JP2548476Y2 - 内燃機関の燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射装置

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JP2548476Y2 JP1989036055U JP3605589U JP2548476Y2 JP 2548476 Y2 JP2548476 Y2 JP 2548476Y2 JP 1989036055 U JP1989036055 U JP 1989036055U JP 3605589 U JP3605589 U JP 3605589U JP 2548476 Y2 JP2548476 Y2 JP 2548476Y2
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【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は内燃機関の燃料噴射装置に関する。
〔従来の技術〕
内燃機関の燃料供給装置として、気化器の他に燃料噴
射装置が使用されている。
この燃料噴射装置は、機関回転数およびスロットル開
度の検出値に基づいて燃料噴射量を制御するように構成
されており、燃料噴射量は燃料噴射弁(フューエルイン
ジェクタ)の駆動パルス幅を変化させることによって制
御される。
〔考案が解決しようとする技術的課題〕
しかし、従来の内燃機関の燃料噴射装置では、機関温
度等を含む実際の各種の運転条件に応じて燃料噴射量を
総合的に精確に制御することが難しく、また、各種の運
転条件に合わせて燃料噴射量を制御しようとすると装置
が複雑で大型になってしまい、特に、使用場所の高度に
対する燃料噴射量の補正を行うためには、構造が複雑で
操作が煩雑な装置が必要になるということがある。
本考案はこのような従来技術に鑑みてなされたもので
あり、本考案の目的は、スロットル開度および機関回転
数の他に、機関の冷却水温度、機関の吸気温度、インジ
ェクター駆動電圧などの各種の運転条件に合わせて燃料
噴射時間を自動的に補正できることに加え、使用場所の
高度が変化する場合でも燃料噴射時間の高度補正を単純
な切換え操作のみで正確に制御することができる内燃機
関の燃料噴射装置を提供することである。
〔課題解決のための手段〕
本考案の内燃機関の燃料噴射装置は、上記目的を達成
するため、スロットル開度および機関回転数を読み込ん
で基本マップに基づいて基本噴射パルスTpを演算する基
本噴射パルス演算手段と、機関の冷却水温を読み込んで
水温増量テーブルに基づいて水温増量係数Ktwを求める
水温増量係数設定手段と、スタータスイッチのオン・オ
フを読み込み、オンであれば始動後増量係数Kasを計算
し、燃料噴射量補正係数Ccef=1+Ktw+Kasを計算する
燃料噴射量補正係数計算手段と、吸気温度のデータを読
み込んで吸気温補正テーブルに基づいて吸気温補正係数
Kairを計算する吸気温補正係数計算手段と、高度情報を
読み込んで高度補正係数Kaltを計算する高度補正係数計
算手段と、以上の各補正係数と前記基本噴射パルスか
ら、噴射パルスTe=Tp×Ccef×Kair×Kaltを演算する噴
射パルス演算手段と、バッテリー電圧を読み込んでイン
ジェクター電圧補正パルステーブルを参照してインジェ
クター電圧補正パルスTaを計算するインジェクター電圧
補正パルス計算手段と、燃料噴射パルスTi=Te+Tsを計
算する燃料噴射パルス計算手段と、このパルスTiによっ
て燃料噴射弁を駆動して燃料を噴射する燃料噴射手段
と、を有する燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射
装置において、前記高度補正係数計算手段は、予め段階
的に設定された複数の高度範囲毎に切換え位置を持ちか
つ使用者が高度情報に基づいて人為的に切換え操作する
切換えスイッチの位置信号をコントロールユニットのCP
Uに入力し、該CPUにより該位置信号に基いてコントロー
ルユニット内に前もって記憶させた各高度における高度
補正計数のテーブルのメモリー位置をセレクトし、前記
CPUにより該メモリー位置に対応する高度補正係数Kalt
を求めるものであることを特徴とする。
〔実施例〕
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第1図は本考案による内燃機関の燃料噴射装置の一実
施例を示す。
第1図において、内燃機関10の本体11のシリンダボア
に嵌合されたピストン12はコネクティングロッド13を介
してクランクシャフト(不図示)に連結され、前記ピス
トン12の頂面とシリンダヘッド14との間に燃焼室15が形
成されている。
燃焼室15には、シリンダヘッド14に形成されかつ吸排
気弁で開閉される吸排気ポートを介して、吸気通路16お
よび排気通路17がそれぞれ連通されている。
吸気通路16には、上流から、エアクリーナー18、燃料
噴射弁(フュエルインジェクタ)20、スロットルバルブ
21、吸気温センサ38およびスロットル開度センサ39が配
置されている。
複数気筒を有する多気筒内燃機関の場合は、吸気通路16
は途中で各気筒に通じる複数の通路(インテークマニホ
ールド)に分岐され、スロットルバルブ21および燃料噴
射弁20は分岐前の共通の吸気通路16内に1個だけ取付け
られている。
図示の例は、スロットルバルブ21の上流側に燃料噴射
弁20を配設するシングルポイントインジェクションシス
テムの場合を示すが、スロットルバルブ21の下流側に燃
料噴射弁を配設し、各気筒当たり1個づつの燃料噴射弁
20を設けたり、各気筒当たり1個の燃料噴射弁20と1個
のスロットルバルブ21を設けたりして構成するマルチポ
イントインジェクションシステムに対しても、本考案は
同様に適用可能なものである。
燃料噴射弁20に対する燃料の供給は、燃料タンク25→
フィルタ26→燃料ポンプ27→燃料噴射弁20へ至る供給パ
イプ28を通して行われる。
この供給パイプ28の燃料ポンプ27と燃料噴射弁20との
間には燃料タンク25へ至るリターンパイプ29が接続さ
れ、このリターンパイプ29には燃料噴射弁20へ供給する
燃料圧力を一定に保つためのプレッシャーレギュレター
30が設けられている。
前記燃料ポンプ27をバッテリ電源31で駆動することに
より燃料タンク内の燃料が燃料噴射弁20へ供給され、供
給パイプ28内の余剰燃料はプレッシャーレギュレター30
およびリターンパイプ29を介して燃料タンク25へ戻され
る。
前記プレッシャーレギュレター30は、吸気通路16内に
も連通され、供給パイプ28内の燃料圧力と吸気負圧との
差圧を一定(例えば2.5kg/cm2)に維持するように設定
されている。
燃料噴射弁20は一種の電磁弁であり、その通電時間を
制御することにより開弁時間すなわち燃料噴射時間を制
御し、1サイクル当たりの燃料噴射量を制御することが
できる。
この燃料噴射弁20はコントロールユニット35によって
制御される。
このコントロールユニット35に対しては、内燃機関10
の運動状態を検出する種々のセンサおよび操作部からの
信号が入力され、これらのデータを所定のプログラムで
演算処理した結果に基づいて燃料噴射弁20が制御され
る。
前記センサおよび操作部としては、機関回転数を検出
するパルサーコイル等の回転数センサ36、機関温度を冷
却水の部分で検出する冷却水温センサ37、吸気の温度を
検出する吸気温センサ38、スロットルバルブ21の開度を
検出するスロットル開度センサ39、スタータのオンオフ
信号を入力するスタータスイッチ40、イグニッションス
イッチ41などがある。
そこで、本実施例によれば、前述のような機関回転数
およびスロットル開度をパラメータとして燃料噴射量を
制御する内燃機関の燃料噴射装置において、コントロー
ルユニット35で、使用高度を複数段階に設定するととも
に各高度での適正燃料噴射量補正係数を記憶しておき、
各高度で使用する時、スイッチ42を使用高度に合わせる
ことにより、適正補正係数が選ばれるように構成されて
いる。
前記スイッチ42すなわち高度補正切換えスイッチ42と
しては、多数の切換式のものであれば種々の型式のもの
を使用でき、例えば、多接点ロータリースイッチ、ダイ
ヤルあるいはディップスイッチなどを使用することがで
きる。
第2図は前記切換えスイッチ42の切換え段数(スイッ
チ位置)並びに高度(m)と補正係数(Kalt)との関係
を例示するグラフである。
第2図において、内燃機関10(第1図)またはそれを
装着した機器(トラクターや芝刈り機など)を使用する
地域が海抜0m〜250mの範囲であれば、スイッチ42(第1
図)を第1段の位置にセットし、噴射燃料量の高度補正
係数Kaltとして1.0が設定される。
使用地域が海抜250m〜750mの範囲であれば、スイッチ
42(第1図)を第2段の位置にセットし、高度補正係数
Kaltとして0.95が選択される。
以下、高度750m〜1250mに対してはKalt=0.90、高度1
250m〜1750mに対してはKalt=0.85、高度1750m〜2250m
に対してはKalt=0.80がそれぞれ切換えスイッチ42(第
1図)の位置で選定される。
こうして、内燃機関10(第1図)の使用高度が高く空
気が希薄(大気圧が小)になるほど、燃料噴射量補正係
数Kaltを減少させることにより、空気量に見合った燃料
量に調整して適正空燃比が維持される。
第3図は前記コントロールユニット35のシステム構成
を示し、演算処理等を実行する制御回路55と制御プログ
ラム等を格納したROM56とワーキングエリア等を有するR
AM57などで構成されるCPU60を備えている。
CPU60に対しては、回転数センサ36の出力を波形整形
回路61で整形した信号、イグニッションスイッチ41およ
びスタータスイッチ40のオン・オフ信号、前記高度補正
切換えスイッチ42の高度信号が入力され、さらに、冷却
水温センサ37、吸気温センサ38、スロットル開度センサ
39の各々センサ出力並びにバッテリ電圧をA/D変換回路6
3でテジタル化した信号がRAM57に入力される。
CPU60は以上の各データ(入力信号)を制御プログラ
ムに基づいて処理することにより燃料噴射弁20の開弁時
間を算出し、その結果を表す信号に基づいて燃料噴射弁
駆動回路64が作動され、開弁パルスが出力される。
開弁パルスは燃料噴射弁20の開弁時間を調整して燃料
噴射量を規制する駆動パルスである。
第4図は以上説明した本考案による内燃機関の燃料噴
射装置の動作を示すフローチャートである。
第4図において、ステップS1で燃料噴射パルス演算が
開始されると、ステップS2でスロットル開度αを読み込
むとともに、ステップS3で機関回転数Nを読み込み、ス
テップS4においてα−N基本マップに基づいて基本噴射
パルスTpを演算する。
次いで、ステップS5で冷却水温を読み込み、ステップ
S6において、水温増量テーブルに基づいて水温増量係数
Ktwを求める。
次に、ステップS7でスタータスイッチ40のオン・オフ
を読み込み、オンであればステップS8で始動後増量係数
Kasを計算した後、ステップS9において、燃料噴射量補
正係数Coef=1+Ktw+Kasを計算する。
さらに、ステップS10で吸気温度のデータを読み込
み、ステップS11において、吸気温補正テーブルに基づ
いて吸気温補正係数Kairを計算する。
次いで、ステップS12へ進んで高度補正スイッチ42の
位置データを読み込み、ステップS13において、高度補
正テーブルから高度補正係数Kaltを計算する。
そこで、ステップS14において、以上の各補正係数と
前記基本噴射パルスTpから、噴射パルスTeを次式から演
算する。
Te=Tp×Coef×Kair×Kalt 次に、ステップS15へ進んでバッテリー電圧を読み込
み、ステップS16において、インジェクター電圧補正パ
ルステーブルを参照してインジェクター電圧補正パルス
Tsを計算する。
そこで、ステップS17において、燃料噴射パルスTi
次式で計算する。
Ti=Te+Ts このパルスTiによって燃料噴射弁20を駆動して燃料を
噴射する。
次いで、再び上記のステップS1へ戻り、次のサイクル
の燃料噴射制御を上記の各ステップと同じ手順で繰り返
し実行する。
こうして、本考案による燃料噴射装置を使用した噴射
制御、すなわち、使用地域の高度を何段階かに設定し
(例えば0m、100m、200m………1000mなど)、各高度に
おける適正燃料噴射量補正係数Kaltをメモリー内に記憶
させておき、各高度での使用時においてスイッチ(ロー
タリースイッチやディップスイッチなどの複数段切換用
スイッチ)42を使用高度に合わせることにより、適正な
補正係数Kaltが選択され、高度変化に対応して適正燃比
で運転しうる燃料噴射制御が実行される。
以上説明した実施例によれば、スロットル開度および
機関回転数に基づいて設定された基本噴射パルスTpを、
機関の冷却水温度、機関の吸気温度、使用場所の高度、
インジェクター駆動電圧などの検出値と予め作成された
補正テーブルに基づいて補正するように構成したので、
小型でかつ安価な構成で、燃料噴射弁20の駆動パルス幅
を実際の運転条件に合わせて総合的に一層適正に制御す
ることができ、機関への燃料供給量をより適正に制御す
ることが可能になる。
また、内燃機関の使用場所の高度が変化する場合で
も、高度情報に基くスイッチ42の切換えという簡単な操
作のみで使用場所の高度に合わせて燃料噴射時間をCPU
で制御(コンピュータ制御)することができ、機関の運
転条件に影響を及ぼすことなく、そのまま快適な運転を
維持することも可能である。
〔考案の効果〕
以上の説明から明らかなごとく、本考案によれば、ス
ロットル開度および機関回転数を読み込んで基本マップ
に基づいて基本噴射パルスTpを演算する基本噴射パルス
演算手段と、機関の冷却水温を読み込んで水温増量テー
ブルに基づいて水温増量係数Ktwを求める水温増量係数
設定手段と、スタータスイッチのオン・オフを読み込
み、オンであれば始動後増量係数Kasを計算し、燃料噴
射量補正係数Ccef=1+Ktw+Kasを計算する燃料噴射量
補正係数計算手段と、吸気温度のデータを読み込んで吸
気温補正テーブルに基づいて吸気温補正係数Kairを計算
する吸気温補正係数計算手段と、高度情報を読み込んで
高度補正係数Kaltを計算する高度補正係数計算手段と、
以上の各補正係数と前記基本噴射パルスから、噴射パル
スTe=Tp×Ccef×Kair×Kaltを演算する噴射パルス演算
手段と、バッテリー電圧を読み込んでインジェクター電
圧補正パルステーブルを参照してインジェクター電圧補
正パルスTsを計算するインジェクター電圧補正パルス計
算手段と、燃料噴射パルスTi=Te+Tsを計算する燃料噴
射パルス計算手段と、このパルスTiによって燃料噴射弁
を駆動して燃料を噴射する燃料噴射手段と、を有する燃
料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射装置において、
前記高度補正係数計算手段は、予め段階的に設定された
複数の高度範囲毎に切換え位置を持ちかつ使用者が高度
情報に基づいて人為的に切換え操作する切換えスイッチ
の位置信号をコントロールユニットのCPUに入力し、該C
PUにより該位置信号に基いてコントロールユニット内に
前もって記憶させた各高度における高度補正計数のテー
ブルのメモリー位置をセレクトし、前記CPUにより該メ
モリー位置に対応する高度補正係数Kaltを求めるもので
ある構成としたので、スロットル開度および機関回転数
の他に、機関の冷却水温度、機関の吸気温度、インジェ
クター駆動電圧などの各種の運転条件に合わせて燃料噴
射時間を自動的に補正できることに加え、使用場所の高
度が変化する場合でも、燃料噴射時間の高度補正を切換
えスイッチによる単純な切換え操作のみでCPUにより正
確に制御することができる内燃機関の燃料噴射装置が提
供される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例による内燃機関の燃料噴射装
置の模式的構成図、第2図は第1図中の高度補正用切換
えスイッチの位置と補正係数を例示するグラフ、第3図
は第1図の燃料噴射装置の制御系ブロック図、第4図は
第3図の制御系の動作のフローチャートである。 10……内燃機関、16……吸気通路、20……燃料噴射弁、
21……スロットルバルブ、31……バッテリー、36……機
関回転数センサ、39……スロットル開度センサ、35……
コントロールユニット、36……機関回転数センサ、37…
…冷却水温センサ、38……吸気温センサ、39……スロッ
トル開度センサ、40……スタータスイッチ、41……イグ
ニッションスイッチ、42……高度補正切換えスイッチ、
Tp……基本噴射パルス、Ktw……水温増量計数、Kair
…吸気温補正計数、Kalt……高度補正係数、Ts……イン
ジェクター電圧補正パルス、Ti……燃料噴射パルス。
フロントページの続き (72)考案者 山川 哲大 兵庫県明石市川崎町1番1号 川崎重工 業株式会社明石工場内 (72)考案者 畠添 勝年 兵庫県明石市川崎町1番1号 川崎重工 業株式会社明石工場内 (56)参考文献 特開 昭63−29038(JP,A) 特開 昭58−28537(JP,A) 特開 昭61−116950(JP,A) 実開 昭62−16743(JP,U) 実公 昭54−20516(JP,Y2)

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】スロットル開度および機関回転数を読み込
    んで基本マップに基づいて基本噴射パルスTpを演算する
    基本噴射パルス演算手段と、 機関の冷却水温を読み込んで水温増量テーブルに基づい
    て水温増量係数Ktwを求める水温増量係数設定手段と、 スタータスイッチのオン・オフを読み込み、オンであれ
    ば始動後増量係数Kasを計算し、燃料噴射量補正係数C
    cef=1+Ktw+Kasを計算する燃料噴射量補正係数計算
    手段と、 吸気温度のデータを読み込んで吸気温補正テーブルに基
    づいて吸気温補正係数Kairを計算する吸気温補正係数計
    算手段と、 高度情報を読み込んで高度補正係数Kaltを計算する高度
    補正係数計算手段と、 以上の各補正係数と前記基本噴射パルスから、噴射パル
    スTa=Tp×Ccef×Kair×Kaltを演算する噴射パルス演算
    手段と、 バッテリー電圧を読み込んでインジェクター電圧補正パ
    ルステーブルを参照してインジェクター電圧補正パルス
    Tsを計算するインジェクター電圧補正パルス計算手段
    と、 燃料噴射パルスTi=Te+Tsを計算する燃料噴射パルス計
    算手段と、 このパルスTiによって燃料噴射弁を駆動して燃料を噴射
    する燃料噴射手段と、 を有する燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射装置
    において、 前記高度補正係数計算手段は、予め段階的に設定された
    複数の高度範囲毎に切換え位置を持ちかつ使用者が高度
    情報に基づいて人為的に切換え操作する切換えスイッチ
    の位置信号をコントロールユニットのCPUに入力し、該C
    PUにより該位置信号に基いてコントロールユニット内に
    前もって記憶させた各高度における高度補正計数のテー
    ブルのメモリー位置をセレクトし、前記CPUにより該メ
    モリー位置に対応する高度補正係数Kaltを求めるもので
    あることを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
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