・・係止ビン（係止部材）、　（４９
）・・・規制ビン（規制部材）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のチップ状電子部品がほぼ等間隔で封入され
   たテープから剥離されたカバーテープを剥ぎ取りリール
   に巻回収納させるテープ送出装置のカバーテープ剥離装
   置に於いて、上下動されるアーム押し下げ部材と、該ア
   ーム押し下げ部材により押し下げられて第１の軸を中心
   に回動される第１のアームと、一端が該第１のアームに
   他端がテープ送出装置の本体に固定され該アームが反時
   計方向に回動されるように付勢する第１の付勢体と、該
   第１の付勢体による第１のアームの反時計方向の回動を
   規制する規制部材と、前記第１のアームと交差するよう
   にして第２の軸に回動自在に中間部が軸支され前記剥ぎ
   取りリール外周部に形成されたギア歯に噛合して該リー
   ルを回転させるラチェットを一端に有する第２のアーム
   と、一端が該第２のアームの他端に他端が前記本体に固
   定され該アームを時計方向に回動するように付勢する第
   ２の付勢体と、該第２の付勢体による前記第２のアーム
   の時計方向の回動を規制するように該第２のアームのカ
   ム部に係止する第１のアームに設けられる係止部材とを
   設けたことを特徴とするテープ送出装置のカバーテープ
   剥離装置。
2. （２）多数のチップ状電子部品がほぼ等間隔で封入され
   たテープから剥離されたカバーテープを剥ぎ取りリール
   に巻回収納させるテープ送出装置のカバーテープ剥離装
   置に於いて、上下動されるアーム押し下げ部材と、一端
   が該アーム押し下げ部材により押し下げられて第１の軸
   を中心に回動される第１のアームと、一端が該第１のア
   ームに他端がテープ送出装置の本体に固定され該アーム
   が反時計方向に回動されるように付勢する第１の付勢体
   と、該第１の付勢体による第１のアームの反時計方向の
   回動を規制する規制部材と、前記第１のアームと交差す
   るようにして第２の軸に回動自在に中間部が軸支され前
   記剥ぎ取りリール外周部に形成されたギア歯に噛合して
   該リールを回転させるラチェットを一端に有する第２の
   アームと、一端が前記第１のアームの他端に他端が該第
   ２のアームの前記一端に固定され前記アーム押し下げ部
   材により回動される前記第１のアームの回動により第２
   のアームを引張って回動させる第２の付勢体と、該第２
   の付勢体による前記第２のアームの回動を規制するよう
   に該第２のアームのカム部に係止する第１のアームに設
   けられる係止部材とを設けたことを特徴とするテープ送
   出装置のカバーテープ剥離装置。