JPS5987248A - アイドル自動調速装置 - Google Patents
アイドル自動調速装置Info
- Publication number
- JPS5987248A JPS5987248A JP19876182A JP19876182A JPS5987248A JP S5987248 A JPS5987248 A JP S5987248A JP 19876182 A JP19876182 A JP 19876182A JP 19876182 A JP19876182 A JP 19876182A JP S5987248 A JPS5987248 A JP S5987248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- engine
- idle
- control valve
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、小両用内燃機関においてアイドリング運転時
の電気負荷や経時的な変化に対しアイドル回転を一定化
ヅるアイドル自動調速装置に関し、４−１に燃石噴躬力
式においてス［１ツ］ヘル弁に対するバイパス通路で吸
入空気量を変化して燃料供給量を制御覆ることによりア
イドル回転を調整するフィードバック制御系の応答性に
関するものである。 電子燃料噴射装置を装備する内燃機関では、吸気系のエ
アフローメータで８１測された吸入空気量に基づいて燃
料の供給ＩＪ）を制御している。そこで、スロワ１〜ル
弁が全閉するアイドル運転でのアイドル回転制御に対し
ては、スロットル弁を迂回して設りられるバイパス通路
の制御弁によりスロッ１〜ル弁全閉状態で吸入空気量と
共に燃料の供給量を変化して、アイドル回転を増速又は
減速づる構造になっている。 そこでかかるフィードバック制御系について詳細に説明
づ−ると、アイドル運転時、ライ１〜等の電気的９荷が
かかると回転数セン４ノからの出力電圧が低下する点に
着目し、この出力電圧に応じた電圧と基準電圧との差に
より積分要素を介してトランジスタのベース電圧を順次
上背ざｕ１バイパス通路の制御弁をそのンレノイドの電
流制御で聞くものである。しかるに、機関クランク軸の
回転は１回転中でも圧縮、爆発等の行程の影響で変化し
てａ５す、特にアイドリング運転ではこの回←、変動が
著しい。従って、このように変動Ｊ８機関回転数を回転
センサによりランダムに取込んでアイドル補正に用いる
と、不用な補正を行ったり、ハンチング等の原因にもな
る。またこれに対し、回転数の平均をとる方法が提案さ
れているが、回路が複雑になり、応答速度が遅くなる等
の問題がある。 尚、本発明に関連して、従来例えば特開昭５５−ＩＧＯ
１３８昼公報の先行技術があるが、これは水温。 変速機位置等によりアイドル１１ ＋１を目標回転数を
変化さけるしので、本発明のようにアイドリング運転時
の負荷の変動に対処するものどは全く異なる。 本発明はこのような事情に鑑み、機関回転数のうちの変
動の少ないデータを取込んで、誤動作の少ないアイドル
自動調速装置を提供づ−ることをＩＥＩ的どづる。 この目的のため本発明による装置は、回転変動の周期は
常に一定であり、成る所定の回転角で周期的にみれば変
動し−Ｃいない点に着目し、クランク角センサにより所
定の回転角毎に周期的に回転Ｌン→ノにＪこる機関回転
数の信号を取込／υでアイドル補正することを特徴とげ
るものである。 以］；、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説
明する。第１図に＋３いて本発明が適用される電子燃斜
噴０４装置何内燃機関の全体の概略について説明すると
、符号１はエンジン本体てあり、このエンジン本体１の
吸気系にエアクリーナ２の下流側に設けられるエアフロ
ーメータ３から吸気管４．スロワ１ヘルボデ−５及び吸
気マニホールド６が順次連通構成され、エンジン本体１
の各気筒毎にインジェクタ７が装着され、１アフロ−メ
ータ３で５１測された吸入空気ｍ′８によりコン１〜ロ
ールユニツト８からインジェクタ７に噴射信号が入力し
て燃料噴射量を制御するようにＩｄ、−′）でいる。 また、アイドル回転を自動的に調速するため、スロット
ルボデー５のスロワ１〜ル弁９に対しバイパス通路１０
が設
の電気負荷や経時的な変化に対しアイドル回転を一定化
ヅるアイドル自動調速装置に関し、４−１に燃石噴躬力
式においてス［１ツ］ヘル弁に対するバイパス通路で吸
入空気量を変化して燃料供給量を制御覆ることによりア
イドル回転を調整するフィードバック制御系の応答性に
関するものである。 電子燃料噴射装置を装備する内燃機関では、吸気系のエ
アフローメータで８１測された吸入空気量に基づいて燃
料の供給ＩＪ）を制御している。そこで、スロワ１〜ル
弁が全閉するアイドル運転でのアイドル回転制御に対し
ては、スロットル弁を迂回して設りられるバイパス通路
の制御弁によりスロッ１〜ル弁全閉状態で吸入空気量と
共に燃料の供給量を変化して、アイドル回転を増速又は
減速づる構造になっている。 そこでかかるフィードバック制御系について詳細に説明
づ−ると、アイドル運転時、ライ１〜等の電気的９荷が
かかると回転数セン４ノからの出力電圧が低下する点に
着目し、この出力電圧に応じた電圧と基準電圧との差に
より積分要素を介してトランジスタのベース電圧を順次
上背ざｕ１バイパス通路の制御弁をそのンレノイドの電
流制御で聞くものである。しかるに、機関クランク軸の
回転は１回転中でも圧縮、爆発等の行程の影響で変化し
てａ５す、特にアイドリング運転ではこの回←、変動が
著しい。従って、このように変動Ｊ８機関回転数を回転
センサによりランダムに取込んでアイドル補正に用いる
と、不用な補正を行ったり、ハンチング等の原因にもな
る。またこれに対し、回転数の平均をとる方法が提案さ
れているが、回路が複雑になり、応答速度が遅くなる等
の問題がある。 尚、本発明に関連して、従来例えば特開昭５５−ＩＧＯ
１３８昼公報の先行技術があるが、これは水温。 変速機位置等によりアイドル１１ ＋１を目標回転数を
変化さけるしので、本発明のようにアイドリング運転時
の負荷の変動に対処するものどは全く異なる。 本発明はこのような事情に鑑み、機関回転数のうちの変
動の少ないデータを取込んで、誤動作の少ないアイドル
自動調速装置を提供づ−ることをＩＥＩ的どづる。 この目的のため本発明による装置は、回転変動の周期は
常に一定であり、成る所定の回転角で周期的にみれば変
動し−Ｃいない点に着目し、クランク角センサにより所
定の回転角毎に周期的に回転Ｌン→ノにＪこる機関回転
数の信号を取込／υでアイドル補正することを特徴とげ
るものである。 以］；、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説
明する。第１図に＋３いて本発明が適用される電子燃斜
噴０４装置何内燃機関の全体の概略について説明すると
、符号１はエンジン本体てあり、このエンジン本体１の
吸気系にエアクリーナ２の下流側に設けられるエアフロ
ーメータ３から吸気管４．スロワ１ヘルボデ−５及び吸
気マニホールド６が順次連通構成され、エンジン本体１
の各気筒毎にインジェクタ７が装着され、１アフロ−メ
ータ３で５１測された吸入空気ｍ′８によりコン１〜ロ
ールユニツト８からインジェクタ７に噴射信号が入力し
て燃料噴射量を制御するようにＩｄ、−′）でいる。 また、アイドル回転を自動的に調速するため、スロット
ルボデー５のスロワ１〜ル弁９に対しバイパス通路１０
が設
【プられ、且つこの通路１０の途中に制御弁１１が
スロワ１〜ル弁全閉のアイドリング運転状態で吸入空気
量を変化し、これに伴いインジェクタ７による燃料ｆｆ
ｆｉ用１銭も変化してアイドル回転を制御するように設
【ノである。 次いで第２図に＋３いて制御弁１１のフィードバック制
御系について説明すると、符号１２は機関回転数に比例
した゛電圧を出力する回転センサ、符号１３はアクしル
ペダル等に連動するアイドルスイッチである。そこで、
回転センサ１２の出力電圧がスイッチ１４を介し−Ｃ充
電用のコンデン→ノ１５とオペアンプ１Ｇから成るｌナ
ンブルホールド回路１７に入力するＪ二うにしてあり、
スイッチ−１４をＡン、７１ノする１ごめ、クランク軸
に取付けられて所定の回転角毎に突起のある［」−タ１
８どＴｉ９ｔ）ピックアップ１９とから成るクランク角
センサ°２０が波形整形回路２１を介してスイッチ１４
に接続されている。Ｊ：た、υンプルホールド回路１７
の出力側はアイドルスイッチ１３に連動覆る切換スイッ
チ２２を介して積分回路２３に接続され、アイドリンク
運転時、切換スイッチ２２がアイドル接点２２ａに切操
わった揚台にのみ、リンプルホールド回路１７でサンプ
リングされた電圧が積分回路２３に入力して、ポテンシ
ョメータ２４による塁準電圧との電圧差に基づき積分す
る。そして、積分回路２３の出力側はアクチュエータ２
５の１〜ランジスタ２６のベース側に接続されて、制御
弁１１のソレノイド２７の電流を制御するもので、この
ソレノイド電流に対し制御弁口）】ツ↑によるバイパス
通路１０の空気流司が略比例的に変化づ′る関係になっ
ている。 このように構成されＩζ装置の作用を第３図を用いて３
１明すると、アイドリング運転時、回転センサ１２の出
力電圧は第３図（ａ）のように変動しているが、その変
動周期は一定であるため、例えば変動の凸部と凹謄の略
中間の所定の回転角毎に周１ｕｌｌ的にみれば、変動の
凹凸に番よ全く関係がなくなる。 そこで、このような成る所定回転角５ｆｉｌｌｉにクラ
ンク角センサ２０からの信号が波形整形回路２１でパル
ス信すに変換されてスイッチ１４をΔンすることひ、回
転センナ１２の出力電圧が１ノンプルボ一ルド回路１７
に入力してサンプリングされ、その出力波形【よ第３図
（１））のようになる。 そし−Ｃ１アイドリング運転時に＋３いては切換スイッ
チ２２により上記ナンブルボールド回路１７の出力電圧
が積分回路２３に入力し、ここで電気負荷がかかり、エ
ンジン回転数が所定部−トになるとザンブルボールド回
路１７の出力と基準電圧との間に電圧差を生じ、その電
圧差に応じて積分され、その積分値によりアクチュエー
タ２５を介して制御弁１１の開度が増づ−８そのため、
バイパス通路１０により吸入空気１０及びそれに伴いイ
ンジェクタ７の燃料ｑｊ躬７７ｉが増７７１ シてｊフ
イドル回転が高くなる。一方、アイドル回転が所定の目
標値以上に高くなると、積分回路２３の出力電圧は低小
し制御弁１１の開度を減じるので必り、こうしていずれ
の場合も成る所定の回転角ＩＯにサンプリングされた機
関回転数によりｊアイドル補正される。 尚、上記実施例にａ３いて補正のタイミングを１０る手
段としては、クランク角廿ンリ以外に例えば点火信号を
用いることもできる。 以上の説明から明ｌうかなように本発明によると、変動
する機関回転数に対し成る所定の回転角毎の回転数を取
込／υでアイドル補正するので、回転変動の影響が非常
に少ない。平均化９８理をしないので、応答時間の遅れ
がない。
スロワ１〜ル弁全閉のアイドリング運転状態で吸入空気
量を変化し、これに伴いインジェクタ７による燃料ｆｆ
ｆｉ用１銭も変化してアイドル回転を制御するように設
【ノである。 次いで第２図に＋３いて制御弁１１のフィードバック制
御系について説明すると、符号１２は機関回転数に比例
した゛電圧を出力する回転センサ、符号１３はアクしル
ペダル等に連動するアイドルスイッチである。そこで、
回転センサ１２の出力電圧がスイッチ１４を介し−Ｃ充
電用のコンデン→ノ１５とオペアンプ１Ｇから成るｌナ
ンブルホールド回路１７に入力するＪ二うにしてあり、
スイッチ−１４をＡン、７１ノする１ごめ、クランク軸
に取付けられて所定の回転角毎に突起のある［」−タ１
８どＴｉ９ｔ）ピックアップ１９とから成るクランク角
センサ°２０が波形整形回路２１を介してスイッチ１４
に接続されている。Ｊ：た、υンプルホールド回路１７
の出力側はアイドルスイッチ１３に連動覆る切換スイッ
チ２２を介して積分回路２３に接続され、アイドリンク
運転時、切換スイッチ２２がアイドル接点２２ａに切操
わった揚台にのみ、リンプルホールド回路１７でサンプ
リングされた電圧が積分回路２３に入力して、ポテンシ
ョメータ２４による塁準電圧との電圧差に基づき積分す
る。そして、積分回路２３の出力側はアクチュエータ２
５の１〜ランジスタ２６のベース側に接続されて、制御
弁１１のソレノイド２７の電流を制御するもので、この
ソレノイド電流に対し制御弁口）】ツ↑によるバイパス
通路１０の空気流司が略比例的に変化づ′る関係になっ
ている。 このように構成されＩζ装置の作用を第３図を用いて３
１明すると、アイドリング運転時、回転センサ１２の出
力電圧は第３図（ａ）のように変動しているが、その変
動周期は一定であるため、例えば変動の凸部と凹謄の略
中間の所定の回転角毎に周１ｕｌｌ的にみれば、変動の
凹凸に番よ全く関係がなくなる。 そこで、このような成る所定回転角５ｆｉｌｌｉにクラ
ンク角センサ２０からの信号が波形整形回路２１でパル
ス信すに変換されてスイッチ１４をΔンすることひ、回
転センナ１２の出力電圧が１ノンプルボ一ルド回路１７
に入力してサンプリングされ、その出力波形【よ第３図
（１））のようになる。 そし−Ｃ１アイドリング運転時に＋３いては切換スイッ
チ２２により上記ナンブルボールド回路１７の出力電圧
が積分回路２３に入力し、ここで電気負荷がかかり、エ
ンジン回転数が所定部−トになるとザンブルボールド回
路１７の出力と基準電圧との間に電圧差を生じ、その電
圧差に応じて積分され、その積分値によりアクチュエー
タ２５を介して制御弁１１の開度が増づ−８そのため、
バイパス通路１０により吸入空気１０及びそれに伴いイ
ンジェクタ７の燃料ｑｊ躬７７ｉが増７７１ シてｊフ
イドル回転が高くなる。一方、アイドル回転が所定の目
標値以上に高くなると、積分回路２３の出力電圧は低小
し制御弁１１の開度を減じるので必り、こうしていずれ
の場合も成る所定の回転角ＩＯにサンプリングされた機
関回転数によりｊアイドル補正される。 尚、上記実施例にａ３いて補正のタイミングを１０る手
段としては、クランク角廿ンリ以外に例えば点火信号を
用いることもできる。 以上の説明から明ｌうかなように本発明によると、変動
する機関回転数に対し成る所定の回転角毎の回転数を取
込／υでアイドル補正するので、回転変動の影響が非常
に少ない。平均化９８理をしないので、応答時間の遅れ
がない。
第゛１図（。Ｌ本発明が適用される内燃機関の一例を示
ず構成図、！′５２図は本発明による装置の一実施例を
承り一回路図、第３図は各部の信号波形を示す絵図であ
る。 １・・・エンジン本体、２・・・エアクリーナ、３・・
・エアフ１」−メータ、４・・・吸気管、５・・・スロ
ワ１〜ルボデー、６・・・吸気マニホールド、７・・・
インジェクタ、８・・・コン［−ロールユニット、９・
・・スロットル弁、１０・・・バイパス通路、１１・・
・制御弁、１２・・・回転センサ、１３・・・アイドル
スイッチ、１４・・・スイッチ、１５・・・コンデンサ
、１６・・・オペアンプ、１７・・・リンプルホールド
回路、１８・・・ロータ、１９・・・電磁ピックアップ
、２０・・・クランク角ヒンザ、２１・・・波形整形回
路、２２・・・切換スイッチ、２３・・・積分回路、２
４・・・ボデンショメータ、２５・・・アクチュエータ
、２Ｇ・・・１ヘランジスタ、２７・・・ソレノイド。
ず構成図、！′５２図は本発明による装置の一実施例を
承り一回路図、第３図は各部の信号波形を示す絵図であ
る。 １・・・エンジン本体、２・・・エアクリーナ、３・・
・エアフ１」−メータ、４・・・吸気管、５・・・スロ
ワ１〜ルボデー、６・・・吸気マニホールド、７・・・
インジェクタ、８・・・コン［−ロールユニット、９・
・・スロットル弁、１０・・・バイパス通路、１１・・
・制御弁、１２・・・回転センサ、１３・・・アイドル
スイッチ、１４・・・スイッチ、１５・・・コンデンサ
、１６・・・オペアンプ、１７・・・リンプルホールド
回路、１８・・・ロータ、１９・・・電磁ピックアップ
、２０・・・クランク角ヒンザ、２１・・・波形整形回
路、２２・・・切換スイッチ、２３・・・積分回路、２
４・・・ボデンショメータ、２５・・・アクチュエータ
、２Ｇ・・・１ヘランジスタ、２７・・・ソレノイド。
Claims (1)
- ス１」ツ１〜ル弁に幻するバイパス通路に制御弁を設（
）、アイドリング運転時ス１」ツ１〜ル弁全閉状態で上
記制御弁を間開し、上記バイパス通路による吸入空気量
と共に燃わ１供給量を増減してアイドル補正“りるもの
において、成る所定の回転毎に周期的に回転はンリから
機関回転数に応じた信号を取込ｌυで上記制御弁を動作
づるように構成したことを特徴とするアイドル自動調速
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19876182A JPS5987248A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | アイドル自動調速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19876182A JPS5987248A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | アイドル自動調速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987248A true JPS5987248A (ja) | 1984-05-19 |
| JPH0370102B2 JPH0370102B2 (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=16396505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19876182A Granted JPS5987248A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | アイドル自動調速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987248A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57119135A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-24 | Toyota Motor Corp | Method of controlling idling revolution speed of internal combustion engine |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP19876182A patent/JPS5987248A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57119135A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-24 | Toyota Motor Corp | Method of controlling idling revolution speed of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370102B2 (ja) | 1991-11-06 |
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