JPS6228800Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6228800Y2 JPS6228800Y2 JP1980125801U JP12580180U JPS6228800Y2 JP S6228800 Y2 JPS6228800 Y2 JP S6228800Y2 JP 1980125801 U JP1980125801 U JP 1980125801U JP 12580180 U JP12580180 U JP 12580180U JP S6228800 Y2 JPS6228800 Y2 JP S6228800Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- electrical components
- transmission means
- rotation transmission
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、チツプ状電気部品を等間隔に封入し
たテープより、電気部品を取り出し自動的にプリ
ント基板の所定位置に装着する電気部品自動組立
装置におけるテーの送出装置に関する。
たテープより、電気部品を取り出し自動的にプリ
ント基板の所定位置に装着する電気部品自動組立
装置におけるテーの送出装置に関する。
従来、チツプ状の電気部品、例えばチツプコン
デンサやチツプ抵坑を自動的にプリント基板に装
着する装置においては、電気部品の供給手段とし
てマガジン形式のものがほとんどであつた。しか
しながら、マガジン形式では電気部品の収納量が
少なく、又、形状が小さい部品や異形部品のよう
にマガジンに収納することが困難な電気部品もあ
り、最近では、電気部品を等間隔に封入したテー
プが使用されるようになつてきた。
デンサやチツプ抵坑を自動的にプリント基板に装
着する装置においては、電気部品の供給手段とし
てマガジン形式のものがほとんどであつた。しか
しながら、マガジン形式では電気部品の収納量が
少なく、又、形状が小さい部品や異形部品のよう
にマガジンに収納することが困難な電気部品もあ
り、最近では、電気部品を等間隔に封入したテー
プが使用されるようになつてきた。
そこで、先ず、テープ形式の自動組立装置につ
いてその概略を第１図を参照しながら説明する。
いてその概略を第１図を参照しながら説明する。
第１図において、１はテープリール２に巻か
れ、チツプ状電気部品を等間隔に封入したテープ
であり、３はテープを所定ピツチづつ送り出すテ
ープ送出ユニツトであり、複数本のテープ及びそ
れに対応するテープ送出ユニツトが移動台４に積
載されており、コンピユーター等の制御装置によ
り複数本のテープより所望のテープが選択され
る。そして選択されたテープから真空チヤツク５
によりチツプ状電気部品が取り出され、電気部品
位置決め装置６によつて、真空チヤツク５の中心
位置を電気部品の中心に一致させると共に、電気
部品の装着方向を決定し、その後、パルスモータ
ー７及び８にて水平方向に移動するXYテーブル
９上に載置されたプリント基板の所定位置に電気
部品が装着される。
れ、チツプ状電気部品を等間隔に封入したテープ
であり、３はテープを所定ピツチづつ送り出すテ
ープ送出ユニツトであり、複数本のテープ及びそ
れに対応するテープ送出ユニツトが移動台４に積
載されており、コンピユーター等の制御装置によ
り複数本のテープより所望のテープが選択され
る。そして選択されたテープから真空チヤツク５
によりチツプ状電気部品が取り出され、電気部品
位置決め装置６によつて、真空チヤツク５の中心
位置を電気部品の中心に一致させると共に、電気
部品の装着方向を決定し、その後、パルスモータ
ー７及び８にて水平方向に移動するXYテーブル
９上に載置されたプリント基板の所定位置に電気
部品が装着される。
ところで、テープ１の構造は第２図に示すよう
に、ベーステープ１０に一定ピツチで角穴１１が
設けられており、この角穴にチツプ状電気部品１
２が挿入されており、カバーテープ１３と１４と
で電気部品１２を封入している。又、テープ１に
は、テープを送るためのテープ穴１５が一定ピツ
チで設けられている。従つて、チツプ状電気部品
を取り出すためには、第１図に示すテープ送出ユ
ニツト３ではテープ１を所定ピツチ送ると共にカ
バーテープ１３を剥ぐ必要がある。
に、ベーステープ１０に一定ピツチで角穴１１が
設けられており、この角穴にチツプ状電気部品１
２が挿入されており、カバーテープ１３と１４と
で電気部品１２を封入している。又、テープ１に
は、テープを送るためのテープ穴１５が一定ピツ
チで設けられている。従つて、チツプ状電気部品
を取り出すためには、第１図に示すテープ送出ユ
ニツト３ではテープ１を所定ピツチ送ると共にカ
バーテープ１３を剥ぐ必要がある。
そこで、本考案は、電気部品を封入したテープ
を送る送り力を利用して、確実にカバーテープを
剥ぎテープリールに巻き取るようにしたテープ送
出装置を提供するものである。
を送る送り力を利用して、確実にカバーテープを
剥ぎテープリールに巻き取るようにしたテープ送
出装置を提供するものである。
以下、本考案を第３図を参照しながら説明す
る。
る。
第３図において、１６はテープ１を送るため設
けられた、テープ穴（第２図ロ参照）に係合する
穴かけ手段としてのピン１７を有する第１の回転
伝達手段としてのギア、１８はギア１６と噛合す
る第２の回転伝達手段としてのギア、１９はギア
１８と共に回転する摩擦ドラム、２０はばね２１
により摩擦ドラム１９に圧接されている表面がゴ
ム質の摩擦回転盤、２２は摩擦回転盤２０と共に
回転しカバーテープ１３を巻き取るテープリー
ル、２３はカバーテープを剥ぐ際の支点となる支
持手段としてのテープ剥がし板、更に、２４はギ
ア送り爪によりギア１６を所定ピツチ送るための
送り部材としての送りレバー、２６はばね２７で
ギア１６の回転位置を固定する位置決め爪であ
る。
けられた、テープ穴（第２図ロ参照）に係合する
穴かけ手段としてのピン１７を有する第１の回転
伝達手段としてのギア、１８はギア１６と噛合す
る第２の回転伝達手段としてのギア、１９はギア
１８と共に回転する摩擦ドラム、２０はばね２１
により摩擦ドラム１９に圧接されている表面がゴ
ム質の摩擦回転盤、２２は摩擦回転盤２０と共に
回転しカバーテープ１３を巻き取るテープリー
ル、２３はカバーテープを剥ぐ際の支点となる支
持手段としてのテープ剥がし板、更に、２４はギ
ア送り爪によりギア１６を所定ピツチ送るための
送り部材としての送りレバー、２６はばね２７で
ギア１６の回転位置を固定する位置決め爪であ
る。
そこで、テープリール２に巻き取られている電
気部品を封入したテープ１は、テープ穴がピン１
７と係合しているため、送りレバー２４が下方へ
押し下げられると、例えば１ピツチだけギア１６
が右方向（矢印方向）に回転しテープ１も１ピツ
チ分のみ送られる。これと同時に、ギア１８は左
方向（矢印方向）に回転し、摩擦ドラム１９と摩
擦回転盤２０との間の摩擦力によりテープリール
２２を右回転させ、従つて、カバーテープ１３は
テープ剥がし板２３を支点として剥がされ、テー
プリール２２に巻き取られる。そしてカバーテー
プ１３が剥がされた電気部品２８は、真空チヤツ
ク５により取り出される。
気部品を封入したテープ１は、テープ穴がピン１
７と係合しているため、送りレバー２４が下方へ
押し下げられると、例えば１ピツチだけギア１６
が右方向（矢印方向）に回転しテープ１も１ピツ
チ分のみ送られる。これと同時に、ギア１８は左
方向（矢印方向）に回転し、摩擦ドラム１９と摩
擦回転盤２０との間の摩擦力によりテープリール
２２を右回転させ、従つて、カバーテープ１３は
テープ剥がし板２３を支点として剥がされ、テー
プリール２２に巻き取られる。そしてカバーテー
プ１３が剥がされた電気部品２８は、真空チヤツ
ク５により取り出される。
そころで、テープリール２２に巻き取られるカ
バーテープ１３の量は次第に増え、従つて、テー
プリール２２の中心軸から巻き取られたカバーテ
ープの表面までの径も変化する。しかしながらギ
ア１８は常に所定ビツチ回転するので、ここで
は、摩擦ドラム１９と摩擦回転盤２０との間で、
スリツプさせることによりテープリール２２のカ
バーテープを引つ張る力を一定に保つようにして
いる。
バーテープ１３の量は次第に増え、従つて、テー
プリール２２の中心軸から巻き取られたカバーテ
ープの表面までの径も変化する。しかしながらギ
ア１８は常に所定ビツチ回転するので、ここで
は、摩擦ドラム１９と摩擦回転盤２０との間で、
スリツプさせることによりテープリール２２のカ
バーテープを引つ張る力を一定に保つようにして
いる。
上述の如く、本考案によれば、簡単な構造で、
確実にカバーテープを剥ぎ巻き取りながら、電気
部品を封入したテープを所定ピツチずつ送ること
ができ、しかも、摩擦機構を利用しているため、
カバーテープに加わる引力をほぼ一定に保つこと
ができる。
確実にカバーテープを剥ぎ巻き取りながら、電気
部品を封入したテープを所定ピツチずつ送ること
ができ、しかも、摩擦機構を利用しているため、
カバーテープに加わる引力をほぼ一定に保つこと
ができる。
第１図は、テープ形式の自動組立装置の概略を
示す図、第２図イ，ロは、チツプ状電気部品を等
間隔に封入したテープの構造を示す図、第３図は
本考案によるテープ送出装置の構成を示す図であ
る。 １……チツプ状電気部品を封入したテープ、１
３……カバーテープ、１６……ギア、１８……ギ
ア、１９……摩擦ドラム、２０……摩擦回転盤、
２２……テープリール、２４……テープ送りレバ
ー。
示す図、第２図イ，ロは、チツプ状電気部品を等
間隔に封入したテープの構造を示す図、第３図は
本考案によるテープ送出装置の構成を示す図であ
る。 １……チツプ状電気部品を封入したテープ、１
３……カバーテープ、１６……ギア、１８……ギ
ア、１９……摩擦ドラム、２０……摩擦回転盤、
２２……テープリール、２４……テープ送りレバ
ー。
Claims (1)
- チツプ状電気部品を等間隔に封入したテープよ
り、該電気部品を取り出し、プリント基板に自動
的に装着する電気部品自動組立装置におけるテー
プ送出装置において、前記テープに形成されたテ
ープ穴に係合する穴かけ手段を有して該テープを
所定ピツチ送る第１の回転伝達手段と、摩擦ドラ
ムを備えると共に該第１の回転伝達手段の回転を
伝達する第２の回転伝達手段と、前記テープのカ
バーテープを剥離する際の支点となる支持部材
と、該部材を介して剥離したカバーテープを巻き
取るテープリールを備えて該リールと共に回転す
るもので前記第２の回転伝達手段の摩擦ドラムと
の摩擦により回転する摩擦回転盤とからなること
を特徴とする電気部品組立装置におけるテープ送
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980125801U JPS6228800Y2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980125801U JPS6228800Y2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5748673U JPS5748673U (ja) | 1982-03-18 |
| JPS6228800Y2 true JPS6228800Y2 (ja) | 1987-07-23 |
Family
ID=29486251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980125801U Expired JPS6228800Y2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228800Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599795A (en) * | 1979-01-25 | 1980-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for mounting electronic part |
-
1980
- 1980-09-03 JP JP1980125801U patent/JPS6228800Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599795A (en) * | 1979-01-25 | 1980-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for mounting electronic part |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5748673U (ja) | 1982-03-18 |
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