JPH025734A - 内燃機関用補助空気供給装置の制御方法 - Google Patents
内燃機関用補助空気供給装置の制御方法Info
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- JPH025734A JPH025734A JP15476888A JP15476888A JPH025734A JP H025734 A JPH025734 A JP H025734A JP 15476888 A JP15476888 A JP 15476888A JP 15476888 A JP15476888 A JP 15476888A JP H025734 A JPH025734 A JP H025734A
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- GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 4-(dimethylamino)-3,5-dimethylphenol Chemical compound CN(C)C1=C(C)C=C(O)C=C1C GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関用燃焼空気の１部を補助空気として
、絞り弁をバイパスさせて供給する装置の制御方法に関
するものである。
、絞り弁をバイパスさせて供給する装置の制御方法に関
するものである。
この種の技術に関しては、特開昭６１−２０１８５１号
が公知である。
が公知である。
上記の公知技術においては、吸気温度センサや大気圧セ
ンサを用いて環境条件の変化を検知し、空気密度補正を
行っている。
ンサを用いて環境条件の変化を検知し、空気密度補正を
行っている。
上記公知技術に係る補助空気供給装置の制御方法は、大
気圧センサや吸気温センサを必要とするため、製造コス
トが高価であり、またセンサ設置場所により検出値が左
右されることから設置場所を十分検討する必要もあって
設計の自由度が狭められ、空気密度補正を採用する割に
は１価格、使い勝手に問題があった。
気圧センサや吸気温センサを必要とするため、製造コス
トが高価であり、またセンサ設置場所により検出値が左
右されることから設置場所を十分検討する必要もあって
設計の自由度が狭められ、空気密度補正を採用する割に
は１価格、使い勝手に問題があった。
本発明の目的は、吸気温センサや大気圧センサを設置す
る事なく、環境変化に応じた補正が行える補助空気供給
装置の制御方法を提供することにある。
る事なく、環境変化に応じた補正が行える補助空気供給
装置の制御方法を提供することにある。
上記の目的は、エンジン回転数を絞り弁開度によって推
定空気ＪｉＱａｔを計算し、その値を質量流量センサ（
以下エアフローメータと称す）の検出値Ｑ＆との比で補
助空気供給装置の作動量を補正することにより達成され
る。
定空気ＪｉＱａｔを計算し、その値を質量流量センサ（
以下エアフローメータと称す）の検出値Ｑ＆との比で補
助空気供給装置の作動量を補正することにより達成され
る。
上記の手段を用いて、エンジン回転数を絞り弁開度とに
基づいて吸入空気の体積流量を算出し、１気圧における
質量流量Ｑ ａ ｔに換算する。一方、エアフローメー
タにより実際の質量流量Ｑａを検出する。よってＱａ
／Ｑ、ｔは空気密度相当となる。
基づいて吸入空気の体積流量を算出し、１気圧における
質量流量Ｑ ａ ｔに換算する。一方、エアフローメー
タにより実際の質量流量Ｑａを検出する。よってＱａ
／Ｑ、ｔは空気密度相当となる。
また内燃機関の出力は燃料と空気との燃焼によって生じ
ることより、空気の質量流量と燃料流量とを適切に制御
することによって良好な燃焼状態を保ちつつ出力を制御
できる。このことから補助空気供給装置の作動量（吸入
空気の通路面積の増減）をＱａ ／Ｑ、、の比で補正す
ることによって吸入空気量を適切に制御できる。
ることより、空気の質量流量と燃料流量とを適切に制御
することによって良好な燃焼状態を保ちつつ出力を制御
できる。このことから補助空気供給装置の作動量（吸入
空気の通路面積の増減）をＱａ ／Ｑ、、の比で補正す
ることによって吸入空気量を適切に制御できる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
エアクリーナ１２を通った吸入空気量は、バイパス通路
を経てエアフロメータ３によって計測される。燃料タン
ク１０内の燃料は燃料ポンプ８によって加圧され、プレ
ッシャレギュレータ１１によって調圧され、インジェク
タ２から噴射される。
を経てエアフロメータ３によって計測される。燃料タン
ク１０内の燃料は燃料ポンプ８によって加圧され、プレ
ッシャレギュレータ１１によって調圧され、インジェク
タ２から噴射される。
ワックス１３は水温によって絞り弁１４０開度を増減さ
せる。５は補助空気供給装置であり、絞り弁１４をバイ
パスさせて補助空気を供給する。又、クランク角センサ
１５の出力でおるＲＥＦ信号の周期からエンジン回転数
を求めるとともに、 ＲＥＦ信号を基準にしてコントロ
ールユニットから点火コイル９へ点火信号を送る。
せる。５は補助空気供給装置であり、絞り弁１４をバイ
パスさせて補助空気を供給する。又、クランク角センサ
１５の出力でおるＲＥＦ信号の周期からエンジン回転数
を求めるとともに、 ＲＥＦ信号を基準にしてコントロ
ールユニットから点火コイル９へ点火信号を送る。
４は絞り弁開度センサ、６は水温センサ、７はｏ２セン
サである。コントロールユニット１は、吸入空気量信号
、絞り弁開度信号、エンジン回転数信号、０２センサ信
号、及び水温信号を入力し、インジェクタ駆動信号や補
助空気供給装置の駆動信号等を出力する。
サである。コントロールユニット１は、吸入空気量信号
、絞り弁開度信号、エンジン回転数信号、０２センサ信
号、及び水温信号を入力し、インジェクタ駆動信号や補
助空気供給装置の駆動信号等を出力する。
第３図に、本実施例のメインフローを示す。前記クラン
ク角センサ１５の出力であるＲＥＦ信号毎にＲＥＦ信号
の周期時間であるＴデータを読み込み（フロー３０１）
、２．５６ ｍｓ毎に前記エアフローメータの出力で
あるＨＷＶを読み込むと共に、ＨＷＶによる吸入空気量
Ｑ、の検索を行い、１０ｍ５毎に前記インジェクタ２の
駆動出力である通常燃料噴射パルス幅Ｔｉ及び割込み噴
射パルス幅ＴＡＣＣＩ７）計算を行う（７０−３０３）
。２０ｍ５毎に点火時期ＡＤＶを計算しくフロー３ｏ４
）、４０ｍ５毎に補助空気供給装置を駆動するデユーテ
ィ出力を計算し、 （フロー３０５）、８０ｍ５毎に空
気密度に応じて変化する空気密度係数ＱＡＤＥＨの計算
を行い（フロー３０６）、そして１６０ｍ５毎に前記水
温センサ６の出力であるＴＷＶの読み込みとＴＷＶによ
る水温テーブルの検索（フロー３０７）を行なう。
ク角センサ１５の出力であるＲＥＦ信号毎にＲＥＦ信号
の周期時間であるＴデータを読み込み（フロー３０１）
、２．５６ ｍｓ毎に前記エアフローメータの出力で
あるＨＷＶを読み込むと共に、ＨＷＶによる吸入空気量
Ｑ、の検索を行い、１０ｍ５毎に前記インジェクタ２の
駆動出力である通常燃料噴射パルス幅Ｔｉ及び割込み噴
射パルス幅ＴＡＣＣＩ７）計算を行う（７０−３０３）
。２０ｍ５毎に点火時期ＡＤＶを計算しくフロー３ｏ４
）、４０ｍ５毎に補助空気供給装置を駆動するデユーテ
ィ出力を計算し、 （フロー３０５）、８０ｍ５毎に空
気密度に応じて変化する空気密度係数ＱＡＤＥＨの計算
を行い（フロー３０６）、そして１６０ｍ５毎に前記水
温センサ６の出力であるＴＷＶの読み込みとＴＷＶによ
る水温テーブルの検索（フロー３０７）を行なう。
第２図は本実施例のブロック線図を示す。詳細は、第７
図、第１２図で説明するが、水温Ｔｗ。
図、第１２図で説明するが、水温Ｔｗ。
絞り弁開度ＴｖＯ，エンジン回転数Ｎｅから、必要とす
る補助空気量を求める（２０３）。又、絞り弁開度Ｔｖ
ｏとエンジン回転数Ｎｅとから推定空気量Ｑ ａ ｔを
求める（２０１）。又、水温Ｔｗがら空気密度係数ＱＡ
ＤＥＮの基本値ＱＤＡＴを求めエアフローメータから計
量された吸入空気量Ｑａと前記推定空気量Ｑ ａ ｔと
の比により空気密度係数ＱＡＤＥＮを更新する（２０２
）。前記補助空気量は、前記空気密度係数により補正さ
れ、最終的な補助空気供給装置の作動量を決定しく２０
４）、作動量に見合った駆動信号をデユーティ出力（２
０５）する。
る補助空気量を求める（２０３）。又、絞り弁開度Ｔｖ
ｏとエンジン回転数Ｎｅとから推定空気量Ｑ ａ ｔを
求める（２０１）。又、水温Ｔｗがら空気密度係数ＱＡ
ＤＥＮの基本値ＱＤＡＴを求めエアフローメータから計
量された吸入空気量Ｑａと前記推定空気量Ｑ ａ ｔと
の比により空気密度係数ＱＡＤＥＮを更新する（２０２
）。前記補助空気量は、前記空気密度係数により補正さ
れ、最終的な補助空気供給装置の作動量を決定しく２０
４）、作動量に見合った駆動信号をデユーティ出力（２
０５）する。
第７図は、前記メイン７０−の４０ｍ５毎に計算される
デユーティ出力のフローチャートを示す。
デユーティ出力のフローチャートを示す。
又、第８図、第９図、第１０図、第１１図はマツプデー
タとして、予めコントロールユニット内に記憶されてい
て、必要に応じて検索される。エンジン回転数Ｎｅ、水
温Ｔｗ、絞り弁開度Ｔｖｏ＋スタートスイッチの状態（
ＯＮ又は０ＦＦ）を読み込み（フロー７０１）、水温Ｔ
ｗに応じて、アイドル時の目標エンジン回転数ＮＴを検
索しくフロー７０２）、ＩＳＣ基本空気量Ｉ ＳＣＬを
検索する（フロー７０３）。
タとして、予めコントロールユニット内に記憶されてい
て、必要に応じて検索される。エンジン回転数Ｎｅ、水
温Ｔｗ、絞り弁開度Ｔｖｏ＋スタートスイッチの状態（
ＯＮ又は０ＦＦ）を読み込み（フロー７０１）、水温Ｔ
ｗに応じて、アイドル時の目標エンジン回転数ＮＴを検
索しくフロー７０２）、ＩＳＣ基本空気量Ｉ ＳＣＬを
検索する（フロー７０３）。
スタートスイッチの状態がＯＮであれば始動時と判定し
くフロー７０４）、水温ＴｗによりＩＳＣ始動時増分空
気量ｌ５ＣＳＴを検索・設定する（フロー７０５）。次
に、スタータスイッチがＯＮからＯＦＦとなってから所
定の時間内であれば（フロー７０６）前記Ｉ ５Ｃ３Ｔ
を時間の経過とともに減少させる（フロー７０７）。所
定の時間経過以後は、Ｉ ５Ｃ３Ｔ＝Ｏとする。又スタ
ートスイッチがＯＦＦでエンジン回転数や絞り弁開度等
が所定の条件（例えば、エンジン回転数及び絞り弁開度
が所定の値以下など）を満たした時フィードバック条件
成立と判断しくフロー７０８）。
くフロー７０４）、水温ＴｗによりＩＳＣ始動時増分空
気量ｌ５ＣＳＴを検索・設定する（フロー７０５）。次
に、スタータスイッチがＯＮからＯＦＦとなってから所
定の時間内であれば（フロー７０６）前記Ｉ ５Ｃ３Ｔ
を時間の経過とともに減少させる（フロー７０７）。所
定の時間経過以後は、Ｉ ５Ｃ３Ｔ＝Ｏとする。又スタ
ートスイッチがＯＦＦでエンジン回転数や絞り弁開度等
が所定の条件（例えば、エンジン回転数及び絞り弁開度
が所定の値以下など）を満たした時フィードバック条件
成立と判断しくフロー７０８）。
ＩＳＯフィードバック空気量ｌ５ＣＩを設定する（フロ
ー７０９）。前記ｌ５ＣＩは、前記目標エンジン回転数
ＮＴと実際のエンジン回転数Ｎｅとの差により空気量を
決める。又、減速中であることを判定するような条件を
設定し、上記条件を満たしたとき（フロー７１０）、Ｉ
ＳＣダッシュポット空気量ｌ５ＣＤＰを設定する（フロ
ー７１１）。
ー７０９）。前記ｌ５ＣＩは、前記目標エンジン回転数
ＮＴと実際のエンジン回転数Ｎｅとの差により空気量を
決める。又、減速中であることを判定するような条件を
設定し、上記条件を満たしたとき（フロー７１０）、Ｉ
ＳＣダッシュポット空気量ｌ５ＣＤＰを設定する（フロ
ー７１１）。
次に必要なＩＳＣ空気量の総和であるｌ５Ｃ３Ｓを求め
る。ｒｓｃｓｓは前記のＩ ５Ｃ３Ｔ、 ｌ５ＣＩ。
る。ｒｓｃｓｓは前記のＩ ５Ｃ３Ｔ、 ｌ５ＣＩ。
ｌ５ＣＤＰ、ｌ５ＣＬの和とする（フロー７１２）。
次に、後で述べるが第１２図で求めた空気密度係数ＱＡ
ＤＥＨにより前記ｌ５Ｃ８Ｓを次式にて補正する（フロ
ー７１３）。
ＤＥＨにより前記ｌ５Ｃ８Ｓを次式にて補正する（フロ
ー７１３）。
ｒ ｓｃｓ○＝ＩＳＣ３Ｓ／ＱＡＤＥＮ次にＩＳＣ空気
量Ｉ ５Ｃ３Ｏから第１０図のテーブルを検索し、ＩＳ
Ｃ空気量に見合った補助空気供給装置に流すべき電流値
を求める（フロー７１４）。次に前記電流値が流れるよ
うなデユーティ出力を求め（フロー７１５）補助空気供
給装置の駆動信号としてデユーティを出力する（フロー
７１６）。ここでデユーティとは、補助空気供給装置へ
の通電時間と非通電時間の和６４ｍ５に対する通電時間
の割合を示したものである。
量Ｉ ５Ｃ３Ｏから第１０図のテーブルを検索し、ＩＳ
Ｃ空気量に見合った補助空気供給装置に流すべき電流値
を求める（フロー７１４）。次に前記電流値が流れるよ
うなデユーティ出力を求め（フロー７１５）補助空気供
給装置の駆動信号としてデユーティを出力する（フロー
７１６）。ここでデユーティとは、補助空気供給装置へ
の通電時間と非通電時間の和６４ｍ５に対する通電時間
の割合を示したものである。
第１２図は、８０ｍ５毎に計算される空気密度係数ＱＡ
ＤＥＮのフローチャートを示す。第５図及び第６図は予
めコントロールユニット内に記憶されているデータであ
り、必要に応じて検索される。第５図は第４図に示すよ
うに絞り弁開度Ｔｖ。
ＤＥＮのフローチャートを示す。第５図及び第６図は予
めコントロールユニット内に記憶されているデータであ
り、必要に応じて検索される。第５図は第４図に示すよ
うに絞り弁開度Ｔｖ。
とエンジン回転数Ｎｅの２つの軸を持つマツプの形で前
記コントロールユニットに記憶されている。
記コントロールユニットに記憶されている。
始めにエンジン回転数Ｎｅ、水温Ｔｗ、絞り弁開度Ｔｖ
ｏ及び、エアフローメータによって計量された吸入空気
量Ｑａ を読み込み（フロー１２０１）、水温Ｔｗに応
じて第６図のテーブルより空気密度係数の基本値ＱＤＡ
Ｔを検索する（フロー１２０２）。
ｏ及び、エアフローメータによって計量された吸入空気
量Ｑａ を読み込み（フロー１２０１）、水温Ｔｗに応
じて第６図のテーブルより空気密度係数の基本値ＱＤＡ
Ｔを検索する（フロー１２０２）。
次に、エンジン回転数Ｎｅと絞り弁開度Ｔ ｖ ｏ等に
より更新条件を設定し１条件成立時（フロー１２０３）
以下のように更新する（フロー１２０４ ）。
より更新条件を設定し１条件成立時（フロー１２０３）
以下のように更新する（フロー１２０４ ）。
エンジン回転数Ｎｅと絞り弁開度Ｔ ｖ ｏより第４図
のマツプを検索し、推定空気量Ｑ ａｔを求める。
のマツプを検索し、推定空気量Ｑ ａｔを求める。
次にエアフローメータにて計量されたＱａと前記推定空
気量Ｑ ａ ｔとを用い下式にて更新する。
気量Ｑ ａ ｔとを用い下式にて更新する。
ＱＡＤＥＮ＝ＫＱ （新）ＸＱＡＤＥＮＫＱ（新）＝（
Ｑａ−ＱａｔＸＱＡＤＥＮ）ＸＫ＋ＫＱ（旧）ここでは
Ｋはフィルタリング係数である。
Ｑａ−ＱａｔＸＱＡＤＥＮ）ＸＫ＋ＫＱ（旧）ここでは
Ｋはフィルタリング係数である。
更新された空気密度係数ＱＡＤＥＮは、水温Ｔｗにより
第６図に示すテーブルを検索し、上限値をＤＭＡＸ、下
限値をＤＭＩＮに制限される。
第６図に示すテーブルを検索し、上限値をＤＭＡＸ、下
限値をＤＭＩＮに制限される。
本発明によれば、高価な吸気温センサや大気圧センサを
用いないで、しかも環境条件の変化に左右されることな
く、目標となる補助空気量を内燃機関に供給でき、応答
性、安定性の高い制御を実現できる。
用いないで、しかも環境条件の変化に左右されることな
く、目標となる補助空気量を内燃機関に供給でき、応答
性、安定性の高い制御を実現できる。
第１図は本発明の一実施例のシステム構成図である。第
２図は、上記実施例のブロック図、第３図は同実施例の
メインフローを示す。 第４図乃至第６図はコントロールユニットに記憶されて
いるマツプデータを示す図表である。 第７図は前記実施例のフローチャートである。 第８図乃至第１１図はコントロールユニットに記憶され
ているマツプデータを示す図表である。 第１２図は本発明方法の１実施例におけるフローチャー
トである。 １・・・コントロールユニット、３・・・エアフローセ
ンサ、４・・・絞り弁開度センサ、５・・・補助空気供
給装Ｔｗ ０ 第 ワ 日
２図は、上記実施例のブロック図、第３図は同実施例の
メインフローを示す。 第４図乃至第６図はコントロールユニットに記憶されて
いるマツプデータを示す図表である。 第７図は前記実施例のフローチャートである。 第８図乃至第１１図はコントロールユニットに記憶され
ているマツプデータを示す図表である。 第１２図は本発明方法の１実施例におけるフローチャー
トである。 １・・・コントロールユニット、３・・・エアフローセ
ンサ、４・・・絞り弁開度センサ、５・・・補助空気供
給装Ｔｗ ０ 第 ワ 日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関用の補助空気を、絞り弁をバイパスさせて
供給する装置を制御するために空気密度を検出する手段
として、 （ａ）吸気の質量空気量を検出するセンサと、エンジン
回転数を検出するセンサと、絞り弁開度を検出するセン
サとを設け、 （ｂ）質量空気量センサによつて吸入空気量Ｑ＿ａを検
出し、 （ｃ）回転数センサの出力信号と絞り弁開度センサの出
力信号とに基づいて吸入空気量Ｑ＿ａ＿ｔを推定し、 （ｄ）上記Ｑ＿ａとＱ＿ａ＿ｔとの比に基づいて空気密
度の変化を算出し、 （ｅ）上記の算出空気密度変化に基づいて補助空気供給
装置の作動量を補正することを特徴とする、内燃機関用
補助空気供給装置の制御方法。 ２、前記の補助空気供給装置は温度センサを備えたもの
とし、前記Ｑ＿ａとＱ＿ａ＿ｔとの比の基本値を、上記
温度センサの検出信号を用いて算出することを特徴とす
る、請求項１に記載した内燃機関用補助空気供給装置の
制御方法。 ３、前記Ｑ＿ａとＱ＿ａ＿ｔとの比の値を、フィルタリ
ング処理によつて更新することを特徴とする、請求項１
又は同２に記載した内燃機関用補助空気供給装置の制御
方法。 ４、前記の更新は、機関の運転状態に応じて制限される
ことを特徴とする、請求項１乃至同３の内の何れか１つ
に記載した内燃機関用補助空気供給装置の制御方法。 ５、前記の制限は、機関状態に応じて最大、最小の制限
が行われるものであることを特徴とする、請求項１乃至
同４の内の何れか１つに記載された内燃機関用補助空気
供給装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15476888A JPH025734A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 内燃機関用補助空気供給装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15476888A JPH025734A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 内燃機関用補助空気供給装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025734A true JPH025734A (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=15591471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15476888A Pending JPH025734A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 内燃機関用補助空気供給装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH025734A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4434884A1 (de) * | 1993-09-30 | 1995-04-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Verfahren zur Bestimmung der Ansaugluftdichte eines Automobilmotors |
| EP0995356A1 (en) | 1998-10-21 | 2000-04-26 | Daiwa Seiko Inc. | Spinning reel for fishing |
| US6985806B2 (en) * | 2001-01-23 | 2006-01-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining an estimated value of a mass flow in the intake channel of an internal combustion engine |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP15476888A patent/JPH025734A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4434884A1 (de) * | 1993-09-30 | 1995-04-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Verfahren zur Bestimmung der Ansaugluftdichte eines Automobilmotors |
| DE4434884C2 (de) * | 1993-09-30 | 2000-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Verfahren zur Bestimmung der Dichte der in einen Automobilmotor eingelassenen Ansaugluft |
| EP0995356A1 (en) | 1998-10-21 | 2000-04-26 | Daiwa Seiko Inc. | Spinning reel for fishing |
| US6273351B1 (en) | 1998-10-21 | 2001-08-14 | Daiwa Seiko, Inc. | Spinning reversal preventive mechanism for a reel for fishing |
| US6985806B2 (en) * | 2001-01-23 | 2006-01-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining an estimated value of a mass flow in the intake channel of an internal combustion engine |
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