JPH10159633A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH10159633A JPH10159633A JP32423096A JP32423096A JPH10159633A JP H10159633 A JPH10159633 A JP H10159633A JP 32423096 A JP32423096 A JP 32423096A JP 32423096 A JP32423096 A JP 32423096A JP H10159633 A JPH10159633 A JP H10159633A
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- Japan
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- air amount
- valve
- idle
- power steering
- amount
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アイドル回転数制御用のアイドル制御弁とは
別にパワーステアリング操舵時の空気量増量用の油圧応
動型の補助空気弁を備える場合に、その補助空気弁の開
弁作動を特別なセンサを設けることなく検知して、アイ
ドル回転数のフィードバック制御を禁止する 【解決手段】 アイドル運転時に、エアフローメータに
より吸入空気量Ｑを検出する（Ｓ22）。アイドル制御弁
開度からアイドル制御弁通過空気量Ｑisc を検出し（Ｓ
23）、これに固定空気量としてスロットル弁全閉状態で
の洩れ空気量Ｑthとブローバイガス量Ｑpcv とを加算し
て、パワステ用補助空気弁全閉時の予想空気量Ｑ0 ＝Ｑ
isc ＋Ｑth＋Ｑpcv を求める（Ｓ26）。そして、吸入空
気量Ｑが予想空気量Ｑ0 より所定のオフセット量Ｑoff1
以上大きいときに、パワステ用補助空気弁の開弁と判定
し、フィードバック制御禁止フラグＦをセットする（Ｓ
27，Ｓ28）。
別にパワーステアリング操舵時の空気量増量用の油圧応
動型の補助空気弁を備える場合に、その補助空気弁の開
弁作動を特別なセンサを設けることなく検知して、アイ
ドル回転数のフィードバック制御を禁止する 【解決手段】 アイドル運転時に、エアフローメータに
より吸入空気量Ｑを検出する（Ｓ22）。アイドル制御弁
開度からアイドル制御弁通過空気量Ｑisc を検出し（Ｓ
23）、これに固定空気量としてスロットル弁全閉状態で
の洩れ空気量Ｑthとブローバイガス量Ｑpcv とを加算し
て、パワステ用補助空気弁全閉時の予想空気量Ｑ0 ＝Ｑ
isc ＋Ｑth＋Ｑpcv を求める（Ｓ26）。そして、吸入空
気量Ｑが予想空気量Ｑ0 より所定のオフセット量Ｑoff1
以上大きいときに、パワステ用補助空気弁の開弁と判定
し、フィードバック制御禁止フラグＦをセットする（Ｓ
27，Ｓ28）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転数制御装置に関し、詳しくは、パワーステアリン
グを備える車両に搭載され、パワーステアリングの動力
源としてのポンプをも駆動するようにされた内燃機関に
用いられるアイドル回転数制御装置に関する。
ル回転数制御装置に関し、詳しくは、パワーステアリン
グを備える車両に搭載され、パワーステアリングの動力
源としてのポンプをも駆動するようにされた内燃機関に
用いられるアイドル回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車用内燃機関では、吸気
系のスロットル弁をバイパスするバイパス通路（第１の
バイパス通路）にアイドル制御弁を備え、アイドル運転
時に、実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較し、比較結果に応じてアイドル制御弁の開度を制御
して、アイドル回転数を目標アイドル回転数にフィード
バック制御している。
系のスロットル弁をバイパスするバイパス通路（第１の
バイパス通路）にアイドル制御弁を備え、アイドル運転
時に、実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較し、比較結果に応じてアイドル制御弁の開度を制御
して、アイドル回転数を目標アイドル回転数にフィード
バック制御している。
【０００３】一方、パワーステアリングは、そのアシス
ト力を油圧ポンプで発生する油圧によって得ており、そ
の油圧ポンプは、内燃機関により駆動されるようになっ
ている。このため、パワーステアリングの操舵時には、
内燃機関にかかる負荷が増加して、機関回転数が大幅に
低下し、アイドル制御弁によるフィードバック制御のみ
では、追従遅れによりエンストに至ることがある。
ト力を油圧ポンプで発生する油圧によって得ており、そ
の油圧ポンプは、内燃機関により駆動されるようになっ
ている。このため、パワーステアリングの操舵時には、
内燃機関にかかる負荷が増加して、機関回転数が大幅に
低下し、アイドル制御弁によるフィードバック制御のみ
では、追従遅れによりエンストに至ることがある。
【０００４】そこで、スロットル弁をバイパスする第２
のバイパス通路を設けて、油圧応動型のパワステ用補助
空気弁を介装し、油圧ポンプで発生する油圧によってそ
の補助空気弁を開くことで、パワーステアリングの操舵
時における内燃機関への吸入空気量を所定量だけ増量す
るようにしたものがある。しかし、パワーステアリング
の操舵時のパワステ用補助空気弁による供給空気量は定
常的にはパワーステアリグ負荷の要求空気量に対して過
剰に設定する必要が生じるため、パワーステアリングの
操舵時にパワステ用補助空気弁が開くと、過剰空気量の
分、フィードバック制御により、アイドル制御弁の開度
が減少し、この後にパワステ用補助空気弁が閉じると、
フィードバック制御の遅れにより、アイドル制御弁の開
度が減少したまま、エンストに至ることがある。
のバイパス通路を設けて、油圧応動型のパワステ用補助
空気弁を介装し、油圧ポンプで発生する油圧によってそ
の補助空気弁を開くことで、パワーステアリングの操舵
時における内燃機関への吸入空気量を所定量だけ増量す
るようにしたものがある。しかし、パワーステアリング
の操舵時のパワステ用補助空気弁による供給空気量は定
常的にはパワーステアリグ負荷の要求空気量に対して過
剰に設定する必要が生じるため、パワーステアリングの
操舵時にパワステ用補助空気弁が開くと、過剰空気量の
分、フィードバック制御により、アイドル制御弁の開度
が減少し、この後にパワステ用補助空気弁が閉じると、
フィードバック制御の遅れにより、アイドル制御弁の開
度が減少したまま、エンストに至ることがある。
【０００５】そこで、特開平１−２３７３３７号公報で
は、油圧応動型のパワステ用補助空気弁の開弁作動を操
舵角センサあるいは油圧スイッチを設けて検出し、開弁
作動時にアイドル制御弁によるアイドル回転数のフィー
ドバック制御を禁止するようにしている。
は、油圧応動型のパワステ用補助空気弁の開弁作動を操
舵角センサあるいは油圧スイッチを設けて検出し、開弁
作動時にアイドル制御弁によるアイドル回転数のフィー
ドバック制御を禁止するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載の従来装置にあっては、補助空気弁の開弁作動
を検出するために、操舵角センサあるいは油圧スイッチ
を設ける必要があり、コスト高となるばかりか、それら
の取付スペースを確保する必要があるという問題点があ
った。
報に記載の従来装置にあっては、補助空気弁の開弁作動
を検出するために、操舵角センサあるいは油圧スイッチ
を設ける必要があり、コスト高となるばかりか、それら
の取付スペースを確保する必要があるという問題点があ
った。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、センサやスイッチを新たに設けることなく、パワス
テ用補助空気弁の開弁作動時のフィードバック制御を禁
止できるようにすることを目的とする。
み、センサやスイッチを新たに設けることなく、パワス
テ用補助空気弁の開弁作動時のフィードバック制御を禁
止できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、以下の構成をとる（図１参照）。すなわ
ち、パワーステアリングを備える車両に搭載され、パワ
ーステアリングの動力源としてのポンプをも駆動するよ
うにされた内燃機関に用いられ、スロットル弁をバイパ
スする第１のバイパス通路に介装されたアイドル制御弁
と、アイドル運転時に機関回転数が目標アイドル回転数
になるように前記アイドル制御弁の開度をフィードバッ
ク制御するアイドル回転数フィードバック制御手段と、
スロットル弁をバイパスする第２のバイパス通路に介装
され、前記パワーステアリングの操舵時に操舵用油圧に
応動して開弁するパワステ用補助空気弁と、を備える内
燃機関のアイドル回転数制御装置であることを前提とす
る。
る発明では、以下の構成をとる（図１参照）。すなわ
ち、パワーステアリングを備える車両に搭載され、パワ
ーステアリングの動力源としてのポンプをも駆動するよ
うにされた内燃機関に用いられ、スロットル弁をバイパ
スする第１のバイパス通路に介装されたアイドル制御弁
と、アイドル運転時に機関回転数が目標アイドル回転数
になるように前記アイドル制御弁の開度をフィードバッ
ク制御するアイドル回転数フィードバック制御手段と、
スロットル弁をバイパスする第２のバイパス通路に介装
され、前記パワーステアリングの操舵時に操舵用油圧に
応動して開弁するパワステ用補助空気弁と、を備える内
燃機関のアイドル回転数制御装置であることを前提とす
る。
【０００９】そして、アイドル運転時に、吸入空気量検
出手段により検出された吸入空気量とアイドル制御弁通
過空気量検出手段により検出されたアイドル制御弁通過
空気量に予め定めた固定空気量を加算してなるパワステ
用補助空気弁全閉時の予想空気量とを比較して、前記パ
ワステ用補助空気弁の状態を判定するパワステ用補助空
気弁作動判定手段と、前記判定手段により前記パワステ
用補助空気弁が開弁状態であると判定されたときに、前
記アイドル回転数フィードバック制御手段によるフィー
ドバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段
と、を設けたことを特徴とする。
出手段により検出された吸入空気量とアイドル制御弁通
過空気量検出手段により検出されたアイドル制御弁通過
空気量に予め定めた固定空気量を加算してなるパワステ
用補助空気弁全閉時の予想空気量とを比較して、前記パ
ワステ用補助空気弁の状態を判定するパワステ用補助空
気弁作動判定手段と、前記判定手段により前記パワステ
用補助空気弁が開弁状態であると判定されたときに、前
記アイドル回転数フィードバック制御手段によるフィー
ドバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段
と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】パワステ用補助空気弁が閉弁していれば、
アイドル運転時の吸入空気量は、アイドル制御弁通過空
気量と、スロットル弁の洩れ空気量等の固定空気量との
和となる。よって、吸入空気量と、アイドル制御弁通過
空気量と固定空気量との和であるパワステ用補助空気弁
全閉時の予想空気量とを比較して、吸入空気量の方が十
分に大きければ、パワステ用補助空気弁の開弁状態と判
定できる。よって、このときにアイドル回転数のフィー
ドバック制御を禁止することで、誤制御を防止できる。
アイドル運転時の吸入空気量は、アイドル制御弁通過空
気量と、スロットル弁の洩れ空気量等の固定空気量との
和となる。よって、吸入空気量と、アイドル制御弁通過
空気量と固定空気量との和であるパワステ用補助空気弁
全閉時の予想空気量とを比較して、吸入空気量の方が十
分に大きければ、パワステ用補助空気弁の開弁状態と判
定できる。よって、このときにアイドル回転数のフィー
ドバック制御を禁止することで、誤制御を防止できる。
【００１１】請求項２に係る発明では、前記アイドル制
御弁通過空気量検出手段は、アイドル制御弁の開度相当
値を空気量に変換するものであることを特徴とする。請
求項３に係る発明では、前記固定空気量は、少なくと
も、スロットル弁全閉状態での洩れ空気量と、スロット
ル弁上流から空気を取出してクランクケースに導入し該
クランクケースからのブローバイガスをスロットル弁下
流に導入するブローバイガス処理装置を備える場合のブ
ローバイガス量との和に相当するものであることを特徴
とする。
御弁通過空気量検出手段は、アイドル制御弁の開度相当
値を空気量に変換するものであることを特徴とする。請
求項３に係る発明では、前記固定空気量は、少なくと
も、スロットル弁全閉状態での洩れ空気量と、スロット
ル弁上流から空気を取出してクランクケースに導入し該
クランクケースからのブローバイガスをスロットル弁下
流に導入するブローバイガス処理装置を備える場合のブ
ローバイガス量との和に相当するものであることを特徴
とする。
【００１２】請求項４に係る発明では、前記パワステ用
補助空気弁作動判定手段は、アイドル運転時に、吸入空
気量と、パワステ用補助空気弁全閉時の予想空気量とを
比較して、吸入空気量が予想空気量より所定のオフセッ
ト量以上大きいときに、パワステ用補助空気弁の開弁状
態と判定するものであることを特徴とする。請求項５に
係る発明では、アイドル運転時に、吸入空気量検出手段
により検出された吸入空気量と、アイドル制御弁通過空
気量検出手段により検出されたアイドル制御弁通過空気
量に予め定めた固定空気量を加算してなるパワステ用補
助空気弁全閉時の予想空気量とを比較して、吸入空気量
が予想空気量より所定のオフセット量以上小さいとき
に、吸気系のつまりを学習するつまり学習手段を設けた
ことを特徴とする（図１の点線参照）。
補助空気弁作動判定手段は、アイドル運転時に、吸入空
気量と、パワステ用補助空気弁全閉時の予想空気量とを
比較して、吸入空気量が予想空気量より所定のオフセッ
ト量以上大きいときに、パワステ用補助空気弁の開弁状
態と判定するものであることを特徴とする。請求項５に
係る発明では、アイドル運転時に、吸入空気量検出手段
により検出された吸入空気量と、アイドル制御弁通過空
気量検出手段により検出されたアイドル制御弁通過空気
量に予め定めた固定空気量を加算してなるパワステ用補
助空気弁全閉時の予想空気量とを比較して、吸入空気量
が予想空気量より所定のオフセット量以上小さいとき
に、吸気系のつまりを学習するつまり学習手段を設けた
ことを特徴とする（図１の点線参照）。
【００１３】吸入空気量検出手段により検出された吸入
空気量が、誤差（所定のオフセット量）を考慮しても、
アイドル制御弁通過空気量と固定空気量との和であるパ
ワステ用補助空気弁全閉時の予想空気量より小さけれ
ば、吸気系のつまり（スロットル弁隙間部のつまり）と
判定できるからである。請求項６に係る発明では、前記
つまり学習手段を用い、これにより学習した吸気系のつ
まりに基づいて、前記アイドル回転数フィードバック制
御手段により制御されるアイドル制御弁の開度を増大側
に補正する学習補正手段を設けたことを特徴とする。
空気量が、誤差（所定のオフセット量）を考慮しても、
アイドル制御弁通過空気量と固定空気量との和であるパ
ワステ用補助空気弁全閉時の予想空気量より小さけれ
ば、吸気系のつまり（スロットル弁隙間部のつまり）と
判定できるからである。請求項６に係る発明では、前記
つまり学習手段を用い、これにより学習した吸気系のつ
まりに基づいて、前記アイドル回転数フィードバック制
御手段により制御されるアイドル制御弁の開度を増大側
に補正する学習補正手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】これにより、吸気系のつまりによる空気量
の減少分、アイドル制御弁の開度を増大させて、つまり
の影響を回避できる。請求項７に係る発明では、前記つ
まり学習手段を用い、これにより学習した吸気系のつま
りに基づいて、前記固定空気量を減少側に補正する固定
空気量補正手段を設けたことを特徴とする。
の減少分、アイドル制御弁の開度を増大させて、つまり
の影響を回避できる。請求項７に係る発明では、前記つ
まり学習手段を用い、これにより学習した吸気系のつま
りに基づいて、前記固定空気量を減少側に補正する固定
空気量補正手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】これにより、吸気系のつまりによる空気量
の減少分、パワステ用補助空気弁の作動判定用の固定空
気量を減少させて、判定精度を確保できる。
の減少分、パワステ用補助空気弁の作動判定用の固定空
気量を減少させて、判定精度を確保できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は一実施例のシステム図である。内燃機関１
は、パワーステアリングを備える車両に搭載され、パワ
ーステアリングの動力源としての油圧ポンプ２をも駆動
するようになっている。
する。図２は一実施例のシステム図である。内燃機関１
は、パワーステアリングを備える車両に搭載され、パワ
ーステアリングの動力源としての油圧ポンプ２をも駆動
するようになっている。
【００１７】内燃機関１の吸気通路３にはスロットル弁
４が設けられるが、このスロットル弁４をバイパスする
第１のバイパス通路５が設けられており、この第１のバ
イパス通路５にはステップモータ式のアイドル制御弁６
が介装されている。アイドル制御弁６は、コントロール
ユニット13からの信号によりステップモータが駆動され
て、開度が制御される。
４が設けられるが、このスロットル弁４をバイパスする
第１のバイパス通路５が設けられており、この第１のバ
イパス通路５にはステップモータ式のアイドル制御弁６
が介装されている。アイドル制御弁６は、コントロール
ユニット13からの信号によりステップモータが駆動され
て、開度が制御される。
【００１８】また、スロットル弁４をバイパスする第２
のバイパス通路７が設けられており、この第２のバイパ
ス通路７には油圧応動型のパワステ用補助空気弁８が介
装されている。パワステ用補助空気弁８は、パワーステ
アリングの操舵時にポンプ２の操舵用油圧に応動して開
弁するようになっている。
のバイパス通路７が設けられており、この第２のバイパ
ス通路７には油圧応動型のパワステ用補助空気弁８が介
装されている。パワステ用補助空気弁８は、パワーステ
アリングの操舵時にポンプ２の操舵用油圧に応動して開
弁するようになっている。
【００１９】また、スロットル弁４をバイパスする形
で、ブローバイガス処理装置が設けられている。このブ
ローバイガス処理装置は、通路９によりスロットル弁４
上流から空気を取出して機関１のロッカカバー側からク
ランクケースに導入し、該クランクケースからのブロー
バイガスを通路10によりスロットル弁４下流に導入する
ようになっている。そして、通路10にはＰＣＶ（ポジテ
ィブクランクケースベンチレーション）弁11が介装さ
れ、このＰＣＶ弁11は上下流の差圧により開弁するよう
になっている。
で、ブローバイガス処理装置が設けられている。このブ
ローバイガス処理装置は、通路９によりスロットル弁４
上流から空気を取出して機関１のロッカカバー側からク
ランクケースに導入し、該クランクケースからのブロー
バイガスを通路10によりスロットル弁４下流に導入する
ようになっている。そして、通路10にはＰＣＶ（ポジテ
ィブクランクケースベンチレーション）弁11が介装さ
れ、このＰＣＶ弁11は上下流の差圧により開弁するよう
になっている。
【００２０】また、吸気通路３の各気筒への分岐部下流
には各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁（インジェクタ）12
が設けられていて、これにより燃料供給がなされる。ア
イドル制御弁６及び燃料噴射弁12の作動を制御するコン
トロールユニット13には各種のセンサ・スイッチから信
号が入力されている。具体的には、機関の所定クランク
角毎に信号を出力するクランク角センサ14が設けられ、
これによりクランク角を検出し得ると共に、機関回転数
Ｎを算出可能である。
には各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁（インジェクタ）12
が設けられていて、これにより燃料供給がなされる。ア
イドル制御弁６及び燃料噴射弁12の作動を制御するコン
トロールユニット13には各種のセンサ・スイッチから信
号が入力されている。具体的には、機関の所定クランク
角毎に信号を出力するクランク角センサ14が設けられ、
これによりクランク角を検出し得ると共に、機関回転数
Ｎを算出可能である。
【００２１】また、吸気通路３内のスロットル弁４上流
にて吸入空気量（流量）Ｑを検出する吸入空気量検出手
段としての例えば熱線式のエアフローメータ15、スロッ
トル弁４の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ（ス
ロットル弁４の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ
を含む）16、機関冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ17
が設けられている。
にて吸入空気量（流量）Ｑを検出する吸入空気量検出手
段としての例えば熱線式のエアフローメータ15、スロッ
トル弁４の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ（ス
ロットル弁４の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ
を含む）16、機関冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ17
が設けられている。
【００２２】この他、図示省略したが、車速センサ等の
信号もコントロールユニット13に入力されている。ここ
において、コントロールユニット13内のマイクロコンピ
ュータは、後述する図３及び図４のルーチンに従って、
アイドル制御弁６の開度を制御し、アイドル回転数を制
御する。
信号もコントロールユニット13に入力されている。ここ
において、コントロールユニット13内のマイクロコンピ
ュータは、後述する図３及び図４のルーチンに従って、
アイドル制御弁６の開度を制御し、アイドル回転数を制
御する。
【００２３】また、吸入空気量Ｑと機関回転数Ｎとか
ら、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演
算し、これに各種補正を施して、最終的な燃料噴射量Ｔ
ｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＥＦは空燃比フィードバック
補正係数を含む各種補正係数）を設定し、機関回転に同
期した所定のタイミングで、Ｔｉに相応するパルス幅の
駆動パルス信号を燃料噴射弁12に出力して、燃料噴射を
行わせる。
ら、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演
算し、これに各種補正を施して、最終的な燃料噴射量Ｔ
ｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＥＦは空燃比フィードバック
補正係数を含む各種補正係数）を設定し、機関回転に同
期した所定のタイミングで、Ｔｉに相応するパルス幅の
駆動パルス信号を燃料噴射弁12に出力して、燃料噴射を
行わせる。
【００２４】図３のアイドル回転数制御ルーチンについ
て説明する。本ルーチンは所定時間毎に実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
アイドル回転数フィードバック制御条件（ＩＳＣ条件）
か否かを否かを判定する。ここで、ＩＳＣ条件とは、少
なくとも、スロットル弁４が全閉（アイドルスイッチＯ
Ｎ）で、車速ＶＳＰが所定値以下のアイドル運転時であ
ることとする。
て説明する。本ルーチンは所定時間毎に実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
アイドル回転数フィードバック制御条件（ＩＳＣ条件）
か否かを否かを判定する。ここで、ＩＳＣ条件とは、少
なくとも、スロットル弁４が全閉（アイドルスイッチＯ
Ｎ）で、車速ＶＳＰが所定値以下のアイドル運転時であ
ることとする。
【００２５】ＩＳＣ条件の場合は、ステップ２へ進み、
後述する図４のルーチンのパワステ用補助空気弁作動判
定により、パワステ用補助空気弁８の開弁状態と判定さ
れて、禁止フラグＦ＝１にセットされているか否かを判
定する。禁止フラグＦ＝１にセットされていない場合
（Ｆ＝０の場合）は、アイドル回転数のフィードバック
制御のため、ステップ３〜７を実行する。
後述する図４のルーチンのパワステ用補助空気弁作動判
定により、パワステ用補助空気弁８の開弁状態と判定さ
れて、禁止フラグＦ＝１にセットされているか否かを判
定する。禁止フラグＦ＝１にセットされていない場合
（Ｆ＝０の場合）は、アイドル回転数のフィードバック
制御のため、ステップ３〜７を実行する。
【００２６】ステップ３では、クランク角センサ14から
の信号に基づいて実際の機関回転数（アイドル回転数）
Ｎを検出する。ステップ４では、機関冷却水温Ｔｗに応
じて目標アイドル回転数Ｎset を定めたテーブルを参照
し、水温センサ17により検出される実際の水温Ｔｗから
目標アイドル回転数Ｎset を検索する。
の信号に基づいて実際の機関回転数（アイドル回転数）
Ｎを検出する。ステップ４では、機関冷却水温Ｔｗに応
じて目標アイドル回転数Ｎset を定めたテーブルを参照
し、水温センサ17により検出される実際の水温Ｔｗから
目標アイドル回転数Ｎset を検索する。
【００２７】ステップ５では、実際のアイドル回転数Ｎ
と目標アイドル回転数Ｎset とを比較し、Ｎ＜Ｎset の
場合は、ステップ６でフィードバック制御量ＩＳＣＩを
所定の積分分ΔＩ増大させる。逆に、Ｎ＞Ｎset の場合
は、ステップ７でフィードバック制御量ＩＳＣＩを所定
の積分分ΔＩ減少させる。一方、ＩＳＣ条件でない場
合、又は禁止フラグＦ＝１にセットされている場合は、
フィードバック制御を行うことなく、ステップ８，９を
実行する。
と目標アイドル回転数Ｎset とを比較し、Ｎ＜Ｎset の
場合は、ステップ６でフィードバック制御量ＩＳＣＩを
所定の積分分ΔＩ増大させる。逆に、Ｎ＞Ｎset の場合
は、ステップ７でフィードバック制御量ＩＳＣＩを所定
の積分分ΔＩ減少させる。一方、ＩＳＣ条件でない場
合、又は禁止フラグＦ＝１にセットされている場合は、
フィードバック制御を行うことなく、ステップ８，９を
実行する。
【００２８】ステップ８では、機関冷却水温Ｔｗに応じ
て目標フィードバック制御量ＩＳＣＩset を定めたテー
ブルを参照し、水温センサ17により検出される実際の水
温Ｔｗから目標フィードバック制御量ＩＳＣＩset を検
索する。そして、ステップ９では、フィードバック制御
量ＩＳＣＩ＝ＩＳＣＩset に設定する。
て目標フィードバック制御量ＩＳＣＩset を定めたテー
ブルを参照し、水温センサ17により検出される実際の水
温Ｔｗから目標フィードバック制御量ＩＳＣＩset を検
索する。そして、ステップ９では、フィードバック制御
量ＩＳＣＩ＝ＩＳＣＩset に設定する。
【００２９】フィードバック制御量ＩＳＣＩの設定後
は、ステップ10，11を実行する。ステップ10では、次式
のごとく、フィードバック制御量ＩＳＣＩに学習補正量
ＩＳＣＬＲを加算して、制御量（目標ステップ数）ＩＳ
ＣＯＮを算出する。 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＩ＋ＩＳＣＬＲ 学習補正量ＩＳＣＬＲは、後述する図４のルーチンの吸
気系つまり学習によるもので、書換え可能なＲＡＭに記
憶されている（初期値は０）。尚、このＲＡＭに対して
は、エンジンキースイッチのＯＦＦ後も学習補正量ＩＳ
ＣＬＲを記憶保持するために、バックアップ電源回路を
用いる。
は、ステップ10，11を実行する。ステップ10では、次式
のごとく、フィードバック制御量ＩＳＣＩに学習補正量
ＩＳＣＬＲを加算して、制御量（目標ステップ数）ＩＳ
ＣＯＮを算出する。 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＩ＋ＩＳＣＬＲ 学習補正量ＩＳＣＬＲは、後述する図４のルーチンの吸
気系つまり学習によるもので、書換え可能なＲＡＭに記
憶されている（初期値は０）。尚、このＲＡＭに対して
は、エンジンキースイッチのＯＦＦ後も学習補正量ＩＳ
ＣＬＲを記憶保持するために、バックアップ電源回路を
用いる。
【００３０】ステップ11では、制御量（目標ステップ
数）ＩＳＣＯＮに対応する信号を出力して、アイドル制
御弁６を開閉駆動する。ここで、ステップ１，３〜７，
10，11の部分がアイドル回転数フィードバック制御手段
に相当し、ステップ２，８，９の部分がフィードバック
制御禁止手段に相当する。
数）ＩＳＣＯＮに対応する信号を出力して、アイドル制
御弁６を開閉駆動する。ここで、ステップ１，３〜７，
10，11の部分がアイドル回転数フィードバック制御手段
に相当し、ステップ２，８，９の部分がフィードバック
制御禁止手段に相当する。
【００３１】次に図４のパワステ用補助空気弁作動判定
及び吸気系つまり学習ルーチンについて説明する。本ル
ーチンは所定時間毎又は所定回転毎に実行される。ステ
ップ21では、前述のステップ１と同様、アイドル回転数
フィードバック制御条件（ＩＳＣ条件）か否かを否かを
判定し、ＩＳＣ条件の場合のみ、ステップ22以降へ進
む。
及び吸気系つまり学習ルーチンについて説明する。本ル
ーチンは所定時間毎又は所定回転毎に実行される。ステ
ップ21では、前述のステップ１と同様、アイドル回転数
フィードバック制御条件（ＩＳＣ条件）か否かを否かを
判定し、ＩＳＣ条件の場合のみ、ステップ22以降へ進
む。
【００３２】ステップ22では、吸入空気量検出手段とし
てのエアフローメータ15からの信号に基づいて吸入空気
量Ｑを検出する。ステップ23では、アイドル制御弁６の
開度に相当する制御量（目標ステップ数）ＩＳＣＯＮ
を、図５のテーブル（関数ｆ）を用いて、アイドル制御
弁通過空気量（ＩＳＣ空気量）Ｑisc に変換する。この
部分がアイドル制御弁通過空気量検出手段に相当する。
てのエアフローメータ15からの信号に基づいて吸入空気
量Ｑを検出する。ステップ23では、アイドル制御弁６の
開度に相当する制御量（目標ステップ数）ＩＳＣＯＮ
を、図５のテーブル（関数ｆ）を用いて、アイドル制御
弁通過空気量（ＩＳＣ空気量）Ｑisc に変換する。この
部分がアイドル制御弁通過空気量検出手段に相当する。
【００３３】ステップ24では、固定空気量のうち、スロ
ットル弁全閉状態での洩れ空気量（ＴＨ空気量）Ｑthを
設定する。この洩れ空気量（ＴＨ空気量）は、基本的に
は一定値（Ｑth0 ）として扱うことができるが、後述す
る吸気系つまり学習により、学習補正量ＩＳＣＬＲが設
定されている場合は、次式のごとく、その分を減算補正
して設定する。
ットル弁全閉状態での洩れ空気量（ＴＨ空気量）Ｑthを
設定する。この洩れ空気量（ＴＨ空気量）は、基本的に
は一定値（Ｑth0 ）として扱うことができるが、後述す
る吸気系つまり学習により、学習補正量ＩＳＣＬＲが設
定されている場合は、次式のごとく、その分を減算補正
して設定する。
【００３４】Ｑth＝Ｑth0 ＋ｆ（ＩＳＣＬＲ） ステップ25では、固定空気量のうち、ブローバイガス量
（ＰＣＶ空気量）Ｑpcv を設定する。このブローバイガ
ス量（ＰＣＶ空気量）は、アイドル運転時であれば、Ｐ
ＣＶ弁11の上下流の差圧は一定であるので、一定値とし
て扱うことができる。
（ＰＣＶ空気量）Ｑpcv を設定する。このブローバイガ
ス量（ＰＣＶ空気量）は、アイドル運転時であれば、Ｐ
ＣＶ弁11の上下流の差圧は一定であるので、一定値とし
て扱うことができる。
【００３５】ステップ26では、次式のごとく、アイドル
制御弁通過空気量（ＩＳＣ空気量）Ｑisc に、固定空気
量としてスロットル弁全閉状態での洩れ空気量（ＴＨ空
気量）Ｑthとブローバイガス量（ＰＣＶ空気量）Ｑpcv
とを加算して、パワステ用補助空気弁８全閉時の予想空
気量Ｑ0 を算出する。 Ｑ0 ＝Ｑisc ＋Ｑth＋Ｑpcv ステップ27では、吸入空気量Ｑと、パワステ用補助空気
弁８全閉時の予想空気量Ｑ0 に所定のオフセット量Ｑof
f1を加算したもの（Ｑ0 ＋Ｑoff1）とを比較する。この
結果、吸入空気量Ｑの方が大きい場合に、パワステ用補
助空気弁８の開弁状態とみなして、ステップ28へ進む。
制御弁通過空気量（ＩＳＣ空気量）Ｑisc に、固定空気
量としてスロットル弁全閉状態での洩れ空気量（ＴＨ空
気量）Ｑthとブローバイガス量（ＰＣＶ空気量）Ｑpcv
とを加算して、パワステ用補助空気弁８全閉時の予想空
気量Ｑ0 を算出する。 Ｑ0 ＝Ｑisc ＋Ｑth＋Ｑpcv ステップ27では、吸入空気量Ｑと、パワステ用補助空気
弁８全閉時の予想空気量Ｑ0 に所定のオフセット量Ｑof
f1を加算したもの（Ｑ0 ＋Ｑoff1）とを比較する。この
結果、吸入空気量Ｑの方が大きい場合に、パワステ用補
助空気弁８の開弁状態とみなして、ステップ28へ進む。
【００３６】ステップ28では、パワステ用補助空気弁８
の開弁状態であるので、禁止フラグＦ＝１にセットし
て、図３のルーチンでのアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を禁止する。すなわち、図６は、横軸にアイドル
制御弁開度（ステップ数）をとり、縦軸に空気量をとっ
たもので、ＴＨ空気量及びＰＣＶ空気量は一定であり、
これらにＩＳＣ空気量が加算され、誤差要因からプラス
側及びマイナス側に誤差を有するものの、このプラス側
の誤差（Ｑoff1）以上に空気量が増大したときは、パワ
ステ用補助空気弁８の開弁とみなすことができるので、
図６で予想空気量Ｑ0 より所定のオフセット量Ｑoff1プ
ラス側のラインより上の領域では、アイドル回転数のフ
ィードバック制御を禁止するのである。
の開弁状態であるので、禁止フラグＦ＝１にセットし
て、図３のルーチンでのアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を禁止する。すなわち、図６は、横軸にアイドル
制御弁開度（ステップ数）をとり、縦軸に空気量をとっ
たもので、ＴＨ空気量及びＰＣＶ空気量は一定であり、
これらにＩＳＣ空気量が加算され、誤差要因からプラス
側及びマイナス側に誤差を有するものの、このプラス側
の誤差（Ｑoff1）以上に空気量が増大したときは、パワ
ステ用補助空気弁８の開弁とみなすことができるので、
図６で予想空気量Ｑ0 より所定のオフセット量Ｑoff1プ
ラス側のラインより上の領域では、アイドル回転数のフ
ィードバック制御を禁止するのである。
【００３７】図７で説明すれば、パワーステアリング操
舵用油圧（パワステ駆動負荷）の増大により、若干の遅
れをもって、パワステ用補助空気弁８が開弁すると、ア
イドル回転数のフィードバック制御により、アイドル制
御弁６の開度は減少し、フィードバック制御をそのまま
続行するときは、点線示Ｘのごとく、アイドル制御弁６
の開度が減少しすぎて、パワステ用補助空気弁８の閉弁
後にエンストに至るおそれがある。しかし、本発明で
は、スロットル弁４が全閉となった後、パワステ用補助
空気弁８の作動判定が開始され、Ｑ−Ｑ0 ≧Ｑoff1とな
ると、パワステ用補助空気弁８の開弁状態と判定され
て、アイドル回転数のフィードバック制御が禁止され
る。これにより、以降はアイドル制御弁６の開度が一定
に保たれ、アイドル制御弁６の開度が過度に減少するこ
とがないので、前述のエンストを防止できる。
舵用油圧（パワステ駆動負荷）の増大により、若干の遅
れをもって、パワステ用補助空気弁８が開弁すると、ア
イドル回転数のフィードバック制御により、アイドル制
御弁６の開度は減少し、フィードバック制御をそのまま
続行するときは、点線示Ｘのごとく、アイドル制御弁６
の開度が減少しすぎて、パワステ用補助空気弁８の閉弁
後にエンストに至るおそれがある。しかし、本発明で
は、スロットル弁４が全閉となった後、パワステ用補助
空気弁８の作動判定が開始され、Ｑ−Ｑ0 ≧Ｑoff1とな
ると、パワステ用補助空気弁８の開弁状態と判定され
て、アイドル回転数のフィードバック制御が禁止され
る。これにより、以降はアイドル制御弁６の開度が一定
に保たれ、アイドル制御弁６の開度が過度に減少するこ
とがないので、前述のエンストを防止できる。
【００３８】ここで、ステップ21〜27の部分がパワステ
用補助空気弁作動判定手段に相当し、ステップ28の部分
が図３のステップ２，８，９の部分と共にフィードバッ
ク制御禁止手段に相当する。一方、Ｑ＜Ｑ0 ＋Ｑoff1の
場合は、パワステ用補助空気弁８の閉弁状態とみなし、
ステップ29へ進む。
用補助空気弁作動判定手段に相当し、ステップ28の部分
が図３のステップ２，８，９の部分と共にフィードバッ
ク制御禁止手段に相当する。一方、Ｑ＜Ｑ0 ＋Ｑoff1の
場合は、パワステ用補助空気弁８の閉弁状態とみなし、
ステップ29へ進む。
【００３９】ステップ29では、パワステ用補助空気弁８
の閉弁状態であるので、禁止フラグＦ＝０にリセットし
て、図３のルーチンでのアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を許可する。この後、ステップ30では、吸入空気
量Ｑと、パワステ用補助空気弁８全閉時の予想空気量Ｑ
0 から所定のオフセット量Ｑoff2を減算したもの（Ｑ0
−Ｑoff2）とを比較する。この結果、吸入空気量Ｑの方
が小さい場合に、吸気系のつまりとみなして、ステップ
31，32を実行する。
の閉弁状態であるので、禁止フラグＦ＝０にリセットし
て、図３のルーチンでのアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を許可する。この後、ステップ30では、吸入空気
量Ｑと、パワステ用補助空気弁８全閉時の予想空気量Ｑ
0 から所定のオフセット量Ｑoff2を減算したもの（Ｑ0
−Ｑoff2）とを比較する。この結果、吸入空気量Ｑの方
が小さい場合に、吸気系のつまりとみなして、ステップ
31，32を実行する。
【００４０】すなわち、図６で予想空気量Ｑ0 より所定
のオフセット量Ｑoff2マイナス側のラインより下の領域
では、吸気系のつまりとみなすのである。ステップ31で
は、次式により、つまり量Ｑtmを演算する。 Ｑtm＝Ｑ0 −Ｑoff2−Ｑ ステップ32では、次式のごとく、つまり量Ｑtmを制御量
（ステップ数）に変換し、これを学習補正量ＩＳＣＬＲ
に加算して、前記ＲＡＭ上の学習補正量ＩＳＣＬＲを更
新する。
のオフセット量Ｑoff2マイナス側のラインより下の領域
では、吸気系のつまりとみなすのである。ステップ31で
は、次式により、つまり量Ｑtmを演算する。 Ｑtm＝Ｑ0 −Ｑoff2−Ｑ ステップ32では、次式のごとく、つまり量Ｑtmを制御量
（ステップ数）に変換し、これを学習補正量ＩＳＣＬＲ
に加算して、前記ＲＡＭ上の学習補正量ＩＳＣＬＲを更
新する。
【００４１】ＩＳＣＬＲ＝ＩＳＣＬＲ＋ｇ（Ｑtm） 尚、関数ｇは関数ｆの逆関数である。これにより、アイ
ドル回転数の制御において、吸気系のつまりによる空気
量の減少分、アイドル制御弁６の開度が増大側に補正さ
れるようになり（図３のステップ10）、つまりの影響を
回避できる。
ドル回転数の制御において、吸気系のつまりによる空気
量の減少分、アイドル制御弁６の開度が増大側に補正さ
れるようになり（図３のステップ10）、つまりの影響を
回避できる。
【００４２】また、パワステ用補助空気弁８の作動判定
に用いる固定空気量のうち特にスロットル弁全閉状態で
の洩れ空気量Ｑthが減少側に補正されるようになり（図
４のステップ24）、より正確な判定が可能となる。ここ
で、ステップ30〜32の部分がつまり学習手段に相当し、
図３のステップ10の部分が学習補正手段に相当し、図４
のステップ24の部分が固定空気量補正手段に相当する。
に用いる固定空気量のうち特にスロットル弁全閉状態で
の洩れ空気量Ｑthが減少側に補正されるようになり（図
４のステップ24）、より正確な判定が可能となる。ここ
で、ステップ30〜32の部分がつまり学習手段に相当し、
図３のステップ10の部分が学習補正手段に相当し、図４
のステップ24の部分が固定空気量補正手段に相当する。
【００４３】尚、上記の実施例では、アイドル制御弁６
としてステップモータ式のものを示したが、デューティ
信号により駆動されるものなどであってもよい。
としてステップモータ式のものを示したが、デューティ
信号により駆動されるものなどであってもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、パワーステアリングの操舵時のパワステ用
補助空気弁の開弁作動を、操舵角センサや油圧スイッチ
を設けることなく、検知して、アイドル回転数のフィー
ドバック制御を禁止することができ、コスト低減等を図
りつつ、耐エンスト性を向上させることができるという
効果が得られる。
明によれば、パワーステアリングの操舵時のパワステ用
補助空気弁の開弁作動を、操舵角センサや油圧スイッチ
を設けることなく、検知して、アイドル回転数のフィー
ドバック制御を禁止することができ、コスト低減等を図
りつつ、耐エンスト性を向上させることができるという
効果が得られる。
【００４５】請求項２に係る発明によれば、パワステ用
補助空気弁の作動判定のためのアイドル制御弁通過空気
量をアイドル制御弁の開度相当値から簡単に検出でき
る。請求項３に係る発明によれば、パワステ用補助空気
弁の作動判定のための固定空気量をスロットル弁全閉状
態での洩れ空気量のみならずブローバイガス量を考慮し
て正確に設定できる。
補助空気弁の作動判定のためのアイドル制御弁通過空気
量をアイドル制御弁の開度相当値から簡単に検出でき
る。請求項３に係る発明によれば、パワステ用補助空気
弁の作動判定のための固定空気量をスロットル弁全閉状
態での洩れ空気量のみならずブローバイガス量を考慮し
て正確に設定できる。
【００４６】請求項４に係る発明によれば、パワステ用
補助空気弁の作動判定に際し、誤差要因（所定のオフセ
ット量）を考慮して、正確に判定できる。請求項５に係
る発明によれば、経時変化による吸気系のつまりを簡単
に学習できる。請求項６に係る発明によれば、吸気系の
つまりの学習結果に基づいて、アイドル回転数の制御を
より適正なものとすることができる。
補助空気弁の作動判定に際し、誤差要因（所定のオフセ
ット量）を考慮して、正確に判定できる。請求項５に係
る発明によれば、経時変化による吸気系のつまりを簡単
に学習できる。請求項６に係る発明によれば、吸気系の
つまりの学習結果に基づいて、アイドル回転数の制御を
より適正なものとすることができる。
【００４７】請求項７に係る発明によれば、吸気系のつ
まりの学習結果に基づいて、パワステ用補助空気弁の作
動判定用の固定空気量を適正なものとして、判定精度を
向上できる。
まりの学習結果に基づいて、パワステ用補助空気弁の作
動判定用の固定空気量を適正なものとして、判定精度を
向上できる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシテテム図
【図３】 アイドル回転数制御ルーチンのフローチャー
ト
ト
【図４】 パワステ用補助空気弁作動判定及び吸気系つ
まり学習ルーチンのフローチャート
まり学習ルーチンのフローチャート
【図５】 アイドル制御弁開度−ＩＳＣ空気量変換テー
ブルを示す図
ブルを示す図
【図６】 パワステ用補助空気弁開弁判定領域等を示す
図
図
【図７】 パワステ用補助空気弁開弁時のタイミングチ
ャート
ャート
１ 内燃機関 ２ パワステ用油圧ポンプ ３ 吸気通路 ４ スロットル弁 ５ 第１のバイパス通路 ６ アイドル制御弁 ７ 第２のバイパス通路 ８ パワステ用補助空気弁 ９，10 ブローバイガス処理用通路 11 ＰＣＶ弁 12 燃料噴射弁 13 コントロールユニット 14 クランク角センサ 15 エアフローメータ 16 スロットルセンサ 17 水温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｄ
Claims (7)
- 【請求項１】パワーステアリングを備える車両に搭載さ
れ、パワーステアリングの動力源としてのポンプをも駆
動するようにされた内燃機関に用いられ、 スロットル弁をバイパスする第１のバイパス通路に介装
されたアイドル制御弁と、 アイドル運転時に機関回転数が目標アイドル回転数にな
るように前記アイドル制御弁の開度をフィードバック制
御するアイドル回転数フィードバック制御手段と、 スロットル弁をバイパスする第２のバイパス通路に介装
され、前記パワーステアリングの操舵時に操舵用油圧に
応動して開弁するパワステ用補助空気弁と、 を備える内燃機関のアイドル回転数制御装置において、 アイドル運転時に、吸入空気量検出手段により検出され
た吸入空気量とアイドル制御弁通過空気量検出手段によ
り検出されたアイドル制御弁通過空気量に予め定めた固
定空気量を加算してなるパワステ用補助空気弁全閉時の
予想空気量とを比較して、前記パワステ用補助空気弁の
状態を判定するパワステ用補助空気弁作動判定手段と、 前記判定手段により前記パワステ用補助空気弁が開弁状
態であると判定されたときに、前記アイドル回転数フィ
ードバック制御手段によるフィードバック制御を禁止す
るフィードバック制御禁止手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制
御装置。 - 【請求項２】前記アイドル制御弁通過空気量検出手段
は、アイドル制御弁の開度相当値を空気量に変換するも
のであることを特徴とする請求項１記載の内燃機関のア
イドル回転数制御装置。 - 【請求項３】前記固定空気量は、少なくとも、スロット
ル弁全閉状態での洩れ空気量と、スロットル弁上流から
空気を取出してクランクケースに導入し該クランクケー
スからのブローバイガスをスロットル弁下流に導入する
ブローバイガス処理装置を備える場合のブローバイガス
量との和に相当するものであることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の内燃機関のアイドル回転数制御装
置。 - 【請求項４】前記パワステ用補助空気弁作動判定手段
は、アイドル運転時に、吸入空気量と、パワステ用補助
空気弁全閉時の予想空気量とを比較して、吸入空気量が
予想空気量より所定のオフセット量以上大きいときに、
パワステ用補助空気弁の開弁状態と判定するものである
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに
記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項５】アイドル運転時に、吸入空気量検出手段に
より検出された吸入空気量と、アイドル制御弁通過空気
量検出手段により検出されたアイドル制御弁通過空気量
に予め定めた固定空気量を加算してなるパワステ用補助
空気弁全閉時の予想空気量とを比較して、吸入空気量が
予想空気量より所定のオフセット量以上小さいときに、
吸気系のつまりを学習するつまり学習手段を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載
の内燃機関のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項６】前記つまり学習手段により学習した吸気系
のつまりに基づいて、前記アイドル回転数フィードバッ
ク制御手段により制御されるアイドル制御弁の開度を増
大側に補正する学習補正手段を設けたことを特徴とする
請求項５記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項７】前記つまり学習手段により学習した吸気系
のつまりに基づいて、前記固定空気量を減少側に補正す
る固定空気量補正手段を設けたことを特徴とする請求項
５又は請求項６記載の内燃機関のアイドル回転数制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32423096A JPH10159633A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32423096A JPH10159633A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159633A true JPH10159633A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18163499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32423096A Pending JPH10159633A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10159633A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004332585A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| ES2350136A1 (es) * | 2007-08-08 | 2011-01-19 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Sistema de control de motor. |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32423096A patent/JPH10159633A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004332585A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| ES2350136A1 (es) * | 2007-08-08 | 2011-01-19 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Sistema de control de motor. |
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