JPH03117646A - エンジンのアイドリング回転数制御装置 - Google Patents

エンジンのアイドリング回転数制御装置

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JPH03117646A
JPH03117646A JP1254756A JP25475689A JPH03117646A JP H03117646 A JPH03117646 A JP H03117646A JP 1254756 A JP1254756 A JP 1254756A JP 25475689 A JP25475689 A JP 25475689A JP H03117646 A JPH03117646 A JP H03117646A
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    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
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    • F02D31/002Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用エンジンにおいてアイドリング時のア
イドリング回転数を、目標回転数とそれに対する不感帯
とを設・けて収束するようにフィードバック制御するア
イドリング回転数制御装置に関する。
〔従来の技術〕
一般にこの種のアイドリング回転数制御装置は、スロッ
トル弁に対しバイパスしてアイドル制御弁(ISCV)
が設けられ、スロットル弁全開のアイドリング時にこの
アイドル制御弁を開閉して、アイドリング回転数が目標
回転数と一致するようにフィードバック制御される。こ
こで、目標回転数に対するフィードバック制御において
、目標回転数付近でアイドル制御弁の開度がハンチング
するのを防止するため、目標回転数に対し所定の回転数
幅の不感帯を設ける。そしてアイドリング回転数が不感
帯内で微小変動するような収束状態では、アイドル制御
弁の開度を一定に保ち、収束性を向上する方法がある。
そこで従来、上記アイドリング回転数制御で目標回転数
に不感帯を設けたものに関しては、例えば特開昭59−
226250号公報の先行技術がある。ここで、フィー
ドバック制御はクーラ等の外部負荷の作動および停止時
に限定する。またフィードバック制御における目標アイ
ドリング回転数の不感帯は、複数の回転変動のピーク値
の差の平均に所定値を加算して求めることが示されてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上記先行技術のものにあっては、無負荷のア
イドリング時にはオープン制御に切換えるため、アイド
リング回転数の収束性に欠ける。
また、不感帯の幅は回転変動の幅に応じて設定されるの
で、収束性のみ重視したものになり、制御精度が悪い等
の問題がある。
ここで、目標回転数(例えば800rpm)に対する不
感帯は、エンジン回転数の変動分よりも少し大きい値(
例えば±50rpm)に設定される。このため、エンジ
ン回転数の変動に伴う無用なフィードバック制御は回避
し得るが、不感帯の領域は750〜850rpmの広範
囲になり、アイドリング回転数の収束点のバラツキが大
きくなる。一方、不感帯の幅を狭くすると、エンジ・ン
回転数の変動によってもフィードバック制御されてアイ
ドル制御弁の開度が変化し、これに伴いエンジン回転数
変動の助長を招く。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、アイドリング回転数の収束点のバラツ
キを減じて制御精度を向上し、更に不感帯によるハンチ
ング防止効果を確保することが可能なエンジンのアイド
リング回転数制御装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明のエンジンのアイドリ
ング回転数制御装置は、アイドリング時のエンジン回転
数がある幅を有する目標回転数の不感帯内に収束するよ
うにフィードバック制御する制御系において、広・狭2
種類の不感帯の幅を有し、エンジン回転数によりいずれ
か一方の不感帯を選択して定める不感帯設定手段と、不
感帯の幅と目標回転数とによって決定される目標回転数
の上・下限値と、エンジン回転数とを比較して、アイド
ル制御弁開度信号を出力する比較手段とを備えるもので
ある。
〔作   用〕
上記構成に基づき、アイドリング時には、エンジン回転
数が目標回転数とそれに対する狭い方の不感帯とでフィ
ードバック制御されて、常に略目標回転数へ安定かつバ
ラツキの少ない状態で収束する。また、エンジン回転数
は広い方の不感帯を用いてもフィードバック制御され、
この場合は回転変動等に対しアイドル制御弁の開度は一
定に保持されてハンチングを防止するようになる。
〔実 施 例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図において、符号1はエンジン吸気系のスロットル
ボデーであり、内部にスロットル弁2を有する。また、
スロットル弁2にはアイドル制御弁3を有する通路4が
スロットル弁2をバイパスして連設され、制御ユニット
IOの制御信号によりアイドル制御弁8の開度を可変に
制御するように構成されている。
制御系について述べると、エンジン回転数センサ5.ア
イドルスイッチ6を有する。これらのセンサおよびスイ
ッチ信号は制御ユニット10のアイドリング判定手段1
1に入力し、所定のエンジン回転数以下でアイドルスイ
ッチ6がオンの場合にアイドリングと判定する。このア
イドリング信号。
エンジン回転数Ne、目標回転数設定手段12の目標回
転数N。は比較手段13に入力する。また、エンジン回
転数Neが入力する不感帯設定手段14を有し、不感帯
の幅ΔNを設定する。
ここで不感帯の幅ΔNとして第2図に示すように、広い
幅ΔN2(例えば±l(lorpm)と、狭い幅ΔN+
  (例えば±50rpm)とを有する。また目標回転
数N0と、この不感帯の幅ΔN1またはΔN2とにより Ne >N、+ΔN、/2          (1)
No+ΔN、/2≧Ne≧N0−ΔN、/2(2)Ne
<No−ΔN2/2          (3)の3つ
の領域を設定する。そして(1)のアイドリング回転数
過大と、(3)のアイドリング回転数過小の条件が成立
した後は、目標回転数N0に対する収束精度を重視して
不感帯の幅ΔNとして狭い方の幅ΔN、を設定する。ま
た(2)の収束成立の条件が成立した後は、ハンチング
防止を重視して広い方の幅ΔN2を設定するのであり、
このような不感帯の幅ΔNも比較手段13に入力する。
比較手段13は、アイ下リング時に目標回転数N0と不
感帯の幅ΔNとによる上限回転数N0+ΔN/2.下限
回転数N。−ΔN/2と、エンジン回転数Neとを比較
する。そしてNo>No+ΔN/2の場合は開度減少信
号を、Ne<No−ΔN/2の場合は開度増大信号を、
それぞれ制御量設定手段15に出力する。ここで不感帯
の幅ΔNとしてレベルの異なる2つの幅ΔN8.ΔN2
が設定されることから、不感帯の各幅ΔN+、ΔN2毎
に異なるレベルで開度増減判断されることは勿論である
制御量設定手段15は、開度増減信号に基づき一定量ま
たは偏差に応じた制御量を、駆動手段1Bを介してアイ
ドル制御弁・3に出力するようになっている。
次いで、かかる構成のアイドリング回転数制御装置の作
用を、第3図のフローチャートと第4図のタイムチャー
トを用いて述べる。
先ず、ステップ5100でエンジン回転数Neが検出さ
れ、ステップ5101でアイドルスイッチ6の信号に基
づいてアイドリングか否かが判断される。
そしてアイドリング以外の場合はステップ5102に進
み、アイドル制御弁3は所定の開度に固定制御される。
一方、アイドリング時にはステップ3103で目標回転
数N0が設定され、ステップ3104.5LO5でエン
ジン回転数Neの大きさがチエツクされ、アイドリング
回転数過大またはアイドリング回転数過小の条件ではス
テップ810Bへ進み、不感帯の幅ΔNとして狭い方の
幅ΔN1が設定される。そしてステップ5107.81
08でエンジン回転数NOと、目標回転数N、および不
感帯の狭い方の幅ΔN、による上・下限値N、+ΔN、
/2.No−ΔN、/2とが比較される。
そこで、第4図のt1以前のようにアイドリング回転数
過大条件では、ステップ5107に進んで開度減少信号
がアイドル制御弁3に入力し、このためアイドル制御弁
3は開度減少制御されて吸入空気量を減じるのであり、
これに伴いエンジン回転数Neが順次低下する。そして
1.でエンジン回転数Neが狭い幅の不感帯の上限値よ
り小さくなった以降、アイドル制御弁3の開度は保持さ
れ、これによりエンジン回転数Nθの平均回転数は、[
]標回転数Noに近い値に収束することになる。
一方、こうしてエンジン回転数Neの平均回転数が略目
標回転数Noに一致するように収束すると、ステップ3
105からステップ5illの条件が成立し、ステップ
5l12に進んで不感帯の幅ΔNとして広い方の幅ΔN
2が設定され、ステップ5107゜810gでこの広い
方の幅ΔN2を用いた上・下限値と比較される。このた
め、t2で比較的大きく回転変動しても、アイドル制御
弁3の開度は一定に保持されてハンチングを防止する。
また、t、でエンジ・ン回転数Neが広い幅の不感帯の
下限値No−ΔN2/2より小さくなると、ステップ8
108からステップ5110に進みアイドル制御弁3は
開度増大信号で再び開度を増す。このため、吸入空気量
が増してエンジン回転数Neは上昇するが、この場合は
ステップ8104からステップ5toeに進み再び狭い
方の不感帯の幅ΔN1が設定され、エンジン回転数Ne
の平均回転数が略目標回転数N0に一致するようにフィ
ードバック制御されるのである。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、冷態時の補正等も考えられる。
〔発明の効果〕
以上述べてきたように、本発明によれば、アイドリング
回転数制御で目標回転数に不感帯を設ける方式において
、広・狭2種類の不感帯の幅を有し、アイドリング回転
数の過大または過小の条件では狭い方の不感帯でフィー
ドバック制御するので、常に略目回転・転数に収束して
、制御精度が向上する。
さらに、−度収束した以降は広い方の不感帯を用いるの
で、回転変動等に対し確実にハンチングを防止し得る。
さらにまた、広・狭の不感帯の選択はそれを用いた上・
下限値とエンジン回転数とを比較して行うので、制御が
容易化する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のエンジンのアイドリング回転数制御装
置の実施例を示す構成図、 第2図は2種類の不感帯を示す図、 第3図はアイドリング回転数制御の作用を示すフローチ
ャート図、 第4図はエンジン回転数とアイドル制御弁開度の変化状
態を示すタイムチャート図である。 3・・・アイドル制御弁、10・・・制御ユニット、1
2・・・目標回転数設定手段、13・・・比較手段、1
4・・・不感帯設定手段 特 許 出 願 人 富士重工業株式会社

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)アイドリング時のエンジン回転数がある幅を有す
    る目標回転数の不感帯内に収束するようにフィードバッ
    ク制御する制御系において、 広・狭2種類の不感帯の幅を有し、エンジン回転数によ
    りいずれか一方の不感帯を選択して定める不感帯設定手
    段と、 不感帯の幅と目標回転数とによって決定される目標回転
    数の上・下限値と、エンジン回転数とを比較して、アイ
    ドル制御弁開度信号を出力する比較手段とを備えること
    を特徴とするエンジンのアイドリング回転数制御装置。
  2. (2)上記不感帯設定手段は、エンジン回転数が広い方
    の不感帯を用いた上・下限値より大きいかまたは小さい
    場合に、狭い方の不感帯を選択し、エンジン回転数が狭
    い方の不感帯を用いた上・下限値内に入ると、広い方の
    不感帯を選択するように設定する請求項(1)記載のエ
    ンジンのアイドリング回転数制御装置。
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US07/580,633 US5076230A (en) 1989-09-29 1990-09-07 Idle speed control system for an engine
GB9020518A GB2237128B (en) 1989-09-29 1990-09-20 Idle speed control system for an engine
DE4030764A DE4030764A1 (de) 1989-09-29 1990-09-28 Regelsystem zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine

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