JPS6196156A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPS6196156A JPS6196156A JP21579784A JP21579784A JPS6196156A JP S6196156 A JPS6196156 A JP S6196156A JP 21579784 A JP21579784 A JP 21579784A JP 21579784 A JP21579784 A JP 21579784A JP S6196156 A JPS6196156 A JP S6196156A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンジンのアイドル回転数制御装置に関するも
のである。
のである。
（従来技術）
エンジンのアイドル回転数制御装置のなかには、特開昭
５５−１５６２３０号公報に示すように、吸入空気量を
調整してエンジンのアイドル回転数を調整する空気量調
整手段としての電磁手段を備え、エンジンの実回転数と
アイドル目標回転数との回転偏位に基いて前記電磁手段
への通電を制御することにより、すなわちフィードバッ
ク制御することにより、エンジンのアイドル回転数がア
イドル目標回転数となるようにしたものがある。そして
、前記電磁手段としては、吸入空気量を調整する例えば
電磁弁が用いられ、また前記通電の制御としては１例え
ばデユーティ制御が行われる。すなわち、電磁手段を吸
入空気量調整用の電磁弁とした場合は、デユーティ制御
によりこの電磁弁の開度を調整することにより吸入空気
量を調整して、エンジンのアイドル回転数が調整される
ことになる。
５５−１５６２３０号公報に示すように、吸入空気量を
調整してエンジンのアイドル回転数を調整する空気量調
整手段としての電磁手段を備え、エンジンの実回転数と
アイドル目標回転数との回転偏位に基いて前記電磁手段
への通電を制御することにより、すなわちフィードバッ
ク制御することにより、エンジンのアイドル回転数がア
イドル目標回転数となるようにしたものがある。そして
、前記電磁手段としては、吸入空気量を調整する例えば
電磁弁が用いられ、また前記通電の制御としては１例え
ばデユーティ制御が行われる。すなわち、電磁手段を吸
入空気量調整用の電磁弁とした場合は、デユーティ制御
によりこの電磁弁の開度を調整することにより吸入空気
量を調整して、エンジンのアイドル回転数が調整される
ことになる。
ところで、エンジンのアイドル運転時に、吸入空気量を
調整してエンジンのアイドル回転数が所定の回転数とな
るようにするものにあっては、上述したフィードバック
制御を行うものは勿論のこと、オープン制御するものに
あっても、例えばエアコンのＯＮ、ＯＦＦによってエン
ジンへの負荷が変動するのようなときには、アイドル回
転数の変動を避けるため、この負荷に応じた量の吸入空
気量を増大（負荷増大のとき）あるいは減少（負荷減少
のとき）させるようにしている。そして。
調整してエンジンのアイドル回転数が所定の回転数とな
るようにするものにあっては、上述したフィードバック
制御を行うものは勿論のこと、オープン制御するものに
あっても、例えばエアコンのＯＮ、ＯＦＦによってエン
ジンへの負荷が変動するのようなときには、アイドル回
転数の変動を避けるため、この負荷に応じた量の吸入空
気量を増大（負荷増大のとき）あるいは減少（負荷減少
のとき）させるようにしている。そして。
従来は、このエンジンへの負荷の変動に伴う吸入空気量
の調整量は、当該負荷の種類に応じて一定量とされてい
た。
の調整量は、当該負荷の種類に応じて一定量とされてい
た。
しかしながら、上述したような従来のものではエンジン
への負荷の変動に対応したアイドル回転数の変動防止を
確実に行えないものとなっていた。勿論、フィードバッ
ク制御を行なうものにあっでは、やがてはアイドル目標
回転数に落ち着くものではあるが、負荷変動した後しば
らくの間はどうしてもアイドル回転数が変動してしまう
ことになる。また、オーブン制御するものにあっては、
上記負荷変動に伴なうアイドル回転数の変動を補償する
ことができずに、高い回転数のまま放置されたりエンス
トを生じてしまうことにもなっていた。
への負荷の変動に対応したアイドル回転数の変動防止を
確実に行えないものとなっていた。勿論、フィードバッ
ク制御を行なうものにあっでは、やがてはアイドル目標
回転数に落ち着くものではあるが、負荷変動した後しば
らくの間はどうしてもアイドル回転数が変動してしまう
ことになる。また、オーブン制御するものにあっては、
上記負荷変動に伴なうアイドル回転数の変動を補償する
ことができずに、高い回転数のまま放置されたりエンス
トを生じてしまうことにもなっていた。
（発明の目的）
本発明は以上めような事情を勘案してなされたモノマ、
エンジンのアイドル運転時に、エンジンへの負荷が変動
した際、この変動を効果的に吸収して、より確実にエン
ジンのアイドル回転数を所定のものに維持できるように
したエンジンのアイドル回転゛数制御装置を提供するこ
とを目的とする。
エンジンのアイドル運転時に、エンジンへの負荷が変動
した際、この変動を効果的に吸収して、より確実にエン
ジンのアイドル回転数を所定のものに維持できるように
したエンジンのアイドル回転゛数制御装置を提供するこ
とを目的とする。
（発明の構成）
１本発明は、エンジンへの負荷が変動した際、この変動
を吸収してアイドル回転数を所定の大きさに維持するた
めに必要な調整用の吸入空気量は、当該負荷の種類に応
じた所定のトルク分に対応したものであればよい、とい
うことを基本として、アイドル回転数が変動してしまう
原因を種々研究した結果に基づいてなされたものである
。そして、に記所定のトルク分に対応した調整用の吸入
空気量は、エンジンへの負荷が変動したときの吸入空気
量に応じて異ってくる、という点に着目してなされたも
のである。すなわち、吸入空気量の増減とエンジントル
クの増減とは必ずしも正比例関係になく、二次曲線的な
相関関係にある点に着目してなされたものである。
１本発明は、エンジンへの負荷が変動した際、この変動
を吸収してアイドル回転数を所定の大きさに維持するた
めに必要な調整用の吸入空気量は、当該負荷の種類に応
じた所定のトルク分に対応したものであればよい、とい
うことを基本として、アイドル回転数が変動してしまう
原因を種々研究した結果に基づいてなされたものである
。そして、に記所定のトルク分に対応した調整用の吸入
空気量は、エンジンへの負荷が変動したときの吸入空気
量に応じて異ってくる、という点に着目してなされたも
のである。すなわち、吸入空気量の増減とエンジントル
クの増減とは必ずしも正比例関係になく、二次曲線的な
相関関係にある点に着目してなされたものである。
本発明はこのような知見に基づき、エンジンへの負荷が
変動した際、この変動を吸収するのに必要な所定の大き
さのトルク変化を吸入空気量を調整することによって得
るのに、この負荷変動時点での吸入空気量に応じて調整
用の吸入空気量を変化させるようにしである。
変動した際、この変動を吸収するのに必要な所定の大き
さのトルク変化を吸入空気量を調整することによって得
るのに、この負荷変動時点での吸入空気量に応じて調整
用の吸入空気量を変化させるようにしである。
具体的には、第１図に示すように、
エンジンのアイドル運転状態において、吸入空気量を調
整する空気量調整手段と、エンジンへの負荷を検出する
負荷検出手段と、を備え、上記負荷検出手段や）らの出
力に基づいて、エンジンへの負荷の変動に応じて前記空
気量調整手段を制御することにより、エンジンのアイド
ル回転数が所定の回転数になるようにしたエンジンのア
イドル回転数制御装置において、 エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と
。
整する空気量調整手段と、エンジンへの負荷を検出する
負荷検出手段と、を備え、上記負荷検出手段や）らの出
力に基づいて、エンジンへの負荷の変動に応じて前記空
気量調整手段を制御することにより、エンジンのアイド
ル回転数が所定の回転数になるようにしたエンジンのア
イドル回転数制御装置において、 エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と
。
前記負荷検出手段および吸入空気量検出手段からの出力
を受け、エンジンへの負荷が変動したときのエンジンの
吸入空気量に応じて、前記空気量調整手段による吸入空
気量の調整量を変化させる補正手段と、 を備えたものとしである。
を受け、エンジンへの負荷が変動したときのエンジンの
吸入空気量に応じて、前記空気量調整手段による吸入空
気量の調整量を変化させる補正手段と、 を備えたものとしである。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付した図面に基いて説明する。
第２図において、１はエンジン本体で、これは、シリン
ダプロ・ンク２とシリンダへラド３とピストン４とによ
り燃焼室５が画成され、ピストン４の往復動により１図
示を略すクランク軸が回転駆動される応復動型のものと
されている。上記燃焼室５には、それぞれ吸気ポート６
および排気ポート７が開口され、この吸気ポート６は吸
気弁８により、また排気ポート７は排気弁９により、前
記クランク軸の回転と同期して周知のタイミングで開閉
されるようになっている。
ダプロ・ンク２とシリンダへラド３とピストン４とによ
り燃焼室５が画成され、ピストン４の往復動により１図
示を略すクランク軸が回転駆動される応復動型のものと
されている。上記燃焼室５には、それぞれ吸気ポート６
および排気ポート７が開口され、この吸気ポート６は吸
気弁８により、また排気ポート７は排気弁９により、前
記クランク軸の回転と同期して周知のタイミングで開閉
されるようになっている。
前記吸気ポート６に連なる吸気通路１０には。
その上流側（大気側）より順次、エアクリーナ（図示路
）、エアフローメータ１１、スロットルバルブ１２、燃
料噴射弁１３が配設されている。
）、エアフローメータ１１、スロットルバルブ１２、燃
料噴射弁１３が配設されている。
このような吸気通路１０には、スロットルバルブ１２を
バイパスするバイパス通路１４が設けられ、このバイパ
ス通路１４には、デユーティ制御によりその開度が調整
される電磁弁１５が接続されている。勿論、このバイパ
ス通路１４は、アイドリング時にアイドル回転数調整用
の吸入空気を流すためのもので、その吸入空気量は、電
磁弁１５によって調整される。勿論、この電磁弁１５が
、アイドル回転数調整用の電磁手段を構成するものであ
る。
バイパスするバイパス通路１４が設けられ、このバイパ
ス通路１４には、デユーティ制御によりその開度が調整
される電磁弁１５が接続されている。勿論、このバイパ
ス通路１４は、アイドリング時にアイドル回転数調整用
の吸入空気を流すためのもので、その吸入空気量は、電
磁弁１５によって調整される。勿論、この電磁弁１５が
、アイドル回転数調整用の電磁手段を構成するものであ
る。
第２図中１６は、コントロールユニットで、該コントロ
ールユニット１６には、信号Ｓ、〜Ｓ４が入力される一
方、このコントロールユニット１６からは、前記燃料噴
射弁１３および電磁弁１５に対して出力されるようにな
っている。上記信号Ｓ、〜Ｓ、のうち、信号Ｓｌは、エ
アフローメータ１１からのもので吸入空気量に対応する
ものである。信号Ｓ２はスロットルセンサ１７からのも
ので、スロットル開度に対応するものである。信号Ｓ３
は回転数センサ１８からのものでエンジン回転数（実回
転数）に対応したものである。信号Ｓ４は負荷スイッチ
１９からのもので、エアコン作動や自動変速機搭載車に
おいて走行レンジとされた場合のように、エンジンへの
負荷が作動したことを検出するためのものである。
ールユニット１６には、信号Ｓ、〜Ｓ４が入力される一
方、このコントロールユニット１６からは、前記燃料噴
射弁１３および電磁弁１５に対して出力されるようにな
っている。上記信号Ｓ、〜Ｓ、のうち、信号Ｓｌは、エ
アフローメータ１１からのもので吸入空気量に対応する
ものである。信号Ｓ２はスロットルセンサ１７からのも
ので、スロットル開度に対応するものである。信号Ｓ３
は回転数センサ１８からのものでエンジン回転数（実回
転数）に対応したものである。信号Ｓ４は負荷スイッチ
１９からのもので、エアコン作動や自動変速機搭載車に
おいて走行レンジとされた場合のように、エンジンへの
負荷が作動したことを検出するためのものである。
前記コントロールユニット１６は、吸入空気量 １
信号ＳＩおよびエンジン回転数信号Ｓ３に基いて、周知
のようにして燃料噴射弁１３からの燃料噴射量を制御す
る他、後述するように、電磁弁１５を制御するものとな
っている。
信号ＳＩおよびエンジン回転数信号Ｓ３に基いて、周知
のようにして燃料噴射弁１３からの燃料噴射量を制御す
る他、後述するように、電磁弁１５を制御するものとな
っている。
コントロールユニット１６によ６電６１ｆ１５の制御に
ついて説明すると、電磁弁１５は、アイドル運転時にの
み開かれて、エンジンの運転態様に応じてバイパス通路
１４からの吸入空気量を調整して、エンジンのアイドル
回転数が所定のアイドル回転数となるように制御するも
ので、実施例では、電磁弁１５はデユーティ制御により
その開度が調整（吸入空気ヤが調整）されるようになっ
ており、デユーティ比が大きい程その開度が大きくなっ
てアイドル回転数が上昇側へ補正される。
ついて説明すると、電磁弁１５は、アイドル運転時にの
み開かれて、エンジンの運転態様に応じてバイパス通路
１４からの吸入空気量を調整して、エンジンのアイドル
回転数が所定のアイドル回転数となるように制御するも
ので、実施例では、電磁弁１５はデユーティ制御により
その開度が調整（吸入空気ヤが調整）されるようになっ
ており、デユーティ比が大きい程その開度が大きくなっ
てアイドル回転数が上昇側へ補正される。
ヒ述のような制御を行うコントロールユニット１６は１
例えばマイクロコンピュータによって構成されるが、そ
の具体的な制御例を、第３図に示すフローチャートにし
たがって以下に説明する。
例えばマイクロコンピュータによって構成されるが、そ
の具体的な制御例を、第３図に示すフローチャートにし
たがって以下に説明する。
このフローチャートにおいては、アイドル目標回転数と
なるようにフィードバック制御するようにしている関係
上、電磁弁１５をデユーティ制御するためのデユーティ
比としては、基本のデユーティ比ＤＢの他、エンジンの
実回転数と目標アイドル目標回転数との回転偏位に対応
したフィードバック用のデユーティ比ＤＦＢが設定され
、またエアコン作動等によるエンジンへの負荷変動によ
る補正を行うため、負荷補正用のデユーティ比ＤＬが設
定され、これ等の各デユーティ比ＤＢ、ＤＦＢ、 ＤＬ
を総合したものを最終的に出力するようにしである。。
なるようにフィードバック制御するようにしている関係
上、電磁弁１５をデユーティ制御するためのデユーティ
比としては、基本のデユーティ比ＤＢの他、エンジンの
実回転数と目標アイドル目標回転数との回転偏位に対応
したフィードバック用のデユーティ比ＤＦＢが設定され
、またエアコン作動等によるエンジンへの負荷変動によ
る補正を行うため、負荷補正用のデユーティ比ＤＬが設
定され、これ等の各デユーティ比ＤＢ、ＤＦＢ、 ＤＬ
を総合したものを最終的に出力するようにしである。。
以Ｅのことを前提として、先ずステップＳｌにおいて、
エンジン回転数（実回転数）Ｎとスロットル開度と吸入
空気量とが読み込まれ、この読み込まれた結果に応じて
、ステップＳ２において、アイドル運転状態であるか否
かが判定される。このステップＳ２においてアイドル運
転状態ではないと判定されたときは、ステー、プ３１へ
戻り、アイドル運転状態であると判定されたときは、ス
テップＳ３へ移行して基本の補正項ＤＢが演算される。
エンジン回転数（実回転数）Ｎとスロットル開度と吸入
空気量とが読み込まれ、この読み込まれた結果に応じて
、ステップＳ２において、アイドル運転状態であるか否
かが判定される。このステップＳ２においてアイドル運
転状態ではないと判定されたときは、ステー、プ３１へ
戻り、アイドル運転状態であると判定されたときは、ス
テップＳ３へ移行して基本の補正項ＤＢが演算される。
との後、ステップＳ４において、エアコン等のエンジン
への負荷が作動したか否かが判定され、この負荷が作動
していないとき（負荷スイッチ１９がＯＦＦのとき）は
、ステップＳ５において負荷補正ＸＪｊＤＬをＯに設定
した後、ステップＳ１０へ移行する。
への負荷が作動したか否かが判定され、この負荷が作動
していないとき（負荷スイッチ１９がＯＦＦのとき）は
、ステップＳ５において負荷補正ＸＪｊＤＬをＯに設定
した後、ステップＳ１０へ移行する。
また、ステップＳ４で負荷スイッチ１９が作動（ＯＮ）
されていると判定されたときは、ステップＳ７において
ＯＮされた瞬間であるか否かが判定される。そして、Ｏ
Ｎされた瞬間である場合は、ステップＳ７において、第
５図に示すようなで・ンプに基づいて、上記負荷スイッ
チ１９がＯＮされた時点での吸入空気量に対応した補正
係数ｆ（θ）が演算される０次いで、ステップＳ８にお
いて、上記ＯＮされたエンジンへの負荷の種類に応じた
負荷補正項ＤＬ （負荷の種類に応じて一定）が演算
され、この負荷補正項ＤＬに対して前記ステップＳ７に
おける補正係数ｆ（θ）が掛は合わされて、最終的な負
荷補正項ＤＬとされた後、ステップＳＩＯへ移行する。
されていると判定されたときは、ステップＳ７において
ＯＮされた瞬間であるか否かが判定される。そして、Ｏ
Ｎされた瞬間である場合は、ステップＳ７において、第
５図に示すようなで・ンプに基づいて、上記負荷スイッ
チ１９がＯＮされた時点での吸入空気量に対応した補正
係数ｆ（θ）が演算される０次いで、ステップＳ８にお
いて、上記ＯＮされたエンジンへの負荷の種類に応じた
負荷補正項ＤＬ （負荷の種類に応じて一定）が演算
され、この負荷補正項ＤＬに対して前記ステップＳ７に
おける補正係数ｆ（θ）が掛は合わされて、最終的な負
荷補正項ＤＬとされた後、ステップＳＩＯへ移行する。
一方、前記ステップＳ６においてＯＮされたときは、ス
テップＳ７を経ることなくステップＳ８へ移行される。
テップＳ７を経ることなくステップＳ８へ移行される。
前記ステップＳ１０では、エンジンの運転状態例えば暖
機状態に応じて目標回転数ＮＯが演算される。次いで、
ステ・ンプＳｌｌにおいて、上記目標回転数Ｎｏに所定
の回転数α（例えば５０ｒｐｍ）を加えたアイドル目標
回転数の上限域（Ｎ。
機状態に応じて目標回転数ＮＯが演算される。次いで、
ステ・ンプＳｌｌにおいて、上記目標回転数Ｎｏに所定
の回転数α（例えば５０ｒｐｍ）を加えたアイドル目標
回転数の上限域（Ｎ。
十α）よりも、実際のエンジン回転数Ｎが大きいか否か
が判定される。このステップＳｌｌでの判定において、
Ｎｏ＋α≦Ｎのときは実際の回転数が高過ぎるので、こ
れを補正すべく、ステップＳ１２において、所定の（前
回の）フィードバック補正項ＤＦＢよりΔＤＦＢを差し
引いたものを新たにフィードバック用補正項ＤＦＢとし
て設定した後。
が判定される。このステップＳｌｌでの判定において、
Ｎｏ＋α≦Ｎのときは実際の回転数が高過ぎるので、こ
れを補正すべく、ステップＳ１２において、所定の（前
回の）フィードバック補正項ＤＦＢよりΔＤＦＢを差し
引いたものを新たにフィードバック用補正項ＤＦＢとし
て設定した後。
ステップ５１５へ移行する。また、上記ステップＳｌｌ
において、ＮＯ＋（Ｘ≦Ｎではないと判定されたときは
、ステップ５１３において、アイドル目標回転数の下限
域であるＮｏ−αに対してＮが小さいか否かが判定され
、Ｎｏ−α≦Ｎであるときは実際の回転数が低過ぎるの
で、これを補正す １べく、ステップ３１４で所定
の（前回の）フィードバック補正項ＤＦＢにΔＤＦＢを
加えたものを新たにフィードバック補正項ＤＦＢとして
設定した後。
において、ＮＯ＋（Ｘ≦Ｎではないと判定されたときは
、ステップ５１３において、アイドル目標回転数の下限
域であるＮｏ−αに対してＮが小さいか否かが判定され
、Ｎｏ−α≦Ｎであるときは実際の回転数が低過ぎるの
で、これを補正す １べく、ステップ３１４で所定
の（前回の）フィードバック補正項ＤＦＢにΔＤＦＢを
加えたものを新たにフィードバック補正項ＤＦＢとして
設定した後。
ステップ３１５へ移行する。そして、ステップＳ１３に
おいてＮ、−α≦Ｎではないと判定されたときは、実際
のエンジン回転数が目標アイドル回転数の許容範囲内に
ある（ Ｎ Ｏ−α＜Ｎ＜Ｎ０＋α）ときなので、この
場合はそのままステップＳ１５へ移行する。
おいてＮ、−α≦Ｎではないと判定されたときは、実際
のエンジン回転数が目標アイドル回転数の許容範囲内に
ある（ Ｎ Ｏ−α＜Ｎ＜Ｎ０＋α）ときなので、この
場合はそのままステップＳ１５へ移行する。
前記ステップＳ１５においては、前記ＤＢ （基本）
とＤＬ （負荷）とＤＦＢ（フィードバック）とを加
えることにより、最終的な補正項りが演算され、この緻
終的な補正項りに対応したデユーティ比のパルスが、ス
テップ１６で電磁弁１５に出力される。勿論、この最終
補正項りが大きい程電磁弁１５の開度が大、すなわちバ
イパス通路１４を流れる吸入空気量が多くなって、エン
ジン回転数が上昇する方向へと制御されるものである。
とＤＬ （負荷）とＤＦＢ（フィードバック）とを加
えることにより、最終的な補正項りが演算され、この緻
終的な補正項りに対応したデユーティ比のパルスが、ス
テップ１６で電磁弁１５に出力される。勿論、この最終
補正項りが大きい程電磁弁１５の開度が大、すなわちバ
イパス通路１４を流れる吸入空気量が多くなって、エン
ジン回転数が上昇する方向へと制御されるものである。
以上のようにして、ステップＳ７ないし９での処理によ
り、エンジンへの負荷が変動（増大）したときに、この
負荷変動を吸収するための調整用吸入空気量（ステップ
Ｓ９での負荷補正項ＤＬに対応）が調整される。この点
を第４図により詳述すると、エンジンへの負荷変動を吸
収するため、エンジントルクを所定トルクΔＴだけ増加
させる場合、この所定トルクΔＴを得るには、吸入空気
°量がＱｌのときとＱコのときとでは互いに異なる。す
なわち、Ｑ、のときは、所定のトルクΔＴを得る（増大
させる）のに、吸入空気量としては、Ｑ２−ＱｌのΔＱ
１だけ必要であるが、ＱゴのときはＱ、−ＱコのΔＱ！
（ΔＱ１＞ΔＱｌ）となって、必要な調整用の吸入空気
量が互いに異なってくる。そして、本実施例にあっては
、上記第４図を勘案しつつ第５図を作成して、ステ・ン
プＳ７ないし９の処理により、エンジンへの負荷の変動
に伴う吸入空気量の調整を、当該負荷変動される時点で
の吸入空気量が例えばＱ、であればΔＱ、（Ｑ３であれ
ばΔＱ３）のように調整するようにしである。
り、エンジンへの負荷が変動（増大）したときに、この
負荷変動を吸収するための調整用吸入空気量（ステップ
Ｓ９での負荷補正項ＤＬに対応）が調整される。この点
を第４図により詳述すると、エンジンへの負荷変動を吸
収するため、エンジントルクを所定トルクΔＴだけ増加
させる場合、この所定トルクΔＴを得るには、吸入空気
°量がＱｌのときとＱコのときとでは互いに異なる。す
なわち、Ｑ、のときは、所定のトルクΔＴを得る（増大
させる）のに、吸入空気量としては、Ｑ２−ＱｌのΔＱ
１だけ必要であるが、ＱゴのときはＱ、−ＱコのΔＱ！
（ΔＱ１＞ΔＱｌ）となって、必要な調整用の吸入空気
量が互いに異なってくる。そして、本実施例にあっては
、上記第４図を勘案しつつ第５図を作成して、ステ・ン
プＳ７ないし９の処理により、エンジンへの負荷の変動
に伴う吸入空気量の調整を、当該負荷変動される時点で
の吸入空気量が例えばＱ、であればΔＱ、（Ｑ３であれ
ばΔＱ３）のように調整するようにしである。
以と実施例について説明したが、本発明はこれに限らず
、例えば次のような場合をも含むものである。
、例えば次のような場合をも含むものである。
ｌｐ吸入空気量の調整としては、別途バイパス通路を設
けることなく、スロットルバルブ１２の開度を電磁手段
により調整することにより行うようにしてもよい。
けることなく、スロットルバルブ１２の開度を電磁手段
により調整することにより行うようにしてもよい。
乞・エンジンのアイドル回転数をオープン制御する場合
にも適用し得る。
にも適用し得る。
３・エンジン回転数はエンジンの吸入空気量と対応関係
にあるので、当該吸入空気量をエンジン回転数によって
間接的に検出するようにしてもよいつ （発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、エンジン
への負荷の変動に効果的に対応して、この負荷変動によ
るアイドル回転数の変動をより確実に防止することがで
きる。
にあるので、当該吸入空気量をエンジン回転数によって
間接的に検出するようにしてもよいつ （発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、エンジン
への負荷の変動に効果的に対応して、この負荷変動によ
るアイドル回転数の変動をより確実に防止することがで
きる。
第１図は本発明の全体構成図。
第２図は本発明の一実施例を示す全体系統図。
第３図は本発明の一制御例を示すフローチャート。
第４図はトルクと吸入空気量との関係を示す図。
第５図は吸入空気量と補正係数との関係を示す図。
１：エンジン本体
１０：吸気通路
１１：エアフローメータ
１４：バイパス通路
１５：電磁弁
１６：コントロールユニット
１９：負荷スイッチ
Claims (1)
- （１）エンジンのアイドル運転状態において、吸入空気
量を調整する空気量調整手段と、エンジンへの負荷を検
出する負荷検出手段と、を備え、上記負荷検出手段から
の出力に基づいて、エンジンへの負荷の変動に応じて前
記空気量調整手段を制御することにより、エンジンのア
イドル回転数が所定の回転数になるようにしたエンジン
のアイドル回転数制御装置において、 エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と
、 前記負荷検出手段および吸入空気量検出手段からの出力
を受け、エンジンへの負荷が変動したときのエンジンの
吸入空気量に応じて、前記空気量調整手段による吸入空
気量の調整量を変化させる補正手段と、 を備えていることを特徴とするエンジンのアイドル回転
数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21579784A JPS6196156A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21579784A JPS6196156A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196156A true JPS6196156A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH0313414B2 JPH0313414B2 (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=16678401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21579784A Granted JPS6196156A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571399A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756644A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-05 | Toyota Motor Corp | Intake air flow control device of internal combustion engine |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP21579784A patent/JPS6196156A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756644A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-05 | Toyota Motor Corp | Intake air flow control device of internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571399A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313414B2 (ja) | 1991-02-22 |
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