JPS5993942A - アイドル自動調速装置 - Google Patents
アイドル自動調速装置Info
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- JPS5993942A JPS5993942A JP57204376A JP20437682A JPS5993942A JP S5993942 A JPS5993942 A JP S5993942A JP 57204376 A JP57204376 A JP 57204376A JP 20437682 A JP20437682 A JP 20437682A JP S5993942 A JPS5993942 A JP S5993942A
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- JP
- Japan
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- circuit
- revolution
- control valve
- idle
- output
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D31/001—Electric control of rotation speed
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-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用内燃機関においてアイドリング運転時
の電気負荷や経時的な変化に対しアイドル回転を一定化
するアイドル自動調速装置に関し、特に燃料噴射方式に
おいてスロットル弁に対するバイパス通路で吸入空気量
を変化して燃料供給量を制御することによりアイドル回
転を調整するフィードバック制御系に関するものである
。
の電気負荷や経時的な変化に対しアイドル回転を一定化
するアイドル自動調速装置に関し、特に燃料噴射方式に
おいてスロットル弁に対するバイパス通路で吸入空気量
を変化して燃料供給量を制御することによりアイドル回
転を調整するフィードバック制御系に関するものである
。
電子燃料噴射装置を装備する内燃機関では、吸気系のエ
アフローメータで計測された吸入空気量に基づいて燃料
の供給量を制御している。そこで、スロットル弁が全閉
するアイドル運転でのアイドル回転制御に対しては、ス
ロットル弁を迂回して設けられるバイパス通路の制御弁
によりスロットル弁全開状態で吸入空気ｍと共に燃料の
供給量を変化して、アイドル回転を増速又は減速する構
造になっている。
アフローメータで計測された吸入空気量に基づいて燃料
の供給量を制御している。そこで、スロットル弁が全閉
するアイドル運転でのアイドル回転制御に対しては、ス
ロットル弁を迂回して設けられるバイパス通路の制御弁
によりスロットル弁全開状態で吸入空気ｍと共に燃料の
供給量を変化して、アイドル回転を増速又は減速する構
造になっている。
そこでかかるフィードバック制御系について詳細に説明
すると、アイドル運転時、ライト等の電気的負荷がかか
ると回転数が低下する点に着目し、この機関回転数に応
じた電圧と基準電圧との差により積分要素を介してトラ
ンジスタのベース電圧を順次上昇させ、バイパス通路の
制御弁をそのソレノイドの電流制御で開くものである。
すると、アイドル運転時、ライト等の電気的負荷がかか
ると回転数が低下する点に着目し、この機関回転数に応
じた電圧と基準電圧との差により積分要素を介してトラ
ンジスタのベース電圧を順次上昇させ、バイパス通路の
制御弁をそのソレノイドの電流制御で開くものである。
しかるに、機関クランク軸の回転は平均化すると定速で
あるが、各１回転位置では圧縮、爆発等の行程の彰智で
変化しており、特にアイドリンク運転ではこの変動が著
しい。従って、このように変動する機関回転数を回転セ
ンサでランダムに検出してアイドル調速に用いると、不
用な補正を行ったり、ハンチング等の原因にもなる。
あるが、各１回転位置では圧縮、爆発等の行程の彰智で
変化しており、特にアイドリンク運転ではこの変動が著
しい。従って、このように変動する機関回転数を回転セ
ンサでランダムに検出してアイドル調速に用いると、不
用な補正を行ったり、ハンチング等の原因にもなる。
尚、本発明に関連して、従来例えば特開昭５５−１６０
１３８号公報の先行技術があるが、これは水温。
１３８号公報の先行技術があるが、これは水温。
変速機位置等によりアイドル基準目標回転数を変化させ
るもので、本発明のようにアイドリンク運転時の負荷の
変動に対処するものとは全く異なる。
るもので、本発明のようにアイドリンク運転時の負荷の
変動に対処するものとは全く異なる。
本発明はこのような事情に鑑み、アイドリング運転時の
回転変動の影響を受けにくく、且つ収束性の高いアイド
ル自動調速装置を提供することを目的とする。
回転変動の影響を受けにくく、且つ収束性の高いアイド
ル自動調速装置を提供することを目的とする。
この目的のため本発明による装置は、アイドリンク運転
時、回転センサによる機関回転数の信号を平均化回路で
処理するようにし、この平均化回路では電気負荷により
低下した機関回転数の電圧の差の変動値を時系列的に積
分して平均化し、且つこれと予め設定された上、下限の
補正レベルとの関係により、落ち込みが大きい場合は早
く、落ち込みが小さい場合は遅く制御弁の開弁を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。
時、回転センサによる機関回転数の信号を平均化回路で
処理するようにし、この平均化回路では電気負荷により
低下した機関回転数の電圧の差の変動値を時系列的に積
分して平均化し、且つこれと予め設定された上、下限の
補正レベルとの関係により、落ち込みが大きい場合は早
く、落ち込みが小さい場合は遅く制御弁の開弁を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。第１図において本発明が適用される電子燃料噴射
装置付内燃機関の全体の概略について説明すると、符号
１はエンジン本体であり、このエンジン本体１の吸気系
にエアクリーナ２の下流側に設けられるエアフローメー
タ３から吸気管４．スロットルボデー５及び吸気マニホ
ールド６が順次連通構成され、エンジン本体１の各気筒
毎にインジェクタ７が装着され、エアフローメータ３で
計測された吸入空気量等によりコントロールユニット８
からインジェクタ７に噴射信号が入力して燃料噴射量を
制御するようになっている。
する。第１図において本発明が適用される電子燃料噴射
装置付内燃機関の全体の概略について説明すると、符号
１はエンジン本体であり、このエンジン本体１の吸気系
にエアクリーナ２の下流側に設けられるエアフローメー
タ３から吸気管４．スロットルボデー５及び吸気マニホ
ールド６が順次連通構成され、エンジン本体１の各気筒
毎にインジェクタ７が装着され、エアフローメータ３で
計測された吸入空気量等によりコントロールユニット８
からインジェクタ７に噴射信号が入力して燃料噴射量を
制御するようになっている。
また、アイドル回転を自動ｔ１′Ｊ、に調速するため、
スロットルボデー５のスロットル弁９に対しバイパス通
路１０が設けられ、且つこの通路１０の途中に制御弁１
１がスロットル弁全開のアイドリング運転状態で吸入空
気量を変化し、これに伴いインジェクタ７による燃料噴
射量も変化してアイドル回転を制御するように設けであ
る。
スロットルボデー５のスロットル弁９に対しバイパス通
路１０が設けられ、且つこの通路１０の途中に制御弁１
１がスロットル弁全開のアイドリング運転状態で吸入空
気量を変化し、これに伴いインジェクタ７による燃料噴
射量も変化してアイドル回転を制御するように設けであ
る。
次いで第２図において制御弁１１のフィードバック制御
系について説明すると、符号１２は機関回転数に比例し
た電圧を出力する回転センサ、符号１３はアクセルペダ
ル等に連動するアイドルスイッチである。そして、これ
らの回転センサ１２及びアイドルスイッチ１３の信号が
平均化回路１４に入力し、この回路１４の出力信号で積
分回路１５を動作して制御弁１１のアクチュエータ１６
を働かせるようになっている。
系について説明すると、符号１２は機関回転数に比例し
た電圧を出力する回転センサ、符号１３はアクセルペダ
ル等に連動するアイドルスイッチである。そして、これ
らの回転センサ１２及びアイドルスイッチ１３の信号が
平均化回路１４に入力し、この回路１４の出力信号で積
分回路１５を動作して制御弁１１のアクチュエータ１６
を働かせるようになっている。
平均化回路１４は前段にオペアンプ１７．抵抗１８及び
コンデンサ１９から成る平均化用積分回路２ｏを有し、
アイドルスイッチ１３と連動する切換スイッチ２１が７
１′ドル接点２１ａに切換ねった場合にのみ回転センサ
１２の出力電圧が入力し、ポテンショメータ２２の基準
電圧との間の電圧差により積分するもので、コン１ンサ
１９にはそのチャージ電圧を放電して積分値をゼロクリ
アするスイッチ２３が並列に接続しである。また、この
ような積分回路２０の後段に設けられるパルス発生回路
２４には上限の補正判定レベルを設定するオペアンプ２
５と下限の補正判定レベルを設定するオペアンプ２Ｇが
あって、これらの両オペアンプ２５．２６に積分回路２
０の積分値の信号が入力するようになっている。そして
、積分値が上限の補正判定レベルに達するとオペアンプ
２５からの出力信号でスイッチ２７をオンして負のパル
スを出力し、逆に下限の補正判定レベルに達するとオペ
アンプ２６からの出力信号でスイッチ２８をオンして正
のパルスを出力し、これらのオペアンプ２５又は２６の
出力信号によりＯＲゲート２９を介して上記スイッチ２
３をオンする構成になっている。
コンデンサ１９から成る平均化用積分回路２ｏを有し、
アイドルスイッチ１３と連動する切換スイッチ２１が７
１′ドル接点２１ａに切換ねった場合にのみ回転センサ
１２の出力電圧が入力し、ポテンショメータ２２の基準
電圧との間の電圧差により積分するもので、コン１ンサ
１９にはそのチャージ電圧を放電して積分値をゼロクリ
アするスイッチ２３が並列に接続しである。また、この
ような積分回路２０の後段に設けられるパルス発生回路
２４には上限の補正判定レベルを設定するオペアンプ２
５と下限の補正判定レベルを設定するオペアンプ２Ｇが
あって、これらの両オペアンプ２５．２６に積分回路２
０の積分値の信号が入力するようになっている。そして
、積分値が上限の補正判定レベルに達するとオペアンプ
２５からの出力信号でスイッチ２７をオンして負のパル
スを出力し、逆に下限の補正判定レベルに達するとオペ
アンプ２６からの出力信号でスイッチ２８をオンして正
のパルスを出力し、これらのオペアンプ２５又は２６の
出力信号によりＯＲゲート２９を介して上記スイッチ２
３をオンする構成になっている。
積分回路１５はオペアンプ３０．抵抗３１及びコンデン
サ３２から成り、正極入力側がアースされ、負極入力側
に上記パルス発生回路２４のパルスが入力することで、
負のパルスの場合は出力電圧を上昇し、正のパルスの場
合は逆に出力電圧を減じるものである。アクチュエータ
１６は積分回路１５の出力電圧によりトランジスタ３３
を動作して、制御弁１１のソレノイド３４の電流を制御
するもので、このソレノイド電流に対し制御弁の開弁に
よるバイパス通路１０の空気流量が略比例的に変化する
関係になっている。
サ３２から成り、正極入力側がアースされ、負極入力側
に上記パルス発生回路２４のパルスが入力することで、
負のパルスの場合は出力電圧を上昇し、正のパルスの場
合は逆に出力電圧を減じるものである。アクチュエータ
１６は積分回路１５の出力電圧によりトランジスタ３３
を動作して、制御弁１１のソレノイド３４の電流を制御
するもので、このソレノイド電流に対し制御弁の開弁に
よるバイパス通路１０の空気流量が略比例的に変化する
関係になっている。
次いでこのように構成された装置の作用を第３図を用い
て説明すると、アイドリング運転時、電気負荷がかかっ
て機関回転数が低下した場合もその回転数は変動するた
め、回転センサ１２からの出力電圧は第３図（ａ）のよ
うになっており、この変動しながら低下する出力電圧が
平均化回路１４の積分回路２０に入力する。そこで、積
分回Ｗｉ２０では時々刻々変化する基準電圧との差が第
３図（１））のように時系列的に加算して積分されるこ
とになり、これにより上述の変動が和として平均化され
る。ここで、基準電圧との差が大きい程速く積分されて
オペアンプ２５の予め設定された上限の補正判定レベル
に速く達することから、Ｍ３図（０）のようにスイッチ
２７がオンして迅速に負のパルスが出力する。
て説明すると、アイドリング運転時、電気負荷がかかっ
て機関回転数が低下した場合もその回転数は変動するた
め、回転センサ１２からの出力電圧は第３図（ａ）のよ
うになっており、この変動しながら低下する出力電圧が
平均化回路１４の積分回路２０に入力する。そこで、積
分回Ｗｉ２０では時々刻々変化する基準電圧との差が第
３図（１））のように時系列的に加算して積分されるこ
とになり、これにより上述の変動が和として平均化され
る。ここで、基準電圧との差が大きい程速く積分されて
オペアンプ２５の予め設定された上限の補正判定レベル
に速く達することから、Ｍ３図（０）のようにスイッチ
２７がオンして迅速に負のパルスが出力する。
そしてこの負のパルスにより積分回路１５の出力電圧が
第３図（ｃ＋）のように１冒してアクチュエータ１Ｇに
より制御弁１１の１０度が増すのであり、この結果、吸
入空気量及びそれに伴いインジェクタ７の燃料噴射量が
増量してアイドル回転が高くなる。
第３図（ｃ＋）のように１冒してアクチュエータ１Ｇに
より制御弁１１の１０度が増すのであり、この結果、吸
入空気量及びそれに伴いインジェクタ７の燃料噴射量が
増量してアイドル回転が高くなる。
一方、上述の積分値が上限の補正判定レベルに達してア
イドル補正が行われると何時に、積分回路２０はゼロク
リアされて再び積分をやり直し次回のアイドル補正に供
する。またこのようなアイドルアップの補正において、
補正初期は落ち込みが大きく積分回路２０で速く積分さ
れて制御弁１１の開弁のタイミングも速いが、数回の補
正によりアイドル回転が所定の目標値に近づくにつれ、
落ち込みが少なくなって制御弁１１の開弁タイミングが
遅くなり、こうしてハンチング等を生じないように滑か
に収束する。
イドル補正が行われると何時に、積分回路２０はゼロク
リアされて再び積分をやり直し次回のアイドル補正に供
する。またこのようなアイドルアップの補正において、
補正初期は落ち込みが大きく積分回路２０で速く積分さ
れて制御弁１１の開弁のタイミングも速いが、数回の補
正によりアイドル回転が所定の目標値に近づくにつれ、
落ち込みが少なくなって制御弁１１の開弁タイミングが
遅くなり、こうしてハンチング等を生じないように滑か
に収束する。
これに対し、アイドル回転が所定の目標値以上に高くな
ると積分回路２０で負の側に積分され、オペアンプ２Ｇ
の下限の補正判定レベルとの関係でスイッチ２８がオン
して正のパルスが出力し、積分回路１５の出力電圧が下
る。そこで、制御弁１１の開度が減じて吸入空気ｍと共
に燃料噴Ｄ４Ｉが少なくなり、アイドル回転が低くなる
のであり、この場合も補正毎に積分回ｒ８２ｏがゼロク
リアされて段階的に補正される。
ると積分回路２０で負の側に積分され、オペアンプ２Ｇ
の下限の補正判定レベルとの関係でスイッチ２８がオン
して正のパルスが出力し、積分回路１５の出力電圧が下
る。そこで、制御弁１１の開度が減じて吸入空気ｍと共
に燃料噴Ｄ４Ｉが少なくなり、アイドル回転が低くなる
のであり、この場合も補正毎に積分回ｒ８２ｏがゼロク
リアされて段階的に補正される。
以上の説明から明らかなように本発明によると、回転セ
ンサによる機関回転数に応じた出力電圧を平均化回路１
４で時系列的に加算して積分し、合計の積分値として平
均化して扱うので、回転変動の影響を受けない。平均化
回路１４のパルス発生回路２４で上限及び下限の補正判
定レベルが設けられ、この前段の積分回路２ｏとの組合
せにより、大きい回転偏差程遠く応答し、回転偏差が小
さくなると遅く応答するので、応答性及び収束性が向上
する。
ンサによる機関回転数に応じた出力電圧を平均化回路１
４で時系列的に加算して積分し、合計の積分値として平
均化して扱うので、回転変動の影響を受けない。平均化
回路１４のパルス発生回路２４で上限及び下限の補正判
定レベルが設けられ、この前段の積分回路２ｏとの組合
せにより、大きい回転偏差程遠く応答し、回転偏差が小
さくなると遅く応答するので、応答性及び収束性が向上
する。
第１図は本発明が適用される内燃機関の一例を示す構成
図、第２図は本発明による装置の一実施例を示す回路図
、第３図は各部の信号波形を示す線図である。 １・・・エンジン本体、２・・・エアクリーナ、３・・
・エアフローメータ、４・・・吸気管、５・・・スロッ
トルボデー、６・・・吸気マニホールド、７・・・イン
ジェクタ、８・・・コントロールユニット、９・・・ス
ロットル弁、１０・・・バイパス通路、１１・・・制御
弁、１２・・・回転センサ、１３・・・アイドルスイッ
チ、１４・・・平均化回路、１５．２０・・・積分回路
、１６・・・アクチュエータ、２１・・・切換スイッチ
、２３．２７．２８・・・スイッチ、２４・・・パルス
発生回路、３３・・・トランジスタ、３４・・・ソレノ
イド。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
図、第２図は本発明による装置の一実施例を示す回路図
、第３図は各部の信号波形を示す線図である。 １・・・エンジン本体、２・・・エアクリーナ、３・・
・エアフローメータ、４・・・吸気管、５・・・スロッ
トルボデー、６・・・吸気マニホールド、７・・・イン
ジェクタ、８・・・コントロールユニット、９・・・ス
ロットル弁、１０・・・バイパス通路、１１・・・制御
弁、１２・・・回転センサ、１３・・・アイドルスイッ
チ、１４・・・平均化回路、１５．２０・・・積分回路
、１６・・・アクチュエータ、２１・・・切換スイッチ
、２３．２７．２８・・・スイッチ、２４・・・パルス
発生回路、３３・・・トランジスタ、３４・・・ソレノ
イド。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- スロットル弁に対するバイパス通路に制御弁を設け、ア
イドリング運転時スロットル弁全開状態で上記制御弁を
開閉し、上記バイパス通路による吸入空気量と共に燃料
供給量を増減してアイドル補正するものにおいて、機関
回転数に応じた回転センサの出力電圧をアイドリング運
転時、時系列的に積分して回転数を平均化し、且つ予め
設定された上、下限の補正判定レベルとの関係でパルス
を発生する平均化回路、該平均化回路からのパルスによ
り出力電圧を変化する積分回路を備え、該積分回路の出
力電圧により上記制御弁を開閉するように構成したこと
を特徴とするアイドル自動調速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204376A JPS5993942A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | アイドル自動調速装置 |
| US06/552,659 US4493301A (en) | 1982-11-19 | 1983-11-17 | System for regulating the idle speed of an internal combustion engine |
| GB08330838A GB2130403B (en) | 1982-11-19 | 1983-11-18 | System for regulating the idle speed of an internal combustion engine |
| DE3341837A DE3341837C2 (de) | 1982-11-19 | 1983-11-19 | Anordnung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204376A JPS5993942A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | アイドル自動調速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993942A true JPS5993942A (ja) | 1984-05-30 |
| JPH0341663B2 JPH0341663B2 (ja) | 1991-06-24 |
Family
ID=16489491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57204376A Granted JPS5993942A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | アイドル自動調速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4493301A (ja) |
| JP (1) | JPS5993942A (ja) |
| DE (1) | DE3341837C2 (ja) |
| GB (1) | GB2130403B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61129446A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| JPS61268536A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-28 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
| US6573614B2 (en) * | 2001-08-27 | 2003-06-03 | Martin J. Doll | Device and method for control of motor vehicle engine idle RPM to prevent disruptive battery discharge |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2749369C2 (de) * | 1977-11-04 | 1985-06-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelsystem für ein Stellglied im zusatzluftzuführenden Umgehungskanal einer Drosselklappe bei Brennkraftmaschinen |
| JPS56126633A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic speed governor for engine |
| IT1130482B (it) * | 1980-06-16 | 1986-06-11 | Fiat Auto Spa | Dispositivo elettrinico di regolazione del regime di minimo per motori a combustione interna a ciclo otto |
| DE3023350A1 (de) * | 1980-06-21 | 1982-01-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronische regeleinrichtung fuer die drehzahlregelung einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| JPS5724433A (en) * | 1980-07-16 | 1982-02-09 | Toyota Motor Corp | Control method of idle speed |
| JPS57110743A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Engine speed controlling device |
| JPS57110736A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Apparatus for controlling rotational frequency of engine |
| DE3130080A1 (de) * | 1981-07-30 | 1983-02-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Drehzahlregelsystem fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| JPS5987247A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル自動調速装置 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP57204376A patent/JPS5993942A/ja active Granted
-
1983
- 1983-11-17 US US06/552,659 patent/US4493301A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-11-18 GB GB08330838A patent/GB2130403B/en not_active Expired
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Also Published As
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