JPH03121368A - 移動農機の後進牽制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移動農機の後進牽制装置に関するもので、
苗植機や、トラクタに昇降自在に連結して作業を行うト
ラクタ作業機等に利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）前後
進無段変速伝動装置を有して伝動走行する苗植機で、苗
植装置を車体の後部に昇降自在に連結して、苗植付時に
、との苗植装置を車体に対して下降させて苗植付を行う
形態にあっては、前進位置、又は中立位置から後進位置
へ変速操作が容易なために、車体後進時に、この苗植装
置が作業姿勢のままの位置にあると、苗植装置の接地フ
ロートや、苗植付装置部等が、土壌面を掬うようになっ
て、この抵抗によって破損することがある。

そこで、この発明は、後進時は、これら苗植装置等の車
体に連結される作業装置が土壌面から上昇した非作業位
置の姿勢になければ後進操作が行われないように後進牽
制するものである。

（課題を解決するための手段） この発明は１前後進熱段変速伝動装置を経て伝動し前進
側と後進側とに無段変速操作して走行する移動農機にお
いて、車体に対する作業装置の姿勢が、作業姿勢にある
ときは該前後進無段変速伝動装置の後進操作を不能に牽
制し、非作業姿勢になることによって後進操作可能にす
る牽制装置を設けてなる移動農機の後進牽制装置の構成
とする。

（作用） 車体の走行伝動は、原動機から前後進無段変速伝動装置
を経て行われ、変速操作を中立位置から前進側へ行うと
、発進から前進高速域に亘って無段変速で順次増速され
、走行伝動される。又、この変速操作を前進高速域から
中立位置へ戻せば前進速は順次減速されて中立位置では
走行停止の状態となる。更に、変速操作をこの中立位置
から反対の後進側へ行うと、これと同様にして後進速の
増、減速が行われる。

車体に連結する作業装置は、非作業姿勢では、車体に対
してと昇されて、土壌面上方へ離間された状態にあり、
又１作業姿勢では、車体に対してＦ降されて、土壌面に
一部接した状態にあって、一定の作業を行う状態にある
。

牽制装置は、車体を後進させようとするときに働くので
、変速操作を後進側へ行うとき、作業装置が作業姿勢に
あるときは、この牽制装置によって前後進無段変速伝動
装置の後進操作を行うことができない。又、この作業装
置が非作業姿勢にあるときは、牽制装置による後進操作
の牽制が解除されて１前後通熱段変速伝動装置の後進操
作を許すものである。

（発明の効果） この発明は、前記のように構成するものであるから、前
後進無段変速伝動装置を中立位置から後進側へ変速しよ
うとしても、作業装置が作業姿勢にあるときは、牽制装
置によって牽制されて、後進変速が行われず、非作業姿
勢にすることによって、この牽制装置の変速操作の牽制
を解除して、後進変速を行うことができ、変速操作の誤
操をなくすることができ、安全な作業を維持できる。

（実施例） 回倒においては、第１図のようにトラクタ車体１に、平
行状の昇降リンク２によって、作業装置である苗植装置
３を昇降、及びローリング自在に連結した実施例を示し
、車体１は、ステアリングハンドル４の操作で操向自在
の前車軸５．原動機６によってこの前車軸５と共に伝動
回転される後車＠７、及び操縦席８等を設けてなり、昇
降リンク２は、リフトシリンダ９の伸縮によって、上下
に回動させて、後端部に連結する苗植装置３を昇降する
。

苗植装置３は、昇降リンク２の後端部に連結するピッチ
１０に対してローリング軸１１によりローリング自在に
取付けられる機体１２を主体として、この機体１２の上
側には、苗を収容して供給する苗タンク１３を有し、後
部には、この苗タンク１３から供給される苗を分離して
挿植する苗植付装置１４を設け、又、下部には、これら
機体１２等を支持して土壌面を滑走しながら苗植付位置
の前側を均平にするフロート１５を設けた構成である。

このフロート１５は１機体１２に対して後部を支軸１６
として前部が上下動自在となるように設けられ、このフ
ロート１５の前端部の上下動によってピッチ１０側の油
圧バルブ１７を切換えて。

前記リフトシリンダ９を連動させることによって、フロ
ート１５が上動するときは昇降リンク２を上昇させ、又
フロート１５が下動するときは昇降リンク２を下動させ
るように切換制御して、フロート１５の接地圧をほぼ一
定に維持するように制御構成している。

苗植装置３の機体１２の後端部には、超音波等を発振し
て土壌面との高さを検出する距離センサ１８を設けて、
この距離センサ１８の検出距離によってフロート１５の
土壌面上の高さを検出できる。

車体１の走行伝動装置には、前進後進に切換え自在で、
しかも前進無段変速、及び後進無段変速できる油圧等に
よる前後進無段変速伝動装置１９を設けて、操作レバー
２０を、第２図、第３図の操作盤２１に形成された前後
方向のレバー溝２２に沿って操作することにより、中立
位ＵＮから。

前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ切換操作して、無段変速
操作する。即ち、操作レバー２０が中立位置Ｎにあると
きは、前後進無段変速伝動装置１９は前車軸５や後車輪
７への伝動を行わない状態にあって、この中立位［Ｎか
ら前進位置Ｆ側へ操作するとこの前後進無段変速伝動装
置１９が前進伝動すると共に、この操作レバー２０の操
作角によって順次変速比は大きくなり、高速走行伝動す
る。

又、操作レバー２０を前進位［Ｆから中立位置Ｎへ操作
することにより減速伝動する構成である。

又、操作レバー２ｏを中立位置Ｎから後進位置Ｒへ操作
することにより、前後進変速伝動装＠１９の伝動は逆回
転伝動として、各車輪５，７へ後進伝動する。又、この
無段変速も前進位置Ｆの場合と同様に行われる。

牽制装置２３は、前記距離センサ１８と、この距離セン
サ１８の一定の距離検出によって出入作動するソレノイ
ドＳＬ等からなり、このソレノイドＳＬによってロック
プレート２４をレバー溝２２の中立位置Ｎの後進位置Ｒ
側へ突出させて、上記操作レバー２０の後進位置Ｒ側へ
の回動操作を係止することができる構成である。

なお、操作盤２１の一側には、植付レバー２５、及び、
この植付レバー２５を案内するレバー溝２６を設け、植
付レバー２５をレバー溝２６の前後中央部の下降位置り
に操作すれば、リフトシリンダ９の縮少によって苗植装
置３が下降されて、作業姿勢に維持されると共に、苗植
装置３の伝動は行われない植付クラッチ切りの状態にあ
り、又、レバー溝２６の前端部の植付位置Ｅに操作すれ
ば苗植装置３は下降位置で植付伝動の行われる植付クラ
ッチ入りの状態にあり、又、レバー溝２６の後端部の上
昇位置Ｕへ操作すると植付クラッチが切りの状態で苗植
装置３が非作業位置へ上昇される状態にあり、更に又、
下降位置りと上昇位置Ｕとの間の固定位置しに操作する
と、苗植装置３を適宜上昇させた位置に維持する状態と
なる。

このような構成において、フロート１５が接地滑走する
状態で、苗植装置３の苗植付装置１４による苗植付作用
が行われる。距離センサ１８によって常時土壌面上の苗
植装置３の高さを検出し、この高さが所定以上の高さに
なると、フロート１５が土壌面から上側に宙吊状態とな
って非苗植作業姿勢となると、ソレノイドＳＬによって
ロックプレート２５がレバー溝２２の下面から横側へ退
避し、又、苗植装置３が下降されて作業姿勢にあるとき
は、距離センサ１８による検出によってソレノイドＳＬ
によりロックプレート２４はレバー溝２２の下面を横切
るように突出されている。

このため、操作レバー２０を中立位置Ｎがら後進位置Ｒ
へ操作して車体１及び苗植装置３を後進させようとする
ときは、フロート１５が土壌面上に宙吊状態になってい
るときは、この操作レバー２０を後進位置Ｒへ操作し得
て後進可能であるが、フロート１５が接地して苗植作業
姿勢にあるときは、この操作レバー２０はロックプレー
ト２４によって係止されて、後進変速操作が不能である
。

このため、フロート１５が接地した状態の苗植姿勢のま
まで後進されることがない。

もし仮りに後進させたいときは、植付レバー２５を上昇
位置Ｕに操作して、苗植装置３を上昇位置にしてから、
操作レバー２ｏを後進位置Ｒ側へ操作すればよい。

次に、第４図に示す実施例は、第１図のフロート１５の
うち左右方向中央部のセンタフロートに対して横側に位
置するサイドフロート２７の下動によって、リミットス
イッチ２８をＯＮ−されて第２図、第３図のソレノイド
ＳＬを作動制御するものである。苗植装置３が上昇され
ると、サイドフロート２７も上昇されて宙吊状態となる
から、サイドフロート２７の前端部が下り、この前端部
に連結するリンク２９を介して機体１２側に設けたリミ
ットスイッチ２８をＯＮさせて、ソレノイドＳＬでロッ
クプレート２４を退避作動させる。苗植装置３が下降さ
れて、サイドフロート２７が接地するとリミットスイッ
チ２８が○ＦＦされて、ロックプレート２４はレバー溝
２２下に突出されて、牽制姿勢となる。

次に、第５図の実施例においては、第１図の昇降リンク
２の昇降と、ロックプレート２４とをワイヤー２９で連
動連結し、昇降リンク２が上昇されることによって、ワ
イヤー２９を介してロックプレー１へ２４を退避位置に
作動させ、又逆に昇降リンク２が下降されるとロックプ
レート２４をレバーＲ２２のロック位置に突出させる。

このロックプレート２４は、操作盤２１の下面に支軸３
０回りに回動自在に設けられ、ばね３１で中立位置Ｎ側
へ常時回動付勢している。又、昇降リンク２の基部のリ
フトシリンダ９によって回動されるリフトアーム３２と
、該ロックプレート２４との間をワイヤー２９で連結し
ている。

第６図、第７図の実施例は、植付レバー２５を、レバー
溝２６の下降位［Ｄ、植付位置Ｅ、又は固定位！Ｌに操
作することによって、操作レバー２０の後進位置Ｒへの
操作を不能に牽制するもので、左右のレバー溝２２．２
６間の操作盤２１の下側に、左右両側へ突出するロック
プレート２４と牽制プレート３３とを支軸３４回りに前
後回動自在に設け、この支軸３４回りのトルクスプリン
グ３５の弾発力によって、これら左右のロックプレート
２４と牽制プレート３５とを左右方向に亘って直線状と
なるように弾発付勢し、ロックプレート２４は後進位置
Ｒ側の回動位置を中立位置Ｎでストッパー３６により係
止する構成としている。

又、レバー溝２２は、中立位置Ｎでクランク状に形成し
、ロックプレート２４の先端部は該ストッパー３６で係
止されたときこの中立位置Ｎの下側を閉鎖する関係位置
にあって、操作レバー２０の後進位置Ｒへの移動を阻止
する。ロックプレート２４が支軸３４回りに前側へ回動
されると中立位［Ｎのレバー溝２２から前側へ退避され
る。

又、牽制レバー３３の先端部は、レバー溝２６の下面を
回動圏として植付レバー２５を係止する位置と、後方へ
退避する位置とに回動でき、植付レバー２５によって、
後方の上昇位置Ｕへ回動されるとロックプレート２４を
退避位置へ回動するが、操作レバー２０が後進位置Ｒに
あってロックプレート２４が中立位置Ｎに回動された状
態では。

この操作レバー２０でロックプレート２４を前側に退避
回動させて、中立位置Ｎへ操作できる構成としている。

なお、第８図は、第１図の車体１等における伝動機構を
示すもので、前後進無段変速伝動装置１９を主変速とし
、更に副変速伝動装置３７を経て、前車軸５の前車軸３
８を伝動する前輪伝動装置３９と、後車輪７の後車軸４
０を伝動する後輪伝動装置４１と、苗植装置３を伝動す
る動力取出伝動装置４２とを連動構成する。この動力取
出伝動装置４２には、ワンウェイクラッチ４３を設けて
、操作レバー２０によって前後進無段変速伝動装置１９
が後進伝動されたときは、このワンウェイクラッチ４３
の作用によって動力取出伝動装置４２の動力取出軸４４
、及び苗植装置３への伝動を断つ構成とし、前車軸５．
後車翰７が前進伝動回転されるときのみ動力取出軸１４
が伝動される。

４５は該動力取出軸４４の植付クラッチであり、前記植
付レバー２５の操作によって、植付位置Ｅで入りになり
、下降位置Ｄ、固定位置り、又は上昇位置Ｕの各操作位
置で切りになる。

４６は油圧ポンプで、リフトシリンダ９等各油圧部分を
油圧駆動する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は第１図の■矢視部の平面図、第３図は第２図の
■−■断面図、第４図は第１図の■矢視部の別実施例を
示す側面図、第５図は第１図の■矢視部及び■矢視部の
別実施例を示す一部側面を示す平面図、第６図は第１図
の■矢視部の別実施例を示す平面図、第７図は第６図の
■−■断面図、第８図は第１図の動力伝動機構図である
。 （符号の説明） １　車体　　　　　　　３　苗植装置 ９　リフトシリンダ　１８　距離センサ１９　前後進無
段変速伝動装置 ２０　操作レバー　　　２３　牽制装置２４　ロックプ
レート　２５　植付レバー３３　牽制プレート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後進無段変速伝動装置を経て伝動し前進側と後進側と
   に無段変速操作して走行する移動農機において、車体に
   対する作業装置の姿勢が、作業姿勢にあるときは該前後
   進無段変速伝動装置の後進操作を不能に牽制し、非作業
   姿勢になることによって後進操作可能にする牽制装置を
   設けてなる移動農機の後進牽制装置。