ES2350136B1 - Sistema de control de motor. - Google Patents
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Abstract
Sistema de control de motor.
En un sistema de control de motor para un motor
de cuatro tiempos incluyendo un dispositivo de admisión provisto de
una válvula estranguladora, un paso de derivación de marcha en vacío
que pone en derivación la válvula estranguladora del dispositivo de
admisión está provisto de una válvula de control de velocidad de
marcha en vacío, y la válvula de, control de velocidad da marcha en
vacío se somete a control de trabajo, realizando por ello el control
de realimentación de una velocidad de marcha en vacío del motor a
una velocidad deseada. El tiempo de cierre de válvula de la válvula
de control de velocidad de marcha en vacío se fija a una posición
predeterminada de rotación del cigüeñal del motor, y el tiempo de
apertura de válvula de control de velocidad de marcha en vacío se
controla de manera que sea variable.
Description
Sistema de control de motor.
La presente invención se refiere a un sistema de
control de motor capaz de reducir el ruido producido por el aire que
fluye a través de un paso de válvula de marcha en vacío que pone en
derivación una válvula estranguladora cuando un motor está en una
operación de marcha en vacío.
Generalmente, cuando un motor está en una
operación de marcha en vacío, una válvula estranguladora está
completamente cerrada, y el aire que fluye a través de un paso de
derivación de marcha en vacío que pone en derivación la válvula
estranguladora, es suministrado al motor. Una válvula de control de
velocidad de marcha en vacío está dispuesta en el paso de derivación
de marcha en vacío, y se regula la cantidad de aire que fluye a
través del paso de derivación de marcha en vacío.
La publicación de la solicitud de patente
japonesa número 6-272582 (publicación de patente 1)
describe una técnica en que se usa una válvula de solenoide como la
válvula de control de velocidad de marcha en vacío, se controla el
trabajo en un estado completamente abierto y un estado completamente
cerrado de la válvula en un ciclo predeterminado, y se regula la
cantidad de aire que fluye a través del paso de derivación de marcha
en vacío.
Sin embargo, si la válvula de solenoide se usa
como la válvula de control de velocidad de marcha en vacío, el aire
que fluye a través del paso de derivación de marcha en vacío puede
ser bloqueado por la válvula de control de velocidad de marcha en
vacío en algunos casos. Así, el aire se puede parar bruscamente y
por lo tanto se genera una diferencia de presión que puede producir
ruido.
Es decir, cuando se lleva a cabo el control de
marcha en vacío usando la válvula de solenoide como la válvula de
control de velocidad de marcha en vacío, el tiempo de apertura de
válvula de la válvula de control de velocidad de marcha en vacío es
fijo y el tiempo de cierre de válvula se cambia, y se regula la
cantidad de aire que fluye a través del paso de derivación de marcha
en vacío cambiando el tiempo de cierre de válvula como se representa
en las figuras 6 y 7. En la figura 6, el tiempo de abertura
completa de la válvula de control de velocidad de marcha en vacío
está fijado a un tiempo antes de que se abra una válvula de
admisión, y se asegura el aire necesario durante el período de
abertura de la válvula de admisión, cerrando después completamente
la válvula de control de velocidad de marcha en vacío.
En la figura 7, el período de abertura completa
de la válvula de control de velocidad de marcha en vacío está
fijado al tiempo durante el período de abertura de la válvula de
admisión, la cantidad de aire requerida durante el primer período
de abertura de la válvula de admisión no es fija, y la válvula de
control de velocidad de marcha en vacío está completamente cerrada
durante el segundo período de abertura de la válvula de
admisión.
En este caso, cuando se cierra la válvula de
admisión, no fluye aire a través del paso de derivación de marcha en
vacío aunque la válvula de control de velocidad de marcha en vacío
esté completamente abierta. Por lo tanto, la válvula de control de
velocidad de marcha en vacío se cierra completamente después de que
la válvula de admisión se abre posteriormente y fluye aire que
compensa la cantidad deficiente.
Según el control de marcha en vacío convencional
donde el tiempo de apertura de válvula de la válvula de control de
velocidad de marcha en vacío está fijado como se representa en las
figuras 6 y 7, la válvula de control de velocidad de marcha en vacío
se cierra completamente en algunos casos cuando fluye aire a través
del paso de derivación de marcha en vacío, y se puede generar una
diferencia de presión en el paso de derivación de marcha en vacío en
tales casos y se genera ruido.
La presente invención se ha realizado en vista
de las circunstancias anteriores que tienen lugar en la técnica
anterior, y un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo
de control de motor capaz de reducir el ruido producido debido al
aire que fluye a través de un paso de derivación de marcha en vacío
cuando un motor está en una operación de marcha en vacío.
Los anteriores y otros objetos se pueden lograr
según la presente invención proporcionando un sistema de control de
motor para un motor de cuatro tiempos incluyendo un dispositivo de
admisión provisto de una válvula estranguladora, donde un paso de
derivación de marcha en vacío que pone en derivación la válvula
estranguladora del dispositivo de admisión está provisto de una
válvula de control de velocidad de marcha en vacío, sometiéndose la
válvula de control de velocidad de marcha en vacío a control de
trabajo, realizando por ello el control de realimentación de una
velocidad de marcha en vacío del motor a una velocidad deseada,
donde
El tiempo de cierre de válvula de la válvula de
control de velocidad de marcha en vacío está fijado a una posición
predeterminada de rotación del cigüeñal del motor, y el tiempo de
apertura de válvula de la válvula de control de velocidad de marcha
en vacío se controla de manera que sea variable.
En realizaciones preferidas del aspecto anterior
puede ser deseable que el tiempo de cierre de válvula de la válvula
de control de velocidad de marcha en vacío esté fijado al tiempo
durante un período de tiempo de cierre de una válvula de admisión
que se abre y se cierra en asociación con la posición de rotación
del cigüeñal del motor.
El tiempo de cierre de válvula de la válvula de
control de velocidad de marcha en vacío se puede fijar a un tiempo
cerca de una región de un punto muerto inferior en la posición de
rotación del cigüeñal del motor.
También puede ser deseable que el motor sea un
motor monocilindro o un motor multícilindro que tiene una válvula
estranguladora y una válvula de control de velocidad de marcha en
vacío para cada cilindro.
El motor puede tener un grupo de cilindros
incluyendo una pluralidad de cilindros en que el intervalo de
explosión está en un período de fase del cigüeñal de 180º o 360º, y
las válvulas estranguladoras y las válvulas de control de velocidad
de marcha en vacío son controladas colectivamente en el grupo de
cilindros que tiene la pluralidad de cilindros. Puede ser deseable
que el tiempo de cierre de válvula de la válvula de control de
velocidad de marcha en vacío esté fijado y puesto a un tiempo
durante un período de tiempo de cierre de una válvula de admisión en
un cilindro adyacente donde se produce el intervalo de explosión. El
motor puede ser un motor multícilindro en línea que tiene un grupo
de cilindros, o un motor multícilindro del tipo en V o dispuesto
horizontalmente que tiene una pluralidad de grupos de cilindros.
Según la presente invención, la válvula de
control de velocidad de marcha en vacío se puede cerrar fiablemente
cuando el aire que fluye a través del paso de derivación de marcha
en vacío es suave. Por lo tanto, es posible evitar que se genere una
diferencia de presión del aire en el paso de derivación de marcha en
vacío cuando la válvula de control de velocidad de marcha en vacío
esté cerrada. Como resultado, se puede reducir el ruido producido
por el aire que fluye a través del paso de derivación de marcha en
vacío durante la marcha en vacío del motor.
La naturaleza y otras características serán más
claras por la descripción siguiente realizada con referencia a los
dibujos acompañantes.
En los dibujos acompañantes:
La figura 1 es una vista esquemática que
representa un lado de una motocicleta a la que se aplica un sistema
de control de motor según una realización de la presente
invención.
La figura 2 es una vista lateral parcialmente
cortada de un dispositivo estrangulador de un motor y un inyector de
carburante de la figura 1.
La figura 3 es una vista en sección del
dispositivo estrangulador de la figura 1.
La figura 4 es un diagrama de bloques que
representa una porción del sistema de control de motor incluyendo
una unidad de control de motor representada en la figura 1.
La figura 5 es un gráfico de tiempo que
representa una relación entre estados abiertos y estados cerrados de
una válvula de control de velocidad de marcha en vacío y una válvula
de admisión representada en las figuras 3 y 4.
La figura 6 es un gráfico de tiempo que
representa una relación entre estados abiertos y estados cerrados de
una válvula de control de velocidad de marcha en vacío y una válvula
de admisión según una técnica convencional.
Y la figura 7 es un gráfico de tiempo que
representa una relación entre estados abiertos y estados cerrados de
una válvula de control de velocidad de marcha en vacío y una válvula
de admisión según otra técnica convencional.
El mejor modo de llevar a la práctica la
presente invención se explicará en base a los dibujos.
Con referencia a las figuras 1 a 3, una
motocicleta 10 representada en la figura 1 tiene un bastidor de
carrocería de tipo bajo, no representado, y una horquilla delantera
12 que soporta rotativamente una rueda delantera 11, se soporta
pivotantemente por un tubo delantero dispuesto en un extremo
delantero del bastidor de carrocería. Un manillar 13 está fijado a
un extremo superior de la horquilla delantera 12. La rueda delantera
11 se dirige de manera que gire en ambas direcciones moviendo el
manillar 13.
Un motor 14 está montado en una porción inferior
central del bastidor de carrocería. Un brazo basculante, no
representado, se extiende hacia atrás del motor 14, y una rueda
trasera 15, es decir, la rueda motriz, es soportada rotativamente
por un extremo trasero del brazo basculante. Por la fuerza de
accionamiento del motor 14, la rueda trasera 15 es movida mediante
un mecanismo de transmisión de potencia, no representado. Una
cubierta de carrocería de vehículo 16 que cubre el bastidor de
carrocería y la horquilla delantera 12 de la motocicleta 10 está
dispuesta encima del motor 14, y un asiento de conductor 17 está
montado encima del motor 14.
El motor 14 es un motor mono o multicilindro de
cuatro tiempos en el que un conjunto de cilindros incluyendo una
culata de cilindro 18 y un bloque de cilindro 19 está dispuesto de
forma sustancialmente horizontal en una porción delantera de un
cárter 20. La culata de cilindro 18 se ha formado con una cámara de
combustión, no representada, y un pistón, no representado, se aloja
en el bloque de cilindro 19. Un cigüeñal, no representado, conectado
al pistón a través de una biela está dispuesto dentro del cárter 20.
Cuando se quema la mezcla en la cámara de combustión, el movimiento
alternativo del pistón es convertido a movimiento de giro mediante
la biela y el cigüeñal y posteriormente se transmite a la rueda
trasera 15.
Se han formado un orificio de admisión y un
orificio de escape, no representados, en la culata de cilindro 18 de
manera que comuniquen con la cámara de combustión, y una válvula de
admisión, no representada, que abre y cierra el orificio de
admisión, y una válvula de escape, no representada, que abre y
cierra el orificio de escape, están dispuestas en la culata de
cilindro 18.
Los gases de escape generados por la combustión
se introducen en un tubo de escape 21 conectado a la culata de
cilindro 18 a través del orificio de escape durante la abertura de
la válvula de escape y posteriormente son descargados a la atmósfera
a través de un silenciador de escape 22. Un tubo de admisión 23 y un
dispositivo de admisión 24 están conectados, en este orden, a la
culata de cilindro 18 mediante el orificio de admisión. La mezcla de
gases producida por el dispositivo de admisión 24 se introduce en la
cámara de combustión a través del tubo de admisión 23 y el orificio
de admisión durante la abertura de la válvula de admisión.
El dispositivo de admisión 24 incluye un filtro
de aire, no representado, un dispositivo estrangulador 25 y un
inyector de carburante 26, en este orden, desde un lado situado
hacia arriba del flujo de aire. Como se representa en las figuras 2
y 3, el dispositivo estrangulador 25 tiene un paso de aire 28
formado en un cuerpo estrangulador 27, y el paso de aire 28 es
abierto y cerrado por una válvula estranguladora 29. El grado de
abertura de la válvula estranguladora 29 es controlado por un
acelerador 30 (figura 1).
La cantidad de aire que fluye a través del paso
de aire 28 es regulada por el grado de abertura de la válvula
estranguladora 29, y el aire se introduce en el tubo de admisión 23.
Se inyecta carburante desde el inyector de carburante 26 al tubo de
admisión 23 y se produce la mezcla de
aire-carburante. La cantidad de la mezcla es
regulada por el dispositivo estrangulador 25 y el inyector de
carburante 26, y la mezcla se introduce en la cámara de combustión
del motor 14. La velocidad de giro del motor 14 es controlada por la
cantidad de mezcla introducida en la cámara de combustión. En el
caso real, una unidad de control de motor 31 representada en la
figura 1 controla el motor 14 según el grado de abertura de la
válvula estranguladora, la temperatura del motor, la concentración
de oxígeno en el escape, y la velocidad del motor como
parámetros.
Como se representa en las figuras 1 y 4, la
unidad de control de motor 31 constituye un sistema de control de
motor 35 conjuntamente con un sensor de posición de rotación del
cigüeñal 32, un sensor de grado de abertura de la válvula
estranguladora 33 y una válvula de control de velocidad de marcha en
vacío 34. El sistema de control de motor 35 realiza control de
realimentación de la velocidad de marcha en vacío del motor 14 como
la velocidad deseada del motor.
Como se representa en la figura 3, la operación
de marcha en vacío del motor 14 se lleva a cabo en un estado donde
la válvula estranguladora 29 en el dispositivo estrangulador 25 está
completamente cerrada. En este estado, fluye aire a un paso de
derivación de marcha en vacío 37 formado en el cuerpo estrangulador
27 que pone en derivación la válvula estranguladora 29 dispuesta en
el paso de aire 28.
Como se representa en la figura 1, el sensor de
posición de rotación del cigüeñal 32 detecta una posición de
rotación del cigüeñal en el cárter 20, midiendo por ello la
velocidad del motor 14. Como se representa en la figura 2, el sensor
de grado de abertura de la válvula estranguladora 33 está dispuesto
en un eje de estrangulador 36 que soporta rotativamente la válvula
estranguladora 29, y detecta el ángulo de rotación de la válvula
estranguladora 29, es decir, el grado de abertura de la válvula
estranguladora 29.
Como se representa en la figura 3, la válvula de
control de velocidad de marcha en vacío 34 está dispuesta en el paso
de derivación de marcha en vacío 37 formado en el cuerpo
estrangulador 27 en el dispositivo estrangulador 25. La válvula de
control de velocidad de marcha en vacío 34 regula la cantidad de
aire que fluye a través del paso de derivación de marcha en vacío
37. El control de marcha en vacío del motor 14 realizado regulando
la cantidad del aire que fluye a través del paso de derivación de
marcha en vacío 37 por la válvula de control de velocidad de marcha
en vacío 34 se llama control de velocidad de marcha en vacío (ISC).
En esta realización, como la válvula de control de velocidad de
marcha en vacío 34 se emplea una válvula de solenoide que opera de
manera que se abra y cierre completamente.
La unidad de control de motor 31 realiza el
control de trabajo de la válvula de control de velocidad de marcha
en vacío 34 regulando el tiempo de abertura completa de la válvula
de control de velocidad de marcha en vacío 34 (válvula de
solenoide). Es decir, la unidad de control de motor 31 detecta la
velocidad del motor en base a datos del sensor de posición de
rotación del cigüeñal 32 en un estado donde la unidad de control de
motor 31 confirma que la válvula estranguladora 29 está en su
posición completamente cerrada en base a datos del sensor de grado
de abertura de la válvula estranguladora 33. Si un estado donde la
velocidad del motor es inferior a la velocidad deseada continúa
durante un cierto tiempo, el tiempo de abertura completa de la
válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34 se amplía para
aumentar la cantidad del aire que fluye a través del paso de
derivación de marcha en vacío 37, realizando por ello el control de
realimentación de la velocidad del motor para evitar que se
cale.
Por otra parte, la unidad de control de motor 31
detecta la velocidad del motor en base a datos del sensor de
posición de rotación del cigüeñal 32 en un estado donde la unidad de
control de motor 31 confirma que la válvula estranguladora 29 está
en su posición completamente cerrada en base a datos del sensor de
grado de abertura de la válvula estranguladora 33, Si un estado
donde la velocidad del motor es más alta que la velocidad deseada
continúa durante un cierto tiempo, el tiempo de abertura, completa
de la válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34 se
acorta con el fin de reducir la cantidad del aire que fluye a través
del paso de derivación de marcha en vacío 37, realizando por ello
el control de realimentación de la velocidad del motor para evitar
el deterioro de ahorro de carburante.
En cualquier caso, la unidad de control de motor
31 abre y cierra una vez la válvula de control de velocidad de
marcha en vacío 34 como la válvula de admisión mientras el cigüeñal
gira dos veces. Si la válvula de admisión está cerrada y no se
aplica una presión negativa del motor 14 al paso de derivación de
marcha en vacío 37 aunque la válvula de control de velocidad de
marcha en vacío 34 esté abierta, no fluye aire a través del paso de
derivación de marcha en vacío 37. Por lo tanto, como se representa
en la figura 5, la unidad de control de motor 31 pone el tiempo de
abertura completa de la válvula de control de velocidad de marcha en
vacío 34 (válvula de solenoide) de tal manera que el tiempo durante
el que fluye efectivamente aire a través del paso de derivación de
marcha en vacío 37 sea más corto que el tiempo de abertura de la
válvula de admisión.
Como se representa en la figura 5, la unidad de
control de motor 31 fija el tiempo de cierre de válvula de la
válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34 (válvula de
solenoide) a una posición predeterminada de rotación del cigüeñal
del motor 14, y cambia y controla el tiempo de apertura de válvula
de la válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34,
regulando por ello el tiempo de abertura completa de la válvula de
control de velocidad de marcha en vacío 34, y controlando la
cantidad de aire que fluye a través del paso de derivación de marcha
en vacío 37. Más específicamente, el tiempo de cierre de válvula de
la válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34 se fija
después de la posición de cierre de la válvula de admisión que se
abre y cierra en asociación con la posición de rotación del cigüeñal
del motor 14, es decir, una posición cerca de la región del punto
muerto inferior en la posición de rotación del cigüeñal del motor 14
(inmediatamente después del punto muerto inferior, por ejemplo).
Fijando el tiempo de cierre de válvula de la válvula de control de
velocidad de marcha en vacío 34 como se ha descrito anteriormente,
la válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34 se cierra
fiablemente en un período durante el que el aire fluye suavemente a
través del paso de derivación de marcha en vacío 37 (durante el que
el aire fluye lentamente o no fluye).
Cuando el motor 14 es un motor multicilindro, el
tubo de admisión 23 y el dispositivo de admisión 24 se prevén para
cada cilindro. Por lo tanto, el dispositivo estrangulador 25 que
tiene la válvula estranguladora 29 y la válvula de control de
velocidad de marcha en vacío 34 también se prevé para cada cilindro.
La unidad de control de motor 31 del sistema de control de motor 35
realiza el control de trabajo de cada válvula de control de
velocidad de marcha en vacío 34 del cilindro como se ha descrito
anteriormente. El tiempo de cierre de válvula y el tiempo de
apertura de válvula de la válvula de control de velocidad de marcha
en vacío 34 se ponen como se ha descrito anteriormente, y el control
de marcha en vacío (ISC) se lleva a cabo en cada cilindro.
Por lo tanto, según la realización de la
presente invención, se pueden lograr los efectos siguientes (1) y
(2).
(1) El tiempo de cierre de válvula de la válvula
de control de velocidad de marcha en vacío 34 se pone a una posición
predeterminada de rotación del cigüeñal del motor 14, y más
específicamente,, se pone a un tiempo después del cierre de la
válvula de admisión o cerca de la región del punto muerto inferior.
Por lo tanto, la válvula de control de velocidad de marcha en vacío
34 se puede cerrar fiablemente en un período durante el que el aire
fluye suavemente a través del paso de derivación de marcha en vacío
37. Así, es posible suprimir el caso de que el flujo del aire en el
paso de derivación de marcha en vacío 37 se para bruscamente cuando
se cierre la válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34 y
se produzca una diferencia de presión. Como resultado, es posible
reducir el ruido que se puede producir debido al aire que fluye a
través del paso de derivación de marcha en vacío 37 cuando el motor
14 está en marcha en vacío.
(2) Es posible reducir el ruido que se puede
producir debido al aire que fluye a través del paso de derivación de
marcha en vacío 37 poniendo el tiempo de cierre de válvula de la
válvula de control de velocidad de marcha en vacío 34 como se
describe en (1). Por lo tanto, no hay que añadir otro equipo tal
como un atenuador para reducir el ruido, y se puede reducir el costo
de fabricación o de mantenimiento. Tampoco hay que reducir un
agujero de entrada del filtro de aire para reducir un ruido. Así, es
posible evitar que se reduzca la salida del motor.
Aunque la presente invención se ha explicado en
base a la realización, la invención no se limita a la realización
descrita.
Por ejemplo, cuando el motor 14 es un motor
multicilindro que tiene un grupo de cilindros incluyendo una
pluralidad de cilindros en que los intervalos de explosión son el
período de fase del cigüeñal de 180º o 360º, por ejemplo, cuando el
motor 14 es un motor multícilindro en línea que tiene un grupo de
cilindros, o un motor multícilindro del tipo en V o un motor
multícilindro dispuesto horizontalmente que tiene una pluralidad de
grupos de cilindros, las válvulas estranguladoras 29 y las válvulas
de control de velocidad de marcha en vacío 34 pueden ser controladas
colectivamente para cada grupo de cilindros. Especialmente, se
controla el trabajo de la válvula de control de velocidad de marcha
en vacío 34 y se controla la marcha en vacío (ISC) para cada grupo
de cilindros por la unidad de control de motor 31. En tal caso, el
tiempo de cierre de válvula de las válvulas de control de velocidad
de marcha en vacío 34 que son controladas colectivamente en cada
grupo de cilindros, se fija a un tiempo después de que primero se
cierra la válvula de admisión en un cilindro adyacente en dicho
intervalo de explosión. Consiguientemente, se reduce efectivamente
el ruido de cada grupo de cilindros.
Claims (6)
1. Un sistema de control de motor para un motor
de cuatro tiempos incluyendo un dispositivo de admisión con una
válvula estranguladora para abrir/cerrar un orificio de admisión, y
una válvula estranguladora dispuesta en el lado situado hacia arriba
de una válvula de admisión, donde un paso de derivación de marcha en
vacío que pone en derivación la válvula estranguladora del
dispositivo de admisión está provisto de una válvula de control de
velocidad de marcha en vacío, estando sometida la válvula de control
de velocidad de marcha en vacío a control de trabajo, realizando por
ello el control de realimentación de una velocidad de marcha en
vacío del motor a una velocidad deseada,
donde el tiempo de cierre de válvula de la
válvula de control de velocidad de marcha en vacío está fijado a
una posición predeterminada de rotación del cigüeñal del motor, y el
tiempo de apertura de válvula de la válvula de control de velocidad
de marcha en vacío se controla de manera que sea variable, y el
tiempo de cierre de válvula de la válvula de control de velocidad de
marcha en vacío está fijado a un tiempo durante un periodo de tiempo
de cierre de una válvula de admisión que se abre y se cierra en
asociación con la posición de rotación del cigüeñal del motor.
2. El sistema de control de motor según la
reivindicación 1, donde el tiempo de cierre de válvula de la válvula
de control de velocidad de marcha en vacío está fijado a un tiempo
cerca de una región de un punto muerto inferior en la posición de
rotación del cigüeñal del motor.
3. El sistema de control de motor según la
reivindicación 1, donde el motor es un motor monocilindro o un motor
multicilindro que tiene una válvula estranguladora y una válvula de
control de velocidad de marcha en vacío para cada cilindro.
4. El sistema de control de motor según la
reivindicación 1, donde el motor tiene un grupo de cilindros
incluyendo una pluralidad de cilindros en que el intervalo de
explosión está en un periodo de fase del cigüeñal de 180º ó 360º, y
las válvulas estranguladoras y las válvulas de control de velocidad
de marcha en vacío son controladas colectivamente en el grupo de
cilindros que tiene la pluralidad de cilindros.
5. El sistema de control de motor según la
reivindicación 4, donde el tiempo de cierre de válvula de la válvula
de control de velocidad de marcha en vacío se fija y pone al tiempo
durante un periodo de tiempo de cierre de una válvula de admisión en
un cilindro adyacente donde se produce el intervalo de
explosión.
6. El sistema de control de motor según la
reivindicación 4, donde el motor es un motor multicilindro en línea
que tiene un grupo de cilindros, o un motor multicilindro del tipo
en V u opuesto horizontalmente que tiene una pluralidad de grupos de
cilindros.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
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