JPH05280397A - 内燃機関のアイドル回転制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転制御装置Info
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- JPH05280397A JPH05280397A JP4077021A JP7702192A JPH05280397A JP H05280397 A JPH05280397 A JP H05280397A JP 4077021 A JP4077021 A JP 4077021A JP 7702192 A JP7702192 A JP 7702192A JP H05280397 A JPH05280397 A JP H05280397A
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- JP
- Japan
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- idle
- load
- control valve
- opening
- air conditioner
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Abstract
(57)【要約】
【目的】内燃機関においてアイドル運転時に補機負荷が
作用するときの回転数の変動を防止する。 【構成】吸気通路１１のスロットルバルブ１２をバイパ
スする通路１３にアイドル制御弁１５を介装し、その開
度を制御するコントローラ１６を設け、エアコン等の補
機負荷が作用した当初にアイドル制御弁１５の開度を大
きくし、かつ時間経過と共に減少するように過渡補正す
る。
作用するときの回転数の変動を防止する。 【構成】吸気通路１１のスロットルバルブ１２をバイパ
スする通路１３にアイドル制御弁１５を介装し、その開
度を制御するコントローラ１６を設け、エアコン等の補
機負荷が作用した当初にアイドル制御弁１５の開度を大
きくし、かつ時間経過と共に減少するように過渡補正す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のアイドル回転
数をエアコン等の補機類による負荷変動に対応して制御
するための装置に関する。
数をエアコン等の補機類による負荷変動に対応して制御
するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用の内燃機関には、アイドル運転時
の回転数がパワーステアリングポンプ、エアコン、オル
タネータ等の補機類の負荷によって不安定化するのを防
止するために、スロットルバルブをバイパスする空気量
を調整するアイドル制御弁を設けて、補機類の負荷状態
に応じて規定の回転数が維持されるようにアイドル空気
量を制御するようにしたものがある。
の回転数がパワーステアリングポンプ、エアコン、オル
タネータ等の補機類の負荷によって不安定化するのを防
止するために、スロットルバルブをバイパスする空気量
を調整するアイドル制御弁を設けて、補機類の負荷状態
に応じて規定の回転数が維持されるようにアイドル空気
量を制御するようにしたものがある。
【０００３】これは、例えばアイドル運転時にエアコン
が使用されたときには、アイドル回転数が予め決めてあ
るエアコン使用条件下での目標値に一致するように、実
際の回転数を検出しながらアイドル制御弁の開度をフィ
ードバック制御するものである（この種の技術の公知文
献としては例えば特開昭６１−２３７８６０号公報を参
照）。
が使用されたときには、アイドル回転数が予め決めてあ
るエアコン使用条件下での目標値に一致するように、実
際の回転数を検出しながらアイドル制御弁の開度をフィ
ードバック制御するものである（この種の技術の公知文
献としては例えば特開昭６１−２３７８６０号公報を参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
アイドル回転制御においては、エアコン等の補機類の負
荷増分に対する基本的なアイドル空気量の補正量が決め
られており、負荷が投入されると共に当該補正量を加え
た状態でフィードバック制御を行うことにより、負荷変
動にかかわらず安定したアイドル運転性能が維持される
ようにしている。
アイドル回転制御においては、エアコン等の補機類の負
荷増分に対する基本的なアイドル空気量の補正量が決め
られており、負荷が投入されると共に当該補正量を加え
た状態でフィードバック制御を行うことにより、負荷変
動にかかわらず安定したアイドル運転性能が維持される
ようにしている。
【０００５】しかしながら、実際には制御上の応答遅れ
により負荷投入の当初に一次的に回転数が低下するのが
避けられず、目標回転数に復帰するまでにある程度の時
間を要して、その間に機関振動が増大するなどの不具合
が生じる。また、その対策として負荷に対する補正量を
大きくすると、負荷投入当初の回転低下量は減少するも
のの、こんどはオーバーシュートにより回転数が過度に
上昇したり、負荷がなくなったときにアンダーシュート
を起こして回転低下を引き起こすという問題が生じる。
により負荷投入の当初に一次的に回転数が低下するのが
避けられず、目標回転数に復帰するまでにある程度の時
間を要して、その間に機関振動が増大するなどの不具合
が生じる。また、その対策として負荷に対する補正量を
大きくすると、負荷投入当初の回転低下量は減少するも
のの、こんどはオーバーシュートにより回転数が過度に
上昇したり、負荷がなくなったときにアンダーシュート
を起こして回転低下を引き起こすという問題が生じる。
【０００６】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、補機類の負荷が作用する前後におい
ても適切なアイドル回転数を維持しうるアイドル回転制
御装置を提供することを目的としている。
てなされたもので、補機類の負荷が作用する前後におい
ても適切なアイドル回転数を維持しうるアイドル回転制
御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示した
ように、吸気通路のスロットルバルブをバイパスする通
路に設けたアイドル制御弁１と、アイドル運転状態を検
出する手段２と、機関回転数を検出する手段３と、補機
類の負荷を検出する手段４と、アイドル運転時の目標回
転数を設定する手段５と、前記目標回転数を維持するよ
うにアイドル制御弁１の開度を制御する制御回路６とを
備えた内燃機関において、前記補機類の負荷が作用した
当初にアイドル制御弁１の開度を大きくし、かつ時間経
過と共に減少させるように補正する過渡補正手段７を備
える。
ように、吸気通路のスロットルバルブをバイパスする通
路に設けたアイドル制御弁１と、アイドル運転状態を検
出する手段２と、機関回転数を検出する手段３と、補機
類の負荷を検出する手段４と、アイドル運転時の目標回
転数を設定する手段５と、前記目標回転数を維持するよ
うにアイドル制御弁１の開度を制御する制御回路６とを
備えた内燃機関において、前記補機類の負荷が作用した
当初にアイドル制御弁１の開度を大きくし、かつ時間経
過と共に減少させるように補正する過渡補正手段７を備
える。
【０００８】
【作用】アイドル運転時にエアコン等の補機類の負荷が
作用すると、このときの負荷の増大に対応してフィード
バック制御により目標回転数が維持されるようにアイド
ル制御弁の開度が増大されるが、同時に過渡補正により
負荷増大当初のアイドル制御弁の開度がさらに増加補正
される。
作用すると、このときの負荷の増大に対応してフィード
バック制御により目標回転数が維持されるようにアイド
ル制御弁の開度が増大されるが、同時に過渡補正により
負荷増大当初のアイドル制御弁の開度がさらに増加補正
される。
【０００９】このため、補機類の負荷が投入された直後
に、目標回転数よりも一時的にアイドル回転数が低下す
るのが抑えられ、目標値付近の回転数が維持される。こ
のアイドル制御弁の過渡補正は補機類の負荷投入直後の
み一時的に行われるものであり、過渡補正量は時間経過
と共に減少していくため、負荷投入後の定常的運転状態
でのアイドル回転数は目標値に精度よく一致する。
に、目標回転数よりも一時的にアイドル回転数が低下す
るのが抑えられ、目標値付近の回転数が維持される。こ
のアイドル制御弁の過渡補正は補機類の負荷投入直後の
み一時的に行われるものであり、過渡補正量は時間経過
と共に減少していくため、負荷投入後の定常的運転状態
でのアイドル回転数は目標値に精度よく一致する。
【００１０】一方、補機類の負荷に対して定常補正分と
して所定量だけ補正を施す場合には、上記過渡補正によ
るアイドル回転の低下抑制作用が得られる分だけ、この
定常分を小さくすることができるので、補機類の負荷が
なくなったときの回転変動をも小さく抑えられる。
して所定量だけ補正を施す場合には、上記過渡補正によ
るアイドル回転の低下抑制作用が得られる分だけ、この
定常分を小さくすることができるので、補機類の負荷が
なくなったときの回転変動をも小さく抑えられる。
【００１１】
【実施例】図２において、１０は内燃機関、１１は吸気
通路、１２は吸気通路１１に介装されたスロットルバル
ブ、１３はスロットルバルブをバイパスして空気を流す
バイパス通路、１４はバイパス通路１３に挿入したアジ
ャストスクリュー、１５は同じくアイドル回転数を目標
値に制御するようにアイドル空気量を調整するアイドル
制御弁である。なお、１７は吸入空気量に応じて吸気ポ
ートに燃料を噴射する燃料噴射弁である。
通路、１２は吸気通路１１に介装されたスロットルバル
ブ、１３はスロットルバルブをバイパスして空気を流す
バイパス通路、１４はバイパス通路１３に挿入したアジ
ャストスクリュー、１５は同じくアイドル回転数を目標
値に制御するようにアイドル空気量を調整するアイドル
制御弁である。なお、１７は吸入空気量に応じて吸気ポ
ートに燃料を噴射する燃料噴射弁である。
【００１２】前記アイドル制御弁１５の開度を運転条件
に応じて調整する制御回路としてコントローラ１６が備
えられ、基本的にはアイドル回転数を目標値に一致させ
るように、アイドル制御弁１５の開度をフィードバック
制御し、アイドル空気量をアイドル運転時の機関負荷に
対応して調整する。
に応じて調整する制御回路としてコントローラ１６が備
えられ、基本的にはアイドル回転数を目標値に一致させ
るように、アイドル制御弁１５の開度をフィードバック
制御し、アイドル空気量をアイドル運転時の機関負荷に
対応して調整する。
【００１３】この実施例は補機類の負荷としてエアコン
のコンプレッサー駆動負荷を検出する例を示しており、
この場合コントローラ１６には、補機類の負荷検出手段
にあたるエアコンスイッチ２１からの信号が入力され
る。また、アイドルを検出する手段としてのスロットル
バルブのアイドルスイッチ２３と、機関回転数検出手段
としてのクランク角度センサ２５からの信号もそれぞれ
コントローラ１６に入力される。
のコンプレッサー駆動負荷を検出する例を示しており、
この場合コントローラ１６には、補機類の負荷検出手段
にあたるエアコンスイッチ２１からの信号が入力され
る。また、アイドルを検出する手段としてのスロットル
バルブのアイドルスイッチ２３と、機関回転数検出手段
としてのクランク角度センサ２５からの信号もそれぞれ
コントローラ１６に入力される。
【００１４】コントローラ１６には種々のアイドル運転
条件における目標アイドル回転数が設定されており、具
体的にはエアコンが作動しているときの目標回転数、機
関冷却状態に応じての目標回転数等であり、各条件に対
応してアイドル制御弁１５の目標開度が所定量づつ補正
され、かつ実際の機関回転数がこれら目標値と一致する
ようにその開度がフィードバック制御される。
条件における目標アイドル回転数が設定されており、具
体的にはエアコンが作動しているときの目標回転数、機
関冷却状態に応じての目標回転数等であり、各条件に対
応してアイドル制御弁１５の目標開度が所定量づつ補正
され、かつ実際の機関回転数がこれら目標値と一致する
ようにその開度がフィードバック制御される。
【００１５】この実施例では、エアコンのコンプレッサ
駆動負荷が投入されることをエアコンスイッチ２１から
検出し、その負荷投入と同時にアイドル制御弁１５の開
度を所定量だけ余分に開き、かつ時間の経過と共に開度
が減少するように過渡的な補正を行うことにより、エア
コン負荷投入直後のアイドル回転数の落ち込みを防止す
るようにしている。
駆動負荷が投入されることをエアコンスイッチ２１から
検出し、その負荷投入と同時にアイドル制御弁１５の開
度を所定量だけ余分に開き、かつ時間の経過と共に開度
が減少するように過渡的な補正を行うことにより、エア
コン負荷投入直後のアイドル回転数の落ち込みを防止す
るようにしている。
【００１６】図３はその制御内容を示す流れ図である。
まず機関回転数Ｎを読み込み、そのときの運転条件から
目標とするアイドル回転数ＮＳＥＴを計算する（ステッ
プ１，２）。ステップ３では回転数Ｎを目標回転数ＮＳ
ＥＴと比較し、目標回転数よりも低いときはステップ４
に移り、アイドル回転数を高めるためにアイドル制御弁
１５の開度制御量のうちフィードバック制御分であるＩ
ＳＣｉとＩＳＣｐとを所定量だけ増加し、これに対して
目標回転数よりも高いときにはアイドル回転数を下げる
ために、ステップ５でフィードバック制御量ＩＳＣｉを
所定量だけ減少させる。
まず機関回転数Ｎを読み込み、そのときの運転条件から
目標とするアイドル回転数ＮＳＥＴを計算する（ステッ
プ１，２）。ステップ３では回転数Ｎを目標回転数ＮＳ
ＥＴと比較し、目標回転数よりも低いときはステップ４
に移り、アイドル回転数を高めるためにアイドル制御弁
１５の開度制御量のうちフィードバック制御分であるＩ
ＳＣｉとＩＳＣｐとを所定量だけ増加し、これに対して
目標回転数よりも高いときにはアイドル回転数を下げる
ために、ステップ５でフィードバック制御量ＩＳＣｉを
所定量だけ減少させる。
【００１７】ステップ６でエアコンがオンかオフかを検
出し、オフのときにはステップ７において、エアコン負
荷投入直後の過渡補正量に相当するＩＳＣＡＣ２（突入
補正分）と、エアコン駆動時の目標回転数を維持するた
めの補正量に相当するＩＳＣＡＣ１（定常補正分）とを
それぞれゼロにして、補正は行わない。
出し、オフのときにはステップ７において、エアコン負
荷投入直後の過渡補正量に相当するＩＳＣＡＣ２（突入
補正分）と、エアコン駆動時の目標回転数を維持するた
めの補正量に相当するＩＳＣＡＣ１（定常補正分）とを
それぞれゼロにして、補正は行わない。
【００１８】これに対して、エアコンがオンであるとき
にはステップ８に移り、前回がオフであったかどうかを
判定し、そうであるならば今回初めてエアコンがオンに
切り替わったものと判定して、アイドル制御弁１５の過
渡補正量であるＩＳＣＡＣ２の初期値を設定する（ステ
ップ９）。この場合、ＩＳＣＡＣ２の初期値は一定であ
るが、例えば冷却水温が低いときほど初期値が大きくな
るように記憶回路にテーブル化したデータを読み込むよ
うにしてもよい。
にはステップ８に移り、前回がオフであったかどうかを
判定し、そうであるならば今回初めてエアコンがオンに
切り替わったものと判定して、アイドル制御弁１５の過
渡補正量であるＩＳＣＡＣ２の初期値を設定する（ステ
ップ９）。この場合、ＩＳＣＡＣ２の初期値は一定であ
るが、例えば冷却水温が低いときほど初期値が大きくな
るように記憶回路にテーブル化したデータを読み込むよ
うにしてもよい。
【００１９】ＩＳＣＡＣ２の補正量は初期値が最も大き
く、時間の経過と共に減少するように設定されている
（図４参照）。すなわち、ステップ８で前回がエアコン
オフでないとき、つまりエアコンオンの状態が継続して
いるときはステップ１０でこの過渡補正量ＩＳＣＡＣ２
を所定量だけ減少させ、アイドル制御弁１５の過渡補正
分の開度を最終的にはゼロになるまで徐々に小さくする
のである。
く、時間の経過と共に減少するように設定されている
（図４参照）。すなわち、ステップ８で前回がエアコン
オフでないとき、つまりエアコンオンの状態が継続して
いるときはステップ１０でこの過渡補正量ＩＳＣＡＣ２
を所定量だけ減少させ、アイドル制御弁１５の過渡補正
分の開度を最終的にはゼロになるまで徐々に小さくする
のである。
【００２０】ステップ１１ではエアコンオンの状態での
目標アイドル回転数を維持するのに必要な補正量ＩＳＣ
ＡＣ１を読み込む。そして、ステップ１２，１３におい
て、上記各ステップにおいて算出した値に基づいて、ア
イドル制御弁１５の制御量であるＩＳＣｄｕｔｙを、Ｉ
ＳＣｄｕｔｙ＝ＩＳＣｉ＋ＩＳＣｐ＋ＩＳＣＡＣ１＋Ｉ
ＳＣＡＣ２として算出し、これを出力し、以後この繰り
返しにより、目標アイドル回転数と一致するようにアイ
ドル制御弁１５の開度を制御するのである。
目標アイドル回転数を維持するのに必要な補正量ＩＳＣ
ＡＣ１を読み込む。そして、ステップ１２，１３におい
て、上記各ステップにおいて算出した値に基づいて、ア
イドル制御弁１５の制御量であるＩＳＣｄｕｔｙを、Ｉ
ＳＣｄｕｔｙ＝ＩＳＣｉ＋ＩＳＣｐ＋ＩＳＣＡＣ１＋Ｉ
ＳＣＡＣ２として算出し、これを出力し、以後この繰り
返しにより、目標アイドル回転数と一致するようにアイ
ドル制御弁１５の開度を制御するのである。
【００２１】図４は上記制御においてエアコンがオン・
オフされたときのアイドル回転数の変化を示したもの
で、破線が従来の制御、実線が本発明の制御による特性
を示している。
オフされたときのアイドル回転数の変化を示したもの
で、破線が従来の制御、実線が本発明の制御による特性
を示している。
【００２２】アイドル運転時にエアコンのスイッチが入
れられると、コンプレッサの負荷により機関回転数が低
下しようとする。これに対して、スロットルバルブ１２
をバイパスして吸入空気を流すアイドル制御弁１５の開
度を定常分の補正量ＩＳＣＡＣ１により所定量だけ大き
くすることにより吸入空気量を増大し、これに応じて燃
料の噴射量が増量される結果として機関出力が高まり、
回転数も上昇する。
れられると、コンプレッサの負荷により機関回転数が低
下しようとする。これに対して、スロットルバルブ１２
をバイパスして吸入空気を流すアイドル制御弁１５の開
度を定常分の補正量ＩＳＣＡＣ１により所定量だけ大き
くすることにより吸入空気量を増大し、これに応じて燃
料の噴射量が増量される結果として機関出力が高まり、
回転数も上昇する。
【００２３】基本的にはこのような制御によりエアコン
の負荷に対抗してアイドル回転数を適正に維持するので
あるが、これだけでは図に破線で示したようにエアコン
負荷が投入された直後に応答遅れによりアイドル回転数
が一時的に落ち込む現象が発生してしまい、アイドル運
転が不調となったり、比較的強い低周波振動が誘発され
るという問題が生じる。
の負荷に対抗してアイドル回転数を適正に維持するので
あるが、これだけでは図に破線で示したようにエアコン
負荷が投入された直後に応答遅れによりアイドル回転数
が一時的に落ち込む現象が発生してしまい、アイドル運
転が不調となったり、比較的強い低周波振動が誘発され
るという問題が生じる。
【００２４】これに対して本発明では、エアコン負荷投
入直後に、ＩＳＣＡＣ１だけでなく、過渡補正量ＩＳＣ
ＡＣ２を加えてアイドル制御弁１５の開度を補正するよ
うにしたことから、図に実線で示したようにエアコン負
荷投入直後の回転数の落ち込みが少なく、負荷投入前の
目標回転数からエアコン負荷投入後の目標回転数へと円
滑にアイドル回転数が移行する。したがって回転数の落
ち込みに伴う不安定化や振動の発生が確実に回避される
のである。
入直後に、ＩＳＣＡＣ１だけでなく、過渡補正量ＩＳＣ
ＡＣ２を加えてアイドル制御弁１５の開度を補正するよ
うにしたことから、図に実線で示したようにエアコン負
荷投入直後の回転数の落ち込みが少なく、負荷投入前の
目標回転数からエアコン負荷投入後の目標回転数へと円
滑にアイドル回転数が移行する。したがって回転数の落
ち込みに伴う不安定化や振動の発生が確実に回避される
のである。
【００２５】この過渡補正量ＩＳＣＡＣ２は、エアコン
負荷投入直後の回転数低下に対する補正量であり、フィ
ードバック制御によりアイドル回転数が目標値に接近し
てゆく過程で徐々に減少してゆき、所定時間が経過する
とゼロとされる。したがってむだにアイドル回転が上昇
してしまうことも無く、以後は定常分の補正量であるＩ
ＳＣＡＣ１のみにより必要十分なアイドル回転数に維持
されることになる。
負荷投入直後の回転数低下に対する補正量であり、フィ
ードバック制御によりアイドル回転数が目標値に接近し
てゆく過程で徐々に減少してゆき、所定時間が経過する
とゼロとされる。したがってむだにアイドル回転が上昇
してしまうことも無く、以後は定常分の補正量であるＩ
ＳＣＡＣ１のみにより必要十分なアイドル回転数に維持
されることになる。
【００２６】一方、定常分の補正量ＩＳＣＡＣ１のみに
よりエアコン負荷に対応していた従来の制御では、図示
したようにエアコン負荷投入直後の過度の回転低下やこ
れに伴うストール等を防止するために破線で示したよう
にＩＳＣＡＣ１を大きめに設定しておく必要があり、こ
の結果として回転低下は抑制できても今度はオーバーシ
ュートによるむだな回転上昇が生じたり、エアコンオフ
とした時にアンダーシュートで回転低下を引き起こした
りするという問題が生じる。
よりエアコン負荷に対応していた従来の制御では、図示
したようにエアコン負荷投入直後の過度の回転低下やこ
れに伴うストール等を防止するために破線で示したよう
にＩＳＣＡＣ１を大きめに設定しておく必要があり、こ
の結果として回転低下は抑制できても今度はオーバーシ
ュートによるむだな回転上昇が生じたり、エアコンオフ
とした時にアンダーシュートで回転低下を引き起こした
りするという問題が生じる。
【００２７】これに対して本発明では、上述したように
漸減する過渡補正量ＩＳＣＡＣ２によりエアコン負荷投
入直後の回転低下を防止しつつオーバーシュートをも防
止できるので、定常分であるＩＳＣＡＣ１についてはこ
れを必要最小限に設定することができ、これによりエア
コンがオフになるときの回転変動をも抑制して円滑なア
イドル運転性能を発揮させることができるのである。
漸減する過渡補正量ＩＳＣＡＣ２によりエアコン負荷投
入直後の回転低下を防止しつつオーバーシュートをも防
止できるので、定常分であるＩＳＣＡＣ１についてはこ
れを必要最小限に設定することができ、これによりエア
コンがオフになるときの回転変動をも抑制して円滑なア
イドル運転性能を発揮させることができるのである。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アイドル
運転時にエアコン等の補機類の負荷が投入されたとき
に、その負荷に対応した目標アイドル回転が維持される
ようにアイドル制御弁の開度がフィードバック制御され
るのみならず、過渡補正手段により、負荷投入直後のア
イドル制御弁の開度が一時的に増加補正され、これによ
り負荷投入直後の一時的なアイドル回転の低下を抑え
て、不快な振動やアイドル運転の不安定化を確実に回避
することができる。
運転時にエアコン等の補機類の負荷が投入されたとき
に、その負荷に対応した目標アイドル回転が維持される
ようにアイドル制御弁の開度がフィードバック制御され
るのみならず、過渡補正手段により、負荷投入直後のア
イドル制御弁の開度が一時的に増加補正され、これによ
り負荷投入直後の一時的なアイドル回転の低下を抑え
て、不快な振動やアイドル運転の不安定化を確実に回避
することができる。
【００２９】また、本発明によれば補機類の負荷に対応
した定常分としてのアイドル制御弁の補正量を付与する
場合に、この補正量を必要最小限度に設定することがで
きるので、負荷投入時のみならず、負荷解除時において
も安定したアイドル運転性能が得られる。
した定常分としてのアイドル制御弁の補正量を付与する
場合に、この補正量を必要最小限度に設定することがで
きるので、負荷投入時のみならず、負荷解除時において
も安定したアイドル運転性能が得られる。
【図１】本発明の構成図。
【図２】本発明の実施例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例の制御内容を示す流れ図。
【図４】本発明の実施例によるアイドル回転数の変化特
性を示すタイミング図。
性を示すタイミング図。
１１ 吸気通路 １２ スロットルバルブ １３ バイパス通路 １５ アイドル制御弁 １６ コントローラ ２１ エアコンスイッチ ２３ アイドルスイッチ ２５ クランク角度センサ
Claims (1)
- 【請求項１】吸気通路のスロットルバルブをバイパスす
る通路に設けたアイドル制御弁と、アイドル運転状態を
検出する手段と、機関回転数を検出する手段と、補機類
の負荷を検出する手段と、アイドル運転時の目標回転数
を設定する手段と、前記目標回転数を維持するようにア
イドル制御弁の開度を制御する制御回路とを備えた内燃
機関において、前記補機類の負荷が作用した当初にアイ
ドル制御弁の開度を大きくし、かつ時間経過と共に減少
させるように補正する過渡補正手段を備えたことを特徴
とする内燃機関のアイドル回転制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4077021A JPH05280397A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 内燃機関のアイドル回転制御装置 |
| US08/036,406 US5265571A (en) | 1992-03-31 | 1993-03-24 | Idle speed control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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