JPH0313126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクタなどの走行機体の後方に例え
ばロータリ耘耕を行う農作業機を連結すると共
に、該作業機に動噴或いは施肥機或いは播種機な
どの各種アタツチメントを取付ける作業機の動力
伝達装置に関する。従来、実公昭56−50728号公
報に示す如く、農作業機の駆動力を分岐してアタ
ツチメントを駆動する技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、農作業機の駆動
速度が変更されることにより、アタツチメントの
駆動速度も変化する等の構造上及び機能上の問題
があつた。

また、実公昭44−18413号及び実開昭54−
183415号の各公報に示す如く、変速装置を介して
作業機を駆動する技術もあるが、作業機の駆動速
度を作業者の手動操作で設定できるだけであり、
作業機にアタツチメントを取付けた構造でアタツ
チメントの速度を一定に維持し得ない等の構造上
及び機能上の問題があつた。

然るに、本考案は、走行機体に農作業機を装設
し、該農作業機にアタツチメントを取付けると共
に、農作業機への駆動入力を分岐出力してアタツ
チメントを駆動する作業機の動力伝達装置におい
て、前記アタツチメントの駆動速度を自動的に略
一定に保つPTO定速手段を設けたことを特徴と
するものである。

従つて、農作業機にアタツチメントを取付けて
内容の異なる複数の作業を同時に進行させる構造
で、農作業機の駆動速度が変更されても、アタツ
チメントが適正速度に維持されるから、例えば噴
霧又は施肥又は播種など略一定速度で行う必要が
あるアタツチメントの作業を適正に行い得、同一
駆動源で複数の作業を適正速度で行えて作業性能
並びに取扱い操作性の向上などを容易に図り得る
ものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は全体の側面図、第２図は要部平面図で
あり、走行機体であるトラクタ１の後部に農作業
機であるロータリ耕耘作業機２を装備するもの
で、図中３はエンジン、４はクラツチケース、５
はミツシヨンケース、６は前輪、７は後車軸、８
は後輪、９はPTO軸、１０はリフトアーム１１
及びポジシヨンコントロールレバー１２を備えた
油圧リフト、１３は運転席、１４は操向ハンドル
である。

また、トツプリンク１５及びロアリンク１６を
有する三点リンク機構１７を介しトラクタ１の後
側に前記作業機２を昇降自在に連結させるもの
で、図中１８はPTO軸９からの駆動力を伝動軸
１９を介し入力軸２０に入力させる作業機２の駆
動ケース、２１はメインビーム、２２は伝動ケー
ス、２３は耕耘ロータリ、２４はロータリカバ
ー、２５は尾輪、２６はデプスアジヤストハンド
ルである。そして前記作業機２の後側に支持部材
２７を介し肥料繰出ロール２８を内蔵するアタツ
チメントである施肥機２９を連結支持させてい
る。

第３図にも示す如く、前記入力軸２０は駆動ケ
ース１８を前後方向に貫通させたもので、前記入
力軸２０のケース８後側突出部をアタツチメント
用動力取出軸（PTO軸）２０ａに形成し、該取
出軸２０ａをベルト無段変速装置３０及び減速機
３１などを介し前記繰出ロール２８のロール軸３
２に連動連結させると共に、前記入力軸２０をメ
インビーム２１内を貫挿させる横伝動軸３３及び
伝動ケース２２を介し前記ロータリ２３のロータ
リ軸３４に連動連結させている。

前記入力軸２０と横伝動軸３３とは駆動ケース
１８内の一対のベベルギヤ３５を介し連動連結す
ると共に、横伝動軸３３と前記ロータリ軸３４と
は伝動ケース２２内のスプロケツト３６，３７及
びチエン３８を介し連動連結している。

また、前記変速装置３０は取出軸２０ａに取付
けるモータ変速型可変Ｖプーリ３９と、中間軸で
ある前記減速機３１の入力軸４０に取付ける従動
可変Ｖベルト４１と、これらプーリ３９，４１間
に張架させるＶベルト４２と、このＶベルト４２
に適宜接離させるテンシヨンクラツチプーリ４３
と、支点軸４４に可揺動に支持させる変速操作用
の減速可逆モータ４５と、前記モータ４５の回転
ネジ軸４６と前記Ｖプーリ３９のシフター４７と
を連動連結させるシフトホーク４８とからなり、
前記モータ４５の正逆転駆動時回転ネジ軸４６に
螺合するシフトホーク４８の結合子４９を支点ピ
ン５０を中心に揺動変位させることにより、シフ
ター４７を介し前記Ｖプーリ３９の溝巾Ｔを強制
変更させてその伝達回転速度を増或いは減速制御
するように構成したものである。

さらに、前記減速機３１の出力軸５１と前記ロ
ール軸３２とをアタツチメント伝動ケース５２内
のＶプーリ５３，５４及びＶベルト５５を介し連
動連結して、前記入力軸２０の回転でもつて前記
ロータリ２３及び繰出ロール２８の両者を回転駆
動するように構成している。

また、前記モータ４５とでPTO定速手段を構
成する回転センサ５６を備え、前記出力軸５１の
回転速度を感知する回転センサ５６を前記ケース
５２外側に設置し、該センサ５６でもつて繰出ロ
ール２８の回転を一定制御するように構成してい
る。

第４図はこの制御回路図を示すものであり、前
記繰出ロール２８の基準回転速度を設定する回転
速度設定器５７を備える回転速度制御回路５８に
アンプ５９を介し前記回転センサ５６を接続させ
ると共に、前記モータ４５に増減速回路６０，６
１を介して前記制御回路５８を接続させて、前記
センサ５６での検出値が設定器５７での設定値よ
り大或いは小に異なる状態となつたとき、その出
力差に応じて前記モータ４５を増減速させて設定
の一定回転速度に繰出ロール２８の回転を制御す
るように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ト
ラクタ１の走行中前記作業機２により耕耘作業を
行うと共に、前記施肥機２９により耕耘された圃
場に粉末肥料を連続的に定量ずつ散布していくも
ので、今PTO変速操作によつて前記軸２０，２
０ａの回転速度が基準状態より小となつた場合に
は前記センサ５６がこれを感知し前記制御回路５
８より増速信号を出力させてモータ４５の回転速
度を増速させる。この結果、繰出ロール２８の回
転速度も増速されてこのロール２８による繰出量
も増大してその施肥量が基準状態のものに調節さ
れる。したがつて従来の如きPTO軸９の変速操
作によつて例え該軸９の回転が減速する状態とな
つてもロール２８の回転は一定維持されて施肥量
は定量が保たれる。

第５図は他の変形構造例を示すもので、該構造
のものは前記横伝動軸３３の外側端を伝動ケース
２２外側に延設させて、この突出延設部をアタツ
チメント用動力取出軸３３ａに形成すると共に、
該取出軸３３ａと前記ロール軸３２とを前記ベル
ト無段変速装置３０を介し連動連結させて、前述
同様施肥機２９を変速可能に作業機２に取付けて
いる。そして前記ロール軸３２の回転速度を感知
する回転センサ５６によつてロール軸３２の回転
を一定制御し繰出ロール２８による肥料の施肥量
を一定に維持させるように前述同様に構成したも
ので、該構成の場合駆動系統を集約化させること
ができる。

なお、前述実施例においてはアタツチメントと
して施肥機２９を用いる構成を示したが、動噴或
いは播種機など何れを用いても同様の効果を奏す
る。

以上実施例から明らかなように本考案は、走行
機体１に農作業機２を装設し、該農作業機２にア
タツチメント２９を取付けると共に、農作業機２
への駆動入力を分岐出力してアタツチメント２９
を駆動する作業機の動力伝達装置において、前記
アタツチメント２９の駆動速度を自動的に略一定
に保つPTO定速手段４５，５６を設けたもので、
農作業機２にアタツチメント２９を取付けて内容
の異なる複数の作業を同時に進行させる構造で、
農作業機２の駆動速度が変更されても、アタツチ
メント２９が適正速度に維持されるから、例えば
噴霧又は施肥又は播種など略一定速度で行う必要
があるアタツチメント２９の作業を適正に行うこ
とができ、同一駆動源で複数の作業を適正速度で
行えて作業性能並びに取扱い操作性の向上などを
容易に図ることができる等の実用的な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は部分平面図、第３
図は要部の駆動系統説明図、第４図は電気回路
図、第５図は他の変形構造を示す説明図である。 １……走行機体（トラクタ）、２……農作業機
（ロータリ作業機）、２０ａ，３３ａ……動力取出
軸、２９……アタツチメント（施肥機）、３０…
…変速装置、３２……駆動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体１に農作業機２を装設し、該農作業機
   ２にアタツチメント２９を取付けると共に、農作
   業機２への駆動入力を分岐出力してアタツチメン
   ト２９を駆動する作業機の動力伝達装置におい
   て、前記アタツチメント２９の駆動速度を自動的
   に略一定に保つPTO定速手段４５，５６を設け
   たこを特徴とする作業機の動力伝達装置。